CN109903474A - 一种基于人脸识别的智能开柜方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供了一种基于人脸识别的智能开柜方法及装置，本发明涉及人脸识别技术领域，该方法包括：获取取物指令，并响应于取物指令采集待识别人脸图像；提取待识别人脸图像的面部特征点，并将待识别人脸图像的面部特征点与预设的标准人脸模板的面部特征点进行比对；根据比对结果计算待识别人脸图像的完整度；当待识别人脸图像的完整度大于预设阈值时，将待识别人脸图像与数据库中预存的多个人脸样本进行匹配，其中，人脸样本与对应的柜子相关联；控制与匹配到的人脸样本相关联的柜子打开。本发明实施例提供的技术方案能够解决现有技术中自助式储物柜安全性低的问题。

Description

一种基于人脸识别的智能开柜方法及装置

【技术领域】

本发明涉及人脸识别技术领域，尤其涉及一种基于人脸识别的智能开柜方法及装置。

【背景技术】

现有的自助式储物柜广泛应用与各种商场、游乐场所和候车室等场所，能够为用户提供自助式的物品临时存储服务，使得用户无需随身携带物品。目前开柜都需要验证码，通过手机扫码或用纸质票据扫码开柜，需要花费时间找验证码或纸质票据等，且安全性低。

【发明内容】

有鉴于此，本发明实施例提供了一种基于人脸识别的智能开柜方法及装置，用以解决现有技术中自助式储物柜安全性低的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种基于人脸识别的智能开柜方法，所述方法包括：

获取取物指令，并响应于所述取物指令采集待识别人脸图像；提取所述待识别人脸图像的面部特征点，并将所述待识别人脸图像的面部特征点与预设的标准人脸模板的面部特征点进行比对；根据比对结果计算所述待识别人脸图像的完整度；当所述待识别人脸图像的完整度大于预设阈值时，将所述待识别人脸图像与数据库中预存的多个人脸样本进行匹配，其中，所述人脸样本与对应的柜子相关联；控制与匹配到的所述人脸样本相关联的柜子打开。

进一步地，所述将所述待识别人脸图像与数据库中预存的多个人脸样本进行匹配，包括：

提取所述待识别人脸图像的特征数据；分别计算所述待识别人脸图像的特征数据与预存的多个人脸样本的特征数据的相似度值；判断计算出的多个所述相似度值是否至少有一个达到阈值；如果计算出的多个所述相似度值至少有一个达到所述阈值，则获取最大相似度值对应的所述人脸样本作为匹配到的人脸样本；获取所述匹配到的人脸样本所关联的柜子。

进一步地，在所述获取取物指令之前，所述方法还包括：

获取第一存物指令，并响应于所述第一存物指令采集第一人脸图像；提取所述第一人脸图像的面部特征点，并将所述第一人脸图像的面部特征点与预设的标准人脸模板的面部特征点进行比对；根据比对结果计算所述第一人脸图像的完整度；当所述第一人脸图像的完整度大于预设阈值时，控制任一待存物的柜子解锁；将解锁的所述待存物的柜子与所述第一人脸图像关联，并将所述第一人脸图像作为人脸样本存入数据库。

进一步地，在所述获取取物指令之前，所述方法还包括：获取第二存物指令，响应于所述第二存物指令采集第二人脸图像；提取所述第二人脸图像的面部特征点，并将所述第二人脸图像的面部特征点与预设的标准人脸模板的面部特征点进行比对；根据比对结果计算所述第二人脸图像的完整度；当所述第二人脸图像的完整度大于预设阈值时，将所述第二人脸图像与预存的管理员人脸图像进行匹配；根据匹配结果判断所述第二人脸图像是否具有管理权限；当所述第二人脸图像具有所述管理权限时，获取输入的待存物的柜子的编码及取物人的身份信息，所述取物人的身份信息至少包括所述取物人的人脸样本；根据所述待存物的柜子的编码，将所述待存物的柜子与所述取物人的人脸样本关联。

