CN110550080A

CN110550080A - 一种货物纸箱搬运机

Info

Publication number: CN110550080A
Application number: CN201910884037.8A
Authority: CN
Inventors: 王丽娟
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2019-09-19
Filing date: 2019-09-19
Publication date: 2019-12-10

Abstract

本发明涉及一种搬运机，尤其涉及一种货物纸箱搬运机。要解决的技术问题：提供一种安全性较高、能够节省人力、防止纸箱损坏的货物纸箱搬运机。技术方案是：一种货物纸箱搬运机，包括有承重板、单向轮、万向轮、控制箱、斜板、转轴、手推架等；承重板的底部左右两侧均前后对称连接有单向轮。本发明通过第三电动推杆伸长，从而带动推板和防滑垫向右移动，进而能够推动纸箱的上部向右移动，使得纸箱的左下部被抬起，能够方便纸箱推至斜板上，通过第二电动推杆伸长或缩短能够调节挡板的高度，从而能够根据纸箱的高度调节挡板位置，方便推动纸箱移动，通过第一电动推杆带动挡板向左移动，从而能够将纸箱通过斜板推至承重板上，能够节省人力，且安全。

Description

一种货物纸箱搬运机

技术领域

本发明涉及一种搬运机，尤其涉及一种货物纸箱搬运机。

背景技术

货物生产后一般会使用纸箱进行包装并搬运，目前一般是通过人力对纸箱进行搬运，因纸箱形状均为方形，人们在搬运过程中不好使力，需要在纸箱外面绑上包装带，人们再抓着包装带进行搬运，如此，包装带容易将手割破，且需要耗费较多的人力，对于较大的纸箱，人们会通过叉车进行搬运，叉车将纸箱搬起时容易将纸箱戳破，从而导致浪费。

发明内容

为了克服人们搬运纸箱时容易将手割破，且需要耗费较多的人力，容易将纸箱戳破的缺点，要解决的技术问题：提供一种安全性较高、能够节省人力、防止纸箱损坏的货物纸箱搬运机。

技术方案是：一种货物纸箱搬运机，包括有承重板、单向轮、万向轮、控制箱、斜板、转轴、手推架、防护杆、连接块、第一电动推杆、第二电动推杆、滑轴、腰形框、挡板、限位块、限位开关、第一拉簧、红外传感器、海绵套、安装板、弹片、摩擦板、橡胶筒、滚筒、上升按键和下降按键，承重板的底部左右两侧均前后对称连接有单向轮，承重板的底部中间连接有万向轮和控制箱，控制箱位于万向轮左方，承重板的右部转动式连接有转轴，转轴上连接有斜板，斜板的顶部右侧嵌有红外传感器，承重板的左侧连接有防护杆，防护杆的左侧连接有手推架，手推架的顶部套有海绵套，承重板顶部的左前部连接有连接块，连接块上铰接有第一电动推杆，承重板顶部的右前部连接有第二电动推杆，第一电动推杆的前侧右下部连接有滑轴，第二电动推杆的顶端连接有腰形框，滑轴位于腰形框内并与其配合，第一电动推杆的右部铰接有挡板，第二电动推杆的右端后侧连接有限位块，限位块位于挡板的右方并与其配合，限位块的左侧嵌有限位开关，限位开关与挡板接触，挡板前部与限位块之间连接有第一拉簧，承重板的前侧右部连接有安装板，安装板的右侧连接有两个弹片，两个弹片的右端连接有摩擦板，转轴的前端连接有橡胶筒，橡胶筒位于承重板前侧，摩擦板位于橡胶筒左侧并与其接触，斜板的顶部均匀开有多个第一凹槽，第一凹槽内转动式设有滚筒，手推架的前侧上部连接有上升按键和下降按键，上升按键位于下降按键的右方。

进一步地，还包括有第三电动推杆、固定杆、电机、推板、防滑垫和转杆，防护杆的顶部前侧中间连接有第三电动推杆，第三电动推杆的顶部右侧连接有固定杆，固定杆的顶部嵌有电机，电机的输出轴上连接有转杆，转杆的右端连接有推板，推板的右侧连接有防滑垫。

进一步地，还包括有固定座、安装架、滚轮和第二拉簧，防护杆内前后两侧都均匀开有多个第二凹槽，防护杆内前后两侧都均匀连接有多个与第二凹槽对应的固定座，固定座位于对应的第二凹槽右方，固定座上转动式连接有安装架，安装架的尾端转动式连接有滚轮，滚轮与第二凹槽配合，前后两侧的安装架分别与防护杆内前后两侧之间连接有第二拉簧。

