CN110549984A - 用于车门开口的可展开的柔性面板 - Google Patents

Abstract

本公开提供了“用于车门开口的可展开的柔性面板”。一种车辆，包括：门开口，所述门开口被成形为容纳可拆卸的门；柔性面板，所述柔性面板可展开到延伸跨越所述门开口的位置；以及控制器，所述控制器被编程为基于所述门开口中不存在所述可拆卸的门，而响应于撞击来展开所述柔性面板。所述车辆可包括沿着所述门开口伸长的轨道，并且所述柔性面板可沿着所述轨道展开。

Description

用于车门开口的可展开的柔性面板

技术领域

本公开总体上涉及车门，并且更具体地涉及一种用于车门开口的可展开的柔性面板。

背景技术

车辆通常包括门。可以打开门以允许乘员进入和离开车辆。门在关闭时，可能与安全带、安全气囊等结合，可防止乘员在撞击中离开车辆。在撞击期间，车辆的动量可能相对于乘员的动量突然改变；门可以通过阻挡乘员移动的路径来防止乘员的动量将乘客带出车辆。此外，对于带有侧帘式安全气囊的车辆，门为安全气囊提供了反作用表面。

发明内容

一种车辆，包括：门开口，所述门开口被设计为容纳可拆卸的门；柔性面板，所述柔性面板可展开到延伸跨越所述门开口的位置；以及控制器，所述控制器被编程为基于所述门开口中不存在所述可拆卸的门，而响应于撞击来展开所述柔性面板。

柔性面板可展开到延伸跨越由所述门开口限定的区域的至少一半的位置。

柔性面板可包括不可充气面板。

柔性面板可包括侧帘式安全气囊。柔性面板可包括附接到侧帘式安全气囊的不可充气面板。

车辆还可包括沿着所述门开口伸长的轨道，并且柔性面板可沿着所述轨道展开。车辆还可包括烟火致动器，所述烟火致动器附接到柔性面板、设置在轨道中、并且通信地联接到控制器。烟火致动器可设置在轨道中的第一位置处，并且在排出时可移动到所述轨道中的第二位置，并且柔性面板可因所述烟火致动器从所述第一位置移动到所述第二位置而展开。轨道可在烟火致动器的第二位置处比在所述烟火致动器的第一位置处更窄。

轨道可为第一轨道，车辆还可包括沿着门开口伸长并与所述第一轨道间隔开的第二轨道，并且所述柔性面板可沿着所述第二轨道展开。车辆还可包括在门开口的相对侧上的两个支柱，并且第一轨道可沿着所述支柱中的一个支柱伸长，并且第二轨道可沿着所述支柱中的另一个支柱伸长。

车辆还可包括沿着门开口伸长的B柱，并且轨道可设置在所述B柱上。

柔性面板可包括不可充气面板，所述不可充气面板可包括多个螺纹，并且所述螺纹中的至少一些螺纹的端部可滑动地附接到轨道。

轨道可以沿着门开口从柔性面板向下延伸。

车辆还可包括门传感器，所述门传感器被配置为检测门在门开口中的存在并且通信地联接到控制器。

车辆还可包括物体传感器，所述物体传感器定位为检测门开口上的两个点之间的物体的存在并且通信地联接到控制器，并且所述控制器还可被编程为响应于所述物体传感器检测到物体而阻止柔性面板的展开。

附图说明

图1是示例性车辆的侧视图。

图2是图1的车辆的侧视图，其中拆卸掉了可拆卸的门并且柔性面板处于未展开位置。

图3是包括烟火致动器的图2的车辆的门开口的轨道的剖视图。

图4是图2的车辆的侧视图，其中柔性面板处于具有第一布置的展开位置。

图5是图2的车辆的侧视图，其中柔性面板处于具有第二布置的展开位置。

图6是图2的车辆的侧视图，其中柔性面板处于具有第三布置的展开位置。

图7是包括销的图2的车辆的门开口的轨道的剖视图。

图8是图2的车辆的控制系统的框图。

图9是用于操作柔性面板的示例性过程的过程流程图。

具体实施方式

参考附图，车辆30包括至少一个门开口32、34，所述至少一个门开口32、34被成形为容纳多个可拆卸的门36中的一个可拆卸的门；柔性面板38，所述柔性面板38可展开到延伸跨越所述门开口32、34的位置，以及控制器40，所述控制器40被编程为基于所述门开口32、34中不存在所述可拆卸的门36，而响应于撞击来展开所述柔性面板38。

