CN110550371A - 一种用于产品订单的X-Shuttle播种装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种用于产品订单的X‑Shuttle播种装置，用于根据产品订单将货物投放入对应的周转箱内，其特征在于，包括：行走轨道机构，具有至少一个用于投放货物的货物投放口；至少一个周转箱输送机构，用于对周转箱进行输送，从而让周转箱位于货物投放口的下方；至少一个货物投放机构，可移动地设置在行走轨道机构上，用于承载货物；以及控制部，用于根据产品订单对货物投放机构进行控制，从而让货物投放机构将货物通过投放口投放入对应的周转箱内。
Description
技术领域
本发明涉及机械设备技术领域，具体涉及一种用于产品订单的X-Shuttle播种装置。
背景技术
随着电商的高速发展，电商物流的响应速度越来越高，当日达、次日达、211等模式层出不穷，虽然有效地推动了商品和包裹在物流中心的响应速度，但是立体仓库内对新型高效的订单处理模式需求亟待提升。
在电商物流中，播种环节有效的提升了拣选的效率，降低了拣选的差错率，同时提升了复核包装的综合效率，常规的播种模式很多，如人工+电子标签墙16个订单播种；人工+手持终端20个订单播种；AGV小车100个订单播种；交叉带分拣机100个订单播种等等。然而，采用上述种种模式进行订单播种，在处理海量订单的时候，要么投入人力多，要么设备投资大，要么对场地面积需求大，要么波峰波谷产能不均衡，综合性价比一般。
发明内容
为解决上述问题，本发明采用了如下技术方案：
本发明提供了一种用于产品订单的X-Shuttle播种装置，用于根据产品订单将货物投放入对应的周转箱内，其特征在于，包括：行走轨道机构，具有至少一个用于投放货物的货物投放口；至少一个周转箱输送机构，用于对周转箱进行输送，从而让周转箱位于货物投放口的下方；至少一个货物投放机构，可移动地设置在行走轨道机构上，用于承载货物；以及控制部，用于根据产品订单对货物投放机构进行控制，从而让货物投放机构将货物通过投放口投放入对应的周转箱内。
本发明提供了一种用于产品订单的X-Shuttle播种装置，还可以具有这样的特征，其中，行走轨道机构具有：行走轨道以及多个用于对行走轨道进行支撑的轨道支撑杆，行走轨道包括多个第一轨道和对应的多个第二轨道，第一轨道和第二轨道相互垂直交叉设置，呈包含多个分别与用于放置货物的料箱的形状尺寸相对应的轨道货格的格子状，轨道货格即为货物投放口。
本发明提供了一种用于产品订单的X-Shuttle播种装置，还可以具有这样的特征，其中，第一轨道沿预定方向均匀布置，第二轨道沿与第一轨道相垂直的方向均匀布置。
本发明提供了一种用于产品订单的X-Shuttle播种装置，还可以具有这样的特征，其中，周转箱输送机构具有：主输送组件，沿行走轨道机构的长度方向延伸，并设置在行走轨道机构的下方，用于对周转箱进行输送，从而让周转箱位于货物投放口的下方；入库输送组件，与主输送组件的一端相连，用于将空的周转箱输送至主输送组件上；以及出库输送组件，与主输送组件的另一端相连，用于将装有货物的周转箱输送出库。
本发明提供了一种用于产品订单的X-Shuttle播种装置，还可以具有这样的特征，其中，主输送组件包括宽皮带输送线以及主输送电机，主输送电机用于对宽皮带输送线进行驱动，从而对周转箱进行驱动。
本发明提供了一种用于产品订单的X-Shuttle播种装置，还可以具有这样的特征，其中，货物投放机构为X-Shuttle小车，包括：小车本体；移动组件，与行走轨道相配合，安装在小车本体的底部；投放组件，具有用于承载货物的承载托盘，该承载托盘可翻转地安装在小车本体的上部；驱动组件，用于驱动移动组件，从而带动小车本体沿行走轨道的长度或宽度方向进行移动，并且用于驱动承载托盘进行翻转。
本发明提供了一种用于产品订单的X-Shuttle播种装置，还可以具有这样的特征，其中，移动组件包括两对横向移动轮以及两对纵向移动轮，横向移动轮分别安装在小车本体的两侧，纵向移动轮分别安装在小车本体的另两侧，驱动组件包括行走驱动电机和投放驱动电机，行走驱动电机用于驱动横向移动轮和纵向移动轮，从而带动小车本体沿行走轨道的宽度方向和长度方向进行移动，投放驱动电机用于在小车本体移动至货物投放口的近旁时驱动承载托盘进行翻转，从而将货物投放入对应的周转箱。
