CN110551603A - 胚胎活检产物转移设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种胚胎活检产物转移设备，涉及实验设备的技术领域，包括移动装置和显微注射器持针器；显微注射器持针器设置在移动装置上，显微注射器持针器用于固定吸取针，移动装置用于带动显微注射器持针器移动，以使显微注射器持针器上的吸取针由能够吸取培养皿内的胚胎活检产物的位置移动至能够将其内的胚胎活检产物吐出至EP管内的位置。解决了胚胎活检产物由培养皿到EP管的过程靠实验人员手持玻璃针完成，由于实验人员手持玻璃针进行操作时，稳定性完全依赖于手部，且操作精度不高，很容易出现误操作的技术问题，达到了操作稳定性强的技术效果。

Description

胚胎活检产物转移设备

技术领域

本发明涉及实验设备的技术领域，尤其是涉及一种胚胎活检产物转移设备。

背景技术

胚胎植入前遗传学检查(PGT)，作为一种更早期形式的产前诊断，PGT通过对辅助生殖周期中体外培养的胚胎细胞进行致病基因突变的检测或染色体异常的筛查，从而筛选优质胚胎，以提高辅助生殖成功率。PGT由胚胎活检、全基因组扩增、致病变异检测及检测结果判读四个步骤组成，其中胚胎活检是PGT的起始步骤，决定着PGT技术能否顺利开展，而胚胎活检的难点在于活检产物的转移。如何将肉眼无法看见的几个到十几个细胞安全可靠的转移到EP管的活检液中，是PGT急需解决的关键问题。

目前，实际操作过程中，胚胎活检完成后，实验人员将ICSI培养皿转移至体式显微镜下，再通过手持口吸管或手吸管连接玻璃针，用嘴或手控制玻璃针吸力，手控制玻璃针的位置，将活检产物转移到EP管中，方便后期活检产物的分子生物学检测。

采用上述的试验方式虽可以实现对活检产物的转移，但是在此过程均由实验人员通过手移动玻璃针进行操作，而手的稳定性差，容易在转移过程中将玻璃针碰到EP管壁，造成活检产物丢失；另外，由于手的抖动，很难将玻璃针头部稳定在体视镜清晰视野内。

发明内容

本发明的目的在于提供胚胎活检产物转移设备，以缓解了现有技术中存在的胚胎活检产物由培养皿到EP管的过程仍靠实验人员手持玻璃针完成，由于实验人员手持玻璃针进行操作时，稳定性完全依赖于手部，且操作精度不高，很容易出现误操，例如，操作不当使玻璃针针头碰到EP管，造成玻璃针的损坏，造成活检产物丢失的技术问题。

本发明提供的胚胎活检产物转移设备，所述胚胎活检产物转移设备包括移动装置和显微注射器持针器；

所述显微注射器持针器设置在所述移动装置上，所述显微注射器持针器用于固定吸取针，所述移动装置用于带动所述显微注射器持针器移动，以使所述显微注射器持针器上的吸取针由能够吸取培养皿内的胚胎活检产物的位置移动至能够将其内的胚胎活检产物吐出至EP管内的位置。

进一步的，所述移动装置还包括底座；

所述移动装置设置在所述底座上。

进一步的，所述移动装置包括粗调单元和微调单元；

所述显微注射器持针器与微调单元连接；

所述粗调单元包括支撑柱、竖直粗调机构和操作台，所述微调单元连接在所述操作台上；所述竖直粗调机构套接在所述支撑柱上，所述竖直粗调机构与操作台连接，以使所述操作台在所述竖直粗调机构的带动下带动所述微调单元沿所述支撑柱在竖直方向上移动，以实现显微注射器持针器上的吸取针在竖直方向上的移动。

进一步的，所述竖直粗调机构包括驱动件和传动组件；

所述传动组件包括齿条和第二齿轮，所述齿条沿所述支撑柱的竖直方向设置，所述第二齿轮安装在所述操作台上，且所述第二齿轮与所述驱动件连接，所述第二齿轮与所述齿条啮合连接，所述驱动件能够驱动所述第二齿轮转动，以使所述第二齿轮沿所述齿条移动，以带动所述操作台沿竖直方向移动；

