CN110555651A - 一种智能快递处理方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种智能快递处理方法，该方法的系统采用NVIDIA Jetson TX2处理器硬件平台，在NVIDIA Jetson TX2处理器硬件平台上搭建深度学习模型，利用基于深度学习的人脸识别技术和数据库技术，建立智能快递系统，此智能快递系统能够实现智能寄件、暂存和取件等业务。该智能快递柜系统包括服务器平台、智能快递柜平台、手机用户APP和手机快递员APP四个部分。通过智能快递柜系统的四个部分相互联系配合，方便快捷的实现用户寄件、暂存、取件业务以及快递员揽件、配送等业务。用户和快递员的所有业务都通过手机APP实现，无需等候，不限时间，方便快捷，加上基于深度学习的人脸识别，提高用户信息安全和货物安全。
Description
技术领域
本发明涉及电信号处理技术、深度学习领域、串口信息处理技术、GPIO应用技术、人脸识别技术等。
背景技术
进入21世纪以来，随着计算机和互联网技术的发展，信息安全的隐患日益突出。信息识别与检测应用于社会的方方面面，其重要性之大显而易见，传统的信息识别与检测技术有号码、验证码、磁卡、口令等，随着技术的不断的发展，传统的信息识别与检测技术已经倍感无力，新的信息识别和检测技术开始崭露头角，新出现的技术把目光转向了生物特征，例如指纹、虹膜、人脸等。利用生物特征进行信息识别的技术也叫生物识别技术。生物识别技术分为两大类，一类是物体体征，例如指纹、虹膜、人脸、体味等。另一类是行为体征，例如书写、步频惯性动作等，这些可以用计算机图像处理技术进行识别。与其他的人类生理特征相比，人脸具有容易采集、非接触、静态等优点，因此人脸识别技术也是新的信息识别技术中较为常用的一种。人脸识别的应用领域十分广泛，在绘画、法医学、心理学、医学、人类学、金融学、安保等领域都有着非常重要的应用。
人脸识别，是基于人的脸部特征信息进行身份识别的一种生物识别技术。用摄像机或摄像头采集含有人脸的图像或视频流，并自动在图像中检测和跟踪人脸，进而对检测到的人脸进行脸部识别的一系列相关技术，通常也叫做人像识别、面部识别。
深度学习的概念源于人工神经网络的研究。含多隐层的多层感知器就是一种深度学习结构。深度学习通过组合低层特征形成更加抽象的高层表示属性类别或特征，以发现数据的分布式特征表示。深度学习的概念由Hinton等人于2006年提出。基于深度置信网络(DBN)提出非监督贪心逐层训练算法，为解决深层结构相关的优化难题带来希望，随后提出多层自动编码器深层结构。此外Lecun等人提出的卷积神经网络是第一个真正多层结构学习算法，它利用空间相对关系减少参数数目以提高训练性能。深度学习是机器学习中一种基于对数据进行表征学习的方法。观测值(例如一幅图像)可以使用多种方式来表示，如每个像素强度值的向量，或者更抽象地表示成一系列边、特定形状的区域等。而使用某些特定的表示方法更容易从实例中学习任务(例如，人脸识别或面部表情识别)。深度学习的好处是用非监督式或半监督式的特征学习和分层特征提取高效算法来替代手工获取特征。深度学习是机器学习研究中的一个新的领域，其动机在于建立、模拟人脑进行分析学习的神经网络，它模仿人脑的机制来解释数据，例如图像，声音和文本。
随着电子商务的飞速发展，快递业也快速的崛起，智能快递柜是随着快递业不断发展新生的事物，快递柜作为社区生态圈的接入口，一旦在小区内形成闭环生态圈，连接各种增值服务后，用户粘性将得到增强，极大地方便了人们的生活，降低了快递企业的成本。将深度学习技术、人脸识别技术应用在智能快递柜上是未来研究方向之一。
发明内容
针对上述问题，本发明的目的在于采用了一种基于NVIDIA Jetson TX2硬件平台、采用基于深度学习的人脸识别方法的智能快递柜系统，通过该方法可以更加方便安全的实现智能寄、存、取物件。