本发明提供了一种用于产品订单的X-Shuttle播种装置，还可以具有这样的特征，至少一个上料机构，设置在行走轨道的近旁，用于将货物放在货物投放机构上。
本发明提供了一种用于产品订单的X-Shuttle播种装置，还可以具有这样的特征，其中，上料机构为人工上料或机器人。
发明作用与效果
根据本发明的用于产品订单的X-Shuttle播种装置，包括具有至少一个货物投放口的行走轨道机构、至少一个周转箱输送机构以及至少一个货物投放机构，由于行走轨道机构将本发明的用于产品订单的X-Shuttle播种装置分别上下层桁架镂空结构，上层结构用于让货物投放机构移动，下层用于让周转箱输送机构将对应的周转箱输送至货物投放口的下方，因此，与传统的平面型播种结构相比，本发明的用于产品订单的X-Shuttle播种装置实现了立体化的播种结构，即利用了垂直方向的空间来完成自动播种，节约平面方向的空间，有效地提高了空间的利用率，能够在最小面积内实现超大波次的产品订单播种处理。
进一步地，由于行走轨道机构、周转箱输送机构和货物投放机构采用了模块化设计，其数量和尺寸规格均无限制，因此，能够根据实际的货物播种需求对其进行合理化配置，与传统地分拣机类设备相比，可以灵活应对产品订单的波峰波谷产能需求，自由度和灵活性较高，投资回报期最短，投资收益率最大。
附图说明
图1是本发明实施例一的用于产品订单的X-Shuttle播种装置的结构示意图；
图2是本发明实施例一的用于产品订单的X-Shuttle播种装置的常规布置示意图；
图3是本发明实施例一的行走轨道的布置示意图；
图4是本发明实施例一的周转箱输送机构的布置示意图；
图5是本发明实施例一的周转箱的布置示意图；
图6是本发明实施例一的货物投放机构的结构示意图；
图7是本发明实施例二的用于产品订单的X-Shuttle播种装置的拓展布置示意图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，以下结合附图对本发明的用于产品订单的X-Shuttle播种装置100作具体阐述。
图1是本发明实施例一的用于产品订单的X-Shuttle播种装置的结构示意图。
如图1所示，本实施例一的用于产品订单的X-Shuttle播种装置100呈上下层桁架镂空结构，用于根据产品订单将货物投放入对应的周转箱内，包括行走轨道机构10、至少一个周转箱输送机构20、至少一个货物投放机构30、至少一个上料机构40以及控制部(图中未示出)。在本实施例一中，产品订单为电商订单。
控制部为设有预定控制程序的中央控制器，用于根据产品订单对货物投放机构30进行控制。在其他实施例一中，控制部还可以根据产品订单分别对周转箱输送机构20和上料机构40进行控制。
图2是本发明实施例一的用于产品订单的X-Shuttle播种装置的常规布置示意图。
如图2所示，本实施例一中的用于产品订单的X-Shuttle播种装置100通过行走轨道机构10分为上下两层结构，上层结构用于让货物投放机构30移动，从而完成上料及货物投放，下层结构用于与货物投放机构30相配合地对周转箱进行输送。
行走轨道机构10具有至少一个用于投放货物的货物投放口10a以及至少一个用于对货物投放机构30进行上料的上料位置10b，包括行走轨道101以及多个轨道支撑杆102。
图3是本发明实施例一的行走轨道的布置示意图。
如图3所示，行走轨道101包括多个第一轨道101a和对应的多个第二轨道101b。在本实施例一中，行走轨道101由两个结构相同的行走轨道模块构成，从而形成两条让多个货物投放机构30能够同时移动的货物播种线，在其他实施例一中，行走轨道101的长度、宽度以及行走轨道模块均可以让工作人员进行设计布置，以满足实际的货物播种需求。
第一轨道101a沿预定方向(如图1所示X方向)均匀布置。
第二轨道101b沿与第一轨道101a相垂直的方向(如图1所示Y方向)均匀布置。
第一轨道101a和第二轨道101b相互垂直交叉设置，呈包含多个分别与用于放置货物的料箱的形状尺寸相对应的轨道货格的格子状，轨道货格即为货物投放口10a。
轨道支撑杆102用于对行走轨道进行支撑，一端安装在行走轨道101上，另一端安装在地面上。在本实施例一中，轨道支撑杆102分别安装在行走轨道101的边角位置上。