所述驱动件包括调节钮和驱动轴，所述调节钮连接在所述驱动轴上，所述驱动轴与所述第二齿轮连接，通过旋拧所述调节钮能够驱动所述驱动轴带动所述第二齿轮沿所述齿条移动；

所述支撑柱设置有凸起块，所述操作台上设置有与所述凸起块相适配的凹陷，所述凸起块设在所述凹陷内，以对所述操作台的移动进行导向。

进一步的，所述微调单元包括竖直微调机构和角度微调机构；

所述显微注射器持针器与所述角度微调机构连接，所述角度微调机构连接在所述竖直微调机构上，以使所述角度微调机构能够在所述竖直微调机构的带动下带动所述显微注射器持针器移动。

进一步的，所述竖直微调机构包括调节手柄、固定件、滑动件和滚珠；

所述固定件与所述操作台固定连接，所述角度微调机构安装在所述滑动件上，所述调节手柄穿过所述滑动件与所述固定件铰接，通过摆动所述调节手柄能够带动所述滑动件相对于所述固定件在竖直方向上移动；

所述固定件上设有第一凹陷区，所述滑动件上设有与第一凹陷区相对应的第二凹陷区，所述滚珠连接在第一凹陷区与第二凹陷区之间，以使滑动件能够沿所述固定件移动。

进一步的，所述滑动件上设有连接环，所述调节手柄穿过所述连接环与所述固定件铰接，以使所述滑动件能够在调节手柄的摆动下沿所述固定件滑动。

进一步的，所述角度微调机构包括连接座和连接轴；

所述连接座与所述滑动件连接，所述连接座上设有沿吸取针远离培养皿方向延伸的弧形槽，所述连接轴穿出所述弧形槽，且连接在所述弧形槽内，所述显微注射器持针器连接在连接轴的穿出端，所述显微注射器持针器能够在所述连接轴的带动下沿所述弧形槽移动，以使连接在所述显微注射器持针器上的吸取针沿水平方向移动。

进一步的，所述显微注射器持针器包括固定架和调节部；

所述固定架与移动装置的输出端连接；所述固定架上设有连接槽，所述吸取针连接在所述连接槽内，所述调节部连接在固定架上，所述吸取针能够在所述调节部的作用下沿所述连接槽移动，以使吸取针的针尖部沿靠近或远离培养皿及EP管的方向移动。

进一步的，所述调节部包括转轴和第一齿轮；

所述转轴转动连接在所述固定架上，所述第一齿轮固定套设在转轴上，且所述第一齿轮的部分设在所述连接槽内，所述吸取针的侧壁上设有啮合齿，所述啮合齿与第一齿轮配合设置，通过转动转轴，所述吸取针在所述第一齿轮与啮合齿的作用下能够沿所述连接槽移动。

进一步的，所述显微注射器持针器还包括限位片；

所述限位片连接在所述第一齿轮的远离连接槽的一侧，所述限位片的第一端与固定架连接，所述限位片的第二端与第一齿轮的端面贴合设置。

进一步地，所述底座上设有刹车机构和滚轮；

所述滚轮连接在底座的底端面上，所述刹车机构与滚轮连接，以实现对底座的固定。

本发明提供的胚胎活检产物转移设备，所述显微注射器持针器设在移动装置上，显微注射器持针器用于固定吸取针，移动装置用于带动显微注射器持针器移动，使得显微注射器持针器上的吸取针由能够吸取培养皿内的胚胎活检产物的位置移动至能够将其内的胚胎活检产物吐出至EP管内的位置；通过显微注射器持针器的固定夹取吸取针，稳定性强，避免了手持的不稳定性；再使用移动装置移动显微注射器持针器，操作精度较高，移动方便，避免了误操作。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的胚胎活检产物转移设备的第一角度的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的胚胎活检产物转移设备的第二角度的结构示意图；