进一步地，所述将所述待识别人脸图像与数据库中预存的人脸样本进行匹配，包括：根据所述取物人的身份信息获取所述数据库中预存的人脸样本，其中，所述预存的人脸样本通过对应的身份信息标签化处理，所述身份信息包括电话号码、名字、身份证号；将所述待识别人脸图像与所述根据所述取物人身份信息获取到的人脸样本进行匹配。

进一步地，所述获取取物指令，并响应于所述取物指令采集待识别人脸图像，包括：获取取物指令；通过光线传感器获取待采集区域的光线强度；判断所述光线强度是否位于预设区间；当所述光线强度位于所述预设区间时，通过摄像头采集待识别人脸图像；当所述光线强度脱离所述预设区间时，并在所述摄像头采集待识别人脸图像时，控制所述摄像头的补光灯开启补光。

进一步地，在所述当所述待识别人脸图像的完整度大于预设阈值时，将所述待识别人脸图像与数据库中预存的多个人脸样本进行匹配之后，所述方法还包括：获取所述柜子的第一解锁时刻及第二解锁时刻；所述第一解锁时刻为根据存物指令解锁柜子的时刻；所述第二解锁时刻为根据所述取物指令解锁所述柜子的时刻；根据所述第一解锁时刻及所述第二解锁时刻计算所述柜子的使用时长；根据所述使用时长确定使用所述柜子所产生的支付资源的数量；输出支付信息，所述支付信息包括所述支付资源的数量及支付方式；判断是否支付成功；当支付成功时，控制与匹配到的所述人脸样本相关联的柜子打开。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种基于人脸识别的智能开柜装置，所述装置包括：

第一获取单元，用于获取取物指令，并响应于所述取物指令采集待识别人脸图像；第一提取单元，用于提取所述待识别人脸图像的面部特征点，并将所述待识别人脸图像的面部特征点与预设的标准人脸模板的面部特征点进行比对；第一计算单元，用于根据比对结果计算所述待识别人脸图像的完整度；第一匹配单元，用于当所述待识别人脸图像的完整度大于预设阈值时，将所述待识别人脸图像与数据库中预存的人脸样本进行匹配，其中，所述人脸样本与对应的柜子相关联；第一控制单元，用于控制与匹配到的所述人脸样本相关联的柜子打开。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种计算机非易失性存储介质，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行上述的任意一项所述基于人脸识别的智能开柜方法。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种服务器，包括存储器和处理器，所述存储器用于存储包括程序指令的信息，所述处理器用于控制程序指令的执行，所述程序指令被处理器加载并执行时实现上述的任意一项所述基于人脸识别的智能开柜方法的步骤。

在本方案中，响应取物指令，获取待识别人脸图像，通过判断采集的人脸图像完整度，将完整度满足预设要求的待识别人脸图像与系统预存的人脸样本进行识别匹配，根据匹配结果控制与人脸样本关联的储物柜的打开，使得用户能够直接刷脸开柜，提高了物品存放的安全性。

【附图说明】

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是根据本发明实施例的一种基于人脸识别的智能开柜方法的流程图；

图2是根据本发明实施例的一种基于人脸识别的智能开柜装置的示意图。

【具体实施方式】

为了更好的理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明实施例进行详细描述。

应当明确，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本发明。在本发明实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。

应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

应当理解，尽管在本发明实施例中可能采用术语第一、第二、第三等来描述终端，但这些终端不应限于这些术语。这些术语仅用来将终端彼此区分开。例如，在不脱离本发明实施例范围的情况下，第一诊断结果也可以被称为第二诊断结果，类似地，第二诊断结果也可以被称为第一诊断结果。

取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”或“响应于检测”。类似地，取决于语境，短语“如果确定”或“如果检测(陈述的条件或事件)”可以被解释成为“当确定时”或“响应于确定”或“当检测(陈述的条件或事件)时”或“响应于检测(陈述的条件或事件)”。