本发明采用的技术方案为一种智能快递处理系统，该系统采用NVIDIA JetsonTX2处理器硬件平台，在NVIDIA Jetson TX2处理器硬件平台上搭建深度学习模型，利用基于深度学习的人脸识别技术和数据库技术，建立智能快递系统，此智能快递系统能够实现智能寄件、暂存和取件等业务。该智能快递柜系统包括服务器平台、智能快递柜平台、手机用户APP和手机快递员APP四个部分。智能快递柜平台、手机用户APP和手机快递员APP均通过服务器平台进行交互；智能快递柜平台包括寄件地智能快递柜和收件地智能快递柜，寄件地智能快递柜通过手机用户APP与服务器平台进行交互生成专属数据用户条，收件地智能快递柜通过手机快递员APP与服务器平台进行交互生成专属数据用户条；寄件地智能快递柜与快递员之间，收件地智能快递柜与用户之间均通过人脸识别进行交互识别。
通过智能快递柜系统的四个部分相互联系配合，方便快捷的实现用户寄件、暂存、取件业务以及快递员揽件、配送等业务。用户和快递员的所有业务都通过手机APP实现，无需等候，不限时间，方便快捷，加上基于深度学习的人脸识别，提高用户信息安全和货物安全。
首先，用户通过手机手机APP进行注册，填写相应的信息，进行身份认证、绑定身份证，然后上传一张用户的近期正脸照，服务器平台收到用户信息和照片之后，在数据库建立用户数据条，然后对用户上传的近期正脸照进行训练学习，等到识别人脸特征完成学习成功之后，把学习到的人脸特征数据加入用户数据条，用于人脸识别匹配信息，用户注册成功并且近期正脸照学习显示通过之后，用户就能够开展业务了，用户来到智能快递柜平台进行寄件、暂存以及取件等业务。同理，快递员在手机快递员APP端进行注册，填写身份信息，身份认证，上传近期正脸照，等到识别人脸特征完成学习成功之后，把学习到的人脸特征数据加入快递员数据条，用于人脸识别匹配信息，快递员注册成功并且近期正脸照学习显示通过之后，快递员就能够开展揽件、配送等业务。
用户寄件成功之后，将会把用户的寄件信息通知给距离用户寄件的智能快递柜最近的快递员，快递员通过抢单和系统分配的方式获得订单，拿到订单后开始揽件业务，揽件业务成功之后，寄件的用户能够在手机手机APP中看到快递员和货物配送的相关信息，快递员能够在手机快递员APP中看到寄件用户的寄件信息，快递配送成功之后，会通过短信验证码和手机端推送提醒取件用户取件，未注册手机端的用户能够通过验证码取件，已经注册的用户能够通过人脸识别或验证码两种方式取件。如果用户只需暂存业务，通过人脸识别将货物放入寄件地智能快递柜即可，取件时，用户来取或者通过手机端发送验证码给代取人，代取人能够通过验证码进行取件。
一种智能快递处方法，该方法包括以下步骤：
步骤一，用户注册，用户注册包括普通用户和快递员用户。
用户首先下载智能快递柜系统专用的手机用户APP，用户通过手机号注册、填写身份信息、绑定身份证，进行身份认证，身份认证成功之后系统会自动在数据库建立用户专属的用户数据条。
步骤二，上传照片。
在用户注册成功并顺利通过身份认知之后，需要用户上传一张用户近期正脸照到服务器平台，近期正脸照需满足清晰，分辨率需要符合服务器平台能够识别要求的人脸特征。
步骤三，基于深度学习的照片审核。
服务器接收到用户上传的近期正脸照之后，将该近期正脸照与用户注册时提交的身份证正面照进行匹配审核，如果审核不通过，将提醒用户照片不可用，审核通过则进行下一步。
步骤四，基于深度学习的用户脸部特征提取。
用户近期正脸照审核通过之后，开始对近期正脸照进行学习，提取用户近期正脸照的脸部信息，将提取到的脸部信息存放到数据库中的用户专属数据条，并提示用户照片验证通过。
步骤五，寄件用户寄件。
寄件用户在完成步骤一到步骤四之后，就能够开展寄件等业务了，寄件用户从手机用户APP发起订单，选择寄件业务，填写快递信息，发起订单之后选择适合大小的快递柜，进行付费，付费成功之后进行人脸识别，即将用户的脸部特征信息与识别到的人脸进行匹配，匹配成功之后用户选择的快递柜将会被打开，匹配不成功就会提醒用户验证失败。柜门打开之后，用户将需要寄送的物品放入对应的快递柜，关上柜门，完成寄件业务。
步骤六，快递员揽件。
