CN211272840U - 一种自动更换药瓶的输液装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于输液技术领域，公开了一种自动更换药瓶的输液装置，为了解决换瓶装置在夹持输液瓶时存在着倾斜和夹持不稳导致穿刺失败的问题。本实用新型包括输液架，输液架的顶部安装有用于悬挂输液瓶的悬挂架，所述悬挂架下方的输液架上安装有能够沿着输液架进行转动的换瓶装置，所述换瓶装置包括壳体，所述壳体内固定安装有卡盘体，所述卡盘体上沿径向方向开设有至少三个卡槽，所述卡槽配设有卡爪，所述卡盘体内设置有螺旋盘。本实用新型能够针对不同外形尺寸的塑料瓶和玻璃瓶具有夹持，能够防止在夹持输液瓶时出现倾斜，保证夹持的稳定从而防止出现穿刺失败的问题。

Description

一种自动更换药瓶的输液装置

技术领域

本实用新型属于输液技术领域，具体涉及一种自动更换药瓶的输液装置。

背景技术

由于医疗工作者数量的有限，逐步提高医疗器械的自动化水平是大势所趋。目前患者在输液时，需要护理工作者在 每一瓶药品输入完毕后手动更换，在输液患者比较多时，这将占据护理工作者很多精力，同时容易出现药瓶更换不及时导致病人等待时间长的问题。

为了解决该技术问题，现有技术中出现了自动更换药瓶的输液架，例如申请号为201621116294.5的实用新型专利公开了一种自动更换输液瓶装置，该装置包括输液瓶支架、检测装置、消毒 装置、换针台，输液瓶支架用于固定输液瓶，检测装置用于对输液瓶内的药液剩余量检测以及检测输液瓶是否运动到正确的位置，换针台可以固定输液管 输入端的针头并将其插入输液瓶，换针台和输液瓶支架之间可以相对转动，两者结合可以实现将输液管输入端的针头更换到不同的输液瓶上；输液瓶支架上设有可更换的瓶口固定板，通过更换瓶口固定板可以固定不同种类的输液瓶瓶盖。

又例如201620291034.5 的实用新型专利公开了一种具有自动输液换瓶功能的输液装置，包括吊瓶固定架、支撑杆以及底座，所述吊瓶固定架通过所述支撑杆固定在所述底座上，其特征在于，所述自动输液换瓶功能的输液装置还包括自动换瓶装置，该自动换瓶装置固定在所述吊瓶固定架上，所述自动换瓶装置的上表面设置有控制面板以及扬声器，其中：所述吊瓶固定架吊挂有多只输液瓶，每一输液瓶的输液口处设置有重力传感器；所述自动换瓶装置包括切换器和控制器，每一输液瓶的引流管连通至所述切换器上，每一重力传感器的信号线连接至所述控制器上；当使用其中之一输液瓶为患者输液时，该其中之一输液瓶上的重力传感器测量该其中之一输液瓶内药液的重力信号，并将该重力信号通过信号线发送至所述控制器；所述控制器用于根据所述重力信号检测所述其中之一输液瓶内的药液是否滴完，当所述其中之一输液瓶内的药液滴完时控制所述切换器自动切换到另外一只输液瓶的引流管上使用该另外一只输液瓶内的药液为患者输液；所述控制面板包括呼救按钮，所述扬声器用于当患者按下所述呼救按钮时播放语音求救信息；所述控制面板包括滴速增加按钮，用于增加输液时药液的滴速；所述控制面板包括滴速减少按钮，用于减少输液时药液的滴速。

然而，现有的自动换瓶装置在使用过程中存在着如下问题：

由于输液瓶本身有塑料瓶和玻璃瓶， 并且瓶身的外形尺寸各不相同，导致在夹持输液瓶的时候容易出现倾斜和夹持不稳的问题，导致瓶塞穿刺失败。

实用新型内容

本实用新型为了解决换瓶装置在夹持输液瓶时存在着倾斜和夹持不稳导致穿刺失败的问题，而提供一种自动更换药瓶的输液装置，能够针对不同外形尺寸的塑料瓶和玻璃瓶具有夹持，能够防止在夹持输液瓶时出现倾斜，保证夹持的稳定从而防止出现穿刺失败的问题。

