CN110554416A - 终端定位方法和装置以及电子设备 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供了一种终端定位方法和装置以及电子设备。该方法包括：接收GPS定位信息；判断所述GPS定位信息质量是否满足预设条件；如果所述GPS定位信息质量满足预设条件，则获取终端的初始定位位置；判断距离所述初始定位位置的预设距离阈值范围内是否有地下场景；如果有地下场景，则将所述终端的地图匹配定位位置设置在所述地下场景的位置范围内。本发明实施例通过对接收到的来自卫星的GPS定位信息进行信息质量分析，并结合电子地图数据，来判定终端是否位于地下场景，以修正终端的定位位置，从而较好地解决地下场景的情况下终端的定位问题。

Description

终端定位方法和装置以及电子设备

技术领域

本发明涉及导航技术领域，尤其涉及一种终端定位方法和装置以及电子设备。

背景技术

利用GPS定位卫星，在全球范围内实时进行定位的系统，称为全球定位系统。GPS接收装置从多个GPS定位卫星接收GPS信号，测量出已知位置的GPS定位卫星到GPS接收装置之间的距离，然后综合多颗GPS定位卫星的数据计算出用户的GPS接收装置的具体位置，即，对用户(或者说，用户的GPS接收装置)进行定位。

近年来，GPS技术在导航领域得到了广泛的应用，GPS接收芯片被安装于车载导航终端、移动终端等多种电子设备中。通过对终端的GPS接收芯片输出的GPS信号的分析，可以实时获取用户的地理位置，为用户的出行带来极大的便利。

发明人在实现本发明的过程中，发现现有技术至少存在如下问题：在地下场景中，GPS信号会受到遮盖物的影响，致使现有的GPS定位技术无法解决地下场景的情况下终端的定位问题。

发明内容

本发明实施例提供一种终端定位方法和装置以及电子设备，以解决现有技术中无法解决地下场景的情况下终端的定位问题的缺陷。

为达到上述目的，本发明实施例提供了一种终端定位方法，包括：

接收GPS定位信息；

判断所述GPS定位信息质量是否满足预设条件；

如果所述GPS定位信息质量满足预设条件，则获取终端的初始定位位置；

判断距离所述初始定位位置的预设距离阈值范围内是否有地下场景；

如果有地下场景，则将所述终端的地图匹配定位位置设置在所述地下场景的位置范围内。

本发明实施例还提供了一种终端定位装置，包括：

接收模块，用于接收GPS定位信息；

第一判断模块，用于判断所述GPS定位信息质量是否满足预设条件；

第二判断模块，用于在所述GPS定位信息质量满足预设条件时，获取终端的初始定位位置，并判断距离所述初始定位位置的预设距离阈值范围内是否有地下场景；

定位修正模块，用于如果有地下场景，则将所述终端的地图匹配定位位置设置在所述地下场景的位置范围内。

本发明实施例还提供一种电子设备，包括：

存储器，用于存储程序；

处理器，用于运行所述存储器中存储的所述程序，以用于：

接收GPS定位信息；

判断所述GPS定位信息质量是否满足预设条件；

如果所述GPS定位信息质量满足预设条件，则获取终端的初始定位位置；

判断距离所述初始定位位置的预设距离阈值范围内是否有地下场景；

如果有地下场景，则将所述终端的地图匹配定位位置设置在所述地下场景的位置范围内。

本发明实施例提供的终端定位方法和装置以及电子设备，通过对接收到的来自卫星的GPS定位信息进行信息质量分析，并结合电子地图数据，来判定终端是否位于地下场景，以修正终端的定位位置，从而在一定程度上解决了地下场景的情况下终端的定位问题。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本申请的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1为本发明实施例提供的业务系统的系统框图；

