CN110550395A - 一种带式输送装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种带式输送装置，包括：主动带轮、被动带轮和传送带、张紧轮、张紧驱动机构以及速度检测器和控制器，速度检测器用于检测被动带轮或张紧轮的线速度，并发送给控制器，控制器用于当速度检测器检测到的线速度超出主动带轮的线速度预设阈值时，控制张紧驱动机构增加张紧轮对传送带的张紧力。当传送带出现打滑的情况时，通过控制器可及时增大传送带的张紧力，以避免继续出现传送带打滑的现象，实现自动阻止打滑的目的。

Description

一种带式输送装置

技术领域

本发明涉及输送设备技术领域，特别是涉及一种带式输送装置。

背景技术

带式输送装置以其输送量大、输送距离远和便于维护等优点在众多领域中有所应用，例如烟草生产领域，在烟支卷制成型环节中，烟丝束由风室进入烟枪时，在烟枪入口与卷烟纸汇合，烟丝束在烟枪入口处被卷烟纸包裹，并由传送带拖动进入烟枪形成烟条，传送带拖动烟条在烟枪内的高速运动是由传送带轮驱动的，传送带的运行状态对烟支质量和主机稳定运行有重要影响。

传送带的拖动作用使卷烟纸保持适当的张紧度，从而保证牌子箱印刷时不产生偏差，一旦传送带发生打滑现象将会出现以下问题：产生烟支的钢印跑偏现象；导致烟枪内的烟丝束出现瞬时停滞堵塞，产生烟支空头等质量缺陷，甚至导致跑条停机；导致烟条瞬时线速度与烟支理论输送速度不同步，这在烟支切割系统中将产生长短烟质量缺陷。

另外在现有技术中，传送带是由传送带轮驱动，传送带轮是由主机主传动系统齿轮驱动，由于传动比一定，故驱动速度不可调，传送带速度的调整通过改变传送带轮的直径大小来改变线速度实现速度调节，传送带轮被设计为分块式的，加工难度增大，调整需用专用工装，操作不便。

因此，如何提供一种可阻止传送带持续打滑的带式输送装置，以保证产品的输送质量和提高工作效率，是本领域技术人员急需解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种带式输送装置，可以有效解决传送带持续打滑以及工作效率低等问题。

为解决上述技术问题，本发明提供了如下技术方案：

一种带式输送装置，包括：主动带轮、被动带轮和传送带，还包括张紧轮、张紧驱动机构以及速度检测器和控制器，所述速度检测器用于检测被动带轮或所述张紧轮的线速度，并发送给所述控制器，所述控制器用于当所述速度检测器检测到的线速度超出所述主动带轮的线速度预设阈值时，控制所述张紧驱动机构增加所述张紧轮对所述传送带的张紧力。

优选地，所述张紧驱动机构包括摆臂和驱动部，所述摆臂的第一端安装有所述张紧轮，第二端与所述驱动部铰接，所述驱动部用于驱动所述摆臂摆动，所述摆臂的摆动中心线与所述主动带轮共轴。

优选地，所述摆臂安装在用于支撑所述主动带轮的主动轴上。

优选地，所述摆臂的第一端设有用于支撑所述张紧轮的支架，所述支架上设有所述速度检测器。

优选地，所述支架上还设有刮刀，所述刮刀用于清理所述张紧轮上的异物。

优选地，所述主动带轮的外周设有防滑带。

优选地，所述主动带轮上还设有防滑带张紧机构，所述防滑带张紧机构用于将所述防滑带张紧在所述主动带轮上。

优选地，所述防滑带张紧机构为设置在所述主动带轮上的偏心转轴，所述防滑带的两端均固定在所述偏心转轴上。

优选地，驱动所述主动带轮转动的动力部为伺服电机。

优选地，还包括报警模块，所述报警模块与所述控制器连接，所述报警模块用于当所述速度检测器检测到的线速度超出所述主动带轮的线速度预设阈值时，发出报警信号。

与现有技术相比，上述技术方案具有以下优点：

本发明所提供的一种带式输送装置，包括：主动带轮、被动带轮和传送带、张紧轮、张紧驱动机构以及速度检测器和控制器，速度检测器用于检测被动带轮或张紧轮的线速度，并发送给控制器，控制器用于当速度检测器检测到的线速度超出主动带轮的线速度预设阈值时，控制张紧驱动机构增加张紧轮对传送带的张紧力。当传送带出现打滑的情况时，通过控制器可及时增大传送带的张紧力，以避免继续出现传送带打滑的现象，实现自动阻止打滑的目的。

