KR20100064472A - 자동차용 전자제어장치 업그레이드시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 전자제어장치의 버전 정보를 비교하여 신규 버전과 차이 나는 델타파일만 추출하여 신속하게 업그레이드가 이루어지도록 하는 것은 물론, 업그레이드 과정에 발생할 수 있는 비정상적인 부분들을 배제하여 업그레이드에 따르는 비용을 절감할 수 있도록 한 자동차용 전자제어장치 업그레이드시스템에 관한 것으로서,

컴퓨터에 구비되어 펌웨어 업그레이드를 위한 바이너리 이미지를 비교하여 델타파일을 추출하여 전자제어장치로 제공하는 업그레이드매니저와, 상기 업그레이드매니저로부터 제공되는 델타파일을 제공받아 업그레이드를 수행하도록 전자제어장치에 구비되는 업그레이드에이전트로 구성하는 것이 특징이다.

전자제어장치, 업그레이드, 델타파일

Description

자동차용 전자제어장치 업그레이드시스템{UPGRADE SYSTEM OF ELECTRONIC CONTROL UNIT FOR VEHICLE}

본 발명은 자동차용 전자제어장치 업그레이드시스템에 관한 것으로서 더욱 상세하게는 전자제어장치(ECU)의 펌웨어(Firmware) 업그레이드를 보다 신속하면서도 용이하게 수행할 수 있도록 개선된 시스템의 제공에 관한 것이다.

자동차의 엔진 및 변속기, 브레이크시스템, 자세제어, 기타의 각 장치들은 각각의 센서들로부터 검출되는 운행 정보와 기 설정된 제어 로직에 따라 제어되어 안전한 주행과 차량의 최적 상태를 유지할 수 있도록 해주는 것이 전자제어장치(Electronic Control Unit)이다.

IT기술의 발달로 인하여 자동차가 지능화되고 그에 따라 자동차의 내부에 다양한 전자장치들이 증가하고 있는 실정이며, 이러한 전자장치들을 통하여 양한 서비스를 제공하기 위한 응용 소프트웨어로 인하여 임베디드 소프트웨어의 복잡도가 증가하고 있는 실정이다.

이러한 자동차들의 제어 로직은 전자제어장치의 기억장치에 저장되며, 전자제어장치의 이상이나 고장으로 이러한 제어 로직을 업그레이드하고자 하는 경우, 또는 전자제어장치의 새로운 버전의 펌웨어를 업그레이드하고자 할 경우에는 통상적으로 스캔 툴(SCAN TOOL)과 같은 컴퓨터를 전자제어장치(ECU)와 연결시켜 사용하고 있다.

종래기술에서는 전자제어장치의 데이터를 업그레이드는 두 가지 방법을 이용하고 있는 실정이며 이를 살펴보면 다음과 같다.

먼저, 컴퓨터(스캔 툴)와 전자제어장치를 통신 가능하게 연결한 후, 해당 데이터에 대한 Call ID가 맞아야만 수행될 수 있기 때문에 컴퓨터와 전자제어장치 사이에 가장 먼저 수행하는 일은 업그레이드 대상 데이터에 대한 Call ID를 사용하여 이루어진다.

이러한 Call ID는 컴퓨터의 연결시 자동으로 전자제어장치에 Call ID를 요구하여 제공받아 제공받은 Call ID가 업그레이드하고자 하는 대상 데이터의 Call ID와 일치하는지 확인한 후 일치하면 업그레이드가 이루어지게 된다.

상기 업그레이드는 제어 로직 및 관련 데이터가 저장되어 있는 영역의 구 버전의 모두 삭제한 후 신규 버전의 데이터를 저장하는 것이 하나의 방법이며, 다른 하나의 방법은 구 버전의 데이터를 그대로 두고 신규 버전의 데이터를 오버라이팅(Over Writing) 함으로써 업그레이드를 수행하도록 하고 있다.

상기와 같이 업그레이드를 수행하는 종래 기술에서는 업그레이드 속도가 현저하게 느리고 그에 따르는 업그레이드 비용을 증가하게 되는 원인이 되는 문제가 된다.

이는 업그레이드 과정에서 어떠한 이유에서건 페일(Fail)이 발생하게 되는 경우가 자주 발생하기 때문에 재업그레이드가 이루어져야 하기 때문이며, 이와 같 은 재업그레이드 과정에서 잘못된 데이터의 저장으로 전자제어장치의 정상적인 작동을 불가능하게 하는 고장으로 인한 새로운 전자제어장치를 교환하여야되는 이유 등으로 기인한다.

이에 본 발명에서는 상기와 같은 문제점들을 해결하기 위하여 발명한 것으로서 컴퓨터에 구비되어 펌웨어 업그레이드를 위한 바이너리 이미지를 비교하여 델타파일을 추출하여 전자제어장치로 제공하는 업그레이드매니저와, 상기 업그레이드매니저로부터 제공되는 델타파일을 제공받아 업그레이드를 수행하도록 전자제어장치에 구비되는 업그레이드에이전트로 구성하여,

전자제어장치의 버전 정보를 비교하여 신규 버전과 차이 나는 델타파일만 추출하여 신속하게 업그레이드가 이루어지도록 하는 것은 물론, 업그레이드 과정에 발생할 수 있는 비정상적인 부분들을 배제하여 업그레이드에 따르는 비용을 절감할 수 있는 등의 목적 달성을 가능하게 한다.