图2为本发明提供的终端定位方法一个实施例的流程图；

图3为本发明提供的终端定位方法另一个实施例的流程图；

图4为本发明提供的终端定位方法又一个实施例的流程图；

图5为本发明提供的终端定位装置一个实施例的结构示意图；

图6为本发明提供的终端定位装置另一个实施例的结构示意图；

图7为本发明提供的终端定位装置又一个实施例的结构示意图；

图8为本发明提供的电子设备实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

随着越来越多的电子设备将GPS接收芯片(GPS接收装置)与地理信息系统相结合，用以向用户提供出行路线规划以及导航等功能，对用户位置的定位的准确性要求也在不断提高。只有基于准确的定位，才能够做出正确的路线规划，以及正确的导航。例如，用户驾车行驶在隧道内的道路上，如果此时距离隧道附近有露天道路时，则系统将不能够准确定位，如果将用户匹配到露天道路上，按照露天道路进行导航，则会形成完全错误的导航信息，从而误导用户；相反，如果用户车辆行驶在露天道路上，若系统将其定位至隧道，也会产生同样的错误。因此，本申请提出了一种终端定位方案，其主要原理是：针对来自于卫星(本发明实施例中所描述的卫星均指GPS定位卫星)的GPS定位信息，进行信息质量分析，然后根据电子地图数据判定终端的一定范围内是否有地下场景，从而判定终端是否位于地下场景。具体地，当GPS定位信息质量满足预设条件，且电子地图数据中在距离终端的当前的初始定位位置的预设距离阈值范围内有地下场景时，可以判定终端位于地下场景，此时，将终端的地图匹配定位位置设置在该地下场景的位置范围内。同时，还可以结合地图数据，判断当前的地下场景为隧道、地下车库或地下室等。通过本方案能够精确定位出终端是否处于地下场景中，在地下场景与露天道路同时存在的环境中，能够识别用户的真实位置，便于进行准确的路线规划及导航。

本发明实施例提供的方法可应用于任何具有定位功能的业务系统。图1为本发明实施例提供的业务系统的系统框图，图1所示的结构仅仅是本发明的技术方案可以应用的业务系统的示例之一。如图1所示，业务系统中包括GPS接收装置。该GPS接收装置包括：接收模块、第一判断模块、第二判断和定位修正模块，可以用来执行下述图2、图3和图4所示的处理流程。在该业务系统中，接收模块接收来自卫星的GPS定位信息；第一判断模块判断该GPS定位信息质量是否满足预设条件；在GPS定位信息质量满足预设条件时，第二判断模块则获取终端的初始定位位置，并判断距离初始定位位置的预设距离阈值范围内是否有地下场景；如果有地下场景，则定位修正模块将终端的地图匹配定位位置设置在该地下场景的位置范围内，从而实现终端的地下场景定位，解决地下场景的情况下终端的定位问题。

上述实施例是对本发明实施例的技术原理和示例性的应用框架的说明，下面通过多个实施例来进一步对本发明实施例具体技术方案进行详细描述。

实施例一

图2为本发明提供的终端定位方法一个实施例的流程图，该方法的执行主体可以为上述业务系统，也可以为具有GPS定位功能的各种终端设备，如，车载导航终端、手机、智能手环等设备，也可以为集成在这些终端设备上的装置或芯片。如图2所示，该终端定位方法包括如下步骤：

S201，接收来自卫星的GPS定位信息。

在本发明实施例中，在开始进行定位时，首先，接收来自于卫星的GPS定位信息。该GPS定位信息中包括但不限于：可见卫星数、可见卫星的信噪比、GPS定位精度、GPS定位状态等。

具体地，可见卫星，是指GPS接收装置当前能够捕捉到信号的卫星；可见卫星数，指对于该GPS接收装置，当前的可见卫星的个数。

GPS定位精度，具体可以包括水平精度因子(Horizontal Dilution ofPrecision；以下简称：HDOP)，为卫星的空间几何分布对水平方向定位精度的影响因子。