图3为图2中A部分的局部放大图；

图4为本发明实施例提供的胚胎活检产物转移设备的第一调节装置拆分后的第一角度的结构示意图；

图5为图4中B部分的局部放大图；

图6为图4中C部分的局部放大图；

图7为本发明实施例提供的胚胎活检产物转移设备的第一调节装置拆分后的第二角度的结构示意图；

图8为图7中D部分的局部放大图；

图9为本发明实施例提供的胚胎活检产物转移设备的第三角度的结构示意图；

图10为图9中E部分的局部放大图；

图11为图10的另一种实施方式的结构示意图。

图标：100-吸取针；200-显微注射器持针器；101-底座；102-粗调单元；103-微调单元；104-支撑柱；105-竖直粗调机构；106-操作台；107-驱动件；108-第二齿轮；109-齿条；110-凸起块；111-凹陷；112-驱动轴；113-调节钮；114-竖直微调机构；115-角度微调机构；116-调节手柄；117-固定件；118-滑动件；119-连接环；120-第一凹陷区；121-第二凹陷区；122-滚珠；123-连接座；124-连接轴；125-弧形槽；201-固定架；202-调节部；203-连接槽；204-转轴；205-第一齿轮；206-旋钮；207-限位片。

具体实施方式

下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，如出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，如出现术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，如出现术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明提供了一种胚胎活检产物转移设备，所述胚胎活检产物转移设备包括移动装置和显微注射器持针器200；所述显微注射器持针器200设在所述移动装置上，所述显微注射器持针器200用于固定吸取针100，移动装置用于带动所述显微注射器持针器200移动，使得显微注射器持针器200上的吸取针100由能够吸取培养皿内的胚胎活检产物的位置移动到能够将其内的胚胎活检产物吐出到EP管内的位置；通过显微注射器持针器200固定夹取吸取针100，稳定性强，避免了手持玻璃针的不稳定性；再使用移动装置移动显微注射器持针器200，操作精度较高，移动方便，避免了误操作。

需要说明的是，本实施例所说的吸取针100包括显微注射器和玻璃针；其中，显微注射器采用RI、Narishige或Eppendorf等市售油压或气压显微注射器，具体地，将显微注射器头部卸下，加装硅胶转换头，硅胶转换头一侧与显微注射器匹配，另一侧为内径为0.5-1.0mm，将玻璃针插入到硅胶转换头的另一侧内。

还需要说明的是，所述移动装置可以采用RI或Narishige显微操作系统，将显微操作系统单侧显微操作臂拆下即可。

如图1-图2所示，所述移动装置还包括底座101，所述移动装置固定连接在底座101上，实现对移动装置及显微注射器持针器200的固定放置。

进一步地，如图1所示，所述移动装置包括粗调单元102和微调单元103；所述显微注射器持针器200与微调单元103的后端连接；如图4、图6和图8所示，所述支撑柱104的底端与底座101连接，所述竖直粗调机构105套接在所述支撑柱104上，所述竖直粗调机构105与操作台106连接，在所述竖直粗调机构105的带动下，所述操作台106能够沿所述支撑柱104在竖直方向上的移动，进而实现微调单元103在竖直方向的移动，进而实现显微注射器持针器200上的吸取针100在竖直方向上的移动，实现对吸取针100距离培养皿的位置或者吸取针100距离EP管的位置的调整。

具体地，如图4、图6、图7和图8所示，所述竖直粗调机构105包括驱动件107和传动组件；具体地，所述驱动件107包括调节钮113和驱动轴112，所述传动组件包括第二齿轮108和齿条109；如图7和图8所示，调节钮113设在驱动轴112的输入端，所述驱动轴112的输出端穿设至所述操作台106内，所述第二齿轮108位于所述操作台106内，且所述第二齿轮108套设在所述驱动轴112的输出端，如图6所示，所述齿条109沿所述支撑柱104的竖直方向设置，所述第二齿轮108与齿条109啮合连接，通过转动驱动轴112上的调节钮113，驱动轴112转动，使得第二齿轮108旋转，支撑柱104固定，由此使得第二齿轮108能够沿所述齿条109上下移动，以使所述操作台106相对于支撑柱104上下移动；如图6所示，所述凸起块110设在所述操作台106上，如图8所示，所述凹陷111设在所述支撑柱104上，所述凸起块110与凹陷111配合设置，使所述操作台106能够沿所述支撑柱104移动，对操作台106沿支撑柱104的移动起到一定的导向作用。

