CN220484424U - 用于盾构机皮带机的自动张紧装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及皮带张紧的技术领域，特别是涉及用于盾构机皮带机的自动张紧装置，其通对滚筒的线速度和皮带的传动速度进行对比，进而检测皮带是否出现打滑现象，进而确定皮带是否需要张紧，不受皮带运输货物重量的影响，在调节张紧时更加贴近实际的需要，可靠性和实用性高；包括底板、支架A、支架B、两组滚筒、电机A和皮带，支架A固定安装在底板上，两组滚筒分别转动安装在支架A和支架B上，电机A固定安装在支架B上；还包括线速度检测装置、角速度检测装置、中央控制器和移动装置。

Description

用于盾构机皮带机的自动张紧装置

技术领域

本实用新型涉及皮带张紧的技术领域，特别是涉及用于盾构机皮带机的自动张紧装置。

背景技术

皮带机是盾构机输送渣土的核心装置之一，其主要作用是将螺旋机从前盾土仓内输出的渣土源源不断的输送到渣土车内，从而保证盾构机的正常掘进，皮带机上的皮带在长时间使用的过程中不可以避免的会出现松弛现象，进而导致皮带与滚筒之间的摩擦力下降，导致皮带打滑，所以需要使用皮带机自动张紧装置对皮带进行张紧。

现有技术中的皮带机的张紧装置，如专利申请号为“201820949446.2”的一种皮带机张紧装置及盾构机皮带机，其中皮带机上的包括两个滚筒和皮带，皮带包覆在两个滚筒上，其中一个滚筒安装在支架上，支架滑动安装在在底板，其主要是通过支架施加恒定的拉力，进而使滚筒受到恒定的拉力，当皮带松弛时，通过恒定的拉力拉动支架，进而使支架上的滚筒移动，使两个滚筒之间的距离增加，使皮带张紧即可；其在使用过程中发现，这种依靠施加恒定拉力的方式使皮带张紧的方式手皮带上运输货物重量的影响较大，有时货物重量较大时，货物的重量会传递到滚筒和支架上，进而使支架与底板之间的摩擦力增加，从而影响拉力，而此时皮带已经发生松弛并且出现打滑现象，但是由于支架上所受拉力没有减少，所以其不会调节两个滚筒之间的距离，所以现有技术中的这种调节皮带张紧的方式不可靠，所以需要一种受外界影响小，使用可靠的皮带自动张紧装置。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种通对滚筒的线速度和皮带的传动速度进行对比，进而检测皮带是否出现打滑现象，进而确定皮带是否需要张紧，不受皮带运输货物重量的影响，在调节张紧时更加贴近实际的需要，可靠性和实用性高的用于盾构机皮带机的自动张紧装置。

本实用新型的用于盾构机皮带机的自动张紧装置，包括底板、支架A、支架B、两组滚筒、电机A和皮带，支架A固定安装在底板上，两组滚筒分别转动安装在支架A和支架B上，电机A固定安装在支架B上，电机A的输出端设置有转轴，转轴与滚筒连接，皮带包覆在两组滚筒上；还包括线速度检测装置、角速度检测装置、中央控制器和移动装置，线速度检测装置安装在底板上，线速度检测装置用于检测皮带的传动速度，角速度检测装置安装在电机A上，角速度检测装置用于检测滚筒的角速度，支架B安装在移动装置上，移动装置用于对支架B在左右方向上移动，移动装置、线速度检测装置和角速度检测装置均与中央控制器连接；底板安装在盾构机内，当盾构机在掘进的过程中挖出的土需要使用皮带输送时，打开电机A,电机A通过转轴使滚筒旋转，旋转的滚筒使皮带围绕两组滚筒传动，进而使皮带对土进行输送；同时将滚筒的初始直径数值输入到中央控制器内，同时通过角速度检测装置检测滚筒的角速度，同时将角速度数值传递到中央控制器内，之后中央控制器根据滚筒的直径和角速度数值计算出滚筒的线速度，记为A，同时通过线速度检测装置检测皮带实际的移动速度，同时将检测的数值传递到中央控制器内，记为B，同时工作人员将允许的打滑数值输入到中央处理器内，记为C，之后中央控制器将A数值和B数值进行对比，若B小于A，则皮带出现打滑现象，若A数值和B数值之间的差值大于C，则中央处理器通过移动装置使支架B带动其中一组滚筒移动，使两组滚筒之间的距离增加，使皮带张紧，直至A数值和B数值之间的差值小于允许的打滑数值C；其通对滚筒的线速度和皮带的传动速度进行对比检测皮带是否出现打滑现象，进而确定皮带是否需要张紧，不受皮带运输货物重量的影响，在调节张紧时更加贴近实际的需要，实用性高。