图1是根据本发明实施例的一种基于人脸识别的智能开柜方法的流程图，如图1所示，该方法包括：

步骤S101，获取取物指令，并响应于取物指令采集待识别人脸图像；

步骤S102，提取待识别人脸图像的面部特征点，并将待识别人脸图像的面部特征点与预设的标准人脸模板的面部特征点进行比对；

步骤S103，根据比对结果计算待识别人脸图像的完整度；

步骤S104，当待识别人脸图像的完整度大于预设阈值时，将待识别人脸图像与数据库中预存的多个人脸样本进行匹配，其中，人脸样本与对应的柜子相关联；

步骤S105，控制与匹配到的人脸样本相关联的柜子打开。

在本方案中，响应取物指令，获取待识别人脸图像，通过判断采集的人脸图像完整度，将完整度满足预设要求的待识别人脸图像与系统预存的人脸样本进行识别匹配，根据匹配结果控制与人脸样本关联的储物柜的打开，使得用户能够直接刷脸开柜，提高了物品存放的安全性。

可选地，提取待识别人脸图像的面部特征点，并将待识别人脸图像的面部特征点与预设的标准人脸模板的面部特征点进行比对，包括：

将待识别人脸图像与预设的标准人脸模板设置于同一预设坐标系中，其中，标准人脸模板的面部特征点包括眼部特征点、嘴部特征点、鼻部特征点、左颧骨特征点及右颧骨特征点；识别待识别人脸图像的面部特征点；将待识别人脸图像的面部特征点与标准人脸模板的面部特征点进行比对。可以理解地，比对到的特征点越多，就表示待识别人脸图像完整度越高，从而使得后期的人脸样本匹配更加精准。例如，标准人脸模板中的面部特征点有100个，那么当识别到的待识别人脸图像的面部特征点的个数有80个时，则待识别人脸图像的完整度达80％。

可选地，当人脸图像的完整度大于预设阈值时，将人脸图像与数据库中预存的多个人脸样本进行匹配，包括：

提取待识别人脸图像的特征数据；分别计算待识别人脸图像的特征数据与预存的多个人脸样本的特征数据的相似度值；判断计算出的多个相似度值是否至少有一个达到阈值；如果计算出的多个相似度值至少有一个达到阈值，则获取最大相似度值对应的人脸样本作为匹配到的人脸样本；获取匹配到的人脸样本所关联的柜子。其中，特征提取可采用如下算法实现：Harris角点检测算法、尺度不变特征变换(Scale Invariant FeatureTransform，SIFT)、SUSAN角点检测算法等等。

可选地，在提取待识别人脸图像的特征数据之前，先对待识别人脸图像进行预处理，预处理包括图像增强处理、二值化处理、平滑处理、彩色图像转化为灰度图像等。

可选地，获取取物指令，并响应于取物指令采集待识别人脸图像，包括：接收取物指令；通过光线传感器获取待采集区域的光线强度；判断光线强度是否位于预设区间；当光线强度位于预设区间时，通过摄像头采集待识别人脸图像；当光线强度脱离预设区间时，并在摄像头采集待识别人脸图像时，控制摄像头的补光灯开启补光。从而使得，在一些光线较差的时候，也能清晰地捕捉到用户的人脸图像，提高人脸识别的准确度。

可选地，在获取取物指令之前，方法还包括：获取第一存物指令，并响应于第一存物指令采集第一人脸图像；提取第一人脸图像的面部特征点，并将第一人脸图像的面部特征点与预设的标准人脸模板的面部特征点进行比对；根据比对结果计算第一人脸图像的完整度；当第一人脸图像的完整度大于预设阈值时，控制任一待存物的柜子解锁；将解锁的所述待存物的柜子与所述第一人脸图像关联，并将所述第一人脸图像作为人脸样本存入所述数据库。

可以理解地，第一人脸图像为用户的人脸图像，第一存物指令为自助寄存方式，用户比如去超市或者去商城购物，需要寄存包、钥匙、物品等，可以采用触发第一存物指令，在存物前，用户通过注册即可利用柜子存物，在注册过程中，需要录入用户的人脸图像，并存储至数据库中作为人脸样本，待触发取物指令时，系统将再次采集到人脸图像与人脸样本匹配，将匹配到的人脸样本所关联的柜子打开，实现刷脸开柜，提高物品寄存的安全性。