具体地，所述凸起块110的数量为两个，一个凸起块110设在支撑座的与操作台106对应的一侧上，另一个凸起块110设在支撑座的侧面上，操作台106的左侧上设有与两个凸起块110对应的两个凹陷111，实现操作台106沿支撑座的移动。

进一步地，如图1所示，所述显微注射器持针器200与角度微调机构115的后侧连接，所述角度微调机构115的底端与所述竖直微调机构114连接，竖直微调机构114移动时能够带动角度微调机构115在竖直方向上移动，实现对夹取在显微注射器持针器200上的吸取针100在竖直方向上的准确定位。

具体地，所述竖直微调机构114包括调节手柄116、固定件117和滑动件118，如图9和图10所示，所述固定件117与操作台106的上端固定连接，所述滑动件118上设有滑槽，固定件117连接在滑槽内，所述调节手柄116的第一端穿过所述滑动件118与固定件117固定铰接；需要微调吸取针100在竖直方向的高度时，如需要将吸取针100沿竖直方向上移时，向下摆动调节手柄116的第二端，调节手柄116的第一端带动滑动件118沿固定件117在竖直方向上向上移动；同样地，当需要微调吸取针100沿竖直方向向下移时，向上摆动调节手柄116的第二端，调节手柄116的第一端带动滑动件118沿固定件117在竖直方向向下移动，实现对吸取针100在竖直方向上位置的微调。

具体地，所述固定件117上设有第一凹陷区120，所述第一凹陷区120为竖直设置的凹槽，所述滑动件118上设有第二凹陷区121，所述第二凹陷区121为竖直设置的凹槽，所述滚珠122的一侧设在第一凹陷区120内，所述滚珠122的另一侧设在第二凹陷区121内，在滚珠122的作用下，滑动件118能够沿固定件117移动，采用滚珠122的连接方式，类似于轴承的连接方式，滑动连接方式简单，滑动方便。

具体地，所述滚珠122的数量为多个，多个滚珠122沿竖直方向上依次排列设置，滑动连接方式更方便。

需要说明的是，所述第一凹陷区120的数量可为两个，两个第一凹陷区120分别设置在固定件117的两侧；所述第二凹陷区121的数量与第一凹陷区120的数量一致，两个第二凹陷区121分别设置在滑动件118的两侧；或者，所述第一凹陷区120与第二凹陷区121的数量均为一个，只要能实现滑动件118沿固定件117移动时的导向作用即可。

还需要说明的是，滑动件118的底端上还应该设置有止档部，用于防止设在滑动件118侧面上的滚珠122的掉落。

进一步地，如图11所示，所述滑动件118的前侧面上设有连接环119，所述调节手柄116的右端穿过所述连接环119与固定件117铰接，通过设置连接环119，使得调节手柄116与滑动件118的连接方式更加简单，制造成本低。

进一步地，如图2和图3所示，所述连接座123与滑动件118的后侧面连接，所述连接座123上设有弧形槽125，所述连接轴124由前至后穿过所述弧形槽125，连接轴124的穿出端连接显微注射器持针器200；需要对吸取针100的水平方向的位移进行微调时，手持连接轴124的前端，使得连接轴124沿弧形槽125移动，连接在连接轴124后端的显微注射器持针器200也沿弧形槽125移动，从而实现显微注射器持针器200上的吸取针100在水平方向的位置的微调。

需要说明的是，所述弧形槽125内壁上可设置有齿部，连接轴124卡紧在齿部上，通过连接轴124与齿部的卡紧，实现对连接轴124位置的固定。

还需要说明的是，弧形槽125上的齿部类似于美工刀的刀柄上的齿部，通过手部的运动，实现连接轴124在弧形槽125齿部上的移动。

具体地，显微注射器持针器200包括固定架201和调节部202；如图3所示，所述固定架201与滑动件118的后侧连接，使得显微注射器持针器200能够在滑动件118的带动下在竖直方向上移动；所述固定架201的上端面上设有连接槽203，所述吸取针100的显微注射器连接在连接槽203内，所述调节部202设在固定架201的后侧上，所述吸取针100能够在调节部202的作用下沿连接槽203移动，使得吸取针100的针尖能够沿靠近或远离培养皿及EP管的方向移动，实现对吸取针100与培养皿及EP管之间距离的微调。