优选的，所述角速度检测装置包括转速计，电机A上设置有转速计，转速计用于检测电机A上转轴的转速，转速计与中央处理器连接；当电机A带动滚筒旋转时，转速计检测电机A上转轴的转速，进而得知滚筒的转速，之后将滚筒的转速传递到中央处理器内，之后中央处理器根据滚筒的转速和直径计算出滚筒的线速度即可；方便了对滚筒线速度的检测。

优选的，所述线速度检测装置包括支撑架、安装板、激光扫描仪和反光板，支撑架固定安装在底板上，两组激光扫描仪通过安装板固定安装在支撑架上，反光板固定安装在皮带上，两组激光扫描仪位于反光板的上方；将两组激光扫描仪之间的距离提前输入到中央处理器内，当皮带在传动时，当反光板经过其中一组激光扫描仪时，激光扫描仪识别反光板，并且将识别信号传递到中央处理器内，之后反光板在经过另一组激光扫描仪下方时被另一组激光扫描仪识别，之后将识别信号传递到中央处理器内，之后中央处理器根据两组激光扫描仪识别信号的时间差和两组激光扫描仪之间的距离即可计算出反光板的速度，进而可以推测出皮带的传动速度，方便了对皮带传动速度的检测，提高了便利性。

优选的，所述移动装置包括驱动装置、两组立板、滑轨和滑块，两组立板均固定安装在底板上，滑轨固定安装在两组立板上，滑块滑动安装在滑轨上，支架B固定安装在滑块上，驱动装置用于驱动滑块移动，驱动装置安装在立板和滑块上，驱动装置与中央处理器连接；当移动支架B时，中央处理器通过驱动装置使滑块带动支架B移动即可；方便对支架B的移动，方便了对皮带的张紧。

优选的，所述驱动装置包括驱动电机和丝杠,驱动电机固定安装在立板上，驱动电机的输出端与丝杠连接，丝杠转动安装在两组立板上，丝杠与滑块螺装，驱动电机与中央处理器连接；当使滑块移动时，中央处理器打开驱动电机,驱动电机带动丝杠旋转，旋转的丝杠使滑块在滑轨上滑动，进而使支架B移动即可；方便了对滑块的移动。

优选的，还包括支台和风机,风机通过支台固定安装在底板上，风机的输出端冲向反光板；当反光板的表面会灰尘影响激光扫描仪对反光板的识别时，打开风机，使风机将反光板表面的灰尘吹落即可；使反光板表面保持清洁，方便激光扫描仪对反光板的识别。

优选的，所述驱动电机上设置有漏电保护器；通过上述设置，提高了驱动电机在使用过程中的安全性。

与现有技术相比本实用新型的有益效果为：通对滚筒的线速度和皮带的传动速度进行对比，进而检测皮带是否出现打滑现象，进而确定皮带是否需要张紧，不受皮带运输货物重量的影响，在调节张紧时更加贴近实际的需要，可靠性和实用性高。

附图说明

图1是本实用新型的轴测结构示意图；

图2是激光扫描仪、安装板和反光板等的结构示意图；

图3是驱动电机、电机A和滚筒等的结构示意图；

图4是支撑架、支架A和转速计等的结构示意图；

图5是本实用新型的主视结构示意图；

附图中标记：1、底板；2、支架A；3、支架B；4、滚筒；5、电机A；6、皮带；7、转速计；8、支撑架；9、安装板；10、激光扫描仪；11、反光板；12、立板；13、滑轨；14、滑块；15、驱动电机；16、丝杠；17、支台；18、风机。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容更加透彻全面。