附图说明

为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一种具体实施方式所提供的一种带式输送装置的结构示意图；

图2为本发明一种具体实施方式所提供的一种带式输送装置的局部结构示意图；

图3为图2的右视结构示意图；

图4为图2的左视剖视结构示意图。

附图标记如下：

1为带式输送装置，2为烟枪，3为传送带，4为机架，5为第一过渡轮，6为第二过渡轮，7为第三过渡轮，8为墙板，9为主动带轮，10为摆臂，11为张紧气缸，12为支架，13为刮刀，14为轴编码器，15为防滑带，16为偏心转轴，17为张紧轮，18为连接杆，19为伺服电机，20为轴，21为轴承A，22为端盖，23为锁紧套，24为轴向紧固件，25为挡圈，26为轴承B。

具体实施方式

为了使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。

在以下描述中阐述了具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以多种不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广。因此本发明不受下面公开的具体实施方式的限制。

请参考图1～图4，图1为本发明一种具体实施方式所提供的一种带式输送装置的结构示意图；图2为本发明一种具体实施方式所提供的一种带式输送装置的局部结构示意图；图3为图2的右视结构示意图；图4为图2的左视剖视结构示意图。

本发明的一种具体实施方式提供了一种带式输送装置1，整个带式输送装置1通过墙板8固定在机架4上，带式输送装置1包括：主动带轮9、被动带轮、传送带3、张紧轮17、张紧驱动机构、速度检测器和控制器，传送带3环绕与主动带轮9和被动带轮之间，传送带3可以为皮带或布带等其它材质的带状物，对于传送方向可变的带式输送装置1，可设置多个被动带轮，例如应用于卷烟机上的带式输送装置1，传送带3环绕于主动带轮9和烟枪2中的被动带轮之间，烟枪2中设有三个起稳定和转向作用的被动带轮，分别记为第一过渡轮5、第二过渡轮6和第三过渡轮7，动力部驱动主动带轮9转动，传送带3在摩擦力的作用下带动传送带3运动，传送带3拖动烟条在烟枪2内高速运动，传送带3在通过张紧轮17张紧后，由主动带轮9带动运动，理想情况下，张紧轮17的线速度与主动带轮9的线速度相等，在应用时，容许存在一定的偏差，当布带发生打滑时，张紧轮17的线速度与主动带轮9的线速度发生偏差，产生一个速差，当速度检测器检测到该速差超过预设阈值后，说明此时出现传送带3打滑的现象，其中速度检测器优选轴编码器14，控制器先给张紧驱动机构发送控制信号，以增加张紧轮17对传送带3的张紧力，即张紧轮17的张紧力可自动进行调整，当传送带3出现打滑的情况时，通过控制器可及时增大传送带3的张紧力，以避免继续出现传送带3打滑的现象，实现自动阻止打滑的目的。

若在增大张紧力之后仍然出现传送带3打滑的现象时，应停机维护，为了及时提醒工作人员维护，还设置有报警模块，报警模块与控制器连接，当速度检测器检测到的线速度超出主动带轮9的线速度预设阈值时，说明此时传送带3出现打滑情况，报警模块发出报警信号。

具体地，张紧驱动机构包括摆臂10和驱动部，摆臂10的第一端安装有张紧轮17，其中摆臂10的第一端设有轴20，张紧轮17通过轴承A21安装在轴20上，摆臂10的第一端还设有支架12，轴20的两端分别固定在摆臂10和支架12上，轴承A21的端盖22与支架12固定连接，速度检测器设置在支架12上，例如可通过紧固件螺钉固定在支架12上，即速度检测器可检测张紧轮17线速度，此外也可对其它被动带轮进行检测，或者对多个带轮进行速度检测再取均值，本实施例只是优选检测张紧轮17速度。此外，支架12上还设有刮刀13，刮刀13用于清理张紧轮17上的污渍积垢等异物。