为解决技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：

一种自动更换药瓶的输液装置，包括输液架，输液架的顶部安装有用于悬挂输液瓶的悬挂架，所述悬挂架下方的输液架上安装有能够沿着输液架进行转动的换瓶装置，其特征在于，所述换瓶装置包括壳体，所述壳体内固定安装有卡盘体，所述卡盘体上沿径向方向开设有至少三个卡槽，所述卡槽配设有卡爪，所述卡盘体内设置有螺旋盘，所述螺旋盘上设置有螺纹圈，所述卡爪朝向螺纹圈的一侧设置有与螺纹圈相互配合的螺纹，所述卡盘体上设置有用于带动螺旋盘转动的伺服电机，所述卡爪开设有安装孔，安装孔内安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的上端部连接有呈“L”型的夹持头；所述卡盘体的下侧安装有用于夹持输液瓶的瓶头的夹持装置。

进一步的，所述夹持装置包括安装在卡盘体下方的固定座，所述固定座上经轴承安装有丝杠，所述丝杠包括第一螺纹段和第二螺纹段，第一螺纹段和第二螺纹段的螺纹旋向相反，所述第一螺纹段和第二螺纹段上均套设有夹持块，第一螺纹段和第二螺纹段上的夹持块相对设置形成用于夹持输液瓶的瓶头的夹持面；所述壳体内安装有用于带动丝杠进行转动的驱动电机。

进一步的，所述壳体内安装有至少一个固定柱，所述固定柱上开设有滑动槽，所述滑动槽内配设有能够在滑动槽内上下滑动的第一滑块，所述卡盘体和固定座均安装在第一滑块上。

进一步的，所述滑动槽内安装有位于第一滑块下方的第二滑块，所述第二滑块上安装有用于刺破输液瓶的瓶头的穿刺头，所述穿刺头的中心与卡盘体的中心在同一直线上。

进一步的，所述固定柱上分别安装有用于带动第一滑块和第二滑块在滑动槽内上下滑动的第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆。

进一步的，所述卡盘体与固定座之间还安装有漏斗状的导流罩。

进一步的，所述卡爪朝向卡盘体的圆心侧的端面为弧形面，所述电动伸缩杆上安装有弧形挡板，所述弧形挡板的弧形半径与卡爪的弧形面的弧形半径相同。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型的自动更换药瓶的输液装置在使用时，当需要更换输送瓶的时候，第二电动伸缩杆带动第二滑块沿着滑动槽向下移动，从而带动穿刺头与输液瓶相互分离，然后伺服电机带动螺旋盘进行转动，使得卡爪沿着背离卡盘体中心的方向进行运动使得卡爪与输液瓶相互分离，与此同时驱动电机带动丝杠进行转动，从而使得夹持块与输液瓶的瓶头相互分离，然后第一电动伸缩杆带动卡盘体和固定座一起向下运动使得换瓶装置与当前的输液瓶完全分离；然后换瓶装置进行转动至下一个输液瓶的下方，第一电动伸缩杆带动第一滑块向上运动，并且伺服电机带动卡爪沿着朝向卡盘体中心的方向进行运动，使得电动伸缩杆上的弧形挡板和卡爪的弧形面与输液瓶接触并夹紧，然后电动伸缩杆带动夹持头向下运动使得夹持头能够与输液瓶的上端面进行接触和夹持，从而在输液瓶的上端面和四周均形成包覆面，将输液瓶仅仅的夹持住，然后驱动电机带动丝杠进行转动两个夹持块将输液瓶的瓶头夹持住，最后第二电动伸缩杆带动安装有穿刺头的第二滑块向上运动对输液瓶的瓶头进行穿刺，从而完成输液瓶的自动更换。

综上，本实用新型的输液装置在使用过程中，能够对从输液瓶的外壁、输液瓶的上端面和输液瓶的瓶头进行夹持，因此，能够很好的稳固瓶身，特别适用于悬挂式输液瓶的更换。

本实用新型在使用过程中通过卡爪的调节，能够适用于不同直径大小的瓶子的夹持，并且通过设置电动伸缩杆，在电动伸缩杆的上端安装呈“L”型的夹持头，夹持头能够从输液瓶的上端面进行接触夹持，既能够提高输液瓶夹持的稳定性，并且能够适用于不同高度输液瓶的夹持稳固；同时在穿刺头工作的时候，也防止了输液瓶出现窜动的情况，保证穿刺头的穿刺成功。解决了现有技术仅仅通过夹持输液瓶的瓶头在穿刺过程中出现窜动的情况。