实施例1

如图1至图5，本实用新型的用于盾构机皮带机的自动张紧装置包括底板1、支架A2、支架B3、两组滚筒4、电机A5、皮带6、线速度检测装置、角速度检测装置、中央控制器和移动装置，中央处理器可以采用电脑，支架A2固定安装在底板1上，两组滚筒4分别转动安装在支架A2和支架B3上，电机A5固定安装在支架B3上，电机A5的输出端设置有转轴，转轴与滚筒4连接，皮带6包覆在两组滚筒4上，线速度检测装置安装在底板1上，线速度检测装置用于检测皮带6的传动速度，角速度检测装置安装在电机A5上，角速度检测装置用于检测滚筒4的角速度，支架B3安装在移动装置上，移动装置用于对支架B3在左右方向上移动，移动装置、线速度检测装置和角速度检测装置均与中央控制器连接；底板1安装在盾构机内，当盾构机在掘进的过程中挖出的土需要使用皮带6输送时，打开电机A5,电机A5通过转轴使滚筒4旋转，旋转的滚筒4使皮带6围绕两组滚筒4传动，进而使皮带6对土进行输送；同时将滚筒4的初始直径数值输入到中央控制器内，同时通过角速度检测装置检测滚筒4的角速度，同时将角速度数值传递到中央控制器内，之后中央控制器根据滚筒4的直径和角速度数值计算出滚筒4的线速度，记为A，同时通过线速度检测装置检测皮带6实际的移动速度，同时将检测的数值传递到中央控制器内，记为B，同时工作人员将允许的打滑数值输入到中央处理器内，记为C，之后中央控制器将A数值和B数值进行对比，若B小于A，则皮带6出现打滑现象，若A数值和B数值之间的差值大于C，则中央处理器通过移动装置使支架B3带动其中一组滚筒4移动，使两组滚筒4之间的距离增加，使皮带6张紧，直至A数值和B数值之间的差值小于允许的打滑数值C；其通对滚筒4的线速度和皮带6的传动速度进行对比检测皮带6是否出现打滑现象，进而确定皮带6是否需要张紧，不受皮带6运输货物重量的影响，在调节张紧时更加贴近实际的需要，实用性高。

如图1和图3，角速度检测装置包括转速计7，电机A5上设置有转速计7，转速计7用于检测电机A5上转轴的转速，转速计7与中央处理器连接；当电机A5带动滚筒4旋转时，转速计7检测电机A5上转轴的转速，进而得知滚筒4的转速，之后将滚筒4的转速传递到中央处理器内，之后中央处理器根据滚筒4的转速和直径计算出滚筒4的线速度即可；方便了对滚筒4线速度的检测。

如图2，线速度检测装置包括支撑架8、安装板9、激光扫描仪10和反光板11，支撑架8固定安装在底板1上，两组激光扫描仪10通过安装板9固定安装在支撑架8上，反光板11固定安装在皮带6上，两组激光扫描仪10位于反光板11的上方；将两组激光扫描仪10之间的距离提前输入到中央处理器内，当皮带6在传动时，当反光板11经过其中一组激光扫描仪10时，激光扫描仪10识别反光板11，并且将识别信号传递到中央处理器内，之后反光板11在经过另一组激光扫描仪10下方时被另一组激光扫描仪10识别，之后将识别信号传递到中央处理器内，之后中央处理器根据两组激光扫描仪10识别信号的时间差和两组激光扫描仪10之间的距离即可计算出反光板11的速度，进而可以推测出皮带6的传动速度，方便了对皮带6传动速度的检测，提高了便利性。

如图3，移动装置包括驱动装置、两组立板12、滑轨13和滑块14，两组立板12均固定安装在底板1上，滑轨13固定安装在两组立板12上，滑块14滑动安装在滑轨13上，支架B3固定安装在滑块14上，驱动装置用于驱动滑块14移动，驱动装置安装在立板12和滑块14上，驱动装置与中央处理器连接；当移动支架B3时，中央处理器通过驱动装置使滑块14带动支架B3移动即可；方便对支架B3的移动，方便了对皮带6的张紧。