柔性面板38可防止乘员在撞击期间离开车辆30，同时还允许车辆30包括可拆卸的门36。当车辆30在拆卸掉可拆卸的门36的情况下操作时，柔性面板38可以在车辆撞击期间大部分或部分地覆盖门开口32、34，从而阻止乘员在车辆撞击期间通过门开口32、34离开车辆30。车辆30的设计易于适应不同的车架形状。因此，车辆30可以防止受伤，同时允许更大的设计自由度。

在一些示例中，柔性面板38可包括不可充气面板72和侧帘式安全气囊42。在此类示例中，当车辆在具有和不具有可拆卸的门的情况下操作时，柔性面板38可以是可操作的。当车辆在具有可拆卸的门36的情况下操作时，侧帘式安全气囊42在车辆撞击期间沿着可拆卸的门36的车窗开口操作。当车辆在从门开口32、34拆卸掉可拆卸的门36的情况下操作时，除了侧帘式安全气囊42的操作之外，柔性面板38在侧帘式安全气囊42的下方沿着门开口32、34的否则被可拆卸的门36占据的区域延伸。柔性面板38可以为侧帘式安全气囊42提供反作用表面或锚固件，从而在撞击期间缓和对乘员的撞击。

参考图1，车辆30包括车身44。车辆30可以是一体式结构，其中车辆30的车架和车身44为单个部件。替代地，车辆30可以是车身车架分离式结构，其中车架支撑车身44，所述车身是与车架相分离的部件。车架和车身44可以由任何合适的材料(例如，钢、铝等)形成。

车辆30的车身44可包括A柱46、B柱48、C柱50，以及车顶纵梁52。A柱46可以在挡风玻璃与可拆卸的门36之间延伸。B柱48可以在相邻的可拆卸的门36之间延伸。C柱50可以在可拆卸的门36与后窗玻璃之间延伸。如果车辆30是例如SUV、跨界车、小型货车或旅行车，则车身44还可以包括D柱(未示出)，在这种情况下，C柱50在可拆卸的后车门36与左后车窗和右后车窗之间延伸，并且D柱在右后车窗和左后车窗与后窗玻璃之间延伸。车顶纵梁52沿着车窗从A柱46延伸到B柱48到C柱50。

门开口32、34被设计成各自容纳可拆卸的门36中的一个可拆卸的门。出于本公开的目的，应用于可拆卸的门36的“可拆卸的”被定义为以仅使用非专业工具(即，销售给消费者而不是汽车维修专家的工具)的方式以及允许重新附接的方式可拆卸。门开口32、34和/或可拆卸的门36可以设计成使得可拆卸的门36是“可拆卸的”。例如，门开口32、34和/或可拆卸的门36可以包括铰链，所述铰链被设计为由消费者(例如，车辆30的所有者)脱离和重新接合，使得车辆30可以在门开口中具有或不具有可拆卸的门36的情况下操作。车辆30被设计为在门开口32、34中具有或不具有可拆卸的门36的情况下操作。

参考图2，车辆30的车身44限定门开口32、34。门开口32、34可包括前排门开口32和第二排门开口34。前排门开口32，即在车辆30中最前面的门开口，可由均沿前排门开口32伸长的A柱46、B柱48和车顶纵梁52来限定。第二排门开口34，即紧邻前排门开口32的后方的门开口，可由均沿第二排门开口34伸长的B柱48、C柱50和车顶纵梁52限定。换句话说，A柱46、B柱48、C柱50和车顶纵梁52可以部分地勾勒出门开口32、34的轮廓并构成门开口32、34。