图4是本发明实施例的周转箱输送机构的布置示意图。
如图4所示，周转箱输送机构20的一端与周转箱入库装置相连接，另一端与周转箱出库装置相连接，用于将空的周转箱输送入库，并且将装有货物的周转箱输送出库，包括主输送组件201、入库输送组件202以及出库输送组件203。在本实施例一中，主输送组件201、入库输送组件202以及出库输送组件203的数量与行走轨道101相对应，在其他实施例一中，周转箱输送机构20的长度、宽度以及数量同样也可以让工作人员进行设计布置，从而与行走轨道101相配合，以满足实际的货物播种需求。
主输送组件201包括宽皮带输送线201a以及主输送电机(图中未示出)。
宽皮带输送线201a沿行走轨道机构10的长度方向(如图1所示Y方向)延伸，并设置在行走轨道机构10的下方，用于对周转箱进行输送，从而让周转箱经过货物投放口10a的下方，。
主输送电机用于对宽皮带输送线201a进行驱动，从而对周转箱进行驱动。
入库输送组件202包括入库输送线202a以及入库输送电机。
入库输送线202a的输出端与宽皮带输送线201a的一端相连，输入端与外部的用于输送空的周转箱的周转箱入库装置相连接。
入库输送电机用于驱动入库输送线202a，从而将空的周转箱从周转箱入库装置输送至入库输送线202a的输出端，进而输送至宽皮带输送线201a上。
出库输送组件203包括出库输送线203a以及出库输送电机。
出库输送线203a的输入端与宽皮带输送线201a的另一端相连，输出端与外部的用于输送装有货物的周转箱的周转箱出库装置相连接。
出库输送电机用于驱动出库输送线203a，从而将装有货物的周转箱从出库输送线203a的输入端输送至周转箱出库装置，进而输送出库。
图5是本发明实施例的周转箱的布置示意图。
如图5所示，在本实施例一中，入库输送线202a的输送方向为沿行走轨道机构10的宽度方向(如图1所示X方向)，以五个周转箱为一组进行输送，宽皮带输送线201a的输送方向为沿行走轨道机构10的长度方向(如图1所示Y方向)，对每一组周转箱依次进行输送，出库输送线203a的输送方向为沿行走轨道机构10的宽度方向(如图1所示X方向)，同样以五个周转箱为一组进行输送。
图6是本发明实施例一的货物投放机构的结构示意图。
如图6所示，货物投放机构30为X-Shuttle小车，包括小车本体301、移动组件302、投放组件303以及驱动组件(图中未示出)。
小车本体301用于安装货物投放机构30中其余各个部件。在本实施例一中，小车本体301为长方体形。
移动组件302与行走轨道101相配合，安装在小车本体301的底部，包括两对横向移动轮302a以及两对纵向移动轮302b。在本实施例一中，横向移动轮302a的数量为两对，纵向移动轮302b的数量为两对。
横向移动轮302a与第一轨道101a相配合，分别安装在小车本体301的两侧。
纵向移动轮302b与第二轨道101b相配合，分别安装在小车本体的另两侧。
投放组件303具有用于承载货物的承载托盘303a，该承载托盘303a可四向翻转地安装在小车本体301的上部。
驱动组件用于驱动移动组件302，从而带动小车本体301沿行走轨道101的长度或宽度方向(如图1所示X方向或Y方向)进行移动，并且用于驱动承载托盘303a进行翻转，包括行走驱动电机以及投放驱动电机。在本实施例一中，行走驱动电机以及投放驱动电机均安装在小车本体301的内部。
行走驱动电机的输出端通过横向轮轴与横向移动轮302a相连接，用于驱动横向移动轮302a，从而带动小车本体301沿行走轨道的宽度方向(如图1所示X方向)进行移动。
行走驱动电机的输出端还可以通过纵向轮轴与纵向移动轮302b相连接，用于驱动纵向移动轮302b，从而带动小车本体301沿行走轨道的长度方向(如图1所示Y方向)进行移动。
投放驱动电机用于在小车本体301移动至货物投放口10a的近旁时驱动承载托盘303a进行翻转，从而将货物投放入对应的周转箱。在本实施例一中，投放驱动电机通过伸缩杆结构驱动承载托盘303a进行旋转，在其他实施例一中，也可以通过气缸或电动缸结构实现承载托盘303a的翻转。