本实用新型通过在丝杠上设置两端螺旋方向相反的螺纹，使得通过驱动电机即可带动两个夹持块同时运动，既能够起到良好的夹持作用，同时又能够就简化结构。

本实用新型通过在卡盘体和固定座之间设置导流罩，在夹持过程中通过导流罩能够对输液瓶起到良好的引导和对中作用，防止输液瓶在夹持过程中出现倾斜的情况。

本实用新型通过将卡爪的端面设置成弧形面，并且在电动伸缩杆上设置有弧形挡板，能够大大提高与输液瓶的接触面积，使得在夹持过程中输液瓶的受力更加均匀，特别适用于塑料输液瓶的夹持作用，解决了现有技术中在夹持塑料输液瓶时存在着瓶身变形的问题。

附图说明

图1为本实用新型一实施例的结构示意图；

图2为本实用新型的换瓶装置的结构示意图；

图中标记：1、输液架，2、悬挂架，3、输液瓶，4、换瓶装置，41、壳体，42、卡盘体，43、卡爪，44、螺旋盘，45、伺服电机，46、电动伸缩杆，47、夹持头，48、固定座，49、丝杠，410、夹持块，411、驱动电机，412、固定柱，413、滑动槽，414、第一滑块，415、第二滑块，416、穿刺头，417、第一电动伸缩杆，418、第二电动伸缩杆，419、导流罩，420、弧形挡板。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型作进一步的描述，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，并不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域的普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的其他所用实施例，都属于本实用新型的保护范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

结合附图，本实用新型的自动更换药瓶的输液装置，包括输液架1，输液架1的顶部安装有用于悬挂输液瓶3的悬挂架2，所述悬挂架2下方的输液架1上安装有能够沿着输液架进行转动的换瓶装置4，其中，可以在输液架上设置有驱动电机，换瓶装置经轴承套设在输液架上，由驱动电机带动换瓶装置4在输液架上进行转动；在一些实施例中，也可以换瓶装置4固定在输液架1上，悬挂架2转动安装在输液架1的顶部，从而实现换瓶装置4能够与悬挂架2上的各个输液瓶3进行对接换瓶。

本实用新型的换瓶装置4包括壳体41，所述壳体41内固定安装有卡盘体42，所述卡盘体42上沿径向方向开设有至少三个卡槽，其中卡盘体的中部开设有通孔，用于卡爪的活动，以及输液瓶3的穿过，所述卡槽配设卡爪43，所述卡盘体42内设置有螺旋盘44，所述螺旋盘44上设置有螺纹圈，所述卡爪43朝向螺纹圈的一侧设置有与螺纹圈相互配合的螺纹，即是说螺旋盘44转动安装在卡盘体42上，所述卡盘体42上设置有用于带动螺旋盘44转动的伺服电机45，在一些实施例中，螺旋盘的圆周壁上设置有齿圈，伺服电机45的输出轴安装有与齿圈相互啮合的齿轮，伺服电机带动齿轮进行转动，从而带动螺旋盘在卡盘体上进行转动，本领域的技术人员都能明白和理解，在此不再赘述；所述卡爪43开设有安装孔，安装孔内安装有电动伸缩杆46，所述电动伸缩杆46的上端部连接有呈“L”型的夹持头47；所述卡盘体42的下侧安装有用于夹持输液瓶3的瓶头的夹持装置。在此需要说明的是，壳体41上对应于电动伸缩杆47和卡爪43的活动范围开设有通孔或者缺口，便于卡爪43沿着卡盘体42的径向方向运动，同时也便于卡爪43和电动伸缩杆47延伸出壳体41与输液瓶3进行对接。

