CN110548564A - 一种药材研磨装置及药材加工机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种药材研磨装置及药材加工机，其中，药材研磨装置包括：外壳、研磨轮、研磨腔、连杆机构、驱动件、固定部件和伸缩杆。研磨轮和研磨腔均设置于外壳的内部。连杆机构包括第一连杆、第二连杆和第三连杆，第三连杆的两端分别与第一连杆的一端和第二连杆的一端连接，且第一连杆的长度大于第二连杆的长度。驱动件固定于外壳的内壁上，驱动件的输出轴与第二连杆的另一端传动连接，以驱动第二连杆转动，第二连杆通过第三连杆带动第一连杆摆动。伸缩杆可转动连接于外壳的内壁上，一端与固定部件的另一端固定连接，且伸缩杆的另一端还与第一连杆的另一端可转动连接，这种结构的药材研磨装置的研磨效果更好。

Description

一种药材研磨装置及药材加工机

技术领域

本发明涉及药材加工领域，尤其涉及一种药材研磨装置及药材加工机。

背景技术

众所周知，随着中西医结合在各医院的开展，对临床病人进行中药敷贴外用或口服内用等疗法，但为了实现中药材的最大使用功效，需要对中药材进行研磨，提高药材药效。目前，传动的中药研磨一般利用石磨碾压，并通过人手工操作经药材碾碎，效率低下，虽然目前存在电动研磨器对药材进行研磨，但研磨后的药材颗粒不均匀，无法破碎药材内部更加微小的组织，尤其是对一些较硬的药材进行研磨时，可能存在无法磨碎的问题。

如现有技术中申请公布号为CN108686806A的中国发明专利公开了一种高效研磨的中药材研磨装置，包括底板，底板顶部的右侧固定连接有第一箱体，第一箱体内腔的底部固定连接有第一电机，第一电机的输出轴套设有主动轮，第一箱体内腔的顶部和底部分别活动连接有第一旋转杆和第二旋转杆，第二旋转杆的表面套设有从动轮。本发明通过设置底板、第一电机、主动轮、第一旋转杆、第二旋转杆、从动轮、活动块、限位杆、限位柱、第二箱体、研磨辊、研磨板、定位块、药盒、第三箱体、第二电机、旋转叶、进药管、出药管、箱门、把手和第一箱体配合使用。这种结构的药材研磨装置在工作过程中，是通过研磨辊相对于研磨板滚动，进而对药材进行研磨，这种的结构的研磨辊在滚动过程中，当遇到一些硬度较高的药材时，可能无法将其压碎，以及对于药材内部的微小组织，这种结构的研磨辊也不能将其压碎。

综上，现有技术中的药材研磨装置存在对药材研磨效果差的问题。

发明内容

本发明的目的在于解决现有技术中的药材研磨装置存在研磨效果差的问题。为解决上述问题，本发明的实施方式公开了一种药材研磨装置，其包括：

包括外壳、研磨轮和研磨腔，研磨轮和研磨腔均设置于外壳的内部，研磨轮在研磨腔内滚动，以对中药材进行研磨；还包括：

连杆机构，连杆机构包括第一连杆、第二连杆和第三连杆，第三连杆的两端分别与第一连杆的一端和第二连杆的一端连接，且第一连杆的长度大于第二连杆的长度；

驱动件，驱动件固定于外壳的内壁上，驱动件的输出轴与第二连杆的另一端传动连接，以驱动第二连杆转动，第二连杆通过第三连杆带动第一连杆摆动；

固定部件，固定部件可转动连接于研磨轮上；

伸缩杆，伸缩杆可转动连接于外壳的内壁上，一端与固定部件固定连接，伸缩杆的另一端与第一连杆的另一端可转动连接；其中，

驱动件驱动连杆机构带动研磨轮在研磨腔内滚动；

研磨轮的周侧的外壁上形成有凸起，凸起朝其顶部逐渐收缩以形成刃状结构。

采用上述技术方案，本发明中的药材研磨装置包括连杆机构、驱动件、固定部件、研磨滚轮和研磨腔，在工作过程中，驱动件驱动连杆机构带动固定部件摆动，以使研磨滚轮在研磨腔内滚动，进而完成药材的研磨工作。并且，本发明中的研磨轮上还形成有凸起，凸起朝其顶部逐渐收缩以形成刃状结构。这种结构的设置可使得研磨轮在对药材进行滚动碾压的过程中，还可利用刃状结构的凸起还可对药材进行进一步的切割，从而提高药材的研磨效果。