多个轨道54、56沿着门开口32、34伸长。例如，第一轨道54和第二轨道56可以沿着各个门开口32、34大致竖直地伸长。(形容词“第一”和“第二”贯穿本文档用作标识符，而并非意图表示重要性或顺序)。用于前排门开口32的第一轨道54可沿着A柱46伸长，即沿着A柱46纵向延伸，并且用于前排门开口32的第二轨道56可沿着B柱48伸长，即沿着B柱48纵向延伸。用于第二排门开口34的第一轨道54可沿着B柱48伸长，即沿着B柱48纵向延伸，并且用于第二排门开口34的第二轨道56可沿着C柱50伸长，即沿着C柱50纵向延伸。轨道54、56可各自从相应的车顶纵梁52附近的顶端58延伸到相应的门开口32、34的底部附近的底端60。

参考图3，每个轨道54、56具有这样的横截面，所述横截面包括从相应支柱的表面延伸的开口62和连接到所述开口62的通道64。通道64比开口62更宽。

返回图2，轨道54、56各自包括全宽区段66和收缩区段68。轨道54、56在收缩区段68处比在全宽区段66处更窄。具体地，通道64在收缩区段68处的宽度可以小于在全宽区段66处的宽度。全宽区段66可以具有恒定的横截面，例如，通道64的恒定宽度。全宽区段66占据每个轨道54、56的长度的超过一半(例如，该长度的至少90％)，并且收缩区段68可占据相应轨道54、56的剩余长度。

参考图3，烟火致动器70可设置在每个轨道54、56中。烟火致动器70的尺寸可设定为在不离开轨道54、56的情况下沿着全宽区段66自由滑动，并且烟火致动器70的尺寸可设定为在收缩区段68中楔入其自身，使得烟火致动器70不再能够滑动。对于相应的轨道54、56的至少一些长度，例如全宽区段66，每个烟火致动器70可以比相应的通道64更窄，并且每个烟火致动器70可以比相应的开口62更宽。因此，烟火致动器70能够在不离开轨道54、56的情况下沿着轨道54、56的全宽区段66滑动。通道64的宽度可以沿着全宽区段66比烟火致动器70更宽，并且沿着收缩区段68比烟火致动器70更窄。

在排出之前，每个烟火致动器70设置在相应轨道54、56中的第一位置处。在排出时，烟火致动器70可移动到轨道54、56中的第二位置。第一位置位于轨道54、56的全宽区段66中并且靠近轨道54、56的顶端58。第二位置位于轨道54、56的收缩区段68处并且靠近轨道54、56的底端60。

烟火致动器70使用放热化学反应来使其自身移动。例如，烟火致动器70可包括可燃烧以产生气体的填料。填料可由物质的固体混合物形成，所述物质的固体混合物当被点燃时发生反应以产生气体。例如，填料可以由叠氮化钠(NaNO₃)、硝酸钾(KNO₃)和二氧化硅(SiO₂)形成，所述填料发生反应以形成氮气(N₂)。烟火致动器70可以定向成使得化学反应的产物在与预期运动相反的方向上离开，从而提供推力以沿着轨道54、56将烟火致动器70从第一位置推进到第二位置。

参考图4-6，柔性面板38具有片状形状，即长度和宽度为厚度的几倍。当受到沿长度或宽度的压缩力时，柔性面板38折叠或皱缩，而不是保持其形状；换句话说，柔性面板38具有足够的柔性来被折叠或卷起。柔性面板38包括不可充气面板72和侧帘式安全气囊42中的一者或两者。

柔性面板38可从未展开位置展开到展开位置。在未展开位置，柔性面板38可以被折叠或卷起，例如在车顶纵梁52处的门开口32、34中，如图2所示。在展开位置，柔性面板38延伸跨越相应的门开口32、34中的一些或大部分。例如，在图4中，柔性面板38各自包括彼此附接的不可充气面板72和侧帘式安全气囊42，所述不可充气面板72和侧帘式安全气囊42共同延伸跨越门开口32、34的大部分。在图5中，柔性面板38各自包括覆盖门开口32、34的大部分的不可充气面板72。在图6中，柔性面板38各自包括覆盖门开口32、34的一部分(例如，门开口32、34的大致一半)的可充气面板72，以及覆盖门开口32、34的另一部分(例如，门开口32、34的大致另外半部)的单独的侧帘式安全气囊42。处于展开位置的柔性面板38可以延伸跨越由相应门开口32、34限定的区域的至少一半，如图4和图5所示。