可选地，在获取取物指令之前，方法还包括：获取第二存物指令，响应于第二存物指令采集第二人脸图像；提取第二人脸图像的面部特征点，并将第二人脸图像的面部特征点与预设的标准人脸模板的面部特征点进行比对；根据比对结果计算第二人脸图像的完整度；当第二人脸图像的完整度大于预设阈值时，将第二人脸图像与预存的管理员人脸图像进行匹配；根据匹配结果判断第二人脸图像是否具有管理权限；当第二人脸图像具有管理权限时，获取输入的待存物的柜子的编码及取物人的身份信息，取物人的身份信息至少包括取物人的人脸样本；根据待存物的柜子的编码，将待存物的柜子与取物人的人脸样本关联。

在管理员存物模式下，将待存物的柜子与取物人的身份信息进行绑定，例如快递员寄存包裹时，将每个打开的待存物柜子与取物人的身份信息进行绑定，身份信息例如电话号码、名字、身份证号等。系统根据输入的身份信息会自动获取数据库中的预存的与身份信息相匹配的人脸样本。

可选地，将待识别人脸图像与数据库中预存的人脸样本进行匹配，包括：

根据取物人的身份信息获取数据库中预存的人脸样本，其中，预存的人脸样本通过对应的身份信息标签化处理，身份信息包括电话号码、名字、身份证号；将待识别人脸图像与根据取物人身份信息获取到的人脸样本进行匹配。可以理解地，每个取物人在实现刷脸开柜取物之前应先注册账户，将自己的人脸图像与身份信息进行绑定，并作为注册账户的人脸样本存储至开柜系统中，从而实现刷脸取物。若管理员输入的身份信息不能匹配获取相应的人脸样本，那么用户取货时将不能刷脸取物，这时可以利用传统的取货方式(例如，输入取货码)进行取货。

可选地，在当待识别人脸图像的完整度大于预设阈值时，将待识别人脸图像与数据库中预存的多个人脸样本进行匹配之后，方法还包括：

获取柜子的第一解锁时刻及第二解锁时刻；第一解锁时刻为根据存物指令解锁柜子的时刻；第二解锁时刻为根据取物指令解锁柜子的时刻；根据第一解锁时刻及第二解锁时刻计算柜子的使用时长；根据使用时长确定使用柜子所产生的支付资源的数量；输出支付信息，支付信息包括支付资源的数量及支付方式；判断是否支付成功；当支付成功时，控制与匹配到的人脸样本相关联的柜子打开。

本发明实施例提供了一种基于人脸识别的智能开柜装置，该装置用于执行上述基于人脸识别的智能开柜方法，如图2所示，该装置包括：第一获取单元10、第一提取单元20、第一计算单元30、第一匹配单元40及第一控制单元50。

第一获取单元10，用于获取取物指令，并响应于取物指令采集待识别人脸图像；

第一提取单元20，用于提取待识别人脸图像的面部特征点，并将待识别人脸图像的面部特征点与预设的标准人脸模板的面部特征点进行比对；

第一计算单元30，用于根据比对结果计算待识别人脸图像的完整度；

第一匹配单元40，用于当待识别人脸图像的完整度大于预设阈值时，将待识别人脸图像与数据库中预存的人脸样本进行匹配，其中，人脸样本与对应的柜子相关联；

第一控制单元50，用于控制与匹配到的人脸样本相关联的柜子打开。

在本方案中，响应取物指令，获取待识别人脸图像，通过判断采集的人脸图像完整度，将完整度满足预设要求的待识别人脸图像与系统预存的人脸样本进行识别匹配，根据匹配结果控制与人脸样本关联的储物柜的打开，使得用户能够直接刷脸开柜，提高了物品存放的安全性。

可选地，第一提取单元20包括设置子单元、识别子单元、比对子单元。

设置子单元，用于将待识别人脸图像与预设的标准人脸模板设置于同一预设坐标系中，其中，标准人脸模板的面部特征点包括眼部特征点、嘴部特征点、鼻部特征点、左颧骨特征点及右颧骨特征点；识别子单元，用于识别待识别人脸图像的面部特征点；比对子单元，用于将待识别人脸图像的面部特征点与标准人脸模板的面部特征点进行比对。可以理解地，比对到的特征点越多，就表示待识别人脸图像完整度越高，从而使得后期的人脸样本匹配更加精准。例如，标准人脸模板中的面部特征点有100个，那么当识别到的待识别人脸图像的面部特征点的个数有80个时，则待识别人脸图像的完整度达80％。

