CN115240330A

CN115240330A - 物品存取方法、系统、储物柜、设备及存储介质

Info

Publication number: CN115240330A
Application number: CN202110444581.8A
Authority: CN
Inventors: 甄成; 闫鹏飞
Original assignee: Beijing Sankuai Online Technology Co Ltd
Current assignee: Beijing Sankuai Online Technology Co Ltd
Priority date: 2021-04-23
Filing date: 2021-04-23
Publication date: 2022-10-25
Anticipated expiration: 2041-04-23
Also published as: CN115240330B

Abstract

本申请实施例提供了一种物品存取方法、系统、储物柜、设备及存储介质。所述方法包括：获取当前用户的物品存取操作；根据物品存取操作，获取当前用户生物特征；将当前用户生物特征与储物柜预先获取的各个用户生物特征分别进行比较；在当前用户的用户生物特征与预先获取的一个用户的用户生物特征匹配时，控制储物柜的柜门开启。本申请的方法一方面无需用户输入验证码、手机号或者扫描储物柜显示的特征码，可有效简化物品存取操作，提升物品存取效率；另一方面由于整个生物特征识别过程完全可基于储物柜独立完成，无需云端识别系统进行识别操作，无需进行储物柜到云端识别系统的数据传输，可进一步提升特征识别速度及物品存取效率。

Description

物品存取方法、系统、储物柜、设备及存储介质

技术领域

本申请实施例涉及数据处理技术领域，尤其涉及一种物品存取方法、系统、储物柜、设备及存储介质。

背景技术

目前网商行业发展迅速，订单量的持续增加对配送系统提出了更高的要求，因而提高每一个订单的配送效率，节约配送时间，显得尤为重要。为提升配送的灵活性，目前配送方在线下设置了大量的储物柜，由配送员负责将物品存放在储物柜并通知用户自行到达储物柜提取物品。

在相关技术中，储物柜通常采用如下三种方式实现柜门的开启：一、通过扫码或输入验证码开启储物柜；二、通过云端人脸识别开启储物柜；三、通过手机号加人脸识别开启储物柜。然而，上述三种方式需要花费用户大量的时间用于输入信息(输入验证码、扫描二维码、输入手机号等)或者需要云端识别系统协助进行特征识别操作和进行储物柜到云端识别系统的数据传输，因此，物品存取耗时较长，物品存取效率低。

发明内容

本申请实施例提供了一种物品存取方法、系统、储物柜、设备及存储介质，可有效简化基于储物柜的物品存取操作，提升物品存取效率以及优化用户体验。

本申请第一方面提供了一种物品存取方法，所述方法包括：

获取当前用户的物品存取操作；

根据所述物品存取操作，获取当前用户生物特征；

将所述当前用户生物特征与所述储物柜预先获取的各个用户生物特征分别进行比较；

在所述当前用户的用户生物特征与所述预先获取的一个用户的用户生物特征匹配时，控制所述储物柜的柜门开启。

可选地，所述方法还包括：

接收特征存储服务器发送的多个待配送订单各自的关联用户的用户生物特征，其中，所述多个待配送订单为：配送时间信息与当前时刻相隔预设时长的待配送订单，和/或配送位置信息与所述储物柜所在的位置相距预设范围内的待配送订单。

可选地，所述方法还包括：

在所述储物柜预先获取的各个用户生物特征分别具有有效期的情况下，将已获取的各个用户生物特征中有效期到期的用户生物特征标记为无效；或

在基于已获取的一个用户生物特征控制所述储物柜的柜门开启后，将该用户生物特征标记为无效。

可选地，所述多个待配送订单各自的关联用户包括：第一类型用户和/或第二类型用户；其中，所述第一类型用户具有存物品权限，所述第二类型用户具有取物品权限；

将所述当前用户生物特征与所述储物柜预先获取的各个用户生物特征分别进行比较，包括：

在所述物品存取操作为存物品操作的情况下，将所述当前用户生物特征与所述储物柜预先获取的各个第一类型用户的用户生物特征分别进行比较；

在所述物品存取操作为取物品操作的情况下，将所述当前用户生物特征与所述储物柜预先获取的各个第二类型用户的用户生物特征分别进行比较。

本申请第二方面提供了一种物品存取系统，包括：特征存储服务器、订单服务器以及多个储物柜，每个储物柜包括：存储器和处理器；

所述特征存储服务器，用于存储多个用户生物特征；

所述订单服务器，用于根据各个待配送订单的订单信息以及各个储物柜所在的位置，确定各个储物柜分别对应的多个待配送订单以及每个待配送订单的关联用户，并指示所述特征存储服务器向各个储物柜分别下发多个待配送订单各自的关联用户的用户生物特征；