用户寄件成功之后，系统会将寄件订单推送给用户所选智能快递柜距离最近的用户所选快递公司快递员的手机快递员APP上，快递员通过抢单和系统分配的方式获得寄件用户的订单，成功接到订单之后，系统将快递员信息推送给寄件用户，用户实时查看配送状态，系统将寄件信息推送给快递员，快递员到达指定智能快递柜，在手机快递员APP上点击揽件，随后进行人脸识别，人脸识别通过后，柜门打开，快递员将货物取走，关上柜门，揽件完成。如果快递员在进行人脸识别的时候出错，反馈给服务器平台的后台处理中，进行人工处理。
步骤七，快递员配送
快递员揽件成功之后，到达物品需要寄送的区域，就近选择寄件地智能快递柜，手机快递员APP点击存放，选择合适大小的快递柜，然后进行人脸识别，成功之后柜门打开，将配送物品放入对应的快递柜，关上柜门，手机用户APP击通知收件人取件，系统就会将取件信息以及验证码发送到取件用户的手机上，如果对方也是此快递柜系统的用户，则手机用户APP也会同步推送。
步骤八，收货人取件
收货人在接收到取件短信或者取件推送之后，到达对应的智能快递柜，开启柜门之前统计算是否需要支付额外费用，如果没有额外费用，则通过人脸识别或者短信验证码打开对应快递柜，取走物品，关上柜门，完成取件，系统通知快递员和寄件人收货人已经取走货物，结束订单。
步骤九，用户暂存存件
用户到达所需要暂存的收件地智能快递柜，在手机用户APP上发起订单，选择暂存业务，选择合适大小的快递柜进行付费，付费完成之后进行人脸识别，匹配成功即可打开快递柜，将需要暂存的物品放入快递柜，关上柜门，完成暂存存件业务。
步骤十，用户暂存取件
用户暂存取件可以是用户暂存存件人本人，也可以是用户暂存存件人指定的别的用户，假如是用户暂存存件人本人，则只需在手机用户APP点击暂存物件取件，然后系统计算是否需要支付额外费用，如果无需支付额外费用，则进行人脸识别，匹配成功即开启柜门，用户暂存存件人取走物品，关上柜门即可完成用户暂存取件业务。如果是用户暂存存件人指定的别的用户，则需要用户暂存存件人本人在手机端输入指定取件人的手机号，点击发送验证码，指定的取件人凭借短信验证码打开柜门，取走暂存物品。
本发明提出的方案优势在于：(一)用户和快递员可对智能快递柜直接操作，极大的提高了用户体验。(二)所有业务的展开不限时间，无需等待，极大地方便了用户和快递员，提高了寄件和揽件的效率(三)采用基于深度学习的人脸识别开箱方式，安全快捷。(四)与传统的智能快递柜相比，增加了暂存业务，充分利用了快递柜资源(五)用户自行决定自取和代取，并可以自由指定代取人，具有很大的灵活性。(六)取件通过人脸识别和给指定的人发送验证码，整个系统安全性极高，不存在被人冒领的风险。
附图说明
图1是本发明的寄件、揽件、配送、取件示意图。
图2是本发明所设计的基于深度学习的智能快递柜系统结构流程示意图。
图3是本发明基于深度学习的ArcFace人脸识别算法结构流程示意图。
具体实施方式
以下结合附图和实施例对本发明进行详细说明。
如图1-3所示，一种智能快递处理系统，本发明主要思考是：采用NVIDIA JetsonTX2处理器硬件平台，在其上搭建深度学习模型，利用基于深度学习的人脸识别技术和数据库技术，建立智能快递系统，此智能快递系统能够实现智能寄件、暂存和取件等业务。该智能快递柜系统包括服务器平台、智能快递柜平台、手机用户APP和手机快递员APP四个部分。智能快递柜平台、手机用户APP和手机快递员APP均通过服务器平台进行交互；智能快递柜平台包括寄件地智能快递柜和收件地智能快递柜，寄件地智能快递柜通过手机用户APP与服务器平台进行交互生成专属数据用户条，收件地智能快递柜通过手机快递员APP与服务器平台进行交互生成专属数据用户条；寄件地智能快递柜与快递员之间，收件地智能快递柜与用户之间均通过人脸识别进行交互识别。
通过智能快递柜系统的四个部分相互联系配合，方便快捷的实现用户寄件、暂存、取件业务以及快递员揽件、配送等业务。用户和快递员的所有业务都通过手机APP实现，无需等候，不限时间，方便快捷，加上基于深度学习的人脸识别，提高用户信息安全和货物安全。