驱动装置包括驱动电机15和丝杠16,驱动电机15固定安装在立板12上，驱动电机15的输出端与丝杠16连接，丝杠16转动安装在两组立板12上，丝杠16与滑块14螺装，驱动电机15与中央处理器连接，驱动电机15上设置有漏电保护器；当使滑块14移动时，中央处理器打开驱动电机15,驱动电机15带动丝杠16旋转，旋转的丝杠16使滑块14在滑轨13上滑动，进而使支架B3移动即可；方便了对滑块14的移动。

实施例2

在实施例1的基础上，参照图1，增设支台17和风机18，风机18通过支台17固定安装在底板1上，风机18的输出端冲向反光板11；当反光板11的表面会灰尘影响激光扫描仪10对反光板11的识别时，打开风机18，使风机18将反光板11表面的灰尘吹落即可；使反光板11表面保持清洁，方便激光扫描仪10对反光板11的识别。

本实用新型的用于盾构机皮带机的自动张紧装置的中央处理器、转速计7、激光扫描仪10、反光板11、驱动电机15和风机18均为市面上采购，本行业内技术人员只需按照其附带的使用说明书进行安装和操作即可，而无需本领域的技术人员付出创造性劳动。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.用于盾构机皮带机的自动张紧装置，包括底板(1)、支架A(2)、支架B(3)、两组滚筒(4)、电机A(5)和皮带(6)，支架A(2)固定安装在底板(1)上，两组滚筒(4)分别转动安装在支架A(2)和支架B(3)上，电机A(5)固定安装在支架B(3)上，电机A(5)的输出端设置有转轴，转轴与滚筒(4)连接，皮带(6)包覆在两组滚筒(4)上；其特征在于，还包括线速度检测装置、角速度检测装置、中央控制器和移动装置，线速度检测装置安装在底板(1)上，线速度检测装置用于检测皮带(6)的传动速度，角速度检测装置安装在电机A(5)上，角速度检测装置用于检测滚筒(4)的角速度，支架B(3)安装在移动装置上，移动装置用于对支架B(3)在左右方向上移动，移动装置、线速度检测装置和角速度检测装置均与中央控制器连接。

2.如权利要求1所述的用于盾构机皮带机的自动张紧装置，其特征在于，所述角速度检测装置包括转速计(7)，电机A(5)上设置有转速计(7)，转速计(7)用于检测电机A(5)上转轴的转速，转速计(7)与中央处理器连接。

3.如权利要求1所述的用于盾构机皮带机的自动张紧装置，其特征在于，所述线速度检测装置包括支撑架(8)、安装板(9)、激光扫描仪(10)和反光板(11)，支撑架(8)固定安装在底板(1)上，两组激光扫描仪(10)通过安装板(9)固定安装在支撑架(8)上，反光板(11)固定安装在皮带(6)上，两组激光扫描仪(10)位于反光板(11)的上方。

4.如权利要求1所述的用于盾构机皮带机的自动张紧装置，其特征在于，所述移动装置包括驱动装置、两组立板(12)、滑轨(13)和滑块(14)，两组立板(12)均固定安装在底板(1)上，滑轨(13)固定安装在两组立板(12)上，滑块(14)滑动安装在滑轨(13)上，支架B(3)固定安装在滑块(14)上，驱动装置用于驱动滑块(14)移动，驱动装置安装在立板(12)和滑块(14)上，驱动装置与中央处理器连接。

5.如权利要求4所述的用于盾构机皮带机的自动张紧装置，其特征在于，所述驱动装置包括驱动电机(15)和丝杠(16),驱动电机(15)固定安装在立板(12)上，驱动电机(15)的输出端与丝杠(16)连接，丝杠(16)转动安装在两组立板(12)上，丝杠(16)与滑块(14)螺装，驱动电机(15)与中央处理器连接。

6.如权利要求3所述的用于盾构机皮带机的自动张紧装置，其特征在于，还包括支台(17)和风机(18),风机(18)通过支台(17)固定安装在底板(1)上，风机(18)的输出端冲向反光板(11)。

7.如权利要求5所述的用于盾构机皮带机的自动张紧装置，其特征在于，所述驱动电机(15)上设置有漏电保护器。