本发明中的另一种实施方式提供一种药材研磨装置，研磨腔的底部设置为弧形结构，研磨腔的底部的表面形成有与凸起相匹配的凹槽。

采用上述技术方案，研磨腔的底部设置为弧形结构，这种结构的设置不仅可使得研磨轮在滚动过程中不仅可以在水平方向上产生位移，还可在竖直方向上产生位移，由于研磨轮可以在竖直方向上产生位移，研磨轮在对药材碾压过程中还可利用自身的重力产生的冲击力对药材做进一步碾压，其碾压效果更好。

另外，凸起和凹槽的配合使用，可进一步提高药材的研磨效果。

本发明中的另一种实施方式提供一种药材研磨装置，研磨腔的底部设置有出料口，出料口上可拆卸连接有电磁阀。

采用上述技术方案，当药材在研磨结束后，由于出料口处电磁阀的设置，电磁阀可自动打开，以使药材在其自身的重力作用下从出料口流出，以供收集。

本发明中的另一种实施方式提供一种药材研磨装置，还包括药材清理机构，药材清理机构安装于研磨腔的两端，且药材清理机构朝向出料口的位置设置。

采用上述技术方案，由于药材清理机构的设置，当药材研磨结束后，残留于研磨腔上的药材可通过药材清理机构进行清理，无需人工进行清理，其自动化技术更高。

本发明中的另一种实施方式提供一种药材研磨装置，药材清理机构设置为风机。

采用上述技术方案，由于风机的结构简单，成本较低，药材清理机构设置为风机可使得本发明中的药材研磨装置的结构更加简单，制造成本更低。

本发明中的另一种实施方式提供一种药材研磨装置，研磨滚轮上设置有转动连接部，固定部件包括固定架、转轴和支撑轴承，转轴与转动连接部转动连接，支撑轴承的内圈与转轴的外壁面过盈配合，支撑轴承的外圈与支撑架固定连接。

采用上述技术方案，支撑轴承的设置可减小研磨滚轮在滚动过程受到的摩擦力，可进一步降低转轴的磨损。

本发明中的另一种实施方式提供一种药材研磨装置，出料口远离研磨轮的一侧设置有集料盒，集料盒用于收集研磨后的药材。

采用上述技术方案，本发明中的药材研磨装置还设置有集料盒，集料盒的设置可用于收集研磨后的药材，可使得本发明中的药材研磨装置使用更加方便。

本发明中的另一种实施方式提供一种药材研磨装置，伸缩杆包括第一杆体和第二杆体；其中，

第一杆体形成有一内腔，第二杆体的一端位于内腔的内部，另一端与固定架固定连接，且第二杆体的外壁面与内腔的侧壁滑动连接。

采用上述技术方案，伸缩杆由第一杆体和第二杆体组成，第一杆体形成有一内腔，第二杆体的一端位于内腔的内部，另一端与固定架固定连接，且第二杆体的外壁面与内腔的侧壁滑动连接。由于这种结构具有结构简单的优点，本发明中的伸缩杆设置为这种结构可使得本发明中的药材研磨装置的结构更加简单。

本发明中的另一种实施方式提供一种药材研磨装置，伸缩杆还包括限位弹簧，限位弹簧的一端连接于第一杆体的一端，限位弹簧的另一端与内腔的侧壁连接；并且，

内腔的侧壁上设置有第一限位凸台，第二杆体上设置有第二限位凸台，第二杆体在内腔内并远离第一杆体时，第一限位凸台和第二限位凸台抵接，以限制第二杆体滑出内腔。

采用上述技术方案，限位弹簧的设置可使得本发明中的伸缩杆在压缩或张开过程中自动恢复初始状态。

另外，内腔的侧壁上设置有第一限位凸台，第二杆体上设置有第二限位凸台，第二杆体在内腔内并远离第一杆体时，第一限位凸台和第二限位凸台抵接，这种结构的设置可限制伸缩杆在使用过程中，第二杆体滑出内腔。

本发明中的另一种实施方式提供一种药材加工机，包括药材烘干装置和上述实施方式中的药材研磨装置，药材烘干装置与药材研磨装置连通；其中，

药材烘干装置用于对药材进行烘干，药材研磨装置用于对烘干后的药材进行研磨并收集。

采用上述技术方案，本发明中的药材加工机包括药材烘干装置和药材研磨装置，药材研磨装置包括连杆机构、驱动件、固定部件、研磨滚轮和研磨腔，在工作过程中，驱动件驱动连杆机构带动固定部件摆动，以使研磨滚轮在研磨腔内滚动，进而完成药材的研磨工作。并且，本发明中的研磨轮上还形成有凸起，凸起朝其顶部逐渐收缩以形成刃状结构。这种结构的设置可使得研磨轮在对药材进行滚动碾压的过程中，还可利用刃状结构的凸起还可对药材进行进一步的切割，从而提高药材加工机对药材的研磨效果。