본 발명에서는 컴퓨터와 전자제어장치를 연결한 후 실질적으로 업그레이드하여야 할 데이터만 추출하여 구 버전의 데이터를 삭제하고 삭제된 데이터의 신규 버전 데이터를 저장하도록 함으로서 신속하게 업그레이드 가능한 것은 물론, 업그레이드 과정에서 야기될 수 있는 전자제어장치의 이상발생을 배제하여 추가적인 비용을 절감할 수 있는 등 다양한 효과를 가지는 발명이다.

이하 첨부되는 도면과 관련하여 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 바람직한 구성과 작용에 대하여 설명하면 다음과 같다.

도 1은 본 발명의 기술이 적용된 자동차용 전자제어장치 업그레이드를 위한 시스템 구성도, 도 2는 본 발명의 기술이 적용된 자동차용 전자제어장치 업그레이드 시스템의 업그레이드매니저의 구성도, 도 3은 본 발명의 기술이 적용된 자동차용 전자제어장치 업그레이드 시스템의 업그레이드에이전트의 구성도, 도 4는 본 발명의 기술이 적용된 자동차용 전자제어장치 업그레이드에서의 메세지 형식도, 도 5는 본 발명의 기술이 적용된 자동차용 전자제어장치 업그레이드에서의 메지 ID를 도시한 도표로서 함께 설명한다.

본 발명의 기술이 적용되는 자동차용 전자제어장치 업그레이드시스템(100)은 컴퓨터(101)에 구비되어 펌웨어 업그레이드를 위한 바이너리 이미지를 비교하여 델타파일을 추출하여 전자제어장치(102)로 제공하는 업그레이드매니저(103)와, 상기 업그레이드매니저(103)로부터 제공되는 제공받아 업그레이드를 수행하도록 전자제어장치(102)에 구비되는 업그레이드에이전트(104)로 구성한다.

상기 업그레이드매니저(103)는 업그레이드에이전트(104)와 연동하기 위한 수단으로 CAN 또는 SPI와 같은 범용적 통신수단(105)을 구비하고, 상기 통신수단(105)을 제어하기 위한 통신디바이스드라이버(106)와 업그레이드를 위한 델타파일(107)을 추출하기 위한 델타파일추출기(108) 및 통신수단(105)과 통신디바이스드라이버(106) 및 델타파일추출기(108)를 제어하기 위한 제어부(109)를 포함한다.

상기 델타파일추출기(108)는 연결된 전자제어장치(102) 내의 구바이너리이미지(Old Binary File,110)와 신규바이너리이미지(New Binary File, 111)를 비교하여 차이가 있는 바이너리 이미지를 추출하여 델타파일(107)로 추출하는 로직(Logic)을 가지도록 한다.

이는 전자제어장치(102)와 접속하여 전자제어장치(102)의 버전을 확인하여 신규버전으로 업그레이드된 경우에는 진행을 중지하고, 구 버전일 경우에는 전자제어장치(102) 내의 구바이너리이미지(110)와 신규바이너리이미지(111) 내의 분자 열을 구성하는 레코드 단위를 비교하여 차이 나는 레코드를 추출함으로서 이루어질 수 있게 된다.

상기 업그레이드에이전트(104)는 업그레이드매니저(103)와 연동하기 위한 수단으로 CAN 또는 SPI와 같은 범용적 통신수단(112)을 구비하고, 상기 통신수단(112)을 제어하고 범용적인 통신수단을 지원하기 위한 통신디바이스드라이버(113) 및 ECU추상계층수단(114)을 구비한다.

또한, 업그레이드매니저(103)가 추출하여 제공하는 델타파일(107)을 전송받아 업그레이드를 수행할 수 있도록 하는 런타임업데이터포로토콜(115)과 상기 통신수단(112)과 통신디바이스드라이버(113), ECU추상계층수단(114) 및 런타임업데이 터포로토콜(115)을 제어하기 위한 제어부(116)를 포함하여 구성한다.

상기와 같이 구성되는 본 발명의 기술이 적용된 자동차용 전자제어장치 업그레이드시스템(100)을 이용하여 업그레이드하는 과정을 살펴보면 다음과 같다.

먼저, 업그레이드매니저(103)를 가지는 컴퓨터(101)를 업그레이드에이전트(104)를 가지는 전자제어장치(102)와 연결하여 업그레이드매니저(103)와 업그레이드에이전트(104)에 구비되는 통신수단(105, 112)을 통하여 연결되도록 한다.

이러한 상태에서 업그레이드매니저(103)는 전자제어장치(102)의 버전 정보를 읽어 신규 버전일 경우에는 업그레이드 작업을 종료하고, 구 버전일 경우에는 업그레이드 작업을 위한 델타파일(107) 추출작업에 돌입한다.

