CN110554883A - 一种集成式epb变量配置方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种集成式EPB变量配置方法，将车型配置字写入到ESP中，ESP将配置字通过数据存储接口输入到EPB控制软件PBC中，PBC会根据输入的配置字加载对应车型EPB相关参数。本发明的优点在于：通过该方法可以做到一套ESP总成可以适配多款车型EPB，提高了通用化水平，通过将该方法以软件集成在ESP的控制单元中就可实现，并不需要硬件的改进就能实现多款车辆的兼容性，节约车辆的实现成本。

Description

一种集成式EPB变量配置方法
技术领域
本发明涉及汽车底盘制动技术应用领域，特别涉及一种集成式EPB配置变量的方法。
背景技术
随着现代汽车的快速发展，汽车智能电子系统配置越来越多，而EPB-电子驻车制动系统成为当前各主机车型标配之一。
集成式EPB是将电子驻车制动系统控制模块ECU集成到ESP(或ESC)的控制模块ECU中，使不同的EPB和ESP厂家能够相互配合、合作。在此过程中双方必须按照德国汽车工业协会VDA305-100中的技术规范执行。而集成式EPB按照现有技术方案只能按照单一车型进行配置开发，不同车型之间要求ESP新建不同零件号，而ESP的硬件相同，仅软件参数有差异，这样最终导致ESP零件号种类多，不易防错，通用化水平降低。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种解决集成式EPB配置变量策略问题的方法，通过该方法可以完美解决上述问题点，实现一个ESP总成配置多款车型EPB，提供通用化水平。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：一种集成式EPB变量配置方法，将车型配置字写入到ESP中，ESP将配置字通过数据存储接口输入到EPB控制软件PBC中，PBC会根据输入的配置字加载对应车型EPB相关参数。
EPB控制软件PBC中预先设置一一对应的配置字与配置变量，并根据输入的配置字获取对应的配置变量进行加载运行。
PBC在接收到ESP输入的新配置字后，需要满足以下条件后才能进入变量配置步骤，所述条件包括：
1)、至少有一个前轮轮速有效；
2)、参考车速V<1kph(绝对静止)；
3)、输入配置字有效且保持t2s不变。
满足条件后进入变量配置步骤进行参数加载，具体包括：
在PBC初始化完成后的前t1秒内，当PBC检测到ESP输入的配置字有效且持续t2S不变，PBC会根据ESP输入配置字加载对应车型参数；
t1秒后，当PBC检测到ESP输入的配置字有效且持续t2S不变，PBC获取车速V，且当车速V1kph时进行加载配置字对应的车型参数。其中时间t1为3s。
在未写入ESP配置字之前，ESP将自己的默认车型配置输入至PBC，在满足车型配置更新条件下,PBC按照ESP输入配置字同步更新PBC参数配置。
通过主机OEM下线设备写入车型配置字到ESP中。
本发明的优点在于：通过该方法可以做到一套ESP总成可以适配多款车型EPB，提高了通用化水平，通过将该方法以软件集成在ESP的控制单元中就可实现，并不需要硬件的改进就能实现多款车辆的兼容性，节约车辆的实现成本。
附图说明
下面对本发明说明书各幅附图表达的内容及图中的标记作简要说明：
图1为本发明配置字配置路径原理图；
图2为本发明配置变量流程图。
具体实施方式
下面对照附图，通过对最优实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。
本发明集成式EPB配置变量方法是通过主机OEM下线设备写入车型配置字到ESP中(刹车电子稳定系统)，ESP将配置字通过数据存储接口(Persistent data storage)中的PbcInVariantItem输入到PBC(EPB actuation control)，PBC会根据输入的配置字强制加载对应车型EPB相关参数(如下图1)。在PBC软件中，配置字与车型参数一一对应，PBC接收到配置字后根据配置字识别出对应的车型配置参数，然后进行配置。
配置变量定义按照下表1执行，如下所示：
表1配置变量定义表
其中，以配置字对应不同的软件版本，不同的软件版本对应的就是加载对应的不同的车型配置参数，表中示例了三款车型对应的参数及PBC软件版本。
在表中
1.默认采用车型1/2/3中三选一的软件参数；
2.PBC软件版本号默认车型1/2/3中三选一版本号；
3.PBC_SW_Version栏中的"x”为待定，具体需根据最终冻结版本确认；
4.PbcIn.VariantItem[x]，其中x可取0—车型1；
5.PbcIn.VariantItem[x]＝0—255，其中255为无效值，目前定义的变量PbcIn.VariantItem[x]可按需求调整；
6.Vehicle_Variant需要由OEM确认后输入EPB供应商.