GPS的定位状态包括：有效定位(“A”)和无效定位(“V”)两种。

S202，判断GPS定位信息质量是否满足预设条件，如果GPS定位信息质量满足预设条件，则获取终端的初始定位位置，并判断距离该初始定位位置的预设距离阈值范围内是否有地下场景。

S203，如果有地下场景，则将终端的地图匹配定位位置设置在该地下场景的位置范围内。

在本发明实施例中，对接收到的GPS信息的进行信息质量分析，当GPS定位信息质量满足一定预设条件时，可以确定当前的GPS定位信息质量较差，同时，结合电子地图数据存储的地下场景的位置信息，判断终端的初始定位位置在一定范围内是否有地下场景。如果终端初始定位位置的一定范围内有地下场景，则可以判定终端是位于该地下场景中，因此，将终端的地图匹配定位位置设置在该地下场景的位置范围内。

本发明实施例提供的终端定位方法，通过对接收到的来自卫星的GPS定位信息进行信息质量分析，并根据电子地图数据判定终端的一定范围内是否有地下场景，以修正终端的定位位置，从而解决地下场景的情况下终端的定位问题。

实施例二

图3为本发明提供的终端定位方法另一个实施例的流程图。如图3所示，在上述图2所示实施例的基础上，本实施例提供的终端定位方法还可以包括以下步骤：

S301，接收来自卫星的GPS定位信息。

S302，判断GPS定位信息质量是否满足预设条件，如果GPS定位信息质量满足预设条件，则开始计时得到计时时间。

在本发明实施例中，判断GPS定位信息质量是否满足预设条件的步骤可以具体为：当GPS定位信息中可见卫星的最高卫星信噪比小于第一预设信噪比阈值、或者GPS定位信息中的可见卫星数小于第一预设卫星数时，确定GPS定位信息质量满足预设条件。当GPS定位信息质量满足预设条件时，可以确定当前的GPS定位信息质量较差，此时开始计时，得到计时时间(即，GPS定位信息质量较差的持续时间)。

具体地，本发明实施例中，GPS接收装置捕捉到的数个可见卫星中，在同一时刻，每个卫星都对应一个信噪比值，而最高信噪比即为这些信噪比值中的最高值，举例说明，假设GPS接收装置当前的可见卫星为3颗，其信噪比分别为15分贝(dB)、20dB和35dB，则最高信噪比(简称：SNR)为35dB。

S303，判断上述计时时间是否大于预设时间阈值，当该计时时间大于预设时间阈值时，获取终端的初始定位位置，并判断距离该初始定位位置的预设距离阈值范围内是否有地下场景。

当GPS定位信息质量较差的累计时间大于预设时间阈值时，结合电子地图数据，判断终端的初始定位位置在一定范围内是否有地下场景。这样做能够避免在非地下场景中，GPS定位信息的短暂缺失而造成的误判。只有当上述计时时间(即，GPS定位信息质量较差的持续时间)达到一定时长，才能够确定终端是处于地下场景中。

S304，如果有地下场景，则将终端的地图匹配定位位置设置在该地下场景的位置范围内。

本发明实施例提供的终端定位方法，通过对GPS定位信息中的可见卫星数和最高信噪比进行分析，以判断GPS定位信息的质量是否满足预设条件，当GPS定位信息质量满足预设条件的时间达到一定时长，则结合电子地图数据，判定终端是否位于地下场景，从而进一步降低误判率，更好地解决地下场景的情况下终端的定位问题。

实施例三

图4为本发明提供的终端定位方法又一个实施例的流程图。如图4所示，在上述图2所示实施例的基础上，本发明实施例提供的终端定位方法还可以包括以下步骤：

S401，判断是否完成冷启动，若完成，则执行步骤S402；否则，执行步骤S406。

在本发明实施例中，当GPS接收装置接收到来自卫星的GPS定位信息后，可以通过两种方式判断GPS定位信息质量是否满足预设条件。首先，可以根据判断终端的GPS定位模块是否初始上电首次定位，来判断其是否已经完成冷启动。当未完成冷启动时，根据可见卫星数或最高信噪比来执行判定操作；当完成冷启动时，根据GPS定位精度(在本实施例中，具体为HDOP)或GPS定位状态来执行判定操作。在定位装置完成冷启动的前后，根据对不同的信息进行分析和判定，使得判定结果更加准确。