首先，用户通过手机手机APP进行注册，填写相应的信息，进行身份认证、绑定身份证，然后上传一张用户的近期正脸照，服务器平台收到用户信息和照片之后，在数据库建立用户数据条，然后对用户上传的近期正脸照进行训练学习，等到识别人脸特征完成学习成功之后，把学习到的人脸特征数据加入用户数据条，用于人脸识别匹配信息，用户注册成功并且近期正脸照学习显示通过之后，用户就能够开展业务了，用户来到智能快递柜平台进行寄件、暂存以及取件等业务。同理，快递员在手机快递员APP端进行注册，填写身份信息，身份认证，上传近期正脸照，等到识别人脸特征完成学习成功之后，把学习到的人脸特征数据加入快递员数据条，用于人脸识别匹配信息，快递员注册成功并且近期正脸照学习显示通过之后，快递员就能够开展揽件、配送等业务。
用户寄件成功之后，将会把用户的寄件信息通知给距离用户寄件的智能快递柜最近的快递员，快递员通过抢单和系统分配的方式获得订单，拿到订单后开始揽件业务，揽件业务成功之后，寄件的用户能够在手机手机APP中看到快递员和货物配送的相关信息，快递员能够在手机快递员APP中看到寄件用户的寄件信息，快递配送成功之后，会通过短信验证码和手机端推送提醒取件用户取件，未注册手机端的用户能够通过验证码取件，已经注册的用户能够通过人脸识别或验证码两种方式取件。如果用户只需暂存业务，通过人脸识别将货物放入寄件地智能快递柜即可，取件时，可以用户来取，也能够通过手机端发送验证码给代取人，代取人能够通过验证码进行取件。
该方法包括以下步骤：
步骤一，用户注册(包括普通用户和快递员用户)。
用户首先下载智能快递柜系统专用的手机用户APP，用户通过手机号注册、填写身份信息、绑定身份证，进行身份认证，身份认证成功之后系统会自动在数据库建立用户专属的用户数据条。
步骤二，上传照片。
在用户注册成功并顺利通过身份认知之后，需要用户上传一张用户近期正脸照到服务器平台，近期正脸照需满足清晰，分辨率需要符合服务器平台能够识别要求的人脸特征。
步骤三，基于深度学习的照片审核。
服务器接收到用户上传的近期正脸照之后，将该近期正脸照与用户注册时提交的身份证正面照进行匹配审核，如果审核不通过，将提醒用户照片不可用，审核通过则进行下一步。
步骤四，基于深度学习的用户脸部特征提取。
用户照片审核通过之后，开始对用户照片进行学习，提取用户的脸部信息，将提取到的用户脸部信息存放到数据库中的用户专属数据条，并提示用户照片验证通过。
步骤五，寄件用户寄件。
寄件用户在完成步骤一到步骤四之后，就能够开展寄件等业务了，寄件用户从手机用户APP发起订单，选择寄件业务，填写快递信息(包括寄件人信息、收件人信息、快递公司)，发起订单之后选择适合大小的快递柜，进行付费(费用包含快递费和快递柜使用费，快递费根据寄件距离、寄件类别、和承担配送的快递公司具体收费标准收取，快递柜使用费根据快递柜的大小而定，大柜5元，中柜3元，小柜2元)，付费成功之后进行人脸识别，即将用户的脸部特征信息与识别到的人脸进行匹配，匹配成功之后用户选择的快递柜将会被打开，匹配不成功就会提醒用户验证失败。柜门打开之后，用户将需要寄送的物品放入对应的快递柜，关上柜门，完成寄件业务。
步骤六，快递员揽件。
用户寄件成功之后，系统会将寄件订单推送给用户所选智能快递柜距离最近的用户所选快递公司快递员的手机快递员APP上，快递员通过抢单和系统分配的方式获得寄件用户的订单，成功接到订单之后，系统将快递员信息推送给寄件用户，用户实时查看配送状态，系统将寄件信息推送给快递员，快递员到达指定智能快递柜，在手机快递员APP上点击揽件，随后进行人脸识别，人脸识别通过后，柜门打开，快递员将货物取走，关上柜门，揽件完成。如果快递员在进行人脸识别的时候出错，反馈给服务器平台的后台处理中，进行人工处理。
步骤七，快递员配送
快递员揽件成功之后，到达物品需要寄送的区域，就近选择寄件地智能快递柜，手机快递员APP点击存放，选择合适大小(仅能选择与寄件时相同大小的快递柜)的快递柜，然后进行人脸识别，成功之后柜门打开，将配送物品放入对应的快递柜，关上柜门，手机用户APP击通知收件人取件，系统就会将取件信息以及验证码发送到取件用户的手机上，如果对方也是此快递柜系统的用户，则手机用户APP也会同步推送。