具体地，如图3所示，所述调节部202包括转轴204和第一齿轮205；所述转轴204由上到下贯穿所述固定架201的右侧壁，所述转轴204的上端设有旋钮206，所述第一齿轮205固定套接在转轴204的底端上，且第一齿轮205的部分凸出在连接槽203的内部，所述吸取针100的显微注射器的侧壁上设有啮合齿，所述啮合齿与第一齿轮205啮合设置；需要调节吸取针100与培养皿及EP管之间的距离时，旋转转轴204顶端的旋钮206，使得第一齿轮205旋转，由此使得与第一齿轮205啮合的设有啮合齿的吸取针100沿连接槽203移动，实现对吸取针100与培养皿及EP管之间距离的微调。

具体地，如图5所示，所述显微注射器持针器200还包括限位片207；所述限位片207为弹片，所述限位片207连接在所述固定架201的远离连接槽203的一侧壁上，所述限位片207的右端与固定架201连接，所述限位片207的左端与第一齿轮205的端面贴合设置，用于在吸取针100的显微注射器与第一齿轮205啮合时，限制第一齿轮205向外侧的移动，保证第一齿轮205与吸取针100的显微注射器的啮合连接，使得吸取针100能够被第一齿轮205卡紧。

需要说明的是，所述底座101的底端面上设有滚轮，滚轮能够实现对底座101的水平移动；所述底座101上还设有刹车系统，能够使得底座101移动到位时固定；另外地，滚轮上可设置有止档结构，类似于推车的轮子上的限位机构，实现对位置的固定。

具体地，本发明提供的胚胎活检产物转移设备在使用时，步骤一、将吸取针100安装于显微注射器持针器200上，并将其移动至体视显微镜旁边；步骤二、根据提示调节胚胎活检产物转移设备上的显微注射器持针器200的高度，最终使得吸取针100的针尖的高度高于体视显微镜台面；步骤二、控制显微注射器及针吸取培养皿中的胚胎活检产物，吸取完毕后，升起带有胚胎活检产物的显微注射器及玻璃针；步骤三、将装有缓冲液的EP管角度和方向与带有胚胎活检产物的显微注射器方向一致；步骤六、调节胚胎活检产物转移设备上的显微注射器持针器200的高度，将EP管左右移动，配合操作下将带有胚胎活检产物的吸取针100的针尖浸入缓冲液中；步骤七、轻旋吸取针100的显微注射器的注射旋钮，将胚胎活检产物吐入缓冲液中。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (12)

1.一种胚胎活检产物转移设备，其特征在于，所述胚胎活检产物转移设备包括移动装置和显微注射器持针器；

所述显微注射器持针器设置在所述移动装置上，所述显微注射器持针器用于固定吸取针，所述移动装置用于带动所述显微注射器持针器移动，以使所述显微注射器持针器上的吸取针由能够吸取培养皿内的胚胎活检产物的位置移动至能够将其内的胚胎活检产物吐出至EP管内的位置。

2.根据权利要求1所述的胚胎活检产物转移设备，其特征在于，所述移动装置还包括底座；

所述移动装置设置在所述底座上。

3.根据权利要求2所述的胚胎活检产物转移设备，其特征在于，所述移动装置包括粗调单元和微调单元；

所述显微注射器持针器与微调单元连接；

所述粗调单元包括支撑柱、竖直粗调机构和操作台，所述微调单元连接在所述操作台上；所述竖直粗调机构套接在所述支撑柱上，所述竖直粗调机构与操作台连接，以使所述操作台在所述竖直粗调机构的带动下带动所述微调单元沿所述支撑柱在竖直方向上移动，以实现显微注射器持针器上的吸取针在竖直方向上的移动。