每个储物柜中的存储器，用于存储所述特征存储服务器下发的多个待配送订单各自的关联用户的用户生物特征；

每个储物柜中的处理器，用于实现本申请第一方面所述的物品存取方法中的步骤。

前述实施例的物品存取方法。

可选地，各个待配送订单的订单信息包括配送时间信息和/或配送位置信息；

所述订单服务器具体用于：根据各个待配送订单的配送时间信息和/或配送位置信息，以及各个储物柜所在的位置，确定各个储物柜分别对应的多个待配送订单；

其中，所述多个待配送订单为：配送时间信息与当前时刻相隔预设时长的待配送订单，和/或配送位置信息与所述储物柜所在的位置相距预设范围内的待配送订单。

可选地，所述特征存储服务器包括：配送员特征存储服务器和顾客特征存储服务器；所述多个储物柜包括位于顾客居住区的第一类型储物柜；

所述订单服务器具体用于：指示所述配送员特征存储服务器向各个第一类型储物柜分别下发多个待配送订单各自的配送员的用户生物特征，以及，指示所述顾客特征存储服务器向各个第一类型储物柜分别下发多个待配送订单各自的顾客的用户生物特征。

可选地，其特征在于，所述特征存储服务器还包括：商家特征存储服务器；所述多个储物柜还包括位于商家营业区的第二类型储物柜；

所述订单服务器还具体用于：指示所述配送员特征存储服务器向各个第二类型储物柜分别下发多个待配送订单各自的配送员的用户生物特征，以及，指示所述商家特征存储服务器向各个第二类型储物柜分别下发多个待配送订单各自的商家的用户生物特征。

本申请第三方面提供了一种储物柜，包括：

第一获取模块，用于获取当前用户的物品存取操作；

第二获取模块，用于根据所述物品存取操作，获取当前用户生物特征；

比较模块，用于将所述当前用户生物特征与所述储物柜预先获取的各个用户生物特征分别进行比较；

控制模块，用于在所述当前用户的用户生物特征与所述预先获取的一个用户的用户生物特征匹配时，控制所述储物柜的柜门开启。

可选地，所述储物柜还包括：

接收模块，用于接收特征存储服务器发送的多个待配送订单各自的关联用户的用户生物特征，其中，所述多个待配送订单为：配送时间信息与当前时刻相隔预设时长的待配送订单，和/或配送位置信息与所述储物柜所在的位置相距预设范围内的待配送订单。

可选地，所述储物柜还包括：

第一删除模块，用于在所述储物柜预先获取的各个用户生物特征分别具有有效期的情况下，将已获取的各个用户生物特征中有效期到期的用户生物特征标记为无效；或

第二删除模块，用于在基于已获取的一个用户生物特征控制所述储物柜的柜门开启后，将该用户生物特征标记为无效。

所述比较模块包括：

第一比较子模块，用于在所述物品存取操作为存物品操作的情况下，将所述当前用户生物特征与所述储物柜预先获取的各个第一类型用户的用户生物特征分别进行比较；

第二比较子模块，用于在所述物品存取操作为取物品操作的情况下，将所述当前用户生物特征与所述储物柜预先获取的各个第二类型用户的用户生物特征分别进行比较。

本申请第四方面提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本申请第一方面所述的物品存取方法中的步骤。

本申请实施例第五方面提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行时实现本申请第一方面所述的物品存取方法的步骤。

通过本申请的物品存取方法，首先获取当前用户的物品存取操作，然后根据物品存取操作，获取当前用户生物特征，接着将当前用户生物特征与储物柜预先获取的各个用户生物特征分别进行比较，最后在当前用户的用户生物特征与预先获取的一个用户的用户生物特征匹配时，控制储物柜的柜门开启。该方法具有如下多个技术效果：

一、无需用户输入验证码、手机号或者扫描储物柜显示的特征码，可有效简化物品存取操作，进而降低物品存取时长，尤其是当存取物品的用户较多时，提升物品存取效率及优化用户体验的效果尤为突出。

二、整个用户生物特征的识别过程完全可基于储物柜独立完成，无需云端识别系统进行识别操作，无需进行储物柜到云端识别系统的数据传输，可明显提升识别速度，节约商家负责物品配送的人力成本，提高配送员的配送效率，以及优化用户的物品存取体验。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请一实施例示出的一种物品存取方法的流程图；

图2是本申请一实施例示出的一种物品存取场景示意图；

图3是本申请一实施例示出的又一种物品存取场景示意图；

图4是本申请一实施例示出的一种外卖场景中物品存取完整过程示意图；

图5是本申请一实施例示出的一种物品存取系统的示意图；

图6是本申请一实施例示出的一种储物柜的结构框图；

图7是本申请一实施例示出的一种电子设备的示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在对本申请的物品存取方法进行详细说明之前，下面首先对相关技术中的基于储物柜的物品存取方法进行简单介绍。

在相关技术中，可以采取如下三种方式开启储物柜：

一、通过扫码或输入验证码开启储物柜。

该方式中，用户通过手机扫描储物柜所显示的特征码，或者在储物柜的显示界面上输入预先给定的验证码，并在验证通过后实现物品存取。由于需要用户通过手机扫描或者手动输入信息，因而操作极为繁琐，当存取物品的用户较多时，极大降低了用户的使用体验。

二、通过云端人脸识别开启储物柜。

该方式中，储物柜获取用户录入的人脸图像，将人脸图像发送到云端识别系统，云端识别系统将人脸图像与人脸图像库中的人脸图像分别进行对比，查找到匹配的人脸图像，通过该匹配的人脸图像所属用户的存取记录，控制储物柜的柜门开启。由于需要通过网络将人脸图像发送到云端识别系统，再通过云端识别系统一一比对以及返回比对结果，因此操作繁琐，耗时较长，延长了用户的物品存取时长，降低了用户的使用体验。

