CN117734623A - 可跨车门开口充气的受缆索支撑的安全气囊 - Google Patents

Abstract

本公开提供了“可跨车门开口充气的受缆索支撑的安全气囊”。一种车辆包括沿着车辆纵向轴线间隔开的前柱和后柱。所述前柱和所述后柱在其间限定车门开口。所述车辆包括所述前柱上的第一轨道和所述后柱上的第二轨道。缆索从未展开位置到升高位置与所述第一轨道和所述第二轨道可移动地接合。所述缆索在所述升高位置中从所述第一轨道跨所述车门开口延伸到所述第二轨道。安全气囊可与所述缆索一起从所述未展开位置移动到所述升高位置。所述安全气囊由处于所述升高位置中的所述缆索支撑。

Description

可跨车门开口充气的受缆索支撑的安全气囊

技术领域

本公开涉及车辆中的可充气安全气囊。

背景技术

车辆可以包括允许乘员进出车辆的便利设施。例如，车辆可能不包括车门开口的前柱与后柱之间竖直的安装到车身的柱以允许有更多空间供乘员进出车辆。具体地，此类车辆可以包括在处于关闭位置时在传统上由竖直的安装到车身的柱占用的位置处汇合的两个车门。车门可以分别围绕前柱和后柱旋转，使得车门远离彼此旋转到打开位置。

发明内容

一种车辆包括沿着车辆纵向轴线间隔开的前柱和后柱。所述前柱和所述后柱在其间限定车门开口。所述车辆包括所述前柱上的第一轨道和所述后柱上的第二轨道。缆索从未展开位置到升高位置与所述第一轨道和所述第二轨道可移动地接合。所述缆索在所述升高位置中从所述第一轨道跨所述车门开口延伸到所述第二轨道。安全气囊可与所述缆索一起从所述未展开位置移动到所述升高位置。所述安全气囊由处于所述升高位置中的缆索支撑。

所述车辆可以包括第一烟火致动器，所述第一烟火致动器固定到所述前柱并且可操作地连接到所述缆索以将所述缆索移动到所述升高位置。所述车辆可以包括第二烟火致动器，所述第二烟火致动器固定到所述后柱并且可操作地连接到所述缆索以将所述缆索移动到所述升高位置。第一系绳可以从所述第一烟火致动器延伸到所述缆索，并且第二系绳可以从所述第二烟火致动器延伸到所述缆索。所述第一系绳可以连接到所述缆索的车辆前向端，并且所述第二系绳连接到所述缆索的车辆后向端。

所述车辆可以包括烟火致动器，所述烟火致动器相对于所述第一轨道和所述第二轨道固定并且可操作地连接到所述缆索。

所述车辆可以包括在所述升高位置中位于所述缆索下方的第二缆索。当所述缆索处于所述升高位置时，所述安全气囊可以从所述缆索延伸到所述第二缆索。

所述第二缆索从未展开位置到升高位置可以与所述第一轨道和所述第二轨道可移动地接合。所述第二缆索在所述升高位置中从所述第一轨道跨所述车门开口延伸到所述第二轨道。当所述第二缆索处于所述升高位置时，所述安全气囊可以由所述第二缆索支撑。所述车辆可以包括所述前柱与所述后柱之间的门槛覆盖件。当所述缆索和所述第二缆索处于所述未展开位置时，所述缆索、所述第二缆索和所述安全气囊可以在所述门槛覆盖件下方。

当所述缆索处于所述升高位置时，所述安全气囊可以从所述前柱延伸到所述后柱。

当所述缆索处于所述升高位置时，所述安全气囊沿着所述车辆纵向轴线在所述前柱与所述后柱之间伸长。

当所述缆索处于所述升高位置时，所述缆索和所述安全气囊在所述车门开口的车辆内侧。

所述车辆可以包括由所述前柱支撑的前车门和由所述后柱支撑的后车门，所述前车门和所述后车门各自可以从打开位置移动到所述关闭位置。所述前车门和所述后车门可以在所述关闭位置中彼此邻接。当所述缆索处于所述升高位置并且所述车门处于所述关闭位置时，所述缆索可以在所述前车门和所述后车门的车辆内侧。

所述第一轨道和所述第二轨道可以各自大致竖直地伸长。

所述缆索可以在所述升高位置中将所述前柱和所述后柱在结构上互连。

附图说明

图1是具有与车门相邻的安全气囊展开总成的车辆的透视图，其中安全气囊展开总成处于未展开位置。

图2是具有与车门相邻的安全气囊展开总成的车辆的透视图，其中安全气囊展开总成处于未展开位置。

图3是具有与车门相邻的安全气囊展开总成的车辆的透视图，其中安全气囊展开总成处于升高位置。

图4A是处于未展开位置的安全气囊展开总成的透视图。

图4B是处于升高位置的安全气囊展开总成的透视图。

图5是处于升高位置的安全气囊展开总成的侧视图。

图6是图2中沿6-6截取的截面视图。

图7是具有与车门相邻的安全气囊展开总成的车辆的透视图，其中安全气囊展开总成处于升高位置。

图8是车辆的系统的框图。

具体实施方式

参考附图，其中贯穿若干视图，相同的编号指示相同的零件，车辆10包括沿着车辆纵向轴线L间隔开的前柱12和后柱14。前柱12和后柱14在其间限定车门开口16。车辆10包括前柱12上的第一轨道18和后柱14上的第二轨道20。缆索22从未展开位置到升高位置与第一轨道18和第二轨道20可移动地接合。缆索22在升高位置中从第一轨道18横跨车门开口16延伸到第二轨道20。安全气囊24可与缆索22一起从未展开位置移动到升高位置。安全气囊24由处于升高位置中的缆索22支撑。