轨道54、56可以沿着门开口32、34从柔性面板38向下延伸。处于未展开位置的柔性面板38可以定位在门开口32、34的顶部处，邻近轨道54、56的顶端58。轨道54、56可以从处于展开位置的柔性面板38的顶端58，沿着支柱46、48、50，延伸到底端60。

通过烟火致动器70从第一位置移动到第二位置，柔性面板38可沿着轨道54、56展开。烟火致动器70各自附接到柔性面板38中的一个柔性面板。当烟火致动器70排出并从第一位置移动到第二位置时，烟火致动器70将柔性面板38从未展开位置拉到展开位置。每个柔性面板38的一个端部可以附接到相应的车顶纵梁52，并且每个柔性面板38的另一端部附接到相应的第一轨道54中的一个烟火致动器70和相应的第二轨道56中的一个烟火致动器70。当烟火致动器70从第一位置移动到第二位置时，柔性面板38在车顶纵梁52与烟火致动器70的第二位置之间展开或退卷。

不可充气面板72可以是例如织物或网。不可充气面板72不包括可通过充气介质充气的腔室。换句话说，不可充气面板72是与柔性面板38的任何充气腔室分离的。例如，在柔性面板38包括侧帘式安全气囊42的示例中，不可充气面板72是与侧帘式安全气囊的充气腔室分离的。

不可充气面板72包括编织在一起的多个螺纹88、90。螺纹88、90可包括竖直螺纹88和水平螺纹90。参考图7，螺纹88、90中的至少一些螺纹(例如，水平螺纹90的全部或子集)的端部可以可滑动地附接到轨道54、56。例如，每个附接的水平螺纹90的端部可以分别可滑动地附接到相应的第一轨道54和第二轨道56。销74可以在端部处附接到水平螺纹90的子集。每个销74可以设置在轨道54、56中的一个轨道中。销74各自具有滑动部分76，该滑动部分76比设置在相应通道64中的开口62更宽。当不可充气面板72移动跨越相应的门开口32、34时，销74的滑动部分76在相应轨道54、56的通道64中滑动。

在包括侧帘式安全气囊42的示例中，例如图4和图6，侧帘式安全气囊42可从未充气位置充气到充气位置。换句话说，侧帘式安全气囊42包括充气腔室，该充气腔室充满充气介质以使侧帘式安全气囊42从未充气位置充气到充气位置。在未充气位置处，侧帘式安全气囊42可以折叠或卷起，例如在车顶纵梁52处的门开口32、34中，如图2所示。在充气位置处，侧帘式安全气囊42可以延伸跨越相应的门开口32、34的上半部分。例如，侧帘式安全气囊42可以覆盖由门开口32、34限定并且在车辆30的腰线上方的区域的至少90％。

在包括侧帘式安全气囊42的示例中，侧帘式安全气囊42位于不可充气面板72上方。具体地，当柔性面板38在车辆撞击期间展开时，侧帘式安全气囊42定位为当可拆卸的门36位于门开口32、34中时延伸跨越可拆卸的门36的车窗开口，并且不可充气面板72定位为当可拆卸的门位于门开口32、34中时延伸跨越门开口32、34的否则由可拆卸的门36占据的部分。侧帘式安全气囊42可以固定到不可充气面板72。

侧帘式安全气囊42可以由任何合适的安全气囊材料(例如，编织聚合物)形成。例如，侧帘式安全气囊42可以由编织尼龙纱线(例如，尼龙6-6)形成。其他合适的示例包括聚醚醚酮(PEEK)、聚醚酮酮(PEKK)、聚酯或任何其他合适的聚合物。编织聚合物可以包括涂层，诸如硅树脂、氯丁橡胶、聚氨酯等。例如，所述涂层可以是聚有机硅氧烷。

参考图8，充气机(inflator)78可以连接到每个侧帘式安全气囊42。在从例如控制器40接收到信号时，充气机78可以用可充气介质(诸如气体)来对安全气囊42充气。充气机78可以是例如烟火式充气机，所述烟火式充气机使用化学反应来将充气介质驱动到侧帘式安全气囊42。充气机78可以是任何合适的类型，例如冷气充气机。充气机78可以设置在例如车顶纵梁52中。