三、通过手机号加人脸识别开启储物柜。

该方式中，储物柜首先获取用户输入的手机号，通过手机号确定刷脸的目标用户。接着，获取用户录入的人脸图像，将录入的人脸图像与通过手机号确定的目标用户的人脸图像进行对比，并在匹配时根据目标用户的存取记录控制储物柜的柜门开启。由于需要用户手动输入手机号，因而操作极为繁琐，影响用户体验。

因此，为克服相关技术中的问题，本申请提供了一种物品存取方法，可有效简化基于储物柜的物品存取操作，提升物品存取效率以及优化用户体验。

本申请提供的物品存取方法应用于储物柜。图1是本申请一实施例示出的一种物品存取方法的流程图。参照图1，本申请的物品存取方法可以包括如下步骤：

步骤S11：获取当前用户的物品存取操作。

在本实施例中，物品存取操作包括存物品操作(将物品存进储物柜)和取物品操作(将物品从储物柜取出)。储物柜面向用户设置有操作面板，通过用户在操作面板的操作，可以获取到用户的物品存取操作的类型，例如操作面板上设置有存物品按钮和取物品按钮，当用户点击存物品按钮时，储物柜可以确定用户想要存放物品，当用户点击取物品按钮时，储物柜可以确定用户想要取出物品。

其中，操作面板可以是触屏式操作面板，也可以是按键式操作面板，本实施例对操作面板的类型不作具体限制。

步骤S12：根据所述物品存取操作，获取当前用户生物特征。

在本实施例中，用户生物特征可以是手形、指纹、人脸特征、虹膜、视网膜、声音等特征，本实施例对用户生物特征的类型不作具体限制。

在步骤S12中，当用户在触发物品存取操作后，储物柜可以进一步获得用户的用户生物特征。具体地，以用户生物特征是指纹特征为例，储物柜可以通过输出组件输出“请用户输入指纹”的提示信息，并采集用户在指纹采集装置上录入的指纹，作为当前用户生物特征。再示例地，以用户生物特征是人脸特征为例，储物柜可以通过输出组件输出“请用户将脸部面对摄像头”的提示信息，并通过摄像头采集用户的人脸图像，作为当前用户生物特征。其中，提示信息既可以是语音提示，也可以是文字提示，本实施例对承载提示信息的媒介的类型不作具体限制。

步骤S13：将所述当前用户生物特征与所述储物柜预先获取的各个用户生物特征分别进行比较。

在本实施例中，储物柜可以预先从其它设备中获得多个用户的用户生物特征并存储在本地，例如储物柜可以通过网络从与自身连接的服务器中下载多个用户的用户生物特征，或者通过网络访问服务器下发的地址链接，从对应的地址处下载多个用户的用户生物特征，又或者通过近距离通信方式(例如WIFI、蓝牙、红外数据传输等)从距离自身较近的外部设备中获得多个用户的用户生物特征。本实施例对储物柜获得多个用户的用户生物特征的方式不作具体限制。

在本实施例中，储物柜还可以设置存储器，用于存储用户生物特征。如此，储物柜在从其它设备中获得多个用户的用户生物特征后，可以直接将获取的用户生物特征存储到该存储器中。

在本实施例中，储物柜中包含多个储物室，每一个储物室具有一个唯一编号，用于在储物柜包含的所有储物室中唯一标识该储物室。单个储物室在同一时刻用于储存单个用户ID对应的物品。存储器中每一个用户生物特征都标识有所属用户的用户ID。因此，根据用户ID与储物室的编号之间的对应关系，在确定当前用户的用户ID后，可以直接定位到具体的储物室。用户ID和配送员ID主要是指用户或配送员注册的应用类账号ID。

示例地，以当前用户生物特征是指纹为例，可以将储物柜采集的当前用户的指纹与预先获取的各个用户的指纹进行对比，查看是否存在与当前用户的指纹匹配的指纹。再示例地，以当前用户生物特征是虹膜为例，可以将储物柜采集的当前用户的虹膜与预先获取的各个用户的虹膜进行对比，查看是否存在与当前用户的虹膜匹配的虹膜。

步骤S14：在所述当前用户的用户生物特征与所述预先获取的一个用户的用户生物特征匹配时，控制所述储物柜的柜门开启。

在本实施例中，当储物柜采集的当前用户生物特征与预先获取的至少一个用户的用户生物特征匹配时，根据匹配的用户生物特征所属用户的用户ID，以及该用户ID对应的储物室编号，可以直接定位到具体的储物室，并开启该储物室的柜门。

本实施例的物品存取方法可应用于外卖场景中用户刷脸取餐，在具体实施时，配送员将餐品送达距离用户最近的储物柜并将餐品存放在储物柜的空闲储物室，在存放的过程中，储物柜会得知餐品所属的用户的用户ID和对应的储物室编号。用户到达储物柜时，在操作面板上触发取物品操作，并录入自身的人脸图像。接着，储物柜将用户录入的人脸图像，与储物柜预先获取的各个用户的人脸图像分别进行比较，查看是否存在匹配的人脸图像，如果存在，获得该匹配的人脸图像所属用户的用户ID，根据用户ID与储物室编号的对应关系，确定存放餐品的储物室的编号，并开启该储物室，以供用户取走餐品。