缆索22可以处于未展开位置以供乘员进出。由于缆索22在升高位置中延伸跨过车门开口16并且安全气囊24由处于升高位置的缆索22支撑，因此当缆索22处于升高位置时，安全气囊24位于车门开口16处。具体地，由于安全气囊24可与缆索22一起移动，因此当缆索22从未展开位置移动到升高位置时，缆索22将安全气囊24移动到车门开口16。在包括图中所示的示例的一些示例中，车辆10不包括中柱。在这样的示例中，缆索22在升高位置中加强前柱12和后柱14。具体地，缆索22通过在缆索22受到冲击的某些车辆碰撞(例如，侧面碰撞)期间将力分配到前柱12和后柱14来管理碰撞能量。

参考图1至图3，车辆10可以为任何合适类型的汽车，例如乘用车或商用车，诸如四门轿车、双门小轿车、卡车、运动型多用途车、跨界车、厢式货车、小型货车、出租车、公共汽车等。例如，车辆10可以为自主的。换句话说，车辆10可自主地操作，使得车辆10可在无须驾驶员持续注意的情况下驾驶，即车辆10可在没有人类输入的情况下自行驾驶。

车辆10包括车身(未编号)，所述车身包括柱12、14、车身面板(包括车顶70、地板26等)等。车辆10包括乘客舱(未编号)以容纳车辆10的乘员(如果有的话)。乘客舱可延伸跨过车辆10，即，从车辆10的一个侧面延伸到另一侧面。乘客舱包括前端和后端，其中在车辆10的前向移动期间，前端在后端前方。

车身包括地板26并且可以包括车顶70。车顶70可以限定乘客舱的上边界，并且可以从乘客舱的前端延伸到乘客舱的后端。地板26在车顶70的下方。地板26可以限定乘客舱的下边界，并且可以从乘客舱的前端延伸到乘客舱的后端。

车身可以包括在车身的两侧上沿着车辆纵向轴线L彼此间隔开的柱12、14。具体地，车身在车身的每一侧上包括前柱12和从前柱12向车辆后方间隔开的后柱14(其即使在其中前柱12与后柱14之间没有中柱的示例中也可以如此称谓)。例如，车身包括在车辆10的每一侧上的前柱12和后柱14，其中前柱12沿着车辆纵向轴线L与后柱14间隔开。换句话说，前柱12可以设置在乘客舱的前端处。柱12、14可以从车顶70延伸到地板26。除了前柱12和后柱14之外，车辆10还可以包括其他柱12、14。

继续参考图1至图3，车身可以不在前柱12与后柱14之间包括中柱，即，车身可以不在前柱12与后柱14之间包括从地板26延伸到车顶70的中柱。换句话说，图1至图3中的车身在前柱12与后柱14之间没有中柱。没有中柱的车身允许车门开口16从前柱12延伸到后柱14。从前柱12延伸到后柱14的车门开口16允许乘员更容易进出乘客舱。

继续参考图1至图3以及图6，车身可以包括从前柱12延伸到后柱14的门槛28。具体地，车身可以包括两个门槛28，在车身的每一侧上有一个门槛。门槛28沿着车辆纵向轴线L伸长。门槛28可与地板26相邻。车顶70、门槛28、地板26和柱12、14可以不可移除地固定到彼此，即，在不切割或以其他方式破坏车顶70、门槛28、地板26和柱12、14的情况下无法移除。在一些示例中，柱12、14可与门槛28和/或车顶70成一体，即，是没有接缝、接头、紧固件或粘合剂将柱12、14连接到门槛28和/或车顶70的单一、均匀的材料件。在这样的示例中，柱12、14和门槛28和/或车顶70可例如通过冲压、成型等同时形成为单个连续单元。在其他示例中，作为一体的替代方案，柱12、14可与门槛28和/或车顶70分开形成，并且随后例如通过焊接连接到门槛28和/或车顶70。

参考图6，车辆可以包括门槛覆盖件30。门槛覆盖件30在门槛28和缆索22上方，并且当缆索22处于未展开位置时覆盖门槛28和缆索22。如下面进一步阐述的，通过将门槛覆盖件30从门槛28上移开等，缆索22可以从门槛覆盖件30和/或通过门槛覆盖件30(例如通过门槛覆盖件30中的撕裂缝)从未展开位置展开到升高位置。

门槛覆盖件30可以在前柱12与后柱14之间，并且具体地，可以从前柱12延伸到后柱14。门槛覆盖件30和/或门槛28限定车门开口16的最低边界。门槛覆盖件30面向上并具有A级表面，即，当车门32、34打开时暴露在视线之下并且无不美观瑕疵和缺陷的精制表面。门槛覆盖件30可以与门槛28分开并且设置在门槛28上方。在这样的示例中，门槛覆盖件30可以例如用夹子、紧固件等固定到门槛28，并且可以是金属、塑料、织物。作为另一个示例，门槛覆盖件30可以与门槛28成一体，即，可以是门槛28的上面板。