进一步地，控制箱内包括有蓄电池、电源模块和控制模块，蓄电池的输出端通过线路与电源模块连接，蓄电池为整个设备供电，电源模块通过线路与控制模块连接，电源模块上通过线路连接有电源总开关；控制模块通过线路与上升按键、下降按键、限位开关和红外传感器连接，控制模块通过外围电路与第一电动推杆、第二电动推杆、第三电动推杆和电机连接。

本发明的有益效果：本发明通过第三电动推杆伸长，从而带动推板和防滑垫向右移动，进而能够推动纸箱的上部向右移动，使得纸箱的左下部被抬起，能够方便纸箱推至斜板上，通过第二电动推杆伸长或缩短能够调节挡板的高度，从而能够根据纸箱的高度调节挡板位置，方便推动纸箱移动，通过第一电动推杆带动挡板向左移动，从而能够将纸箱通过斜板推至承重板上，能够节省人力，且安全，通过滚轮使纸箱移动顺畅，且能够对纸箱进行固定，防止在搬运过程中纸箱晃动导致倾倒。

附图说明

图1为本发明的主视结构示意图。

图2为本发明的第一种部分俯视结构示意图。

图3为本发明的第二种部分俯视结构示意图。

图4为本发明A部分的放大结构示意图。

图5为本发明B部分的放大结构示意图。

图6为本发明C部分的放大结构示意图。

图7为本发明的电路原理图。

图8为本发明的电路框图。

附图标号：1 承重板，2 单向轮，3 万向轮，4 控制箱，5 斜板，51 转轴，6 手推架，7 防护杆，8 连接块，9 第一电动推杆，10 第二电动推杆，101 滑轴，11 腰形框，12 挡板，13 限位块，14 限位开关，15 第一拉簧，16 红外传感器，17 海绵套，18 安装板，19 弹片，20 摩擦板，21 橡胶筒，22 第一凹槽，23 滚筒，24 第三电动推杆，241 固定杆，242 电机，243 推板，244 防滑垫，245 转杆，25 固定座，251 安装架，252 滚轮，253 第二拉簧，254第二凹槽，26 上升按键，27 下降按键。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行具体描述。

实施例1

一种货物纸箱搬运机，如图1-8所示，包括有承重板1、单向轮2、万向轮3、控制箱4、斜板5、转轴51、手推架6、防护杆7、连接块8、第一电动推杆9、第二电动推杆10、滑轴101、腰形框11、挡板12、限位块13、限位开关14、第一拉簧15、红外传感器16、海绵套17、安装板18、弹片19、摩擦板20、橡胶筒21、滚筒23、上升按键26和下降按键27，承重板1的底部左右两侧均前后对称连接有单向轮2，承重板1的底部中间连接有万向轮3和控制箱4，控制箱4位于万向轮3左方，承重板1的右部转动式连接有转轴51，转轴51上连接有斜板5，斜板5的顶部右侧嵌有红外传感器16，承重板1的左侧连接有防护杆7，承重板1通过焊接连接的方式与防护杆7连接，防护杆7的左侧连接有手推架6，手推架6的顶部套有海绵套17，承重板1顶部的左前部连接有连接块8，连接块8上铰接有第一电动推杆9，承重板1顶部的右前部连接有第二电动推杆10，第一电动推杆9的前侧右下部连接有滑轴101，第二电动推杆10的顶端连接有腰形框11，第二电动推杆10通过焊接连接的方式与腰形框11连接，滑轴101位于腰形框11内并与其配合，第一电动推杆9的右部铰接有挡板12，第二电动推杆10的右端后侧连接有限位块13，限位块13位于挡板12的右方并与其配合，限位块13的左侧嵌有限位开关14，限位开关14与挡板12接触，挡板12前部与限位块13之间连接有第一拉簧15，承重板1的前侧右部连接有安装板18，承重板1通过焊接连接的方式与安装板18连接，安装板18的右侧连接有两个弹片19，两个弹片19的右端连接有摩擦板20，转轴51的前端连接有橡胶筒21，橡胶筒21位于承重板1前侧，摩擦板20位于橡胶筒21左侧并与其接触，斜板5的顶部均匀开有多个第一凹槽22，第一凹槽22内转动式设有滚筒23，手推架6的前侧上部连接有上升按键26和下降按键27，上升按键26位于下降按键27的右方。