通过本实施例的物品存取方法，首先获取当前用户的物品存取操作；然后根据物品存取操作，获取当前用户生物特征；接着将当前用户生物特征与储物柜预先获取的各个用户生物特征分别进行比较；最后在当前用户的用户生物特征与预先获取的一个用户的用户生物特征匹配时，控制储物柜的柜门开启。该方法具有如下多个技术效果：

二、整个生物特征识别过程完全可基于储物柜独立完成，无需云端识别系统进行识别操作，无需进行储物柜到云端识别系统的数据传输，可明显提升识别速度，节约商家负责物品配送的人力成本，提高了配送员的配送效率，以及优化用户的物品存取体验。

结合以上实施例，在一种实施方式中，本申请中还提供了一种对储物柜中的用户生物特征进行更新的方法。具体地，储物柜可以按照以下步骤预先获取各个用户的用户生物特征：

其中，所述多个待配送订单各自的关联用户包括：第一类型用户和/或第二类型用户；其中，所述第一类型用户具有存物品权限，所述第二类型用户具有取物品权限；

在此基础上，将所述当前用户生物特征与所述储物柜的存储器预先存储的各个用户生物特征分别进行比较，包括：

在本实施例中，储物柜在获得特征存储服务器发送的多个待配送订单各自的关联用户的用户生物特征之后，可以将这些用户生物特征存储到本地。如果储物柜设置有专门用于存储用户生物特征的存储器，还可以将这些用户生物特征存储到设置的存储器中。

本实施例中的物品存取方法可适用于如下两种场景：

一、商家存物品-配送员取物品

在该场景中，每一个商家内部设置有储物柜。商家准备好物品后，将物品存放在储物柜中。配送员到达商家后，将物品从储物柜中取走。商家存物品和配送员取物品均可通过本申请的物品存取方法实现，因此储物柜中需要存储商家的用户生物特征，和配送员的用户生物特征。

二、配送员存物品-用户取物品

在该场景中，多个用户的公共区域中设置有储物柜。配送员到达储物柜后，将物品存放在储物柜中。用户到达储物柜后，将物品从储物柜中取走。配送员存物品和用户取物品均可通过本申请的物品存取方法实现，因此储物柜中需要存储配送员的用户生物特征，和用户的用户生物特征。

在一种实施方式中，如果储物柜设置有专门用于存储用户生物特征的存储器，可以进一步为该存储器设置第一存储区和第二存储区。第一存储区中存储的是用于存物品时使用的用户生物特征，第一存储区中存储的是用于取物品时使用的用户生物特征。第一存储区不同于第二存储区。

因此，在商家存物品-配送员取物品的场景中，第一类型用户可以是商家，第二类型用户可以是配送员。储物柜的存储器的第一存储区用于存储商家的用户生物特征，第二存储区用于存储配送员的用户生物特征。

在配送员存物品-用户取物品的场景中，第一类型用户可以是配送员，第二类型用户可以是用户。储物柜的存储器的第一存储区用于存储配送员的用户生物特征，第二存储区用于存储用户的用户生物特征。

在本实施例中，订单服务器可以获得所有用户的订单配送信息，然后根据订单配送信息确定出多个待配送订单。其中，确定多个待配送订单时的筛选条件包括如下三种：

一、配送时间与当前时刻之差在预设时长内；

二、配送位置与储物柜所在的位置之间的距离在预设范围内；

三、配送时间与当前时刻相隔预设时长，且配送位置与储物柜所在的位置之间的距离在预设范围内。

图2是本申请一实施例示出的一种物品存取场景示意图。结合图2，在一种实施方式中，在商家存物品-配送员取物品场景中，可使用第一种筛选条件。具体地，订单服务器可以统计出每一个商家的所有订单(包括：被配送员接单的订单和未被配送员接单的订单)，针对单个商家的被配送员接单的订单，将配送时间与当前时刻之差在预设时长范围内的所有订单作为针对该商家的待配送订单。其中，配送时间是指配送员的接单时刻。

其中，被配送员接单的订单中记录有用户的商家的信息、配送员的信息(配送员ID、配送员的手机号等)以及用户的信息(用户ID、用户的手机号等)等多种订单信息。订单服务器将多个待配送订单发送给特征存储服务器后，特征存储服务器首先获得每一个待配送订单中的配送员的信息，然后获得每一个待配送订单对应的配送员的用户生物特征，再将这些配送员的信息和用户生物特征分别下发到对应的商家的储物柜中。储物柜中设置有存储器，存储器中设置有第一存储区和第二存储区。