参考图6(穿过图2的线6-6的截面视图)，门槛28可以限定从前柱12伸长到后柱14的通道(未编号)。通道可以在地板26与门槛28之间。通道的大小和形状可以被设计成当缆索22处于未展开位置时接纳缆索22。在图6中所示的示例中，当缆索22处于未展开位置时，缆索22由门槛28中的通道接纳。

如上所述，车身包括车门开口16。前柱12和后柱14在其间限定车门开口16。车门开口16可以在门槛覆盖件30与车顶70之间。具体地，车门开口16可以从前柱12延伸到后柱14，并且从门槛覆盖件30延伸到车顶70。换句话说，柱12、14通过车门开口16彼此间隔开，并且车顶70和门槛覆盖件30通过车门开口16彼此间隔开。车门开口16从前柱12不间断地延伸到后柱14。车门开口16从门槛覆盖件30不间断地延伸到车顶70。车门开口16允许进出乘客舱。车辆10可包括允许乘员进出的任何合适数量的车门开口16。例如，车辆10可在车辆10的每一侧上包括一个车门开口16。在其他示例中，车辆10可在车辆10的每一侧上包括多个车门开口16。

参考图1至图3，车辆10可以在车身的任一侧上包括一个或多个车门32、34。作为一个示例，车辆10可以包括由前柱12支撑的前车门32和由后柱14支撑的后车门34。前车门32和后车门34可以分别可移动地安装到车身，例如，前柱12和后柱14。例如，前车门32和后车门34可以可滑动地安装(如图1至图3中所示)、铰接地安装(等)到车身。作为另一个示例，车辆10可以包括单个车门，所述单个车门可滑动地安装到车身并且当车门关闭时从前柱12延伸到后柱14。

车辆10包括安全气囊展开总成36，所述安全气囊展开总成包括第一轨道18、第二轨道20和缆索22。安全气囊展开总成36包括将缆索22移动到升高位置的至少一个致动器38，例如烟火致动器38。如上所述，安全气囊24由缆索22支撑，使得缆索22将安全气囊24从未展开位置向上拉到升高位置。在一些示例中，安全气囊展开总成36可以包括两根缆索22、40，即，第一缆索22和第二缆索40。在此类示例中，第一缆索22和第二缆索40可以是大致水平的。在一些示例中，诸如在图7中，安全气囊展开总成36可以包括一根或多根内部系绳42。

在未展开位置和升高位置中，第一缆索22和第二缆索40从前柱12跨车门开口16延伸到后柱14。具体地，第一缆索22和第二缆索40从车门开口16的车辆前向侧延伸到车门开口16的车辆后向侧。在未展开位置和升高位置两者中，第一缆索22和第二缆索40连续地(即，不被阻断地)从前柱12延伸到后柱14。当缆索22处于升高位置和未展开位置时，第一缆索22和第二缆索40沿着门槛28伸长。具体地，当缆索22处于未展开位置和升高位置时，第一缆索22和第二缆索40沿着门槛28从前柱12伸长到后柱14。

当第一缆索22和第二缆索40处于升高位置时，所述缆索22、40在车门开口16的车辆内侧。具体地，当车门32、34如图1中所示关闭时，当缆索22、40处于未展开位置时，第一缆索22和第二缆索40在车门32、34的车辆内侧，使得缆索22、40可从未展开位置向上移动到车门的升高位置车辆内侧。在升高位置中，第一缆索22和第二缆索40以及安全气囊24在车门的车辆内侧，并且具体地在车门32、34与乘客舱之间。

第一缆索22和第二缆索40两者从未展开位置到升高位置与第一轨道18和第二轨道20可移动地接合。具体地，第一缆索22从第一轨道18跨车门开口16延伸到第二轨道20，并且第二缆索40从第一轨道18跨车门开口16延伸到第二轨道20。第一缆索22在未展开位置和升高位置中从第一轨道18跨车门开口16延伸到第二轨道20。

在此类示例中，第一缆索22以及第二缆索40可以是金属、复合材料(例如，碳纤维)或任何其他合适类型的材料。缆索22、40可以相对于第一轨道18、第二轨道20和门槛28是柔性的，以允许缆索22从未展开位置展开到升高位置。

第一缆索22和第二缆索40与第一轨道18和第二轨道20可移动地接合。具体地，第一缆索22和第二缆索40两者与第一轨道18和第二轨道20可滑动地接合。换句话说，随着缆索22从未展开位置移动到升高位置，第一缆索22和第二缆索40两者保持在第一轨道18和第二轨道20的通道44中。第一缆索22和第二缆索40在升高位置中保持在第一轨道18和第二轨道20的通道44中。作为一个示例，参考图4A至图4B，安全气囊展开总成36可以包括运输机46，所述运输机固定到缆索22并且分别与第一轨道18和第二轨道20的通道44可滑动地接合。缆索22延伸穿过狭槽48。图4A至图4B示出了与第一轨道18可滑动地接合的第一缆索22上的一个运输机46和第二缆索40上的一个运输机46，并且在这样的示例中，另一个运输机46在第一缆索22上并且另一个运输机46在第二轨道20中的第二缆索40上。