参考图4，每个柔性面板38可包括不可充气面板72和侧帘式安全气囊42两者。不可充气面板72可以附接(例如，缝合)到侧帘式安全气囊42。例如，当柔性面板38处于展开位置时，侧帘式安全气囊42可以覆盖由门开口32、34限定并且在车辆30的腰线上方的区域的至少90％，并且不可充气面板72可以覆盖由门开口32、34限定并且在车辆30的腰线下方的区域的至少90％。

或者，参考图5，柔性面板38可包括不可充气面板72而不包括侧帘式安全气囊42。不可充气面板72可以覆盖由门开口32、34限定的区域的至少90％。在该替代方案中，车辆30可以没有侧帘式安全气囊42，或者控制器40可以被编程为如果不可充气面板72被展开，则防止侧帘式安全气囊42展开。

另外替代地，参考图6，柔性面板38可以包括不可充气面板72并且没有侧帘式安全气囊42，并且车辆30可以包括与柔性面板38分开的侧帘式安全气囊42。不可充气面板72可以覆盖由门开口32、34限定并且在车辆30的腰线下方的区域的至少90％。对于车辆30的每一侧，每个侧帘式安全气囊42可以延伸跨越前排门开口32和第二排门开口34两者。侧帘式安全气囊42可以覆盖由门开口32、34限定并且在车辆30的腰线上方的区域的至少90％。

参考图8，门传感器80被配置为检测相应的门开口32、34中的每个可拆卸的门36的存在。例如，门传感器80可以是按钮，所述按钮定位于可拆卸的门36(如果存在的话)将按下按钮的位置。门传感器80可以放置在例如可拆卸的门36的铰链附近，使得可拆卸的门36按压门传感器80，而不管可拆卸的门36是打开还是关闭，或者门传感器80可以仅当可拆卸的门36关闭时将所述可拆卸的门36记录为存在，并且当可拆卸的门36被拆卸掉或打开时将所述可拆卸的门36记录为不存在。又例如，门传感器80可以是记录包括可拆卸的门36中的电路元件的电路中的电变量(例如，电压、电流、电阻等)的值的传感器，例如电压表、电流表、欧姆表等。对应于开路的电变量的值可以被分类为不存在可拆卸的门36，并且对应于闭合电路的电变量的值可以被分类为存在可拆卸的门36。

物体传感器82可以定位为检测每个门开口32、34上的两个点之间的物体的存在。例如，物体传感器82可以定位为在门开口32、34中大致沿着车辆30的腰线检测物体，例如乘员的肢体。物体传感器82可以是用于在不接触物体的情况下检测所述物体的任何合适类型，例如光电传感器，诸如在两点处包括发射器和反射器的逆向反射传感器；红外传感器；超声波传感器；激光传感器；等等。

碰撞传感器84适于检测对车辆30的碰撞。碰撞传感器84可为任何合适的类型，例如，接触后传感器，诸如线性或角加速度计、陀螺仪、压力传感器和接触开关；以及碰撞前传感器，诸如雷达、激光雷达和视觉感测系统。视觉系统可以包括一个或多个相机、CCD图像传感器、CMOS图像传感器等。碰撞传感器84可以位于车辆30中或车辆30上的多个点处。

控制器40是基于微处理器的控制器。控制器40包括处理器、存储器等。控制器40的存储器包括用于存储可由处理器执行的指令以及用于电子地存储数据和/或数据库的存储器。

控制器40可以通过通信网络86和/或任何其他有线或无线通信网络发送和接收数据，所述通信网络为诸如控制器局域网(CAN)总线、以太网、WiFi、局域互连网(LIN)、车载诊断连接器(OBD-II)。控制器40可以经由通信网络86通信地联接到充气机78、烟火致动器70、门传感器80、物体传感器82、撞击传感器84和其他部件。

图9是示出用于操作柔性面板38的示例性过程900的过程流程图。通常，控制器40被编程为基于门开口中不存在可拆卸的门，而响应于撞击来展开柔性面板38。出于本公开的目的，“基于”意味着需要该条件；即，“A基于B发生”意味着A仅在B发生时发生。例如，控制器40被编程为当可拆卸的门36被拆卸掉并且没有物体妨碍展开时响应于撞击而展开柔性面板38，并且当门36存在并且有物体妨碍展开时阻止响应于撞击而展开柔性面板38。过程900可以针对各个门开口32、34单独运行，并且下面提及的部件对应于门开口32、34。控制器40的存储器存储用于执行过程900的步骤的可执行指令。