示例地，商家X目前的所有订单中包括3个未被配送员接单的订单和5个被配送员接单的订单，其中，5个被配送员接单的订单携带的接单时刻如下表1所示：

被配送员接单的订单	接单时刻
		订单1	11点45分
订单2	11点59分
		订单3	12点02分
订单4	12点06分
		订单5	12点09分

表1

如果设置每隔10分钟进行检测，并将检测到的距离当前时刻10分钟之内的被配送员接单的订单作为待配送订单，且某次检测时刻为11点50分，那么在11点50分时，获得的在11点40分-11点50分之间的待配送订单为订单1，订单服务器将订单1发送给特征存储服务器，特征存储服务器根据订单1中的配送员的信息，获得配送员的用户生物特征，并将订单1的订单信息和该配送员的用户生物特征下发到商家X的储物柜的存储器中。同理，在检测时刻12点整时，获得的在11点50分-12点整之间的待配送订单为订单2，特征存储服务器将订单2的订单信息和配送员的用户生物特征下发到商家X的储物柜的存储器中。在检测时刻12点10分时，获得的在12点整-12点10分之间的待配送订单为订单3-订单5，订单服务器将订单3-订单5发送给特征存储服务器，特征存储服务器根据订单3-订单5中记载的各个配送员的信息，获得订单3对应的配送员的用户生物特征、订单4对应的配送员的用户生物特征以及订单5对应的配送员的用户生物特征，并将订单3-订单5各自的订单信息和这些配送员的用户生物特征下发到商家X的储物柜的存储器中。其中，检测周期10分钟可根据实际需求设置，本实施例对此不作具体限制。其中，配送员的用户生物特征存储在图2所示的第二存储区。

对于被配送员接单的订单，商家在准备好物品后，可将物品存放在储物柜中。在具体实施时，当商家触发存物品操作时，储物柜可采集商家的用户生物特征，如果采集的用户生物特征与存储器中预先存储的至少一个用户生物特征匹配(商家的用户生物特征预先存储在图2所示的第一存储区)，储物柜随机开启一个空闲的储物室，以供商家存放物品。在采集商家的用户生物特征的同时，储物柜还会采集待存放物品所对应的订单信息(例如商家可将物品携带的订单标签的特征码在储物柜的扫描窗口扫描，以录入待存放的物品的订单信息)，储物柜自动将该储物室与采集的订单关联。当然，储物柜还可以通过其它方式采集待存放物品对应的订单信息，本实施例对此不作具体限制。

由于商家自身的用户生物特征变更周期一般较长，因此商家可以直接通过储物柜录入自身的用户生物特征。当然，商家也可以通过设置的特征存储服务器获得商家的用户生物特征，本实施例对储物柜中的商家的用户生物特征的获得方式不作具体限制。

当订单1对应的配送员到达商家X后，在储物柜中录入自身的用户生物特征，储物柜在预先下发的多个配送员的用户生物特征中确定出订单1对应的配送员的信息，进而确定出包含该配送员的信息的各个订单，以及关联的储物室，之后，储物柜控制该关联的柜门开启，以供配送员取走物品。在该过程中，配送员只需通过录入自身的用户生物特征即可实现物品的取出。

图3是本申请一实施例示出的又一种物品存取场景示意图。结合图3，在一种实施方式中，在配送员存物品-用户取物品场景中，可使用第二种筛选条件。具体地，订单服务器针对所有商家的订单中的每一个被配送员接单的订单，根据其中记载的配送位置(用户的位置)，将其分配给距离最近的储物柜，如此，各个储物柜可以获得多个订单，各个储物柜在一个周期内获得的所有订单可视为其对应的待配送订单。针对单个储物柜，订单服务器将其在一个周期内的待配送订单发送给特征存储服务器，特征存储服务器获得其中每一个待配送订单中的配送员的信息，然后获得每一个待配送订单对应的配送员的用户生物特征和用户的用户生物特征，最后将配送员的用户生物特征、用户的用户生物特征以及各个订单的订单信息下发到该储物柜中。该储物柜中设置有存储器，存储器中设置有第一存储区和第二存储区。示例地，订单服务器统计得到的某个周期X内各个储物柜的待配送订单的情况如下表2所示：

表2

订单服务器将表2发送给特征存储服务器，特征存储服务器根据订单1-订单3中记载的各个配送员的信息，获得订单1-订单3各自对应的配送员的用户生物特征，根据订单1-订单3中记载的各个用户的信息，获得订单1-订单3各自对应的用户的用户生物特征，然后将订单1-订单3各自的订单信息、订单1-订单3各自对应的配送员的用户生物特征以及订单1-订单3各自对应的用户的用户生物特征下发到储物柜1的存储器中。针对储物柜2，特征存储服务器根据订单4-订单7中记载的各个配送员的信息，获得订单4-订单7各自对应的配送员的用户生物特征，根据订单4-订单7中记载的各个用户的信息，获得订单4-订单7各自对应的用户的用户生物特征，然后将订单4-订单7各自的订单信息、订单4-订单7各自对应的配送员的用户生物特征以及订单4-订单7各自对应的用户的用户生物特征下发到储物柜2的存储器中。同理，针对储物柜3，特征存储服务器将订单8对应的订单信息、订单8对应的配送员的用户生物特征以及订单8对应的用户的用户生物特征下发到储物柜3的存储器中。其中，配送员的用户生物特征存储在图3所示的第一存储区，用户的用户生物特征存储在图3所示的第二存储区。

当配送员到达储物柜后，可将物品存放在储物柜中。在具体实施时，当配送员触发存物品操作时，储物柜可采集配送员的用户生物特征，如果采集的用户生物特征与存储器中预先存储的至少一个用户生物特征匹配，储物柜获得匹配的用户生物特征所属的配送员的所有订单记录，为各个订单分配一个储物室编号，并开启相应的储物室的柜门，同时提示配送员将每个订单对应的物品存放到指定的储物室编号对应的储物室。在该过程中，配送员只需要通录入自身的用户生物特征即可实现物品的存放。