上料机构40设置在上料位置10b的近旁，用于将货物放在货物投放机构30上。在本实施例一中，上料机构40为通过工作人员进行人工上料，在其他实施例中，也可以通过机器人自动进行上料。
本实施例一中的用于产品订单的X-Shuttle播种装置100通过控制部(图中未示出)控制上下层结构的配合运行，从而能够实现大批量的货物播种，以下结合附图对本实施例一的用于产品订单的X-Shuttle播种装置对货物进行播种的过程作出说明。
上层结构的工作过程具体包括如下步骤：
步骤S1，货物投放机构30移动至上料位置10b的近旁，然后进入步骤S2；
步骤S2，上料机构40将货物移动至货物投放机构30，即完成上料，然后进入步骤S3；
步骤S3，货物投放机构30移动至货物投放口10a的近旁，然后进入步骤S4；
步骤S4，当对应的周转箱位于货物投放口10a的下方时，货物投放机构30通过货物投放口10a投放入对应的周转箱内。
下层结构的工作过程具体包括如下步骤：
步骤T1，入库输送组件202将空的周转箱按预定地布置方式输送至主输送组件201，然后进入步骤T2；
步骤T2，主输送组件201将空的周转箱输送至对应的货物投放口10a的下方，从而让货物投放机构30完成货物播种，然后进入步骤T3；
步骤T3，主输送组件201将装有货物的周转箱继续输送至出库输送组件203，然后进入步骤T4；
步骤T4，出库输送组件203将装有货物的周转箱输送至外部的出库装置，即完成出库。
实施例一作用与效果
根据本实施例一的用于产品订单的X-Shuttle播种装置，包括具有至少一个货物投放口的行走轨道机构、至少一个周转箱输送机构以及至少一个货物投放机构，由于行走轨道机构将本实施例一的用于产品订单的X-Shuttle播种装置分别上下层桁架镂空结构，上层结构用于让货物投放机构移动，下层用于让周转箱输送机构将对应的周转箱输送至货物投放口的下方，因此，与传统的平面型播种结构相比，本实施例一的用于产品订单的X-Shuttle播种装置实现了立体化的播种结构，即利用了垂直方向的空间来完成自动播种，节约平面方向的空间，有效地提高了空间的利用率，能够在最小面积内实现超大波次的产品订单播种处理。
进一步地，由于行走轨道机构、周转箱输送机构和货物投放机构采用了模块化设计，其数量和尺寸规格均无限制，因此，能够根据实际的货物播种需求对其进行合理化配置，与传统地分拣机类设备相比，可以灵活应对产品订单的波峰波谷产能需求，自由度和灵活性较高，投资回报期最短，投资收益率最大。
由于周转箱输送机构具有主输送组件、入库输送组件以及出库输送组件，采用电机与输送带的结构对周转箱的出入库进行输送，单个周转箱输送机构在2分钟内能够完成400个周转箱的输入输出，因此，周转箱输送机构的结构简单，并且输送过程稳定高效，具有较强的实用性。
由于货物投放机构采用X-Shuttle小车，其结构简单，能够沿横向和纵向实现四向地高效行走，并具有自动避让功能，即走即停，另外，一个X-Shuttle小车能够处理200个产品订单的货物播种，因此，与传统的分拣机类设备和AGV小车相比，X-Shuttle小车的播种更加灵活可靠，还能够实现超大波次播种，有效地货物播种的效率和处理速度。
进一步地，通过上料机构或工作人员对X-Shuttle小车进行上料补充货物，所需的上料机构或工作人员的数量不超过4个，因此，与传统的人工播种作业相比，作业效率能够提升10倍以上。
<实施例二>
在本实施例二中，对于与实施例一相同的结构、方法及条件给予相同的符号，并省略相同的说明。
图7是本发明实施例二的用于产品订单的X-Shuttle播种装置的拓展布置示意图。
如图7所示，本实施例二中的用于产品订单的X-Shuttle播种装置200由多个<实施例一>中的用于产品订单的X-Shuttle播种装置100构成，具体为：
<实施例一>中的用于产品订单的X-Shuttle播种装置100沿竖直方向叠加设置，数量为两个。
在其他实施例中，用于产品订单的X-Shuttle播种装置100的数量可以根据厂房的实际高度和大小进行叠加设置。
实施例二作用与效果
由于实施例二中的用于产品订单的X-Shuttle播种装置200由多个<实施例一>中的用于产品订单的X-Shuttle播种装置100沿竖直方向叠加构成，采用模块化设计，能够根据厂房的楼层高度自由设定其模块数量，因此，能够有效地利用厂房空间，实现货物播种的产能最大化。