轨道和运输机46被设计成随着运输机46与缆索22一起从未展开位置移动到升高位置时将运输机46保持在轨道中。作为一个示例，轨道可以具有带C形截面的通道44，并且运输机46可以具有矩形截面，所述矩形截面的大小被设计成可滑动地保持在通道44中，如图4A至图4B中所示。轨道具有通向通道44的狭槽48，并且狭槽48比通道44窄。运输机46与缆索22成一个单元从未展开位置移动到升高位置。运输机46可以通过任何合适的方式(例如，包覆成型、压接、焊接、粘合剂等)固定到缆索22。

安全气囊展开总成36可以包括锁80，所述锁在展开位置将运输机46中的上部运输机锁定到轨道18、20。在图4A至图4B中所示的示例中，锁80包括在运输机46和轨道18、20中的一者上的弹簧加载销82以及在运输机46和轨道18、20中的另一者上的孔84。在图4A至图4B中所示的示例中，弹簧加载销82位于运输机46上，即，弹簧86保持在运输机46的腔体88中，并且孔84位于轨道18、20上。在该示例中，销82邻接轨道18、20，并且轨道将销82压入腔体88中。当烟火卷收器38向上拉动运输机46时，销82沿着轨道18、20向上行进。当销82到达孔84时，弹簧86将销82偏置到孔84中，以防止运输机46在烟火卷收器38操作之后因重力而下落。如上所述，下部系绳64的长度的大小被设计成使得第二缆索40在该位置邻接颈部50。

如上所述，第一轨道18位于前柱12上，并且第二轨道20位于后柱14上。具体地，第一轨道18由前柱12支撑，并且第二轨道20由后柱14支撑。第一轨道18相对于前柱12固定，并且第二轨道20相对于后柱14固定。第一轨道18可以与前柱12成一体，和/或第二轨道20可以与后柱14成一体。换句话说，轨道和柱可以是单个均匀材料件，没有接缝、接头、紧固件或粘合剂将它们保持在一起，即，例如通过从一体式坯件冲压和/或机械加工、成型等将它们保持在一起。作为另一个示例，轨道可以与柱是非一体的，即，轨道是单独形成的，并且随后例如通过螺纹紧固件、焊接等固定到柱。

轨道18、20可以在从地板26朝向车顶70的方向上向上延伸。具体地，第一轨道18和第二轨道20各自沿着前柱12和后柱14大致竖直地伸长。具体地，由于车身的制造或架构约束，轨道18、20可偏离竖直方向。关于轨道18、20的形容词“第一”和“第二”用作识别符并且不指示顺序或重要性。

当缆索22、40处于未展开位置时，轨道18、20可以对乘客舱隐藏。例如，车辆10可以包括覆盖车辆10中的轨道18、20的装饰板(未编号)。在此类示例中，在缆索22、40从未展开位置展开到升高位置期间，装饰板可相对于柱12、14释放。

当缆索22处于未展开位置时，第一缆索22、第二缆索40和安全气囊24可以在门槛覆盖件30下方。具体地，在未展开位置中，缆索22和安全气囊24可以在未展开位置中相对于门槛覆盖件30、车门开口16等凹入。具体地，在未展开位置中，缆索22和安全气囊24被定位成避免干扰乘员进出乘客舱。

当第一缆索22和第二缆索40处于升高位置时，第二缆索40在第一缆索22下方。第一缆索22和第二缆索40在升高位置中彼此间隔开。随着第一缆索22移动到升高位置，第一缆索22向上拉动安全气囊24。第二缆索40维持安全气囊24的底部的竖直位置。

缆索22、40与轨道18、20的接合可以被设计成在升高位置中允许第一缆索22移动到第二缆索40上方的位置。换句话说，第二缆索40停止在第一缆索22下方的位置处。作为一个示例，在图中所示的示例中，轨道可以被设计(即，大小和形状被设计成)允许第一缆索22在第二缆索40上方向上移动。

在图中所示的示例中，轨道包括颈部50以捕获第二缆索40并停止第二缆索40的向上移动，如图4B中所示。颈部50向上变窄。换句话说，颈部50包括宽部段52和在宽部段52上方的窄部段54。在这样的示例中，第一缆索22具有小于第二缆索40的直径。具体地，第一缆索22的大小被设计成通过颈部50朝向烟火致动器38移动，并且第二缆索40的大小被设计成接合颈部50并止动颈部50。在图4A至图4B中的示例中，颈部50可以与轨道的通道44和/或狭槽48成一体。在其他示例中，轨道可以包括在形成轨道的通道44和/或狭槽48中的插入件56。另外或替代地，作为其他示例，运输机46和轨道18、20可以被设计成使得第一缆索22上的运输机46在第二缆索40上方向上移动。