进一步的，所述夹持装置包括安装在卡盘体42下方的固定座48，所述固定座48上经轴承安装有丝杠49，所述丝杠49包括第一螺纹段和第二螺纹段，第一螺纹段和第二螺纹段的螺纹旋向相反，所述第一螺纹段和第二螺纹段上均套设有夹持块410，第一螺纹段和第二螺纹段上的夹持块410相对设置形成用于夹持输液瓶3的瓶头的夹持面；所述壳体内安装有用于带动丝杠进行转动的驱动电机411，优选的，驱动电机固定安装在固定座48上。

夹持装置在安装过程中，应当使得丝杠的位置不得与卡盘体中央的通孔处发生机械干涉，以便于保证输液瓶3穿过卡盘体后能够与夹持块410进行接触和夹持，本领域的技术人员都能明白和理解，在此不再赘述。

进一步的，所述壳体41内安装有至少一个固定柱412，所述固定柱412上开设有滑动槽413，所述滑动槽413内配设有能够在滑动槽内上下滑动的第一滑块414，所述卡盘体42和固定座48均安装在第一滑块414上。

在一些实施例中，壳体41内安装有两个相互对称设置的固定柱412，两个固定柱上均开设有滑动槽413，滑动槽内均设置有第一滑块414，以便于卡盘体和固定座的两侧均能够进行固定，便于提高卡盘体和固定座在工作过程中的运行稳定性。

进一步的，所述滑动槽413内安装有位于第一滑块414下方的第二滑块415，所述第二滑块415上安装有用于刺破输液瓶3的瓶头的穿刺头416，其中穿刺头416的下端连通有输液管，用于给病人进行输液；所述穿刺头416的中心与卡盘体42的中心在同一直线上。

进一步的，所述固定柱412上分别安装有用于带动第一滑块414和第二滑块415在滑动槽413内上下滑动的第一电动伸缩杆417和第二电动伸缩杆418。

进一步的，所述卡盘体42与固定座48之间还安装有漏斗状的导流罩419，在一些实施例中，导流罩49既可以直接固定安装在卡盘体42的下侧，导流罩49也可以通过安装支架固定安装在第一滑块414上，只要能够实现导流罩的固定即可，在此不再赘述。

进一步的，所述卡爪43朝向卡盘体的圆心侧的端面为弧形面，所述电动伸缩杆47上安装有弧形挡板420，所述弧形挡板420的弧形半径与卡爪的弧形面的弧形半径相同，并且弧形挡板的端面与卡爪的弧形面的端面相互齐平，使得通过弧形面和弧形挡板一起对输液瓶实现夹持作用。

本实用新型的自动更换药瓶的输液装置在使用时，当需要更换输送瓶的时候，第二电动伸缩杆带动第二滑块沿着滑动槽向下移动，从而带动穿刺头与输液瓶相互分离，然后伺服电机带动螺旋盘进行转动，使得卡爪沿着背离卡盘体中心的方向进行运动使得卡爪与输液瓶相互分离，与此同时驱动电机带动丝杠进行转动，从而使得夹持块与输液瓶的瓶头相互分离，然后第一电动伸缩杆带动卡盘体和固定座一起向下运动使得换瓶装置与当前的输液瓶完全分离；然后换瓶装置进行转动至下一个输液瓶的下方，第一电动伸缩杆带动第一滑块向上运动，并且伺服电机带动卡爪沿着朝向卡盘体中心的方向进行运动，使得电动伸缩杆上的弧形挡板和卡爪的弧形面与输液瓶接触并夹紧，然后电动伸缩杆带动夹持头向下运动使得夹持头能够与输液瓶的上端面进行接触和夹持，从而在输液瓶的上端面和四周均形成包覆面，将输液瓶仅仅的夹持住，然后驱动电机带动丝杠进行转动两个夹持块将输液瓶的瓶头夹持住，最后第二电动伸缩杆带动安装有穿刺头的第二滑块向上运动对输液瓶的瓶头进行穿刺，从而完成输液瓶的自动更换。

综上，本实用新型的输液装置在使用过程中，能够对从输液瓶的外壁、输液瓶的上端面和输液瓶的瓶头进行夹持，因此，能够很好的稳固瓶身，特别适用于悬挂式输液瓶的更换。

本实用新型在使用过程中通过卡爪的调节，能够适用于不同直径大小的瓶子的夹持，并且通过设置电动伸缩杆，在电动伸缩杆的上端安装呈“L”型的夹持头，夹持头能够从输液瓶的上端面进行接触夹持，既能够提高输液瓶夹持的稳定性，并且能够适用于不同高度输液瓶的夹持稳固；同时在穿刺头工作的时候，也防止了输液瓶出现窜动的情况，保证穿刺头的穿刺成功。解决了现有技术仅仅通过夹持输液瓶的瓶头在穿刺过程中出现窜动的情况。