当用户到达储物柜后，可从储物柜中取出物品。在具体实施时，当用户触发取物品操作时，储物柜可采集用户的用户生物特征，如果采集的用户生物特征与存储器中预先存储的至少一个用户生物特征匹配，储物柜获得匹配的用户生物特征所属的用户的所有订单记录，并控制订单记录中各个订单所对应的储物室的柜门开启，以供用户取出物品。在该过程中，用户只需要通录入自身的用户生物特征即可实现物品的取出。

在一种实施方式中，在配送员存物品-用户取物品场景中，还可使用第三种筛选条件。具体地，订单服务器针对所有商家的订单中的每一个被配送员接单的订单，根据其中记载的配送位置(用户的位置)，将其分配给距离最近的储物柜，如此，各个储物柜可以获得多个订单，然后在这些订单中，筛选出配送时间与当前时刻之差在预设时长范围内的订单作为待配送订单。针对单个储物柜，订单服务器将其筛选出的待配送订单发送给特征存储服务器，特征存储服务器按照如上实施例给出的方式进行用户生物特征和订单信息的下发，在此不作赘述。

表3

示例地，订单服务器统计得到的各个储物柜的待配送订单的情况如上表3所示。

本实施例中在每个储物柜上建立独立的本地人脸库，对于每个独立的储物柜上的生物特征识别，由于模型小，因而可在较小的数据库中取得较高的特征识别精度(千分之一误识下，召回率能达到99％以上)。

上述各个实施例中给出了在商家存物品-配送员取物品场景下商家存物品和配送员取物品的具体实现过程，以及在配送员存物品-用户取物品场景下配送员存物品和用户取物品的具体实现过程。该过程具有如下多个效果：

一、储物柜在采集用户生物特征后，直接将采集的用户生物特征与预先获取的多个用户各自的用户生物特征进行对比，无需与外部系统(例如云端识别系统)交互，可快速实现物品的存取，提高物品存取效率。

二、在存取物品时，只需要录入用户生物特征，无需输入验证码、手机号或者扫描储物柜显示的特征码等(例如配送员在存物品和取物品时只需输入自身的用户生物特征，或者用户在取物品时只需输入自身的用户生物特征等)，明显简化了物品存取操作，进一步提高了物品存取效率。

三、订单服务器通过多种不同的筛选条件获得适用于每个储物柜的待配送订单，例如商家的储物柜适用于处理配送时间与当前时刻之差在预设时长内的订单，公共区域的储物柜适用于处理配送位置与储物柜所在的位置之间的距离在预设范围内的订单或者配送时间与当前时刻相隔预设时长，且配送位置与储物柜所在的位置之间的距离在预设范围内的订单，精简了每个储物柜适用的订单的数量，如此，特征存储服务器针对每一个储物柜只需下发少量的订单信息和用户生物特征，降低了储物柜的本地存储压力以及特征识别时的运算压力，使得储物柜在采集到当前用户生物特征后，无需通过大量的特征对比获得匹配的用户生物特征，进一步提高了物品存取效率。

结合以上实施例，在一种实施方式中，本申请中还提供了另一种对储物柜中的用户生物特征进行更新的方法。具体地，储物柜还可以执行以下步骤：

在所述储物柜预先获取的各个用户生物特征分别具有有效期的情况下，将已存储的各个用户生物特征中有效期到期的用户生物特征标记为无效；或

在本实施例中，为提升储物柜预先获取的用户生物特征的利用率，会将部分后续不太可能被使用的用户生物特征标记为无效。处于无效状态的用户生物特征后续不会再被使用。

具体地，储物柜可以采用下述两种方式中的任意一种方式，或者两种方式的结合对存储器中的用户生物特征进行更新：

一、将有效期到期的用户生物特征标记为无效；

二、将在控制储物柜的柜门开启时使用过的用户生物特征标记为无效。

针对第一种方式，在本实施例中，储物柜在接收到特征存储服务器下发的每一个用户生物特征时，为其添加时间戳。每一个用户生物特征的有效期是固定的，储物柜实时检测存储器中是否有到期的用户生物特征，并将到期的用户生物特征标记为无效。

示例地，若设定每一个用户生物特征的有效期为24小时，当用户生物特征A携带的时间戳为10月1日10:00：00时，储物柜在10月3日10:00：00将检测到用户生物特征A有效期到期，同时将用户生物特征A标记为无效。

针对第二种方式，在本实施例中，可以将每个储物柜中的每一个用户生物特征的使用次数设置为一次，换言之，当存储器中的一个用户生物特征在特征对比时匹配成功，表示使用了一次。因此，可以将使用过的用户生物特征标记为无效，从而保证储物柜的存储器中存储的都是利用率较高的用户生物特征(在本实施例中，尚未被使用可以理解为使用率较高)。

示例地，用户B在储物柜成功取出物品时，表示储物柜中存储的用户B的用户生物特征已经使用过，因此可将用户B的用户生物特征标记为无效，使得储物柜的存储器中存储的都是利用率较高的用户生物特征。