第一缆索22在升高位置中因第一轨道18与第二轨道20之间张紧而从第一轨道18跨车门开口16延伸到第二轨道20。换句话说，缆索22、40和轨道18、20被设计成在处于升高位置中使得第一轨道18在缆索22、40上朝向第一轨道18施加应力，并且第二轨道20在缆索22、40上朝向第二轨道20施加应力。具体地，缆索22、40的长度以及第一轨道18和第二轨道20的间隔使得轨道18、20在缆索22、40上施加相反的力。在未展开位置和/或随着缆索22、40从未展开位置移动到升高位置，缆索22、40可以在第一轨道18与第二轨道20之间处于张紧状态。随着缆索22、40沿着轨道18、20从未展开位置移动到升高位置，缆索22、40可以维持从第一轨道18到第二轨道20的基本上恒定长度。在某些车辆碰撞(例如，侧面碰撞)期间，处于升高位置的第一缆索22和第二缆索40中的张力将力从缆索22、40传输到轨道18、20和柱12、14。当第一缆索22处于升高位置并且安全气囊24充气时，第一缆索22中的张力允许第一缆索22支撑安全气囊24。具体地，第一缆索22支撑安全气囊24的上端以充当安全气囊24的反作用表面。当第二缆索40处于升高位置并且安全气囊24充气时，第二缆索40(在包括第二缆索40的示例中)中的张力允许第二缆索40支撑安全气囊24的下端。例如，在包括第一缆索22和第二缆索40的示例中，第一缆索22和第二缆索40中的张力支撑它们之间的安全气囊24并为安全气囊24提供上部反作用表面和下部反作用表面。

缆索22在升高位置中将前柱12和后柱14在结构上互连。具体地，缆索22在前柱12与后柱14之间的区域中提供能量管理。作为一个示例，如图中的示例中所示的车辆10不包括中柱，并且在这样的示例中，缆索22和安全气囊24跨车门开口16展开以加固传统上由中柱占据的区域，以在某些车辆碰撞期间实现碰撞能量管理。在包括第二缆索40的示例中，第二缆索40在升高位置中将前柱12和后柱14在结构上互连，并且与上述缆索22类似地操作。

安全气囊24由升高位置中的第一缆索22和第二缆索40中的至少一者支撑。具体地，安全气囊24的重量由第一缆索22和第二缆索40中的至少一者承受。当第一缆索22从未展开位置移动到升高位置时，第一缆索22跨车门开口16移动并使安全气囊24跨车门开口16移动。在包括第二缆索40的示例中，当第二缆索40处于升高位置时，安全气囊24由第二缆索40支撑，第二缆索40类似于上述缆索22操作。

安全气囊24可与缆索22一起从未展开位置移动到升高位置。具体地，缆索22和安全气囊24在缩回位置中凹入门槛28下方，如图1和图2中所示，并且缆索22和安全气囊24相对于门槛28升高到升高位置，在所述升高位置中，缆索22在门槛28上方移动。如图3中所示，当缆索22处于升高位置时，安全气囊24充气。安全气囊24可以在缆索22向上展开的同时从未充气位置充气到充气位置，例如，烟火致动器38的激活，或者在烟火致动器38的启用之后，安全气囊24的充气可以延迟例如10毫秒至30毫秒。车辆10的计算机58(例如，约束控制模块)可以指示烟火致动器38的激活。计算机58可以响应于某些车辆碰撞(例如，侧面碰撞)而指示烟火致动器38和充气机68的激活。

安全气囊24在升高位置中定位在缆索22与第二缆索40之间，以在发生某些车辆侧面碰撞的情况下通过补充约束来控制乘员的运动。在升高位置和未展开位置中，安全气囊24从前柱12延伸到后柱14。具体地，安全气囊24可以从由前柱12支撑的缆索22的车辆前向端延伸到由后柱14支撑的缆索22的车辆后向端。具体地，在未展开位置和升高位置两者中，安全气囊24例如从前柱12连续地(即，不被阻断地)跨车门开口16延伸到后柱14。在处于未展开位置和升高位置中，安全气囊24在车门开口16的车辆内侧。当缆索22处于升高位置时，安全气囊24可以沿着车辆纵向轴线L在前柱12与后柱14之间伸长。

当缆索22处于升高位置时，安全气囊24可以从缆索22延伸到第二缆索40。在图中所示的示例中，安全气囊24在升高位置中直接连接到缆索22和第二缆索40。例如，缆索22和第二缆索40可以被缝合和/或粘附到安全气囊24。作为一个示例，安全气囊24的片材可以缠绕在缆索22周围并且缝合、粘合和/或粘附到其自身。作为另一个示例，安全气囊24可以包括缠绕在缆索22周围的织物环。安全气囊24与缆索22的连接具有足够的强度，随着缆索22在展开期间沿着轨道向上移动，所述强度能够承受由缆索22施加在安全气囊24上的力。

如上所述，在一些示例中，安全气囊展开总成36可以包括内部系绳42。内部系绳42可以跨安全气囊24对角地延伸。内部系绳42可以跨安全气囊从安全气囊24的在第一缆索22附近或其处的区域延伸到安全气囊24的在第二缆索40附近或其处的区域，以使安全气囊24成形。在图7中所示的示例中，安全气囊展开总成36包括彼此交叉的两根内部系绳42。在升高位置中，横向缆索42可以在第一缆索22与第二缆索40之间处于张紧状态。横向缆索42可以连接到安全气囊24的其余部分，例如，缝合、粘合、粘附、织物环等。内部系绳42在安全气囊24的充气腔室78中。