步骤八，收货人取件
收货人在接收到取件短信或者取件推送之后，到达对应的智能快递柜，开启柜门之前统计算是否需要支付额外费用(超过三天未取件，则需要按照逾期天数支付额外费用，逾期费用为1元每天)，如果没有额外费用，则通过人脸识别或者短信验证码打开对应快递柜，取走物品，关上柜门，完成取件，系统通知快递员和寄件人收货人已经取走货物，结束订单。
步骤九，用户暂存存件
用户到达所需要暂存的收件地智能快递柜，在手机用户APP上发起订单，选择暂存业务，选择合适大小的快递柜进行付费(费用仅包含快递柜使用费，大柜5元，中柜3元，小柜2元)，付费完成之后进行人脸识别，匹配成功即可打开快递柜，将需要暂存的物品放入快递柜，关上柜门，完成暂存存件业务。
步骤十，用户暂存取件
用户暂存取件可以是用户暂存存件人本人，也可以是用户暂存存件人指定的别的用户，假如是用户暂存存件人本人，则只需在手机用户APP点击暂存物件取件，然后系统计算是否需要支付额外费用(超过三天未取件，则需要按照逾期天数支付额外费用，逾期费用为1元每天)，如果无需支付额外费用，则进行人脸识别，匹配成功即开启柜门，用户暂存存件人取走物品，关上柜门即可完成用户暂存取件业务。如果是用户暂存存件人指定的别的用户，则需要用户暂存存件人本人在手机端输入指定取件人的手机号，点击发送验证码，指定的取件人可凭借短信验证码打开柜门，取走暂存物品。
Claims (6)
1.一种智能快递处理系统，其特征在于：该智能快递柜系统包括服务器平台、智能快递柜平台、手机用户APP和手机快递员APP四个部分；智能快递柜平台、手机用户APP和手机快递员APP均通过服务器平台进行交互；智能快递柜平台包括寄件地智能快递柜和收件地智能快递柜，寄件地智能快递柜通过手机用户APP与服务器平台进行交互生成专属数据用户条，收件地智能快递柜通过手机快递员APP与服务器平台进行交互生成专属数据用户条；寄件地智能快递柜与快递员之间，收件地智能快递柜与用户之间均通过人脸识别进行交互识别。
2.根据权利要求1所述的一种智能快递处理系统，其特征在于：通过智能快递柜系统的四个部分相互联系配合，实现用户寄件、暂存、取件业务以及快递员揽件、配送业务；用户和快递员的所有业务都通过手机APP实现，加上基于深度学习的人脸识别，提高用户信息安全和货物安全。
3.根据权利要求1所述的一种智能快递处理系统，其特征在于：用户通过手机手机APP进行注册，填写相应的信息，进行身份认证、绑定身份证，然后上传一张用户的近期正脸照，服务器平台收到用户信息和照片之后，在数据库建立用户数据条，然后对用户上传的近期正脸照进行训练学习，等到识别人脸特征完成学习成功之后，把学习到的人脸特征数据加入用户数据条，用于人脸识别匹配信息，用户注册成功并且近期正脸照学习显示通过之后，用户就能够开展业务了，用户来到智能快递柜平台进行寄件、暂存以及取件业务；同理，快递员在手机快递员APP端进行注册，填写身份信息，身份认证，上传近期正脸照，等到识别人脸特征完成学习成功之后，把学习到的人脸特征数据加入快递员数据条，用于人脸识别匹配信息，快递员注册成功并且近期正脸照学习显示通过之后，快递员就能够开展揽件、配送业务。
4.根据权利要求1所述的一种智能快递处理系统，其特征在于：用户寄件成功之后，将会把用户的寄件信息通知给距离用户寄件的智能快递柜最近的快递员，快递员通过抢单和系统分配的方式获得订单，拿到订单后开始揽件业务，揽件业务成功之后，寄件的用户能够在手机手机APP中看到快递员和货物配送的相关信息，快递员能够在手机快递员APP中看到寄件用户的寄件信息，快递配送成功之后，会通过短信验证码和手机端推送提醒取件用户取件，未注册手机端的用户能够通过验证码取件，已经注册的用户能够通过人脸识别或验证码两种方式取件；如果用户只需暂存业务，通过人脸识别将货物放入寄件地智能快递柜即可，取件时，用户来取或者通过手机端发送验证码给代取人，代取人能够通过验证码进行取件。