S402，判断是否满足：HDOP＞10，或者，HDOP＝0，或者，定位状态为无效状态，若满足，则执行步骤S403；否则，执行步骤S404。

在本发明实施例中，当终端的GPS定位模块已完成冷启动时，判断GPS定位信息质量是否满足预设条件的步骤可以具体为：当GPS定位信息中的GPS定位精度满足第一预设精度条件、或者GPS定位信息中的GPS定位状态为无效时，确定GPS定位信息质量满足所述预设条件。较佳地，当HDOP＞10，或者，HDOP＝0，或者，定位状态为无效状态时，表明当前GPS信息质量很差。

S403，开始计时，得到第二计时时间，并继续执行步骤S404。

S404，判断是否满足：0＜HDOP≤4，并且，定位状态为有效状态，并且，可见卫星数≥5，若满足，则执行步骤S405，否则，执行步骤S410。

在本发明实施例中，当GPS定位信息中的GPS定位精度满足第二预设精度条件、GPS定位信息中的GPS定位状态为有效状态、且GPS定位信息中的可见卫星数不小于第四预设卫星数时，停止计时并将第二计时时间重置为0。较佳地，当0＜HDOP≤4，并且，定位状态为有效状态，并且，可见卫星数≥5时，停止计时并将第二计时时间重置为0。

S405，停止计时并将第二计时时间重置为0，并继续执行步骤S410。

在上述第二计时时间的计时期间，若GPS定位信息满足上述步骤S404中的条件，则表明GPS定位信息质量增强，因此，停止计时，并将第二计时时间重置为0。

S406，判断是否满足：可见卫星数＜3，或者，SNR＜15dB；若满足，则执行步骤S407；否则，执行步骤S408。

在本发明实施例中，当终端的GPS定位模块未完成冷启动时，判断GPS定位信息质量是否满足预设条件的步骤可以具体为：当GPS定位信息中可见卫星的最高卫星信噪比小于第一预设信噪比阈值、或者GPS定位信息中的可见卫星数小于第一预设卫星数时，确定GPS定位信息质量满足预设条件。较佳地，当可见卫星数＜3，或者，SNR＜15dB时，表明当前GPS定位信息质量很差。

S407，开始计时，得到第一计时时间，并继续执行步骤S408。

S408，判断是否满足：第一类星数≥2，或者，第二类星数≥4，若满足，则执行步骤S409；否则，执行步骤S410。

在本发明实施例中，当第一类星数不小于第二预设卫星数、或者第二类星数不小于第三预设卫星数时，停止计时并将第一计时时间重置为0。其中，第一类星数为信噪比大于第二预设信噪比阈值的可见卫星数，第二类星数为信噪比大于第三预设信噪比阈值的可见卫星数。上述各阈值的较佳取值为：第二预设信噪比阈值为35dB；第三预设信噪比阈值为20dB；第二预设卫星数为2；第三预设卫星数为4。即，当信噪比大于35dB的可见卫星数(即，第一类星数)≥2，或者，信噪比大于20dB的可见卫星数(即，第二类星数)≥4时，停止计时并将第一计时时间重置为0。

S409，停止计时并将第一计时时间重置为0，并继续执行步骤S410。

在上述第一计时时间的计时期间，若GPS定位信息满足上述步骤S408中的条件，则表明GPS定位信息质量增强，因此，停止计时，并将第一计时时间重置为0。

S410，判断是否满足：第一计时时间＞3s，或者，第二计时时间＞3s，若满足，则执行步骤S411；否则，执行步骤S412；

在本发明实施例中，当计时时间大于预设时间阈值时，进行关于是否有地下场景的判定操作。预设时间阈值的较优取值为3秒(s)。无论是第一计时时间器还是第二计时时间，只要其超过3s，则表明GPS定位信息质量很差(接近于无)的持续时间超过了3s，因此，可以判定用户(或终端)当前位于地下场景；否则，GPS定位信息质量增强，则可判定用户当前不在地下场景。