可选地，第一匹配单元40包括提取子单元、计算子单元、第一判断子单元、第一获取子单元、第二获取子单元。

提取子单元，用于提取待识别人脸图像的特征数据；计算子单元，用于分别计算待识别人脸图像的特征数据与预存的多个人脸样本的特征数据的相似度值；第一判断子单元，用于判断计算出的多个相似度值是否至少有一个达到阈值；第一获取子单元，用于如果计算出的多个相似度值至少有一个达到阈值，则获取最大相似度值对应的人脸样本作为匹配到的人脸样本；第二获取子单元，用于获取匹配到的人脸样本所关联的柜子。其中，特征提取可采用如下算法实现：Harris角点检测算法、尺度不变特征变换(Scale InvariantFeature Transform，SIFT)、SUSAN角点检测算法等等。

可选地，第一匹配单元40还包括预处理子单元，用于图像增强处理、二值化处理、平滑处理、彩色图像转化为灰度图像等。

可选地，第一获取单元10包括接收子单元、第三获取子单元、第二判断子单元、采集子单元、补光子单元。

接收子单元，用于获取取物指令；第三获取子单元，用于通过光线传感器获取待采集区域的光线强度；第二判断子单元，用于判断光线强度是否位于预设区间；采集子单元，用于当光线强度位于预设区间时，通过摄像头采集待识别人脸图像；补光子单元，用于当光线强度脱离预设区间时，并在摄像头采集待识别人脸图像时，控制摄像头的补光灯开启补光。从而使得，在一些光线较差的时候，也能清晰地捕捉到人脸图像，提高人脸识别的准确度。

可选地，装置还包括：第二获取单元、第二提取单元、第二计算单元、第二控制单元、第一处理单元。

第二获取单元，用于获取第一存物指令，并响应于第一存物指令采集第一人脸图像；第二提取单元，用于提取第一人脸图像的面部特征点，并将第一人脸图像的面部特征点与预设的标准人脸模板的面部特征点进行比对；第二计算单元，用于根据比对结果计算第一人脸图像的完整度；第二控制单元，当第一人脸图像的完整度大于预设阈值时，控制任一待存物的柜子解锁；第一处理单元，用于将解锁的所述待存物的柜子与所述第一人脸图像关联，并将所述第一人脸图像作为人脸样本存入所述数据库。

可以理解地，第一人脸图像为用户的人脸图像，第一存物指令为自助寄存方式，用户比如去超市或者去商城购物，需要寄存包、钥匙、物品等，可以采用触发第一存物指令，在存物前，用户通过注册即可利用柜子存物，在注册过程中，需要录入用户的人脸图像，并存储至数据库中作为人脸样本，待触发取物指令时，系统将再次采集到人脸图像与人脸样本匹配，将匹配到的人脸样本所关联的柜子打开，实现刷脸开柜，提高物品寄存的安全性。

可选地，装置还包括：第三获取单元、第三提取单元、第三计算单元、第二匹配单元、第一判断单元、第四获取单元、第二处理单元。

第三获取单元，用于获取第二存物指令，响应于第二存物指令采集第二人脸图像；第三提取单元，用于提取第二人脸图像的面部特征点，并将第二人脸图像的面部特征点与预设的标准人脸模板的面部特征点进行比对；第三计算单元，用于根据比对结果计算第二人脸图像的完整度；第二匹配单元，用于当第二人脸图像的完整度大于预设阈值时，将第二人脸图像与预存的管理员人脸图像进行匹配；第一判断单元，用于根据匹配结果判断第二人脸图像是否具有管理权限；第四获取单元，用于当第二人脸图像具有管理权限时，获取输入的待存物的柜子的编码及取物人的身份信息，取物人的身份信息至少包括取物人的人脸样本；第二处理单元，用于根据待存物的柜子的编码，将待存物的柜子与取物人的人脸样本关联。

在管理员存物模式下，将待存物的柜子与取物人的身份信息进行绑定，例如快递员寄存包裹时，将每个打开的待存物柜子与取物人的身份信息进行绑定，身份信息例如电话号码、名字、身份证号等。系统根据输入的身份信息会自动获取数据库中的预存的与身份信息相匹配的人脸样本。