如图2至图5中所示，安全气囊展开总成36可以包括一个或多个烟火致动器38，以将第一缆索22和安全气囊24(以及在此类示例中的第二缆索40)从未展开位置移动到升高位置。在图中所示的示例中，安全气囊展开总成36包括相对于第一轨道18固定的第一烟火致动器38和固定到第二轨道20上的第二烟火致动器60。

烟火致动器38可以定位在轨道的顶端处。第一烟火致动器38可以(例如，用螺纹紧固件、焊接等)固定到前柱12和/或第一轨道18，并且第二烟火致动器60可以固定到后柱14和/或第二轨道20。

烟火致动器38可操作地连接到第一缆索22以将第一缆索22升高到升高位置。当烟火致动器38被激活时，烟火致动器38将缆索22拉到升高位置。作为一个示例，烟火致动器38可以间接地连接到缆索22。如图中的示例所示，安全气囊展开总成36包括从第一缆索22延伸到烟火致动器38的系绳62。具体地，系绳从运输机46延伸到烟火致动器38，如图4A至图5中所示。系绳62在被激活时缩回到烟火致动器38中以沿着轨道18、20向上拉动第一缆索22。在其他示例中，烟火致动器38可以直接连接到缆索22，即，烟火致动器38与缆索22之间没有其他部件。

如图1至图3中所示，第一系绳62从第一烟火致动器38延伸到第一缆索22，并且第二系绳62从第二烟火致动器60延伸到第一缆索22。具体地，第一系绳62可以沿着第一轨道18延伸，并且第二系绳62可以沿着第二轨道20延伸(图4A至图5中示出了第一轨道18中的第一系绳62，并且第二轨道20中的第二系绳62可以与第一系绳62相同)。具体地，第一系绳62可以从第一烟火致动器38延伸穿过第一轨道18的通道44到达第一缆索22，并且第二系绳62可以从第二烟火致动器60延伸穿过第二轨道20的通道44到达第一缆索22。当在车辆10发生碰撞的情况下致动烟火致动器38时，系绳62沿着通道44朝向烟火致动器38、60缩回。

第一系绳62连接到第一缆索22的车辆前向端，并且第二系绳62连接到第一缆索22的车辆后向端。在某些车辆碰撞的情况下，第一烟火致动器38和第一系绳62向上拉动第一缆索22的车辆前向端，并且第二烟火致动器60和第二系绳64向上拉动第一缆索22的车辆后向端。

在图中所示的示例中，系绳62例如通过压接、焊接、粘合剂等连接到运输机46中的顶部运输机。在其他示例中，系绳62可以直接连接到第一缆索22。

烟火致动器38可以是任何合适类型，诸如旋转致动器38，其中烟火填料使轴旋转，所述轴连接到系绳62，使得系绳62缠绕在轴周围；活塞联动装置，其中例如烟火填料驱动附接到系绳62的活塞；球管联动装置，其中烟火填料推动一个或多个球越过连接到系绳62的嵌齿轮；机械联动装置，其中连接到系绳62的压缩弹簧被释放；或任何其他合适的类型。

烟火致动器38的烟火填料激活烟火致动器38的部件以使系绳62缩回。烟火填料是可燃的，以产生气体。烟火填料可以由当点燃时反应以产生气体的固体物质混合物形成。例如，烟火填料可以由叠氮化钠(NaNO3)、硝酸钾(KNO3)和二氧化硅(SiO2)形成，它们进行反应以形成氮气(N2)。

参考图4A至图5，安全气囊展开总成36可以包括从第一缆索22和第二缆索40延伸的下部系绳64。随着第一缆索22向上拉动下部系绳64，下部系绳64向上拉动第二缆索40，如图4A至图4B中所示。具体地，下部系绳64具有当烟火致动器38使系绳62缩回时将第二缆索40拉靠在颈部50上的长度。下部系绳64可以例如通过压接、焊接、粘合剂等连接到运输机46。在其他示例中，下部系绳64可以直接连接到第一缆索22。下部系绳64可以为与系绳62相同的材料。

车辆10包括具有安全气囊24的安全气囊总成66。安全气囊总成66包括与安全气囊24流体连通的充气机68以将安全气囊24充气到充气位置。

充气机68用诸如气体等充气介质使安全气囊24膨胀，以使安全气囊24从未充气位置移动到充气位置。充气机68可以由任何合适的部件支撑。例如，充气机68可以由壳体(未示出)支撑。充气机68可以是例如点燃化学反应以生成充气介质的烟火式充气机68、释放(例如，通过烟火阀)作为充气介质的存储气体的存储气体充气机68，或者是混合充气机。充气机68可以例如至少部分地在充气腔室78中以将充气介质直接输送到充气腔室78，或者可以通过填充管74、扩散器等连接到充气腔室78。具体地，充气机68可以固定到车身并通过填充管74和/或扩散器与充气腔室78连接，随着安全气囊24相对于车身从未展开位置升高到升高位置，所述填充管和/或扩散器与安全气囊24一起移动。