S411，当距离初始定位位置的预设距离阈值范围内有地下场景时，将终端的地图匹配定位位置设置在该地下场景的位置范围内。

因为GPS定位误差一般在10米以内，因此，在本发明实施例中，预设距离阈值可以优选为20米，即，结合地图数据，查询20米范围内是否有的地下属性的对象(如，隧道、地下车库或地下室等)，从而决定是否修正终端的定位位置。

S412，判定当前位置不是地下场景。

本发明实施例提供的终端定位方法，通过对GPS定位信息中的可见卫星数、水平精度因子、定位状态和最高信噪比进行分析，并根据电子地图数据判定终端的一定范围内是否有地下场景，以修正终端的定位位置，从而降低误判率，更好地解决地下场景的情况下终端的定位问题。

实施例四

图5为本发明提供的终端定位装置一个实施例的结构示意图，可用于执行如图2所示的方法步骤。如图5所示，该装置可以包括：接收模块51、第一判断模块52、第二判断模块53和定位修正模块54。

其中，接收模块51用于接收GPS定位信息；第一判断模块52用于判断所述GPS定位信息质量是否满足预设条件；第二判断模块53用于在GPS定位信息质量满足预设条件时，获取终端的初始定位位置，并判断距离初始定位位置的预设距离阈值范围内是否有地下场景；定位修正模块54用于如果有地下场景，则将终端的地图匹配定位位置设置在该地下场景的位置范围内。

在本发明实施例中，在开始进行定位时，首先，接收模块51接收来自于卫星的GPS定位信息。该GPS定位信息中包括但不限于：可见卫星数、可见卫星的信噪比、GPS定位精度、GPS定位状态等。然后，第一判断模块52对接收模块51接收到的GPS定位信息进行信息质量分析，判断GPS定位信息质量是否满足预设条件，当GPS定位信息质量满足一定预设条件时，可以确定当前的GPS定位信息质量较差，则第二判断模块53获取终端的初始定位位置，并结合电子地图数据，判定终端的初始定位位置在一定距离范围内是否有地下场景。如果有地下场景，则定位修正模块54将终端的地图匹配定位位置设置在该地下场景的位置范围内。

本发明实施例提供的终端定位装置，通过对接收到的来自卫星的GPS定位信息进行信息质量分析，并根据电子地图数据判定终端的一定范围内是否有地下场景，以修正终端的定位位置，从而更好地解决地下场景的情况下终端的定位问题。

实施例五

图6为本发明提供的终端定位装置另一个实施例的结构示意图，可用于执行如图3所示的方法步骤。如图6所示，在上述图5所示实施例的基础上，本发明实施例提供的终端定位装置还可以包括：计时模块61和第三判断模块62。

其中，计时模块61用于当GPS定位信息质量满足预设条件时，开始计时得到计时时间；第三判断模块62用于判断该计时时间是否大于预设时间阈值；第二判断模块53用于当计时时间大于预设时间阈值时，执行判断是否有地下场景的操作。

在本发明实施例中，当第一判断模块52判断出GPS定位信息质量满足预设条件时，计时模块61开始计时得到计时时间。然后，第三判断模块62判断该计时时间是否大于预设时间阈值，当计时时间大于预设时间阈值时，第二判断模块53则进行关于是否有地下场景的判定操作。

具体地，在本发明实施例中，第一判断模块52可以包括：第一处理单元。该第一处理单元可以用于当GPS定位信息中可见卫星的最高卫星信噪比小于第一预设信噪比阈值、或者GPS定位信息中的可见卫星数小于第一预设卫星数时，确定GPS定位信息质量满足所述预设条件。此时计时模块61开始计时，得到计时时间(即，GPS定位信息质量较差的持续时间)。