可选地，第一匹配单元包括第四获取子单元、匹配子单元。

第四获取子单元，用于根据取物人的身份信息获取数据库中预存的人脸样本，其中，预存的人脸样本通过对应的身份信息标签化处理，身份信息包括电话号码、名字、身份证号；匹配子单元，用于将待识别人脸图像与根据取物人身份信息获取到的人脸样本进行匹配。

可以理解地，每个取物人应在刷脸开柜取物之前注册账户，将自己的人脸图像与身份信息进行绑定，并作为注册账户的人脸样本存储至开柜系统中，从而实现刷脸取物。若管理员输入的身份信息不能匹配获取相应的人脸样本，那么用户取货时将不能刷脸取物，这时可以利用传统的取货方式(例如，输入取货码)进行取货。

可选地，装置还包括：第五获取单元、第四计算单元、确定单元、输出单元、第二判断单元。

第五获取单元，用于获取柜子的第一解锁时刻及第二解锁时刻；第一解锁时刻为根据存物指令解锁柜子的时刻；第二解锁时刻为根据取物指令解锁柜子的时刻；第四计算单元，用于根据第一解锁时刻及第二解锁时刻计算柜子的使用时长；确定单元，用于根据使用时长确定使用柜子所产生的支付资源的数量；输出单元，用于输出支付信息，支付信息包括支付资源的数量及支付方式；第二判断单元，用于判断是否支付成功；当支付成功时，第一控制单元控制与匹配到的人脸样本相关联的柜子打开。

本发明实施例提供了一种计算机非易失性存储介质，存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制存储介质所在设备执行以下步骤：

获取取物指令，并响应于取物指令采集待识别人脸图像；提取待识别人脸图像的面部特征点，并将待识别人脸图像的面部特征点与预设的标准人脸模板的面部特征点进行比对；根据比对结果计算待识别人脸图像的完整度；当待识别人脸图像的完整度大于预设阈值时，将待识别人脸图像与数据库中预存的多个人脸样本进行匹配，其中，人脸样本与对应的柜子相关联；控制与匹配到的人脸样本相关联的柜子打开。

可选地，在程序运行时控制存储介质所在设备还执行以下步骤：将待识别人脸图像与预设的标准人脸模板设置于同一预设坐标系中，其中，标准人脸模板的面部特征点包括眼部特征点、嘴部特征点、鼻部特征点、左颧骨特征点及右颧骨特征点；识别待识别人脸图像的面部特征点；将待识别人脸图像的面部特征点与标准人脸模板的面部特征点进行比对。

可选地，在程序运行时控制存储介质所在设备还执行以下步骤：提取待识别人脸图像的特征数据；分别计算待识别人脸图像的特征数据与预存的多个人脸样本的特征数据的相似度值；判断计算出的多个相似度值是否至少有一个达到阈值；如果计算出的多个相似度值至少有一个达到阈值，则获取最大相似度值对应的人脸样本作为匹配到的人脸样本；获取匹配到的人脸样本所关联的柜子。

可选地，在程序运行时控制存储介质所在设备还执行以下步骤：接收取物指令；通过光线传感器获取待采集区域的光线强度；判断光线强度是否位于预设区间；当光线强度位于预设区间时，通过摄像头采集待识别人脸图像；当光线强度脱离预设区间时，并在摄像头采集待识别人脸图像时，控制摄像头的补光灯开启补光。

可选地，在程序运行时控制存储介质所在设备还执行以下步骤：获取柜子的第一解锁时刻及第二解锁时刻；第一解锁时刻为根据存物指令解锁柜子的时刻；第二解锁时刻为根据取物指令解锁柜子的时刻；根据第一解锁时刻及第二解锁时刻计算柜子的使用时长；根据使用时长确定使用柜子所产生的支付资源的数量；输出支付信息，支付信息包括支付资源的数量及支付方式；判断是否支付成功；当支付成功时，控制与匹配到的人脸样本相关联的柜子打开。