安全气囊24可以是织物，例如编织聚合物纱。编织聚合物纱线可以是例如尼龙6,6。编织聚合物纱线的其他示例包括聚醚醚酮(PEEK)、聚醚酮酮(PEKK)、聚酯等。编织聚合物纱线可以包括涂层，诸如硅树脂、氯丁橡胶、聚氨酯等。例如，涂层可以是聚有机硅氧烷。

参考图8，车辆10可以包括用于感测车辆10的碰撞的至少一个碰撞传感器72以及与碰撞传感器72通信的计算机58。替代地或除了感测碰撞之外，碰撞传感器72可以被配置为在碰撞之前感测碰撞，即，碰撞前感测。碰撞传感器72被配置为检测对车辆10的碰撞。碰撞传感器72可以是任何合适的类型，例如：接触后传感器，诸如加速度计、压力传感器和接触开关；以及碰撞前传感器，诸如雷达、激光雷达和视觉感测系统。视觉感测系统可以包括一个或多个相机、CCD图像传感器、CMOS图像传感器等。碰撞传感器72可以位于车辆10中或所述车辆上的多个点处。

计算机58包括处理器和存储器。存储器包括一种或多种形式的计算机可读介质，并且存储可由处理器执行的用于执行包括如本文所公开的操作的各种操作的指令。例如，计算机58可以是具有如以上所描述的处理器和存储器的通用计算机，和/或可以包括用于特定功能或功能集的电子控制单元ECU或控制器，和/或专用电子电路，所述专用电子电路包括针对特定操作而制造的ASIC，例如用于处理传感器数据和/或传送传感器数据的ASIC。在另一个示例中，计算机58可以包括FPGA(现场可编程门阵列)，所述FPGA是被制造为可由用户配置的集成电路。通常，在电子设计自动化中使用诸如VHDL(超高速集成电路硬件描述语言)的硬件描述语言来描述诸如FPGA和ASIC的数字和混合信号系统。例如，ASIC是基于制造前提供的VHDL编程而制造的，而FPGA内部的逻辑部件可以基于例如存储在电连接到FPGA电路的存储器中的VHDL编程来配置。在一些示例中，计算机58中可以包括处理器、ASIC和/或FPGA电路的组合。存储器可以是任何类型，例如，硬盘驱动器、固态驱动器、服务器或任何易失性或非易失性介质。存储器可以存储从传感器发送的所收集的数据。存储器可以是与计算机58分离的装置，并且计算机58可以经由车辆10中的网络(例如通过CAN总线、无线网络等)检索由存储器存储的信息。替代地或另外，存储器可以是计算机58的一部分，例如，作为计算机58的存储器。计算机58可以包括一个以上的处理器或例如经由如下进一步描述的车辆通信网络76(诸如通信总线)与一个以上的处理器通信耦合，所述处理器例如包括在车辆10中所包括的用于监测和/或控制各种车辆部件的部件(诸如传感器、电子控制单元(ECU)等)中。如图8中所示，计算机58通常被布置用于在车辆通信网络76上进行通信，所述车辆通信网络可以包括车辆10中的总线，诸如控制器局域网CAN等，和/或其他有线和/或无线机制。替代地或另外，在计算机58实际上包括多个装置的情况下，车辆通信网络76可以用于在本公开中表示为计算机58的装置之间的通信。各种控制器和/或传感器可经由车辆通信网络76向计算机58提供数据。

已经以说明性方式描述了本公开，并且应理解，已经使用的术语意在是描述性的词语的性质，而不是限制性的。鉴于以上教导，本公开的许多修改和变化是可能的，并且本公开可以不同于具体描述的其他方式来实践。

根据本发明，提供了一种车辆，所述车辆具有：沿着车辆纵向轴线间隔开的前柱和后柱，所述前柱和所述后柱在其间限定车门开口；所述前柱上的第一轨道和所述后柱上的第二轨道；缆索，所述缆索从未展开位置到升高位置与所述第一轨道和所述第二轨道可移动地接合，所述缆索在所述升高位置中从所述第一轨道跨所述车门开口延伸到所述第二轨道；安全气囊，所述安全气囊可与所述缆索一起从所述未展开位置移动到所述升高位置，所述安全气囊由处于所述升高位置中的缆索支撑。

根据一个实施例，本发明的特征还在于：第一烟火致动器，所述第一烟火致动器固定到所述前柱并且可操作地连接到所述缆索以将所述缆索移动到所述升高位置；以及第二烟火致动器，所述第二烟火致动器固定到所述后柱并且可操作地连接到所述缆索以将所述缆索移动到所述升高位置。

根据一个实施例，本发明的特征还在于：第一系绳，所述第一系绳从所述第一烟火致动器延伸到所述缆索；以及第二系绳，所述第二系绳从所述第二烟火致动器延伸到所述缆索。

根据一个实施例，所述第一系绳连接到所述缆索的车辆前向端，并且所述第二系绳连接到所述缆索的车辆后向端。

根据一个实施例，本发明的特征还在于：烟火致动器，所述烟火致动器相对于所述第一轨道和所述第二轨道固定并且可操作地连接到所述缆索。

根据一个实施例，本发明的特征还在于：在所述升高位置中位于所述缆索下方的第二缆索，当所述缆索处于所述升高位置时，所述安全气囊从所述缆索延伸到所述第二缆索。

根据一个实施例，所述第二缆索从未展开位置到升高位置与所述第一轨道和所述第二轨道可移动地接合，所述第二缆索在所述升高位置中从所述第一轨道跨所述车门开口延伸到所述第二轨道。