当第三判断模块62判断GPS定位信息质量较差的累计时间大于预设时间阈值时，第二判断模块53结合电子地图数据，判断终端的初始定位位置在一定范围内是否有地下场景。这样做能够避免在非地下场景中，GPS定位信息的短暂缺失而造成的误判。只有当上述计时时间(即，GPS定位信息质量较差的持续时间)达到一定时长，才能够确定终端是处于地下场景中。

本发明实施例提供的终端定位装置，通过对GPS定位信息中的可见卫星数和最高信噪比进行分析，以判断GPS定位信息的质量是否满足预设条件，当GPS定位信息质量满足预设条件的时间达到一定时长，则结合电子地图数据，判定终端是否位于地下场景，从而降低误判率，更好地解决地下场景的情况下终端的定位问题。

实施例六

图7为本发明提供的终端定位装置又一个实施例的结构示意图，可用于执行如图4所示的方法步骤。如图7所示，在上述图6所示实施例的基础上，第一判断模块52可以包括：判断单元521和第二处理单元522。

其中，判断单元521用于判断终端的GPS定位模块是否已经完成冷启动；第二处理单元522用于在GPS已经完成冷启动的条件下，当GPS定位信息中的GPS定位精度满足第一预设精度条件、或者GPS定位信息中的GPS定位状态为无效时，确定GPS定位信息质量满足预设条件。

另一方面，本发明实施例中的第一判断模块52还可以包括：第三处理单元523。该第三处理单元523可以用于在终端的GPS定位模块未完成冷启动的条件下，当GPS定位信息中可见卫星的最高卫星信噪比小于第一预设信噪比阈值、或者GPS定位信息中的可见卫星数小于第一预设卫星数时，确定GPS定位信息质量满足预设条件。

在本发明实施例中，当接收模块51接收到来自卫星的GPS定位信息后，第一判断模块52可以通过两种方式判断GPS定位信息质量是否满足预设条件。首先，判断单元521根据判断终端的GPS定位模块是否初始上电首次定位，来判断其是否已经完成冷启动。当未完成冷启动时，第三处理单元523根据可见卫星数或最高信噪比来执行判定操作；当完成冷启动时，第二处理单元522根据GPS定位精度(在本实施例中，具体为HDOP)或GPS定位状态来执行判定操作。在终端的GPS定位模块完成冷启动的前后，第一判断模块52根据对不同的信息进行分析和判定，使得判定结果更加准确。

另外，在本发明实施例中，计时模块61还可以用于，当第一类星数不小于第二预设卫星数、或者第二类星数不小于第三预设卫星数时，停止计时并将计时时间重置为0，其中，第一类星数为信噪比大于第二预设信噪比阈值的可见卫星数，第二类星数为信噪比大于第三预设信噪比阈值的可见卫星数。

进一步地，计时模块61还可以用于，当GPS定位信息中的GPS定位精度满足第二预设精度条件、GPS定位信息中的GPS定位状态为有效状态、且GPS定位信息中的可见卫星数不小于第四预设卫星数时，停止计时并将计时时间重置为0。

在本发明实施例中，当第一类星数不小于第二预设卫星数、或者第二类星数不小于第三预设卫星数时，则表明GPS定位信息质量增强，同样，当GPS定位信息中的GPS定位精度满足第二预设精度条件、GPS定位信息中的GPS定位状态为有效状态、且GPS定位信息中的可见卫星数不小于第四预设卫星数时，也可表明GPS定位信息质量增强。因此，停止计时，并将上述计时时间重置为0。

本发明实施例提供的终端定位装置，通过对GPS定位信息中的可见卫星数、GPS定位精度、GPS定位状态和最高信噪比进行分析，并根据电子地图数据判定终端的一定范围内是否有地下场景，以修正终端的定位位置，从而降低误判率，更好地解决地下场景的情况下终端的定位问题。