其次，摆臂10的第二端与驱动部铰接，驱动部用于驱动摆臂10摆动，驱动部优选张紧气缸11，张紧气缸11的伸缩端连接有连接杆18，连接杆18与摆臂10的第二端铰接，摆臂10的摆动中心线与主动带轮9共轴，当出现传送3带打滑的情况时，控制器可控制调压阀，加大张紧气缸11的压力，增大传送带3张紧力，摆臂10优选安装在用于支撑主动带轮9的主动轴上，主动带轮9可通过轴向紧固件24固定在主动轴上，例如摆臂10可通过轴承B26安装在主动轴上，摆臂10和主动带轮9之间设有挡圈25，挡圈25用于限制轴承B的轴向位置。

进一步地，主动带轮9的外周设有防滑带15，通过防滑带15可提高传送带3与主动带轮9的摩擦力，进而减小打滑的可能性。

为了优化上述防滑带15的使用效果，主动带轮9上还设有防滑带15张紧机构，防滑带15张紧机构用于将防滑带15张紧在主动带轮9上，具体地，防滑带15张紧机构为设置在主动带轮9上的偏心转轴16，防滑带15的两端均固定在偏心转轴16上，通过转动偏心转轴16，即可将防滑带15锁紧在主动带轮9上，其中在调整完之后，可通过锁紧套23进行紧固，当磨损后，反向转动偏心转轴16，松开防滑带15即可进行更换。

其中，驱动主动带轮9转动的动力部优选为伺服电机19，通过伺服系统能够调节主动带轮9转速，精确控制传送带3输送速度，另外主动带轮9优选整体式布带轮，无需通过改变布带轮大小来调节布带线速度，布带线速度的调节通过伺服系统完成，无需人工手动参与，降低了劳动强度，而且调整方便精确。

还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种带式输送装置，包括：主动带轮、被动带轮和传送带，其特征在于，还包括张紧轮、张紧驱动机构以及速度检测器和控制器，所述速度检测器用于检测被动带轮或所述张紧轮的线速度，并发送给所述控制器，所述控制器用于当所述速度检测器检测到的线速度超出所述主动带轮的线速度预设阈值时，控制所述张紧驱动机构增加所述张紧轮对所述传送带的张紧力。

2.根据权利要求1所述的带式输送装置，其特征在于，所述张紧驱动机构包括摆臂和驱动部，所述摆臂的第一端安装有所述张紧轮，第二端与所述驱动部铰接，所述驱动部用于驱动所述摆臂摆动，所述摆臂的摆动中心线与所述主动带轮共轴。

3.根据权利要求2所述的带式输送装置，其特征在于，所述摆臂安装在用于支撑所述主动带轮的主动轴上。

4.根据权利要求3所述的带式输送装置，其特征在于，所述摆臂的第一端设有用于支撑所述张紧轮的支架，所述支架上设有所述速度检测器。

5.根据权利要求4所述的带式输送装置，其特征在于，所述支架上还设有刮刀，所述刮刀用于清理所述张紧轮上的异物。

6.根据权利要求1所述的带式输送装置，其特征在于，所述主动带轮的外周设有防滑带。

7.根据权利要求6所述的带式输送装置，其特征在于，所述主动带轮上还设有防滑带张紧机构，所述防滑带张紧机构用于将所述防滑带张紧在所述主动带轮上。

8.根据权利要求7所述的带式输送装置，其特征在于，所述防滑带张紧机构为设置在所述主动带轮上的偏心转轴，所述防滑带的两端均固定在所述偏心转轴上。

9.根据权利要求1所述的带式输送装置，其特征在于，驱动所述主动带轮转动的动力部为伺服电机。

10.根据权利要求1至9任一项所述的带式输送装置，其特征在于，还包括报警模块，所述报警模块与所述控制器连接，所述报警模块用于当所述速度检测器检测到的线速度超出所述主动带轮的线速度预设阈值时，发出报警信号。