在实际实施时，可以将上述第一种方式和第二种方式结合使用，从而精简存储器中存储的用户生物特征的数量，进一步提升储物柜识别用户生物特征的速度以及物品存取的效率。

在本实施例中，储物柜实时动态更新每个储物柜上的本地人脸库，即周期性将有效期到期的用户生物特征，和/或在开启储物柜的柜门时已被使用过的用户生物特征标记为无效，可精简存储器中存储的用户生物特征的数量，降低存储器的存储压力及特征对比时的运算压力，使得储物柜在采集到当前用户生物特征后，无需通过大量的特征对比获得匹配的用户生物特征，进而防止配送员基数增多导致的验证精度降低的问题，进一步提高了物品存取效率。

图4是本申请一实施例示出的一种外卖场景中物品存取完整过程示意图。在图4所示的外卖场景中，用户生物特征为人脸特征，物品为餐品，商家、配送员以及用户刷脸控制储物柜的柜门开启。下面将结合图4，以一个具体实施例对本申请中的物品存取方法进行详细说明。

在图4所示的外面场景中，餐品存取包括两个阶段，第一个阶段为商家存餐品-配送员取餐品阶段，第二个阶段为配送员存餐品-用户取餐品阶段。

在第一个阶段，商家1-商家N中分别设置有取餐柜，每一个取餐柜分别与配送员人脸特征库连接，用于接收配送员人脸特征库下发的配送员的人脸特征。由于商家自身的人脸特征变更周期一般较长，因此商家可以直接通过储物柜录入自身的人脸特征。商家准备好餐品好，通过存餐品操作将餐品存放在取餐柜中，具体实现过程可参照前文所述。

配送员到达商家的取餐柜后，在取餐柜上触发取餐品操作，然后录入自身的人脸图像。取餐柜提取采集的人脸图像的特征，与取餐柜的第二存储区内的多个人脸特征进行对比，获得匹配的人脸特征，进一步获得匹配的人脸特征所属的配送员的订单记录，然后控制各个订单对应的储物室的柜门开启，配送员即可取走餐品，具体实现过程可参照前文所述。

在第二个阶段，多个送餐区(包括取餐柜1-取餐柜M)中分别设置有取餐柜，每一个取餐柜分别与配送员人脸特征库连接，用于接收配送员人脸特征库下发的配送员的人脸特征，此外，每一个取餐柜还分别与用户人脸特征库连接，用于接收用户人脸特征库下发的用户的人脸特征。配送员到达取餐柜后，在取餐柜上触发存餐品操作，然后录入自身的人脸图像。取餐柜提取采集的人脸图像的特征，与取餐柜的第一存储区内的多个人脸特征进行对比，获得匹配的人脸特征，进一步获得匹配的人脸特征所属的配送员的订单记录，然后为各个订单分配一个储物室，控制这些储物室的柜门开启，并提示配送员将餐品存放到对应的储物室中，具体实现过程可参照前文所述。

用户到达取餐柜后，在取餐柜上触发取餐品操作，然后录入自身的人脸图像。取餐柜提取采集的人脸图像的特征，与取餐柜的第二存储区内的多个人脸特征进行对比，获得匹配的人脸特征，进一步获得匹配的人脸特征所属的用户的订单记录，接着控制各个订单对应的储物室的柜门开启，以供用户取出餐品，具体实现过程可参照前文所述。

本申请的物品存取方法除了应用于外卖场景中，还可以应用于快递场景中，在应用于快递场景时，物品的存取原理与上述实施例中第二个阶段的餐品的存取原理相同，故在此不作赘述。

在本实施例中餐品的刷脸存取方法具有如下多个技术效果：

一、配送员人脸特征库和用户人脸特征库采用向取餐柜下发人脸特征(即神经网络已经计算好的结果，相当于一对数字)而不是人脸图像的方式，避免了直接下发人脸图像时图像数据被截获的风险，提升了餐品存取的安全性。

二、取餐柜在采集输入的人脸图像后，只需进行一次神经网络计算，相对于直接下发人脸图像时需要分别对下发的人脸图像和采集的人脸图像进行神经网络计算而言，明显降低了计算时长，实现了餐品的快速存取。

三、与取餐柜通过云端识别系统发送的下载链接主动拉取数据的方式相比，在本实施例的刷脸取餐方法中，配送员人脸特征库和用户人脸特征库采用主动向取餐柜下发人脸特征的方式，不会生成下载链接传输，因而安全级别较高，实现了餐品的安全存取。

本申请为设备端的基于生物特征的验证方案，整个验证过程完全可基于储物柜独立完成，无需云端识别系统的验证操作，无需进行储物柜到云端识别系统的数据传输，速度非常快(约100ms)，节约了商家负责物品配送的人力成本，提高了配送员的配送效率，也优化了用户的物品存取体验。

本申请中在每个储物柜上建立独立的本地人脸库，对于每个独立的储物柜上的生物特征识别，由于模型小，因而可在较小的数据库中取得较高的特征识别精度(千分之一误识下，召回率能达到99％以上)。

本申请中实时动态更新每个储物柜上的本地人脸库，可有效防止配送员基数增多导致的验证精度降低的问题。

基于同一发明构思，本申请还提供了一种物品存取系统，包括：特征存储服务器、订单服务器以及多个储物柜，每个储物柜包括：存储器和处理器；

所述特征存储服务器，用于存储多个用户生物特征；

每个储物柜中的处理器，用于执行前述实施例中的物品存取方法。

图5是本申请一实施例示出的一种物品存取系统的示意图。其中，特征存储服务器、订单服务器以及储物柜的具体使用过程可参照前文所述，本实施例在此不作赘述。储物柜中设置有处理器，处理器作为储物柜的控制系统，可控制储物柜执行前述任一实施例所述的物品存取方法。