实施例2

一种货物纸箱搬运机，如图1-8所示，包括有承重板1、单向轮2、万向轮3、控制箱4、斜板5、转轴51、手推架6、防护杆7、连接块8、第一电动推杆9、第二电动推杆10、滑轴101、腰形框11、挡板12、限位块13、限位开关14、第一拉簧15、红外传感器16、海绵套17、安装板18、弹片19、摩擦板20、橡胶筒21、滚筒23、上升按键26和下降按键27，承重板1的底部左右两侧均前后对称连接有单向轮2，承重板1的底部中间连接有万向轮3和控制箱4，控制箱4位于万向轮3左方，承重板1的右部转动式连接有转轴51，转轴51上连接有斜板5，斜板5的顶部右侧嵌有红外传感器16，承重板1的左侧连接有防护杆7，防护杆7的左侧连接有手推架6，手推架6的顶部套有海绵套17，承重板1顶部的左前部连接有连接块8，连接块8上铰接有第一电动推杆9，承重板1顶部的右前部连接有第二电动推杆10，第一电动推杆9的前侧右下部连接有滑轴101，第二电动推杆10的顶端连接有腰形框11，滑轴101位于腰形框11内并与其配合，第一电动推杆9的右部铰接有挡板12，第二电动推杆10的右端后侧连接有限位块13，限位块13位于挡板12的右方并与其配合，限位块13的左侧嵌有限位开关14，限位开关14与挡板12接触，挡板12前部与限位块13之间连接有第一拉簧15，承重板1的前侧右部连接有安装板18，安装板18的右侧连接有两个弹片19，两个弹片19的右端连接有摩擦板20，转轴51的前端连接有橡胶筒21，橡胶筒21位于承重板1前侧，摩擦板20位于橡胶筒21左侧并与其接触，斜板5的顶部均匀开有多个第一凹槽22，第一凹槽22内转动式设有滚筒23，手推架6的前侧上部连接有上升按键26和下降按键27，上升按键26位于下降按键27的右方。

还包括有第三电动推杆24、固定杆241、电机242、推板243、防滑垫244和转杆245，防护杆7的顶部前侧中间连接有第三电动推杆24，防护杆7通过螺栓连接的方式与第三电动推杆24连接，第三电动推杆24的顶部右侧连接有固定杆241，固定杆241的顶部嵌有电机242，电机242的输出轴上连接有转杆245，转杆245的右端连接有推板243，转杆245通过焊接连接的方式与推板243连接，推板243的右侧连接有防滑垫244。

实施例3

还包括有第三电动推杆24、固定杆241、电机242、推板243、防滑垫244和转杆245，防护杆7的顶部前侧中间连接有第三电动推杆24，第三电动推杆24的顶部右侧连接有固定杆241，固定杆241的顶部嵌有电机242，电机242的输出轴上连接有转杆245，转杆245的右端连接有推板243，推板243的右侧连接有防滑垫244。

还包括有固定座25、安装架251、滚轮252和第二拉簧253，防护杆7内前后两侧都均匀开有多个第二凹槽254，防护杆7内前后两侧都均匀连接有多个与第二凹槽254对应的固定座25，防护杆7通过焊接连接的方式与固定座25连接，固定座25位于对应的第二凹槽254右方，固定座25上转动式连接有安装架251，安装架251的尾端转动式连接有滚轮252，滚轮252与第二凹槽254配合，前后两侧的安装架251分别与防护杆7内前后两侧之间连接有第二拉簧253，安装架251和防护杆7均通过焊接连接的方式与第二拉簧253连接。

实施例4

还包括有固定座25、安装架251、滚轮252和第二拉簧253，防护杆7内前后两侧都均匀开有多个第二凹槽254，防护杆7内前后两侧都均匀连接有多个与第二凹槽254对应的固定座25，固定座25位于对应的第二凹槽254右方，固定座25上转动式连接有安装架251，安装架251的尾端转动式连接有滚轮252，滚轮252与第二凹槽254配合，前后两侧的安装架251分别与防护杆7内前后两侧之间连接有第二拉簧253。

控制箱4内包括有蓄电池、电源模块和控制模块，蓄电池的输出端通过线路与电源模块连接，蓄电池为整个设备供电，电源模块通过线路与控制模块连接，电源模块上通过线路连接有电源总开关；控制模块通过线路与上升按键26、下降按键27、限位开关14和红外传感器16连接，控制模块通过外围电路与第一电动推杆9、第二电动推杆10、第三电动推杆24和电机242连接。