实施例七

以上描述了终端定位装置的内部功能和结构，该装置可实现为一种电子设备。图8为本发明提供的电子设备实施例的结构示意图。如图8所示，该电子设备包括存储器81和处理器82。

存储器81，用于存储程序。除上述程序之外，存储器81还可被配置为存储其它各种数据以支持在电子设备上的操作。这些数据的示例包括用于在电子设备上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。

存储器81可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

处理器82，与存储器81耦合，执行存储器81所存储的程序，以用于：

接收GPS定位信息；判断GPS定位信息质量是否满足预设条件；如果GPS定位信息质量满足预设条件，则获取终端的初始定位位置；判断距离该初始定位位置的预设距离阈值范围内是否有地下场景；如果有地下场景，则将终端的地图匹配定位位置设置在地下场景的位置范围内。

进一步，如图8所示，电子设备还可以包括：通信组件83、电源组件84、音频组件85、显示器86等其它组件。图8中仅示意性给出部分组件，并不意味着电子设备只包括图8所示组件。

通信组件83被配置为便于电子设备和其他设备之间有线或无线方式的通信。电子设备可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G或3G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件83经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件83还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。

电源组件84，为电子设备的各种组件提供电力。电源组件84可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为电子设备生成、管理和分配电力相关联的组件。

音频组件85被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件85包括一个麦克风(MIC)，当电子设备处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器81或经由通信组件83发送。在一些实施例中，音频组件85还包括一个扬声器，用于输出音频信号。

显示器86包括屏幕，其屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (15)

1.一种终端定位方法，其特征在于，包括：

接收GPS定位信息；

判断所述GPS定位信息质量是否满足预设条件；

如果所述GPS定位信息质量满足预设条件，则获取终端的初始定位位置；

判断距离所述初始定位位置的预设距离阈值范围内是否有地下场景；

如果有地下场景，则将所述终端的地图匹配定位位置设置在所述地下场景的位置范围内。

2.根据权利要求1所述的终端定位方法，其特征在于，在所述判断距离所述初始定位位置的预设距离阈值范围内是否有地下场景之前，还包括：

当所述GPS定位信息质量满足预设条件时，开始计时得到计时时间；

判断所述计时时间是否大于预设时间阈值；

当所述计时时间大于所述预设时间阈值时，执行所述判断是否有地下场景的操作。

3.根据权利要求1或2所述的终端定位方法，其特征在于，所述判断所述GPS定位信息质量是否满足预设条件，包括：

当所述GPS定位信息中可见卫星的最高卫星信噪比小于第一预设信噪比阈值、或者所述GPS定位信息中的可见卫星数小于第一预设卫星数时，确定所述GPS定位信息质量满足所述预设条件。

4.根据权利要求2所述的终端定位方法，其特征在于，所述判断所述GPS定位信息质量是否满足预设条件，包括：

判断所述终端的GPS定位模块是否已经完成冷启动；

如果已经完成冷启动，则在所述GPS定位信息中的GPS定位精度满足第一预设精度条件、或者所述GPS定位信息中的GPS定位状态为无效时，确定所述GPS定位信息质量满足所述预设条件。

5.根据权利要求4所述的终端定位方法，其特征在于，在所述判断所述计时时间是否大于预设时间阈值之前，还包括：

当所述GPS定位信息中的GPS定位精度满足第二预设精度条件、所述GPS定位信息中的GPS定位状态为有效状态、且所述GPS定位信息中的可见卫星数不小于第四预设卫星数时，停止计时并将所述计时时间重置为0。

6.根据权利要求4所述的终端定位方法，其特征在于，所述判断所述GPS定位信息质量是否满足预设条件，还包括：

如果所述终端的GPS定位模块未完成冷启动，则在所述GPS定位信息中可见卫星的最高卫星信噪比小于第一预设信噪比阈值、或者所述GPS定位信息中的可见卫星数小于第一预设卫星数时，确定所述GPS定位信息质量满足所述预设条件。