本实用新型通过在丝杠上设置两端螺旋方向相反的螺纹，使得通过驱动电机即可带动两个夹持块同时运动，既能够起到良好的夹持作用，同时又能够就简化结构。

本实用新型通过在卡盘体和固定座之间设置导流罩，在夹持过程中通过导流罩能够对输液瓶起到良好的引导和对中作用，防止输液瓶在夹持过程中出现倾斜的情况。

本实用新型通过将卡爪的端面设置成弧形面，并且在电动伸缩杆上设置有弧形挡板，能够大大提高与输液瓶的接触面积，使得在夹持过程中输液瓶的受力更加均匀，特别适用于塑料输液瓶的夹持作用，解决了现有技术中在夹持塑料输液瓶时存在着瓶身变形的问题。

以上，并非对本实用新型任何形式上和实质上的限制，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型方法的前提下，还将可以做出若干改进和补充，这些改进和补充也应视为本实用新型的保护范围。凡熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，当可利用以上所揭示的技术内容而做出的些许更动、修饰与演变的等同变化，均为本实用新型的等效实施例；同时，凡依据本实用新型的实质技术对上述实施例所作的任何等同变化的更动、修饰与演变，均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。

Claims (7)

1.一种自动更换药瓶的输液装置，包括输液架，输液架的顶部安装有用于悬挂输液瓶的悬挂架，所述悬挂架下方的输液架上安装有能够沿着输液架进行转动的换瓶装置，其特征在于，所述换瓶装置包括壳体，所述壳体内固定安装有卡盘体，所述卡盘体上沿径向方向开设有至少三个卡槽，所述卡槽配设有卡爪，所述卡盘体内设置有螺旋盘，所述螺旋盘上设置有螺纹圈，所述卡爪朝向螺纹圈的一侧设置有与螺纹圈相互配合的螺纹，所述卡盘体上设置有用于带动螺旋盘转动的伺服电机，所述卡爪开设有安装孔，安装孔内安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的上端部连接有呈“L”型的夹持头；所述卡盘体的下侧安装有用于夹持输液瓶的瓶头的夹持装置。

2.根据权利要求1所述的自动更换药瓶的输液装置，其特征在于，所述夹持装置包括安装在卡盘体下方的固定座，所述固定座上经轴承安装有丝杠，所述丝杠包括第一螺纹段和第二螺纹段，第一螺纹段和第二螺纹段的螺纹旋向相反，所述第一螺纹段和第二螺纹段上均套设有夹持块，第一螺纹段和第二螺纹段上的夹持块相对设置形成用于夹持输液瓶的瓶头的夹持面；所述壳体内安装有用于带动丝杠进行转动的驱动电机。

3.根据权利要求2所述的自动更换药瓶的输液装置，其特征在于，所述壳体内安装有至少一个固定柱，所述固定柱上开设有滑动槽，所述滑动槽内配设有能够在滑动槽内上下滑动的第一滑块，所述卡盘体和固定座均安装在第一滑块上。

4.根据权利要求3所述的自动更换药瓶的输液装置，其特征在于，所述滑动槽内安装有位于第一滑块下方的第二滑块，所述第二滑块上安装有用于刺破输液瓶的瓶头的穿刺头，所述穿刺头的中心与卡盘体的中心在同一直线上。

5.根据权利要求4所述的自动更换药瓶的输液装置，其特征在于，所述固定柱上分别安装有用于带动第一滑块和第二滑块在滑动槽内上下滑动的第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆。

6.根据权利要求3所述的自动更换药瓶的输液装置，其特征在于，所述卡盘体与固定座之间还安装有漏斗状的导流罩。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的自动更换药瓶的输液装置，其特征在于，所述卡爪朝向卡盘体的圆心侧的端面为弧形面，所述电动伸缩杆上安装有弧形挡板，所述弧形挡板的弧形半径与卡爪的弧形面的弧形半径相同。

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