根据一个实施例，当所述第二缆索处于所述升高位置时，所述安全气囊由所述第二缆索支撑。

根据一个实施例，本发明的特征还在于所述前柱与所述后柱之间的门槛覆盖件；当所述缆索和所述第二缆索处于所述未展开位置时，所述缆索、所述第二缆索和所述安全气囊在所述门槛覆盖件下方。

根据一个实施例，当所述缆索处于所述升高位置时，所述安全气囊从所述前柱延伸到所述后柱。

根据一个实施例，当所述缆索处于所述升高位置时，所述安全气囊沿着所述车辆纵向轴线在所述前柱与所述后柱之间伸长。

根据一个实施例，本发明的特征还在于所述前柱与所述后柱之间的门槛覆盖件；当所述缆索处于所述未展开位置时，所述缆索和所述安全气囊在所述门槛覆盖件下方。

根据一个实施例，当所述缆索处于所述升高位置时，所述缆索和所述安全气囊在所述车门开口的车辆内侧。

根据一个实施例，本发明的特征还在于由所述前柱支撑的前车门和由所述后柱支撑的后车门，所述前车门和所述后车门各自能够从打开位置移动到关闭位置，所述前车门和所述后车门在所述关闭位置中彼此邻接。

根据一个实施例，当所述缆索处于所述升高位置并且所述车门处于所述关闭位置时，所述缆索在所述前车门和所述后车门的车辆内侧。

根据一个实施例，所述第一轨道和所述第二轨道各自大致竖直地伸长。

根据一个实施例，所述缆索在所述升高位置中将所述前柱和所述后柱在结构上互连。

Claims (15)

1.一种车辆，其包括：

沿着车辆纵向轴线间隔开的前柱和后柱，所述前柱和所述后柱在其间限定车门开口；

所述前柱上的第一轨道和所述后柱上的第二轨道；

缆索，所述缆索从未展开位置到升高位置与所述第一轨道和所述第二轨道可移动地接合，所述缆索在所述升高位置中从所述第一轨道跨所述车门开口延伸到所述第二轨道；以及

安全气囊，所述安全气囊可与所述缆索一起从所述未展开位置移动到所述升高位置，所述安全气囊由处于所述升高位置中的所述缆索支撑。

2.根据权利要求1所述的车辆，其还包括：第一烟火致动器，所述第一烟火致动器固定到所述前柱并且可操作地连接到所述缆索以将所述缆索移动到所述升高位置；以及第二烟火致动器，所述第二烟火致动器固定到所述后柱并且可操作地连接到所述缆索以将所述缆索移动到所述升高位置。

3.根据权利要求2所述的车辆，其还包括：第一系绳，所述第一系绳从所述第一烟火致动器延伸到所述缆索；以及第二系绳，所述第二系绳从所述第二烟火致动器延伸到所述缆索。

4.根据权利要求3所述的车辆，其中所述第一系绳连接到所述缆索的车辆前向端，并且所述第二系绳连接到所述缆索的车辆后向端。

5.根据权利要求1所述的车辆，其还包括烟火致动器，所述烟火致动器相对于所述第一轨道和所述第二轨道固定并且可操作地连接到所述缆索。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的车辆，其还包括在所述升高位置中位于所述缆索下方的第二缆索，当所述缆索处于所述升高位置时，所述安全气囊从所述缆索延伸到所述第二缆索。

7.根据权利要求6所述的车辆，其中所述第二缆索从未展开位置到升高位置与所述第一轨道和所述第二轨道可移动地接合，所述第二缆索在所述升高位置中从所述第一轨道跨所述车门开口延伸到所述第二轨道。

8.根据权利要求6所述的车辆，其中当所述第二缆索处于所述升高位置时，所述安全气囊由所述第二缆索支撑。

9.根据权利要求1至5中任一项所述的车辆，其中当所述缆索处于所述升高位置时，所述安全气囊从所述前柱延伸到所述后柱。

10.根据权利要求1至5中任一项所述的车辆，其中当所述缆索处于所述升高位置时，所述安全气囊沿着所述车辆纵向轴线在所述前柱与所述后柱之间伸长。

11.根据权利要求1至5中任一项所述的车辆，其还包括所述前柱与所述后柱之间的门槛覆盖件；当所述缆索处于所述未展开位置时，所述缆索和所述安全气囊在所述门槛覆盖件下方。

12.根据权利要求1至5中任一项所述的车辆，其中当所述缆索处于所述升高位置时，所述缆索和所述安全气囊在所述车门开口的车辆内侧。

13.根据权利要求1至5中任一项所述的车辆，其还包括由所述前柱支撑的前车门和由所述后柱支撑的后车门，所述前车门和所述后车门各自能够从打开位置移动到关闭位置，所述前车门和所述后车门在所述关闭位置中彼此邻接。

14.根据权利要求1至5中任一项所述的车辆，其中所述第一轨道和所述第二轨道各自大致竖直地伸长。

15.根据权利要求1至5中任一项所述的车辆，其中所述缆索在所述升高位置中将所述前柱和所述后柱在结构上互连。