结合以上实施例，在一种实施方式中，各个待配送订单的订单信息包括配送时间信息和/或配送位置信息；

关于待配送订单的介绍，和订单服务器确定各个储物柜分别对应的多个待配送订单的具体过程可参照前文实施例所述，本实施例在此不作赘述。

结合以上实施例，在一种实施方式中，所述特征存储服务器包括：配送员特征存储服务器和顾客特征存储服务器；所述多个储物柜包括位于顾客居住区的第一类型储物柜；

在本实施例中，配送员特征存储服务器用于存储配送员的用户生物特征，例如图4中的配送员人脸特征库，顾客特征存储服务器用于存储顾客的用户生物特征，例如图4中的用户人脸特征库。位于顾客居住区的第一类型储物柜可以理解为前文所述的用户公共区域中的储物柜，例如图4中的送餐区中的各个人脸取餐柜。

以图4为例，在本实施例中，订单服务器具体用于：指示配送员人脸特征库向各个送餐区的人脸取餐柜分别下发多个配送员的人脸特征，以及，指示用户人脸特征库向各个送餐区的人脸取餐柜分别下发多个用户的人脸特征。具体下发过程可参照前文实施例所述，本实施例在此不作赘述。

结合以上实施例，在一种实施方式中，所述特征存储服务器还包括：商家特征存储服务器；所述多个储物柜还包括位于商家营业区的第二类型储物柜；

在本实施例中，商家特征存储服务器用于存储商家的用户生物特征，例如图4中的人脸取餐柜可存储商家的人脸特征。位于商家营业区的第二类型储物柜可以理解为前文所述的商家的储物柜，例如图4中的各个商家的人脸取餐柜。

以图4为例，在本实施例中，订单服务器具体用于：指示配送员人脸特征库向各个商家的人脸取餐柜分别下发多个配送员的人脸特征，以及，指示商家人脸特征库向各个商家的人脸取餐柜分别下发商家的人脸特征。具体下发过程可参照前文实施例所述，本实施例在此不作赘述。

基于同一发明构思，本申请一实施例提供了一种储物柜600。图6是本申请一实施例示出的一种储物柜的结构框图。如图6所示，该储物柜600包括：

第一获取模块601，用于获取当前用户的物品存取操作；

第二获取模块602，用于根据所述物品存取操作，获取当前用户生物特征；

比较模块603，用于将所述当前用户生物特征与所述储物柜预先获取的各个用户生物特征分别进行比较；

控制模块604，用于在所述当前用户的用户生物特征与所述预先获取的一个用户的用户生物特征匹配时，控制所述储物柜的柜门开启。

可选地，所述储物柜还包括：

可选地，所述储物柜600还包括：

所述比较模块603包括：

基于同一发明构思，本申请另一实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本申请上述任一实施例所述的物品存取方法中的步骤。

基于同一发明构思，本申请另一实施例提供一种电子设备700，如图7所示。图7是本申请一实施例示出的一种电子设备的示意图。该电子设备包括存储器702、处理器701及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行时实现本申请上述任一实施例所述的物品存取方法中的步骤。

对于装置实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。

本领域内的技术人员应明白，本申请实施例的实施例可提供为方法、装置、或计算机程序产品。因此，本申请实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请实施例是参照根据本申请实施例的方法、终端设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理终端设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理终端设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理终端设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理终端设备上，使得在计算机或其他可编程终端设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程终端设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管已描述了本申请实施例的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请实施例范围的所有变更和修改。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。

以上对本申请所提供的一种物品存取方法、系统、储物柜、设备及存储介质，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims

1.一种物品存取方法，其特征在于，应用于储物柜，所述方法包括：

获取当前用户的物品存取操作；

根据所述物品存取操作，获取当前用户生物特征；

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

4.根据权利要求1-3任一所述的方法，其特征在于，所述多个待配送订单各自的关联用户包括：第一类型用户和/或第二类型用户；其中，所述第一类型用户具有存物品权限，所述第二类型用户具有取物品权限；

5.一种物品存取系统，其特征在于，包括：特征存储服务器、订单服务器以及多个储物柜，每个储物柜包括：存储器和处理器；

所述特征存储服务器，用于存储多个用户生物特征；

每个储物柜中的处理器，用于执行权利要求1-4任一所述的物品存取方法。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，各个待配送订单的订单信息包括配送时间信息和/或配送位置信息；

7.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述特征存储服务器包括：配送员特征存储服务器和顾客特征存储服务器；所述多个储物柜包括位于顾客居住区的第一类型储物柜；

8.根据权利要求5或7所述的系统，其特征在于，其特征在于，所述特征存储服务器还包括：商家特征存储服务器；所述多个储物柜还包括位于商家营业区的第二类型储物柜；

9.一种储物柜，其特征在于，包括：

第一获取模块，用于获取当前用户的物品存取操作；

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-4任一所述的物品存取方法的步骤。

11.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行时实现如权利要求1-4任一所述的物品存取方法的步骤。