5.根据权利要求1所述的一种智能快递处理系统，其特征在于：该系统采用NVIDIAJetson TX2处理器硬件平台，在NVIDIA Jetson TX2处理器硬件平台上搭建深度学习模型，利用基于深度学习的人脸识别技术和数据库技术，建立智能快递系统，此智能快递系统能够实现智能寄件、暂存和取件业务。
6.一种智能快递处方法，其特征在于：该方法包括以下步骤，
步骤一，用户注册，用户注册包括普通用户和快递员用户；
用户首先下载智能快递柜系统专用的手机用户APP，用户通过手机号注册、填写身份信息、绑定身份证，进行身份认证，身份认证成功之后系统会自动在数据库建立用户专属的用户数据条；
步骤二，上传照片；
在用户注册成功并顺利通过身份认知之后，需要用户上传一张用户近期正脸照到服务器平台，近期正脸照需满足清晰，分辨率需要符合服务器平台能够识别要求的人脸特征；
步骤三，基于深度学习的照片审核；
服务器接收到用户上传的近期正脸照之后，将该近期正脸照与用户注册时提交的身份证正面照进行匹配审核，如果审核不通过，将提醒用户照片不可用，审核通过则进行下一步；
步骤四，基于深度学习的用户脸部特征提取；
用户近期正脸照审核通过之后，开始对近期正脸照进行学习，提取用户近期正脸照的脸部信息，将提取到的脸部信息存放到数据库中的用户专属数据条，并提示用户照片验证通过；
步骤五，寄件用户寄件；
寄件用户在完成步骤一到步骤四之后，就能够开展寄件业务了，寄件用户从手机用户APP发起订单，选择寄件业务，填写快递信息，发起订单之后选择适合大小的快递柜，进行付费，付费成功之后进行人脸识别，即将用户的脸部特征信息与识别到的人脸进行匹配，匹配成功之后用户选择的快递柜将会被打开，匹配不成功就会提醒用户验证失败；柜门打开之后，用户将需要寄送的物品放入对应的快递柜，关上柜门，完成寄件业务；
步骤六，快递员揽件；
用户寄件成功之后，系统会将寄件订单推送给用户所选智能快递柜距离最近的用户所选快递公司快递员的手机快递员APP上，快递员通过抢单和系统分配的方式获得寄件用户的订单，成功接到订单之后，系统将快递员信息推送给寄件用户，用户实时查看配送状态，系统将寄件信息推送给快递员，快递员到达指定智能快递柜，在手机快递员APP上点击揽件，随后进行人脸识别，人脸识别通过后，柜门打开，快递员将货物取走，关上柜门，揽件完成；如果快递员在进行人脸识别的时候出错，反馈给服务器平台的后台处理中，进行人工处理；
步骤七，快递员配送
快递员揽件成功之后，到达物品需要寄送的区域，就近选择寄件地智能快递柜，手机快递员APP点击存放，选择合适大小的快递柜，然后进行人脸识别，成功之后柜门打开，将配送物品放入对应的快递柜，关上柜门，手机用户APP击通知收件人取件，系统就会将取件信息以及验证码发送到取件用户的手机上，如果对方也是此快递柜系统的用户，则手机用户APP也会同步推送；
步骤八，收货人取件
收货人在接收到取件短信或者取件推送之后，到达对应的智能快递柜，开启柜门之前统计算是否需要支付额外费用，如果没有额外费用，则通过人脸识别或者短信验证码打开对应快递柜，取走物品，关上柜门，完成取件，系统通知快递员和寄件人收货人已经取走货物，结束订单；
步骤九，用户暂存存件
用户到达所需要暂存的收件地智能快递柜，在手机用户APP上发起订单，选择暂存业务，选择合适大小的快递柜进行付费，付费完成之后进行人脸识别，匹配成功即可打开快递柜，将需要暂存的物品放入快递柜，关上柜门，完成暂存存件业务；
步骤十，用户暂存取件
用户暂存取件是用户暂存存件人本人，或者是用户暂存存件人指定的别的用户，假如是用户暂存存件人本人，则只需在手机用户APP点击暂存物件取件，然后系统计算是否需要支付额外费用，如果无需支付额外费用，则进行人脸识别，匹配成功即开启柜门，用户暂存存件人取走物品，关上柜门即可完成用户暂存取件业务；如果是用户暂存存件人指定的别的用户，则需要用户暂存存件人本人在手机端输入指定取件人的手机号，点击发送验证码，指定的取件人凭借短信验证码打开柜门，取走暂存物品。
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