以上详细描述了本发明的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术无需创造性劳动就可以根据本发明的构思做出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。
Claims (9)
1.一种用于产品订单的X-Shuttle播种装置，用于根据产品订单将货物投放入对应的周转箱内，其特征在于，包括：
行走轨道机构，具有至少一个用于投放所述货物的货物投放口；
至少一个周转箱输送机构，用于对所述周转箱进行输送，从而让所述周转箱位于所述货物投放口的下方；
至少一个货物投放机构，可移动地设置在所述行走轨道机构上，用于承载所述货物；
控制部，用于根据所述产品订单对所述货物投放机构进行控制，从而让所述货物投放机构将所述货物通过所述投放口投放入对应的所述周转箱内。
2.根据权利要求1所述的用于产品订单的X-Shuttle播种装置，其特征在于：
其中，所述行走轨道机构具有：
行走轨道以及多个用于对所述行走轨道进行支撑的轨道支撑杆，
所述行走轨道包括多个第一轨道和对应的多个第二轨道，
所述第一轨道和所述第二轨道相互垂直交叉设置，呈包含多个分别与用于放置所述货物的料箱的形状尺寸相对应的轨道货格的格子状，
所述轨道货格即为所述货物投放口。
3.根据权利要求2所述的用于产品订单的X-Shuttle播种装置，其特征在于：
其中，所述第一轨道沿预定方向均匀布置，
所述第二轨道沿与所述第一轨道相垂直的方向均匀布置。
4.根据权利要求1所述的用于产品订单的X-Shuttle播种装置，其特征在于：
其中，所述周转箱输送机构具有：
主输送组件，沿所述行走轨道机构的长度方向延伸，并设置在所述行走轨道机构的下方，用于对所述周转箱进行输送，从而让所述周转箱位于所述货物投放口的下方；
入库输送组件，与所述主输送组件的一端相连，用于将空的所述周转箱输送至所述主输送组件上；
出库输送组件，与所述主输送组件的另一端相连，用于将装有所述货物的所述周转箱输送出库。
5.根据权利要求4所述的用于产品订单的X-Shuttle播种装置，其特征在于：
其中，所述主输送组件包括宽皮带输送线以及主输送电机，
所述主输送电机用于对所述宽皮带输送线进行驱动，从而对所述周转箱进行驱动。
6.根据权利要求1所述的用于产品订单的X-Shuttle播种装置，其特征在于：
其中，所述货物投放机构为X-Shuttle小车，包括：
小车本体；
移动组件，与所述行走轨道相配合，安装在所述小车本体的底部；
投放组件，具有用于承载所述货物的承载托盘，该承载托盘可翻转地安装在所述小车本体的上部；
驱动组件，用于驱动所述移动组件，从而带动所述小车本体沿所述行走轨道的长度或宽度方向进行移动，并且用于驱动所述承载托盘进行翻转。
7.根据权利要求6所述的用于产品订单的X-Shuttle播种装置，其特征在于：
其中，移动组件包括两对横向移动轮以及两对纵向移动轮，
所述横向移动轮分别安装在所述小车本体的两侧，
所述纵向移动轮分别安装在所述小车本体的另两侧，
驱动组件包括行走驱动电机和投放驱动电机，
所述行走驱动电机用于驱动所述横向移动轮和所述纵向移动轮，从而带动所述小车本体沿所述行走轨道的宽度方向和长度方向进行移动，
所述投放驱动电机用于在所述小车本体移动至所述货物投放口的近旁时驱动所述承载托盘进行翻转，从而将所述货物投放入对应的所述周转箱。
8.根据权利要求1所述的用于产品订单的X-Shuttle播种装置，其特征在于，还包括：
至少一个上料机构，设置在所述行走轨道的近旁，用于将所述货物放在所述货物投放机构上。
9.根据权利要求8所述的用于产品订单的X-Shuttle播种装置，其特征在于：
其中，所述上料机构为人工上料或机器人。
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2019
- 2019-10-09 CN CN201910953860.XA patent/CN110550371A/zh active Pending
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