初始时，右方单向轮2与地面接触。需要对货物进行搬运时，操作人员先按电源总开关，使得本设备上电，然后根据纸箱的高度按下上升按键26或下降按键27，当纸箱较高时，操作人员按住上升按键26，控制模块控制第二电动推杆10伸长，从而通过滑轴101带动第一电动推杆9的右部向上摆动，进而带动挡板12向上移动，当挡板12向上移动至适合位置后停止按上升按键26，第二电动推杆10停止伸长，当纸箱较矮时，操作人员按住下降按键27，控制模块控制第二电动推杆10缩短，从而通过滑轴101带动第一电动推杆9的右部向下摆动，从而带动挡板12向下移动，当挡板12向下移动至适合位置后停止按下降按键27。挡板12位置调节好后，操作人员手握海绵套17推动手推架6向右移动，从而通过防护杆7带动承重板1及其上部件向右移动，单向轮2和万向轮3在地面上滚动，从而方便本设备移动，斜板5带动红外传感器16向右移至纸箱的左方，且第一电动推杆9位于纸箱的前侧，红外传感器16检测到与纸箱的距离小于额定值时，红外传感器16发出信号，控制模块接收到信号后控制第一电动推杆9伸长，第一电动推杆9的伸缩杆带动挡板12向右移动，当挡板12与纸箱的左侧接触后，纸箱带动挡板12逆时针转动，第一拉簧15被拉伸，挡板12不与限位开关14接触，随着第一电动推杆9的伸长，挡板12在纸箱前侧滑动，当挡板12向右移动越过纸箱后，在第一拉簧15的作用下，挡板12逆时针顺时针转动复位，当挡板12与限位开关14接触后，限位开关14发出信号，控制模块接收到信号后控制第一电动推杆9缩短，从而带动挡板12向左移动，进而带动纸箱向左移动，使得纸箱能够沿着斜板5移动至承重板1上且位于防护杆7内，滚筒23使得纸箱在斜板5上移动时更加顺畅，从而方便纸箱移至承重板1上，限位块13能够顶住挡板12，防止挡板12向右摆动不受力，第一电动推杆9缩短复位后关闭，此时纸箱已完全移至承重板1上，然后操作人员即可用力向上转动斜板5，使得斜板5成竖直状态，在弹片19的作用下，摩擦板20能够对橡胶筒21压紧固定，从而能够防止在移动本设备过程中斜板5倒下，斜板5能够挡住纸箱向右移出承重板1上，随后操作人员向下按压海绵套17，从而通过手推架6带动承重板1的左部向下摆动，使得左方的单向轮2与地面接触，而右方的单向轮2离开地面，即可通过本设备将纸箱搬运至所需位置。当纸箱搬运至所需位置后即可向上提起海绵套17，使得右方的单向轮2与地面接触，然后向右摆动斜板5，使得斜板5与地面接触，操作人员即可将纸箱从承重板1上移出并放置在所需位置上。如此，不用多人抬起纸箱进行搬运，能够节省人力，且安全。

当红外传感器16检测到与纸箱的距离小于额定值时，控制模块控制第一电动推杆9伸长的同时，还控制电机242带动转杆245逆时针转动90度，从而通过推板243带动防滑垫244逆时针转动90度，使得推板243和防护垫位于纸箱的上部左方，当挡板12越过纸箱复位与限位开关14接触后，控制模块控制第一电动推杆9缩短的同时，还控制第三电动推杆24伸长2秒，从而通过固定杆241带动电机242向右移动，从而通过转杆245带动推板243和防滑垫244向右移动，推板243向右移动推动纸箱的上部向右移动，防滑垫244能够防止在推动纸箱时打滑，使得纸箱的左下部被抬起，如此能够通过挡板12推动纸箱向左移动时更顺畅的移至斜板5上，2秒后，控制模块控制第三电动推杆24缩短2秒，从而带动固定杆241及其上部件向左移动，使得推板243和防滑垫244向左移动复位，第三电动推杆24复位后，控制模块再控制电机242顺时针转动90度，从而使得推板243和防滑垫244不再与纸箱的左侧上部接触，如此即可方便挡板12将纸箱通过斜板5推至承重板1上，能够防止斜板5将纸箱左下部挤坏。