7.根据权利要求6所述的终端定位方法，其特征在于，在所述判断所述计时时间是否大于预设时间阈值之前，还包括：

当第一类星数不小于第二预设卫星数、或者第二类星数不小于第三预设卫星数时，停止计时并将所述计时时间重置为0，其中，所述第一类星数为信噪比大于第二预设信噪比阈值的可见卫星数，所述第二类星数为信噪比大于第三预设信噪比阈值的可见卫星数。

8.一种终端定位装置，其特征在于，包括：

接收模块，用于接收GPS定位信息；

第一判断模块，用于判断所述GPS定位信息质量是否满足预设条件；

第二判断模块，用于在所述GPS定位信息质量满足预设条件时，获取终端的初始定位位置，并判断距离所述初始定位位置的预设距离阈值范围内是否有地下场景；

定位修正模块，用于如果有地下场景，则将所述终端的地图匹配定位位置设置在所述地下场景的位置范围内。

9.根据权利要求8所述的终端定位装置，其特征在于，还包括：

计时模块，用于当所述GPS定位信息质量满足预设条件时，开始计时得到计时时间；

第三判断模块，用于判断所述计时时间是否大于预设时间阈值；

所述第二判断模块用于当所述计时时间大于所述预设时间阈值时，执行所述判断是否有地下场景的操作。

10.根据权利要求8或9所述的终端定位装置，其特征在于，所述第一判断模块包括：

第一处理单元，用于当所述GPS定位信息中可见卫星的最高卫星信噪比小于第一预设信噪比阈值、或者所述GPS定位信息中的可见卫星数小于第一预设卫星数时，确定所述GPS定位信息质量满足所述预设条件。

11.根据权利要求9所述的终端定位装置，其特征在于，所述第一判断模块包括：

判断单元，用于判断所述终端的GPS定位模块是否已经完成冷启动；

第二处理单元，用于在GPS已经完成冷启动的条件下，当所述GPS定位信息中的GPS定位精度满足第一预设精度条件、或者所述GPS定位信息中的GPS定位状态为无效时，确定所述GPS定位信息质量满足所述预设条件。

12.根据权利要求11所述的终端定位装置，其特征在于，所述计时模块还用于，

当所述GPS定位信息中的GPS定位精度满足第二预设精度条件、所述GPS定位信息中的GPS定位状态为有效状态、且所述GPS定位信息中的可见卫星数不小于第四预设卫星数时，停止计时并将所述计时时间重置为0。

13.根据权利要求11所述的终端定位装置，其特征在于，所述第一判断模块还包括：

第三处理单元，用于在所述终端的GPS定位模块未完成冷启动的条件下，当所述GPS定位信息中可见卫星的最高卫星信噪比小于第一预设信噪比阈值、或者所述GPS定位信息中的可见卫星数小于第一预设卫星数时，确定所述GPS定位信息质量满足所述预设条件。

14.根据权利要求13所述的终端定位装置，其特征在于，所述计时模块还用于，

当第一类星数不小于第二预设卫星数、或者第二类星数不小于第三预设卫星数时，停止计时并将所述计时时间重置为0，其中，所述第一类星数为信噪比大于第二预设信噪比阈值的可见卫星数，所述第二类星数为信噪比大于第三预设信噪比阈值的可见卫星数。

15.一种电子设备，其特征在于，包括：

存储器，用于存储程序；

处理器，用于运行所述存储器中存储的所述程序，以用于：

接收GPS定位信息；

判断所述GPS定位信息质量是否满足预设条件；

如果所述GPS定位信息质量满足预设条件，则获取终端的初始定位位置；

判断距离所述初始定位位置的预设距离阈值范围内是否有地下场景；

如果有地下场景，则将所述终端的地图匹配定位位置设置在所述地下场景的位置范围内。