过程900在框905中开始，在框905中控制器40从门传感器80和物体传感器82接收数据。来自门传感器80的数据可以是指示可拆卸的门36的存在的二进制值，例如，如果不存在门36则为0，并且如果存在门36则为1。或者，来自可拆卸的门36传感器的数据可以是例如电变量的数值，控制器40将所述数值解译为意味着可拆卸的门36存在或不存在，具体取决于所述数值是高于还是低于电阈值。当不存在可拆卸的门36时对比当存在可拆卸的门36时，电阈值可以选择为在电变量的值之间。来自物体传感器82的数据可以是指示两点之间的物体存在的二进制值，例如，如果不存在对象则为0，并且如果存在对象则为1。

接下来，在框910中，控制器40从撞击传感器84接收数据。来自撞击传感器84的数据指示是否有东西已经影响了车辆30。

接下来，在判定框915中，控制器40根据来自碰撞传感器84的数据来确定是否已经发生对车辆30的撞击。如果没有发生撞击，则过程900返回到框905以继续监测来自门传感器80、物体传感器82和撞击传感器84的数据。

接下来，在判定框920中，响应于撞击，控制器40根据来自门传感器80的数据确定门开口32、34中是否存在可拆卸的门36。如果门开口32、34中不存在可拆卸的门36，则过程900前进到判定框930。

如果可拆卸的门36存在于门开口32、34中，则接下来，在框925中，控制器40阻止柔性面板38的展开。如果车辆30包括与柔性面板38分离的侧帘式安全气囊42，则控制器40指示充气机78使侧帘式安全气囊42充气。在框925之后，过程900结束。

在判定框920之后，如果门开口32、34中不存在可拆卸的门36，则在判定框930中，控制器40根据来自物体传感器82的数据来确定诸如肢体之类的物体是否在门开口32、34上的两个点之间。如果检测到物体，则过程900前进到框925以防止柔性面板38的展开。

如果没有检测到物体，则接下来，在框935中，控制器40指示烟火致动器70展开柔性面板38。烟火致动器70排出并从第一位置移动到第二位置，从而将柔性面板38从未展开位置移动到展开位置。柔性面板38可以防止乘员在撞击期间离开车辆30，这可以减少对乘员的伤害。如果车辆30包括侧帘式安全气囊42，则控制器40指示充气机78在预设的延迟定时的同时或之后使侧帘式安全气囊42充气，以确保侧帘式安全气囊42的充气不会干扰柔性面板38的展开。在框935之后，过程900结束。

已经以说明性方式描述了本公开，并且应理解，已经使用的术语旨在本质上是描述性的而不是限制性的字词。使用“响应于”和“在确定……时”指示因果关系，而不仅仅是时间关系。鉴于以上教导，本公开的许多修改和变化是可能的，并且本公开可以按不同于具体描述的其他方式来实施。

根据本发明，提供了一种车辆，所述车辆包括：门开口，所述门开口被设计为容纳可拆卸的门；柔性面板，所述柔性面板可展开到延伸跨越所述门开口的位置；以及控制器，所述控制器被编程为基于所述门开口中没有所述可拆卸的门，而响应于撞击来展开所述柔性面板。

根据一个实施例，所述柔性面板可展开到延伸跨越由所述门开口限定的区域的至少一半的位置。

根据一个实施例，所述柔性面板包括不可充气面板。

根据一个实施例，所述柔性面板包括侧帘式安全气囊。

根据一个实施例，所述柔性面板包括附接到所述侧帘式安全气囊的不可充气面板。

根据一个实施例，轨道沿着所述门开口伸长，其中所述柔性面板可沿着所述轨道展开。

根据一个实施例，上述发明的特征还在于，烟火致动器，所述烟火致动器附接到所述柔性面板、设置在所述轨道中、并且通信地联接到所述控制器。

根据一个实施例，所述烟火致动器设置在所述轨道中的第一位置处，并且在排出时可移动到所述轨道中的第二位置，并且所述柔性面板可因所述烟火致动器从所述第一位置移动到所述第二位置而展开。