纸箱被推至承重板1上时，纸箱与前后两侧的滚轮252接触，纸箱移动时滚轮252在纸箱前后两侧滚动，从而能够防止纸箱与防护杆7内前后两侧接触摩擦，不利于纸箱移动，且纸箱移至承重板1上时，纸箱能够挤压前后两侧的滚轮252，第二拉簧253被压缩，从而能够对纸箱进行固定，防止在搬运过程中纸箱晃动导致倾倒，当纸箱从承重板1上移开时，在第二拉簧253的作用下，前后两侧的滚轮252向内摆动复位。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims

1.一种货物纸箱搬运机，包括有承重板（1）、单向轮（2）、万向轮（3）、控制箱（4）、斜板（5）、转轴（51）、手推架（6）、防护杆（7）、连接块（8）、第一电动推杆（9）、第二电动推杆（10）、滑轴（101）和腰形框（11），承重板（1）的底部左右两侧均前后对称连接有单向轮（2），承重板（1）的底部中间连接有万向轮（3）和控制箱（4），控制箱（4）位于万向轮（3）左方，承重板（1）的右部转动式连接有转轴（51），转轴（51）上连接有斜板（5），斜板（5）的顶部右侧嵌有红外传感器（16），承重板（1）的左侧连接有防护杆（7），防护杆（7）的左侧连接有手推架（6），手推架（6）的顶部套有海绵套（17），承重板（1）顶部的左前部连接有连接块（8），连接块（8）上铰接有第一电动推杆（9），承重板（1）顶部的右前部连接有第二电动推杆（10），第一电动推杆（9）的前侧右下部连接有滑轴（101），第二电动推杆（10）的顶端连接有腰形框（11），滑轴（101）位于腰形框（11）内并与其配合，其特征在于，还包括有挡板（12）、限位块（13）、限位开关（14）、第一拉簧（15）、红外传感器（16）、海绵套（17）、安装板（18）、弹片（19）、摩擦板（20）、橡胶筒（21）、滚筒（23）、上升按键（26）和下降按键（27），第一电动推杆（9）的右部铰接有挡板（12），第二电动推杆（10）的右端后侧连接有限位块（13），限位块（13）位于挡板（12）的右方并与其配合，限位块（13）的左侧嵌有限位开关（14），限位开关（14）与挡板（12）接触，挡板（12）前部与限位块（13）之间连接有第一拉簧（15），承重板（1）的前侧右部连接有安装板（18），安装板（18）的右侧连接有两个弹片（19），两个弹片（19）的右端连接有摩擦板（20），转轴（51）的前端连接有橡胶筒（21），橡胶筒（21）位于承重板（1）前侧，摩擦板（20）位于橡胶筒（21）左侧并与其接触，斜板（5）的顶部均匀开有多个第一凹槽（22），第一凹槽（22）内转动式设有滚筒（23），手推架（6）的前侧上部连接有上升按键（26）和下降按键（27），上升按键（26）位于下降按键（27）的右方。

2.根据权利要求1所述的一种货物纸箱搬运机，其特征在于，还包括有第三电动推杆（24）、固定杆（241）、电机（242）、推板（243）、防滑垫（244）和转杆（245），防护杆（7）的顶部前侧中间连接有第三电动推杆（24），第三电动推杆（24）的顶部右侧连接有固定杆（241），固定杆（241）的顶部嵌有电机（242），电机（242）的输出轴上连接有转杆（245），转杆（245）的右端连接有推板（243），推板（243）的右侧连接有防滑垫（244）。

3.根据权利要求2所述的一种货物纸箱搬运机，其特征在于，还包括有固定座（25）、安装架（251）、滚轮（252）和第二拉簧（253），防护杆（7）内前后两侧都均匀开有多个第二凹槽（254），防护杆（7）内前后两侧都均匀连接有多个与第二凹槽（254）对应的固定座（25），固定座（25）位于对应的第二凹槽（254）右方，固定座（25）上转动式连接有安装架（251），安装架（251）的尾端转动式连接有滚轮（252），滚轮（252）与第二凹槽（254）配合，前后两侧的安装架（251）分别与防护杆（7）内前后两侧之间连接有第二拉簧（253）。

4.根据权利要求3所述的一种货物纸箱搬运机，其特征在于，控制箱（4）内包括有蓄电池、电源模块和控制模块，蓄电池的输出端通过线路与电源模块连接，蓄电池为整个设备供电，电源模块通过线路与控制模块连接，电源模块上通过线路连接有电源总开关；控制模块通过线路与上升按键（26）、下降按键（27）、限位开关（14）和红外传感器（16）连接，控制模块通过外围电路与第一电动推杆（9）、第二电动推杆（10）、第三电动推杆（24）和电机（242）连接。