7.PBC_SW_Version为ASCII码。如PBC版本号为“C00031”，通过诊断22服务读取版本号结果为43 30 30 30 33 31(hex)
变量配置由ESP传递至PBC，PBC在接收到ESP输入的新配置字后，需要满足以下条件方可更新配置变量：
1、至少有一个前轮轮速有效；
2、参考车速V<1kph(绝对静止)；
3、输入配置字有效且保持1S不变。
以上验证条件如果不满足，车辆的轮速和车速会是变化的，这样ESP就是处于工作状态，无法进行配置操作。
当以上三个条件均满足后，进入参数配置加载步骤，具体如下：
在PBC上电初始化完成后的前3秒内，当PBC检测到ESP输入的配置字有效且持续1S不变，PBC会根据ESP输入配置字加载对应车型参数，不参考当前车速状态(车速有效性及动静态)。
在3秒后，当PBC检测到ESP输入的配置字有效且持续1S不变，PBC只会在车速V<1kph时进行加载。
由于在未写入ESP配置字之前，ESP会有自己的默认车型配置输入至PBC，如默认车型为车型1，ESP会将默认的车型配置参数送给PBC，在满足更新条件下,PBC按照ESP输入配置字同步更新PBC配置，此时默认车型由ESP决定。
在不满足更新条件时，PBC不会更新配置，保持默认车型配置字。但不会影响ESP自身配置字输入，在更新条件达到时，PBC会立即按照ESP输入配置字更新PBC配置。
如图2所示，主机OEM设备将变量配置写入ESP，ESP将配置字输入PBC,PBC根据ESP配置字强制加载对应车型EPB相关参数即可完成。其中ESP供应商负责软件集成以及变量配置交互测试，EPB供应商负责PBC变量输入及软件加载测试，完成开发验证、确认。OEM在ESP、EPB软件测试完成后，需按照变量中所有车型开展下线测试，建议按3台份/每车进行验证、确认。
将本申请的上述配置方法编写软件运行在集成式EPB中进行运行就可以得到根据输入的配置加载对应的车型参数，从而实现兼容性通用性。
显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，均在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种集成式EPB变量配置方法，其特征在于：将车型配置字写入到ESP中，ESP将配置字通过数据存储接口输入到EPB控制软件PBC中，PBC会根据输入的配置字加载对应车型EPB相关参数。
2.如权利要求1所述的一种集成式EPB变量配置方法，其特征在于：EPB控制软件PBC中预先设置一一对应的配置字与配置变量，并根据输入的配置字获取对应的配置变量进行加载运行。
3.如权利要求1所述的一种集成式EPB变量配置方法，其特征在于：PBC在接收到ESP输入的新配置字后，需要满足以下条件后才能进入变量配置步骤，所述条件包括：
1)、至少有一个前轮轮速有效；
2)、参考车速V<1kph；
3)、输入配置字有效且保持t2s不变。
4.如权利要求3所述的一种集成式EPB变量配置方法，其特征在于：满足条件后进入变量配置步骤进行参数加载，具体包括：
在PBC初始化完成后的前t1秒内，当PBC检测到ESP输入的配置字有效且持续t2S不变，PBC会根据ESP输入配置字加载对应车型参数；
t1秒后，当PBC检测到ESP输入的配置字有效且持续t2S不变，PBC获取车速V，且当车速V1 kph时进行加载配置字对应的车型参数。
5.如权利要求1-4任一所述的一种集成式EPB变量配置方法，其特征在于：在未写入ESP配置字之前，ESP将自己的默认车型配置输入至PBC，在满足车型配置更新条件下,PBC按照ESP输入配置字同步更新PBC参数配置。
6.如权利要求1-4任一所述的一种集成式EPB变量配置方法，其特征在于：通过主机OEM下线设备写入车型配置字到ESP中。
7.如权利要求1-4任一所述的一种集成式EPB变量配置方法，其特征在于：时间t1为3s。
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