本发明其他特征和相应的有益效果在说明书的后面部分进行阐述说明，且应当理解，至少部分有益效果从本发明说明书中的记载变的显而易见。

附图说明

图1为本发明实施例1提供的药材研磨装置的结构示意图；

图2为图1所示的的药材研磨装置中的研磨轮的结构示意图。

附图标记说明：

100：外壳；

200：研磨轮；201：凸起；210：研磨腔；211：出料口；212：电磁阀；

300：连杆机构；310：第一连杆；320：第二连杆；330：第三连杆；

400：驱动件；

500：固定部件；

600：伸缩杆；610：第一杆体；620：第二杆体。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。虽然本发明的描述将结合较佳实施例一起介绍，但这并不代表此发明的特征仅限于该实施方式。恰恰相反，结合实施方式作发明介绍的目的是为了覆盖基于本发明的权利要求而有可能延伸出的其它选择或改造。为了提供对本发明的深度了解，以下描述中将包含许多具体的细节。本发明也可以不使用这些细节实施。此外，为了避免混乱或模糊本发明的重点，有些具体细节将在描述中被省略。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

应注意的是，在本说明书中，相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实施例的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实施例中的具体含义。

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的实施方式作进一步地详细描述。

实施例1：

本实施例提供一种药材研磨装置，如图1-图2所示，该药材研磨装置包括：外壳100、研磨轮200、研磨腔210、连杆机构300、驱动件400、固定部件500和伸缩杆600。具体的，研磨轮200和研磨腔210均设置于外壳100的内部，研磨轮200在研磨腔210内滚动，以对中药材进行研磨。

连杆机构300包括第一连杆310、第二连杆320和第三连杆330，第三连杆330的两端分别与第一连杆310的一端和第二连杆320的一端连接，且第一连杆310的长度大于第二连杆320的长度。

驱动件400固定于外壳100的内壁上，驱动件400的输出轴与第二连杆320的另一端传动连接，以驱动第二连杆320转动，第二连杆320通过第三连杆330带动第一连杆310 摆动。

固定部件500可转动连接于研磨轮200上。

伸缩杆600可转动连接于外壳100的内壁上，一端与固定部件500的另一端固定连接，且伸缩杆600的另一端还与第一连杆310的另一端可转动连接。

更为具体的，在本实施例中，连杆机构300包括第一连杆310、第二连杆320和第三连杆330，第三连杆330的两端分别与第一连杆310和第二连杆320可转动连接，且第一连杆310的长度大于第二连杆320的长度，通过这种结构构成曲柄摇杆机构。

更为具体的，在本实施例中，连杆机构300中的第一连杆310为曲柄摇杆机构中的摇杆，第二连杆320为曲柄摇杆机构中的曲柄，第三连杆330为曲柄摇杆机构中的连杆。在使用过程中，驱动件400连接于第二连杆320上，并确定摇杆转动，第二连杆320在转动过程中，通过第三连杆330带动第一连杆310做摇摆运动，第一连杆310在摆动过程带动研磨轮200在研磨腔210内滚动，进而对盛放于研磨腔210内的药材进行研磨。

更为具体的，在本实施例中，驱动件400可以设置为本领域技术人员常见的伺服电机、步进电机等各种形式驱动件400中的任意一种。

更为具体的，在本实施例中，固定部件500包括转轴和支架(图中未示出)，其中，转轴可转动于研磨轮200的旋转轴线的位置，支架的一端与转轴可转动连接，另一端与伸缩杆600固定连接。

更为具体的，伸缩杆600可转动连接于外壳100的内壁上，一端与固定部件500的另一端固定连接，且伸缩杆600的另一端还与第一连杆310的另一端可转动连接。这种结构的设置可使得研磨轮200在滚动过程中，多药材的研磨效果更好。

更为具体的，在本实施例中，研磨轮200的周侧的外壁上形成有凸起201，凸起201朝其顶部逐渐收缩以形成刃状结构，这种结构的设置可使得研磨轮200在滚动过程中，不仅可以对药材进行碾压，还可通过刃状结构的凸起201进一步对药材进行切割，通过这种结构可使得本实施例中的药材研磨装置的研磨效果更好。