本发明实施例提供了一种服务器，包括存储器和处理器，存储器用于存储包括程序指令的信息，处理器用于控制程序指令的执行，程序指令被处理器加载并执行时实现以下步骤：

获取取物指令，并响应于取物指令采集待识别人脸图像；提取待识别人脸图像的面部特征点，并将待识别人脸图像的面部特征点与预设的标准人脸模板的面部特征点进行比对；根据比对结果计算待识别人脸图像的完整度；当待识别人脸图像的完整度大于预设阈值时，将待识别人脸图像与数据库中预存的多个人脸样本进行匹配，其中，人脸样本与对应的柜子相关联；控制与匹配到的人脸样本相关联的柜子打开。

可选地，程序指令被处理器加载并执行时还实现以下步骤：将待识别人脸图像与预设的标准人脸模板设置于同一预设坐标系中，其中，标准人脸模板的面部特征点包括眼部特征点、嘴部特征点、鼻部特征点、左颧骨特征点及右颧骨特征点；识别待识别人脸图像的面部特征点；将待识别人脸图像的面部特征点与标准人脸模板的面部特征点进行比对。

可选地，程序指令被处理器加载并执行时还实现以下步骤：提取待识别人脸图像的特征数据；分别计算待识别人脸图像的特征数据与预存的多个人脸样本的特征数据的相似度值；判断计算出的多个相似度值是否至少有一个达到阈值；如果计算出的多个相似度值至少有一个达到阈值，则获取最大相似度值对应的人脸样本作为匹配到的人脸样本；获取匹配到的人脸样本所关联的柜子。

可选地，程序指令被处理器加载并执行时还实现以下步骤：接收取物指令；通过光线传感器获取待采集区域的光线强度；判断光线强度是否位于预设区间；当光线强度位于预设区间时，通过摄像头采集待识别人脸图像；当光线强度脱离预设区间时，并在摄像头采集待识别人脸图像时，控制摄像头的补光灯开启补光。

可选地，程序指令被处理器加载并执行时还实现以下步骤：获取柜子的第一解锁时刻及第二解锁时刻；第一解锁时刻为根据存物指令解锁柜子的时刻；第二解锁时刻为根据取物指令解锁柜子的时刻；根据第一解锁时刻及第二解锁时刻计算柜子的使用时长；根据使用时长确定使用柜子所产生的支付资源的数量；输出支付信息，支付信息包括支付资源的数量及支付方式；判断是否支付成功；当支付成功时，控制与匹配到的人脸样本相关联的柜子打开。

需要说明的是，本发明实施例中所涉及的终端可以包括但不限于个人计算机(Personal Computer，PC)、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)、无线手持设备、平板电脑(Tablet Computer)、手机、MP3播放器、MP4播放器等。

可以理解的是，所述应用可以是安装在终端上的应用程序(nativeApp)，或者还可以是终端上的浏览器的一个网页程序(webApp)，本发明实施例对此不进行限定。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。

上述以软件功能单元的形式实现的集成的单元，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能单元存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机装置(可以是个人计算机，服务器，或者网络装置等)或处理器(Processor)执行本发明各个实施例所述方法的部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明保护的范围之内。

Claims (10)

1.一种基于人脸识别的智能开柜方法，其特征在于，所述方法包括：

获取取物指令，并响应于所述取物指令采集待识别人脸图像；

提取所述待识别人脸图像的面部特征点，并将所述待识别人脸图像的面部特征点与预设的标准人脸模板的面部特征点进行比对；

根据比对结果计算所述待识别人脸图像的完整度；

当所述待识别人脸图像的完整度大于预设阈值时，将所述待识别人脸图像与数据库中预存的多个人脸样本进行匹配，其中，所述人脸样本与对应的柜子相关联；

控制与匹配到的所述人脸样本相关联的柜子打开。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述待识别人脸图像与数据库中预存的多个人脸样本进行匹配，包括：

提取所述待识别人脸图像的特征数据；

分别计算所述待识别人脸图像的特征数据与预存的多个人脸样本的特征数据的相似度值；

判断计算出的多个所述相似度值是否至少有一个达到阈值；

如果计算出的多个所述相似度值至少有一个达到所述阈值，则获取最大相似度值对应的所述人脸样本作为匹配到的人脸样本；

获取所述匹配到的人脸样本所关联的柜子。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述获取取物指令之前，所述方法还包括：