즉, 전자제어장치(102)의 델타파일(107)과 신규 델타파일(107)을 차이를 구분하고, 구분을 통하여 차이가 있는 델타파일(107) 만을 업그레이드매니저(103)로부터 제공받아 업그레이드에이전트(104)를 통하여 업그레이드 함으로서 완료된다.

상기 업그레이드매니저(103)를 통하여 차이가 있는 델타파일(107)을 추출하는 것은, 델타파일추출기(108)의 로직에 의하여 전자제어장치(102) 내의 바이너리 이미지 중 구바이너리이미지(110)와 신규바이너리이미지(111)를 비교하게 되는 데, 구체적으로는 상기 바이너리 이미지 내의 문자열을 구성하는 레코드 단위를 비교하여 차이 나는 레코드를 추출함으로서 가능하게 된다.

상기와 같이 추출된 델타파일(107)은 런타임업데이터포로토콜(115)을 통하여 전자제어장치(102)의 업데이터에이전트(104)로 인가되고, 제어부(116)에 의하여 전자제어장치(102)로 신규한 델타파일(107)만 업데이트 하게 되는 것이다.

이러한 본 발명은 전자제어장치(102)의 버전 정보를 비교하여 구 버전일 경우에만 신규 버전과 차이 나는 델타파일만 추출하여 신속하게 업데이트함으로서 업그레이드가 신속하게 이루어지는 것은 물론, 업그레이드 과정에 발생할 수 있는 비 정상적인 부분들을 배제하여 업그레이드에 따르는 불필요한 비용을 절감할 수 있는 등 다양한 장점을 가지는 발명이다.

도 1은 본 발명의 기술이 적용된 자동차용 전자제어장치 업그레이드를 위한 시스템 구성도.

도 2는 본 발명의 기술이 적용된 자동차용 전자제어장치 업그레이드 시스템의 업그레이드매니저의 구성도.

도 3은 본 발명의 기술이 적용된 자동차용 전자제어장치 업그레이드 시스템의 업그레이드에이전트의 구성도.

도 4는 본 발명의 기술이 적용된 자동차용 전자제어장치 업그레이드에서의 메세지 형식도.

도 5는 본 발명의 기술이 적용된 자동차용 전자제어장치 업그레이드에서의 메지 ID를 도시한 도표.

*도면의 주요 부분에 사용된 부호의 설명*

100; 업그레이드시스템

103; 업그레이드매니저

104; 업그레이드에이전트

108; 델타파일추출기

Claims (4)

1. 컴퓨터(101)에 구비되어 펌웨어 업그레이드를 위한 바이너리 이미지를 비교하여 델타파일을 추출하여 전자제어장치(102)로 제공하는 업그레이드매니저(103)와;

   상기 업그레이드매니저(103)로부터 제공되는 델타파일을 제공받아 업그레이드를 수행하도록 전자제어장치(102)에 구비되는 업그레이드에이전트(104)로 구성하는 것을 특징으로 하는 자동차용 전자제어장치 업그레이드시스템.
2. 제 1 항에 있어서;

   상기 업그레이드매니저(103)는 업그레이드에이전트(104)와 연동하기 위한 수단으로 구비하는 통신수단(105)과;

   상기 통신수단(105)을 제어하기 위한 통신디바이스드라이버(106)와;

   업그레이드를 위한 델타파일(107)을 추출하기 위한 델타파일추출기(108)와;

   상기 통신수단(105)과 통신디바이스드라이버(106) 및 델타파일추출기(108)를 제어하기 위한 제어부(109)를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차용 전자제어장치 업그레이드시스템.
3. 제 1 항에 있어서;

   상기 업그레이드에이전트(104)는 업그레이드매니저(103)와 연동하기 위한 수 단으로 구비되는 통신수단(112)과;

   상기 통신수단(112)을 제어하기 위한 통신디바이스드라이버(113)와;

   상기 통신수단(112)을 포함한 범용적인 통신수단을 지원하기 위한 ECU추상계층수단(114)과;

   상기 업그레이드매니저(103)가 추출하여 제공하는 델타파일(107)을 전송받아 업그레이드를 수행할 수 있도록 하는 런타임업데이터포로토콜(115)과;

   상기 통신수단(112)과 통신디바이스드라이버(113), ECU추상계층수단(114) 및 런타임업데이터포로토콜(115)을 제어하기 위한 제어부(116)를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차용 전자제어장치 업그레이드시스템.
4. 제 2 항에 있어서;

   상기 델타파일추출기(108)는 전자제어장치(102) 내의 구바이너리이미지(110)와 신규바이너리이미지(111)를 비교하여 차이가 있는 바이너리 이미지를 추출하고,

   상기 구바이너리이미지(110)와 신규바이너리이미지(111) 내의 분자 열을 구성하는 레코드 단위를 비교하여 차이 나는 레코드를 추출하여 델타파일(107)로 추출하는 로직(Logic)을 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차용 전자제어장치 업그레이드시스템.

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