更为具体的，在本实施例中，药材研磨装置在工作过程中，驱动件400驱动连杆机构 300带动固定部件500摆动，以使研磨滚轮在研磨腔210内滚动，进而完成药材的研磨工作。并且，本实施例中的研磨轮200上还形成有凸起201，凸起201朝其顶部逐渐收缩以形成刃状结构。这种结构的设置可使得研磨轮200在对药材进行滚动碾压的过程中，还可利用刃状结构的凸起201还可对药材进行进一步的切割，从而提高药材的研磨效果。

进一步地，本实施例提供一种药材研磨装置，研磨腔210的底部设置为弧形结构，研磨腔210的底部的表面形成有与凸起201相匹配的凹槽。

具体的，在本实施例中，研磨腔210的底部设置为弧形结构，这种结构的设置不仅可使得研磨轮200在滚动过程中不仅可以在水平方向上产生位移，还可在竖直方向上产生位移，由于研磨轮200可以在竖直方向上产生位移，研磨轮200在对药材碾压过程中还可利用自身的重力产生的冲击力对药材做进一步碾压，其碾压效果更好。

更为具体的，在本实施例中，凸起201和凹槽的配合使用，可进一步提高药材研磨装置对药材的研磨效果。

进一步地，本实施例提供一种药材研磨装置，研磨腔210的底部的最下端设置有出料口211，出料口211上可拆卸连接有电磁阀212。

具体的，在本实施例中，当药材在研磨结束后，由于出料口211处电磁阀212的设置，电磁阀212可自动打开，以使药材在其自身的重力作用下从出料口211流出，以供收集。

更为具体的，在本实施例中，电磁阀212可以是本领域技术人员常见的SIEMEMS系列电磁阀212、IMIHERON系列电磁阀212等各种型号电磁阀212中的任意一种。其具体可根据实际设计和使用需求设定，本实施例对此不做限定。

进一步地，本实施例提供一种药材研磨装置，该药材研磨装置还包括药材清理机构(图中未示出)，药材清理机构安装于研磨腔210的两端，且药材清理机构朝向出料口211的位置设置。

具体的，在本实施例中，由于药材清理机构的设置，当药材研磨结束后，残留于研磨腔210上的药材可通过药材清理机构进行清理，无需人工进行清理，其自动化技术更高。

更为具体的，在本实施例中，药材清理机构可以是本领域技术人员常见的风扇、风机等各种形式清理机构中的任意一种，其具体可根据实际设计和使用需求设定，本实施例对此不做限定。

进一步地，本实施例提供一种药材研磨装置，药材清理机构设置为风机。

具体的，在本实施例中，由于风机的结构简单，成本较低，药材清理机构设置为风机可使得本实施例中的药材研磨装置的结构更加简单，制造成本更低。

进一步地，本实施例提供一种药材研磨装置，研磨滚轮上设置有转动连接部，固定部件500包括固定架、转轴和支撑轴承(未示出图中)，转轴与转动连接部转动连接，支撑轴承的内圈与转轴的外壁面过盈配合，支撑轴承的外圈与支撑架固定连接。

具体的，在本实施例中，支撑轴承的设置可减小研磨滚轮在滚动过程受到的摩擦力，可进一步降低转轴的磨损。

更为具体的，在本实施例中，支撑轴承可以是本领域技术人员常见的圆柱滚子轴承、球轴承等各种形式支撑轴承中的任意一种。

进一步地，本实施例提供一种药材研磨装置，出料口211远离研磨轮200的一侧设置有集料盒(图中未示出)，集料盒用于收集研磨后的药材。

具体的，在本实施例中，药材研磨装置还设置有集料盒，集料盒的设置可用于收集研磨后的药材，可使得本实施例中的药材研磨装置使用更加方便。

更为具体的，在本实施例中，集料盒可以是由本领域技术人员常见的硬塑料、合金等各种材料制成的盒状结构，其具体可根据实际设计和使用需求设定，本实施例对此不做限定。

进一步地，本实施例提供一种药材研磨装置，伸缩杆600包括第一杆体610和第二杆体620。具体的，第一杆体610形成有一内腔，第二杆体620的一端位于内腔的内部，另一端与固定架固定连接，且第二杆体620的外壁面与内腔的侧壁滑动连接。