获取第一存物指令，并响应于所述第一存物指令采集第一人脸图像；

提取所述第一人脸图像的面部特征点，并将所述第一人脸图像的面部特征点与预设的标准人脸模板的面部特征点进行比对；

根据比对结果计算所述第一人脸图像的完整度；

当所述第一人脸图像的完整度大于预设阈值时，控制任一待存物的柜子解锁；

将解锁的所述待存物的柜子与所述第一人脸图像关联，并将所述第一人脸图像作为人脸样本存入数据库。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述获取取物指令之前，所述方法还包括：

获取第二存物指令，响应于所述第二存物指令采集第二人脸图像；

提取所述第二人脸图像的面部特征点，并将所述第二人脸图像的面部特征点与预设的标准人脸模板的面部特征点进行比对；

根据比对结果计算所述第二人脸图像的完整度；

当所述第二人脸图像的完整度大于预设阈值时，将所述第二人脸图像与预存的管理员人脸图像进行匹配；

根据匹配结果判断所述第二人脸图像是否具有管理权限；

当所述第二人脸图像具有所述管理权限时，获取输入的待存物的柜子的编码及取物人的身份信息，所述取物人的身份信息至少包括所述取物人的人脸样本；

根据所述待存物的柜子的编码，将所述待存物的柜子与所述取物人的人脸样本关联。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述将所述待识别人脸图像与数据库中预存的人脸样本进行匹配，包括：

根据所述取物人的身份信息获取所述数据库中预存的人脸样本，其中，所述预存的人脸样本通过对应的身份信息标签化处理，所述身份信息包括电话号码、名字、身份证号；

将所述待识别人脸图像与所述根据所述取物人身份信息获取到的人脸样本进行匹配。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取取物指令，并响应于所述取物指令采集待识别人脸图像，包括：

获取取物指令；

通过光线传感器获取待采集区域的光线强度；

判断所述光线强度是否位于预设区间；

当所述光线强度位于所述预设区间时，通过摄像头采集待识别人脸图像；

当所述光线强度脱离所述预设区间时，并在所述摄像头采集待识别人脸图像时，控制所述摄像头的补光灯开启补光。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述当所述待识别人脸图像的完整度大于预设阈值时，将所述待识别人脸图像与数据库中预存的多个人脸样本进行匹配之后，所述方法还包括：

获取所述柜子的第一解锁时刻及第二解锁时刻；所述第一解锁时刻为根据存物指令解锁柜子的时刻；所述第二解锁时刻为根据所述取物指令解锁所述柜子的时刻；

根据所述第一解锁时刻及所述第二解锁时刻计算所述柜子的使用时长；

根据所述使用时长确定使用所述柜子所产生的支付资源的数量；

输出支付信息，所述支付信息包括所述支付资源的数量及支付方式；

判断是否支付成功；

当支付成功时，控制与匹配到的所述人脸样本相关联的柜子打开。

8.一种基于人脸识别的智能开柜装置，其特征在于，所述装置包括：

第一获取单元，用于获取取物指令，并响应于所述取物指令采集待识别人脸图像；

第一提取单元，用于提取所述待识别人脸图像的面部特征点，并将所述待识别人脸图像的面部特征点与预设的标准人脸模板的面部特征点进行比对；

第一计算单元，用于根据比对结果计算所述待识别人脸图像的完整度；

第一匹配单元，用于当所述待识别人脸图像的完整度大于预设阈值时，将所述待识别人脸图像与数据库中预存的人脸样本进行匹配，其中，所述人脸样本与对应的柜子相关联；

第一控制单元，用于控制与匹配到的所述人脸样本相关联的柜子打开。

9.一种计算机非易失性存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行权利要求1至7中任意一项所述基于人脸识别的智能开柜方法。

10.一种服务器，包括存储器和处理器，所述存储器用于存储包括程序指令的信息，所述处理器用于控制程序指令的执行，其特征在于：所述程序指令被处理器加载并执行时实现权利要求1至7任意一项所述的基于人脸识别的智能开柜方法的步骤。