4.根据权利要求3所述的胚胎活检产物转移设备，其特征在于，所述竖直粗调机构包括驱动件和传动组件；

所述传动组件包括齿条和第二齿轮，所述齿条沿所述支撑柱的竖直方向设置，所述第二齿轮安装在所述操作台上，且所述第二齿轮与所述驱动件连接，所述第二齿轮与所述齿条啮合连接，所述驱动件能够驱动所述第二齿轮转动，以使所述第二齿轮沿所述齿条移动，以带动所述操作台沿竖直方向移动；

所述驱动件包括调节钮和驱动轴，所述调节钮连接在所述驱动轴上，所述驱动轴与所述第二齿轮连接，通过旋拧所述调节钮能够驱动所述驱动轴带动所述第二齿轮沿所述齿条移动；

所述支撑柱设置有凸起块，所述操作台上设置有与所述凸起块相适配的凹陷，所述凸起块设在所述凹陷内，以对所述操作台的移动进行导向。

5.根据权利要求4所述的胚胎活检产物转移设备，其特征在于，所述微调单元包括竖直微调机构和角度微调机构；

所述显微注射器持针器与所述角度微调机构连接，所述角度微调机构连接在所述竖直微调机构上，以使所述角度微调机构能够在所述竖直微调机构的带动下带动所述显微注射器持针器移动。

6.根据权利要求5所述的胚胎活检产物转移设备，其特征在于，所述竖直微调机构包括调节手柄、固定件、滑动件和滚珠；

所述固定件与所述操作台固定连接，所述角度微调机构安装在所述滑动件上，所述调节手柄穿过所述滑动件与所述固定件铰接，通过摆动所述调节手柄能够带动所述滑动件相对于所述固定件在竖直方向上移动；

所述固定件上设有第一凹陷区，所述滑动件上设有与第一凹陷区相对应的第二凹陷区，所述滚珠连接在第一凹陷区与第二凹陷区之间，以使滑动件能够沿所述固定件移动。

7.根据权利要求6所述的胚胎活检产物转移设备，其特征在于，所述滑动件上设有连接环，所述调节手柄穿过所述连接环与所述固定件铰接，以使所述滑动件能够在调节手柄的摆动下沿所述固定件滑动。

8.根据权利要求6所述的胚胎活检产物转移设备，其特征在于，所述角度微调机构包括连接座和连接轴；

所述连接座与所述滑动件连接，所述连接座上设有沿吸取针远离培养皿方向延伸的弧形槽，所述连接轴穿出所述弧形槽，且连接在所述弧形槽内，所述显微注射器持针器连接在连接轴的穿出端，所述显微注射器持针器能够在所述连接轴的带动下沿所述弧形槽移动，以使连接在所述显微注射器持针器上的吸取针偏转角度。

9.根据权利要求1所述的胚胎活检产物转移设备，其特征在于，所述显微注射器持针器包括固定架和调节部；

所述固定架与移动装置的输出端连接；所述固定架上设有连接槽，所述吸取针连接在所述连接槽内，所述调节部连接在固定架上，所述吸取针能够在所述调节部的作用下沿所述连接槽移动，以使吸取针的针尖部沿靠近或远离培养皿及EP管的方向移动。

10.根据权利要求9所述的胚胎活检产物转移设备，其特征在于，所述调节部包括转轴和第一齿轮；

所述转轴转动连接在所述固定架上，所述第一齿轮固定套设在转轴上，且所述第一齿轮的部分设在所述连接槽内，所述吸取针的侧壁上设有啮合齿，所述啮合齿与第一齿轮配合设置，通过转动转轴，所述吸取针在所述第一齿轮与啮合齿的作用下能够沿所述连接槽移动。

11.根据权利要求10所述的胚胎活检产物转移设备，其特征在于，所述显微注射器持针器还包括限位片；

所述限位片连接在所述第一齿轮的远离连接槽的一侧，所述限位片的第一端与固定架连接，所述限位片的第二端与第一齿轮的端面贴合设置。

12.根据权利要求2所述的胚胎活检产物转移设备，其特征在于，所述底座上设有刹车机构和滚轮；

所述滚轮连接在底座的底端面上，所述刹车机构与滚轮连接，以实现对底座的固定。