根据一个实施例，所述轨道在所述烟火致动器的所述第二位置处比在所述烟火致动器的所述第一位置处更窄。

根据一个实施例，所述轨道是第一轨道，所述车辆还包括沿着所述门开口伸长并与所述第一轨道间隔开的第二轨道，其中所述柔性面板可沿着所述第二轨道展开。

根据一个实施例，上述发明的特征还在于，在所述门开口的相对侧上的两个支柱，其中所述第一轨道沿着所述支柱中的一个支柱伸长，并且所述第二轨道沿着所述支柱中的另一个支柱伸长。

根据一个实施例，上述发明的特征还在于，沿着所述门开口伸长的B柱，其中所述轨道设置在所述B柱上。

根据一个实施例，所述柔性面板包括不可充气面板，所述不可充气面板包括多个螺纹，并且所述螺纹中的至少一些螺纹的端部可滑动地附接到所述轨道。

根据一个实施例，上述发明的特征还在于，轨道，所述轨道沿着所述门开口从所述柔性面板向下延伸。

根据一个实施例，上述发明的特征还在于，门传感器，所述门传感器被配置为检测所述门开口中所述门的存在并且通信地联接到所述控制器。

根据一个实施例，上述发明的特征还在于，物体传感器，所述物体传感器定位为检测所述门开口上的两个点之间的物体的存在并且通信地联接到所述控制器，其中所述控制器还被编程为响应于所述物体传感器检测到物体而阻止所述柔性面板的展开。

Claims (15)

1.一种车辆，包括：

门开口，所述门开口被设计用于容纳可拆卸的门；

柔性面板，所述柔性面板可展开到延伸跨越所述门开口的位置；以及

控制器，所述控制器被编程为基于所述门开口中不存在所述可拆卸的门，而响应于撞击来展开所述柔性面板。

2.如权利要求1所述的车辆，其中所述柔性面板可展开到延伸跨越由所述门开口限定的区域的至少一半的位置。

3.如权利要求1所述的车辆，其中所述柔性面板包括不可充气面板。

4.如权利要求1所述的车辆，其中所述柔性面板包括侧帘式安全气囊。

5.如权利要求4所述的车辆，其中所述柔性面板包括附接到所述侧帘式安全气囊的不可充气面板。

6.如权利要求1所述的车辆，还包括门传感器，所述门传感器被配置为检测所述门开口中所述门的存在并且通信地联接到所述控制器。

7.如权利要求1所述的车辆，还包括物体传感器，所述物体传感器定位为检测所述门开口上的两个点之间的物体的存在并且通信地联接到所述控制器，其中所述控制器还被编程为响应于所述物体传感器检测到物体而阻止所述柔性面板的展开。

8.如权利要求1-7中任一项所述的车辆，还包括沿着所述门开口伸长的轨道，其中所述柔性面板可沿着所述轨道展开。

9.如权利要求8所述的车辆，还包括烟火致动器，所述烟火致动器附接到所述柔性面板、设置在所述轨道中、并且通信地联接到所述控制器。

10.如权利要求9所述的车辆，其中所述烟火致动器设置在所述轨道中的第一位置处，并且在排出时可移动到所述轨道中的第二位置，并且所述柔性面板可因所述烟火致动器从所述第一位置移动到所述第二位置而展开。

11.如权利要求10所述的车辆，其中所述轨道在所述烟火致动器的所述第二位置处比在所述烟火致动器的所述第一位置处更窄。

12.如权利要求8所述的车辆，其中所述轨道是第一轨道，所述车辆还包括沿着所述门开口伸长并与所述第一轨道间隔开的第二轨道，其中所述柔性面板可沿着所述第二轨道展开。

13.如权利要求12所述的车辆，还包括在所述门开口的相对侧上的两个支柱，其中所述第一轨道沿着所述支柱中的一个支柱伸长，并且所述第二轨道沿着所述支柱中的另一个支柱伸长。

14.如权利要求8所述的车辆，其中所述柔性面板包括不可充气面板，所述不可充气面板包括多个螺纹，并且所述螺纹中的至少一些螺纹的端部可滑动地附接到所述轨道。

15.如权利要求8所述的车辆，其中所述轨道沿着所述门开口从所述柔性面板向下延伸。