更为具体的，在本实施例中，伸缩杆600由第一杆体610和第二杆体620组成，第一杆体610形成有一内腔，第二杆体620的一端位于内腔的内部，另一端与固定架固定连接，且第二杆体620的外壁面与内腔的侧壁滑动连接。由于这种结构具有结构简单的优点，本实施例中的伸缩杆600设置为这种结构可使得本实施例中的药材研磨装置的结构更加简单。

进一步地，本实施例提供一种药材研磨装置，伸缩杆600还包括限位弹簧(图中未示出)。具体的，限位弹簧的一端连接于第一杆体610的一端，限位弹簧的另一端与内腔的侧壁连接。

更为具体的，在本实施例中，内腔的侧壁上设置有第一限位凸台，第二杆体620上设置有第二限位凸台，第二杆体620在内腔内并远离第一杆体610时，第一限位凸台和第二限位凸台抵接，以限制第二杆体620滑出内腔。

更为具体的，在本实施例中，限位弹簧的设置可使得本实施例中的伸缩杆600在压缩或张开过程中自动恢复初始状态。

更为具体的，在本实施例中，内腔的侧壁上设置有第一限位凸台，第二杆体620上设置有第二限位凸台，第二杆体620在内腔内并远离第一杆体610时，第一限位凸台和第二限位凸台抵接，这种结构的设置可限制伸缩杆600在使用过程中第二杆体620滑出内腔。

实施例2：

本发明中的实施例2提供一种药材加工机，该药材加工机包括药材烘干装置和如图1- 图2所示的实施例1中的药材研磨装置。具体的，药材烘干装置与药材研磨装置连通。

更为具体的，在本实施例中，药材烘干装置用于对药材进行烘干，药材研磨装置用于对烘干后的药材进行研磨并收集。

更为具体的，在本实施例中，药材加工机包括药材烘干装置和药材研磨装置，药材研磨装置包括连杆机构300、驱动件400、固定部件500、研磨滚轮和研磨腔210，在工作过程中，驱动件400驱动连杆机构300带动固定部件500摆动，以使研磨滚轮在研磨腔210 内滚动，进而完成药材的研磨工作。并且，药材研磨装置中的研磨轮200上还形成有凸起 201，凸起201超其顶部逐渐收缩以形成刃状结构。这种结构的设置可使得研磨轮200在对药材进行滚动碾压的过程中，还可利用刃状结构的凸起201还可对药材进行进一步的切割，从而提高药材加工机对药材的研磨效果。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种药材研磨装置，包括外壳、研磨轮和研磨腔，所述研磨轮和所述研磨腔均设置于所述外壳的内部，所述研磨轮在所述研磨腔内滚动，以对中药材进行研磨；其特征在于，还包括：

连杆机构，所述连杆机构包括第一连杆、第二连杆和第三连杆，所述第三连杆的两端分别与所述第一连杆的一端和所述第二连杆的一端连接，且所述第一连杆的长度大于所述第二连杆的长度；

驱动件，所述驱动件固定于所述外壳的内壁上，所述驱动件的输出轴与所述第二连杆的另一端传动连接，以驱动所述第二连杆转动，所述第二连杆通过所述第三连杆带动所述第一连杆摆动；

固定部件，所述固定部件可转动连接于所述研磨轮上；

伸缩杆，所述伸缩杆可转动连接于所述外壳的内壁上，另一端与所述固定部件的另一端固定连接，且所述伸缩杆的所述另一端还与所述第一连杆的另一端可转动连接；

所述研磨轮的周侧的外壁上形成有凸起，所述凸起朝其顶部逐渐收缩以形成刃状结构。

2.如权利要求1所述的药材研磨装置，其特征在于，所述研磨腔的底部设置为弧形结构，所述研磨腔的所述底部的表面形成有与所述凸起相匹配的凹槽。

3.如权利要求2所述的药材研磨装置，其特征在于，所述研磨腔的所述底部设置有出料口，所述出料口上可拆卸连接有电磁阀。

4.如权利要求3所述的药材研磨装置，其特征在于，还包括药材清理机构，所述药材清理机构安装于所述研磨腔的两端，且所述药材清理机构朝向所述出料口的位置设置。

5.如权利要求4所述的药材研磨装置，其特征在于，所述药材清理机构设置为风机。

6.如权利要求5所述的药材研磨装置，其特征在于，所述研磨滚轮上设置有转动连接部，所述固定部件包括固定架、转轴和支撑轴承，所述转轴与所述转动连接部转动连接，所述支撑轴承的内圈与所述转轴的外壁面过盈配合，所述支撑轴承的外圈与所述支撑架固定连接。

7.如权利要求6所述的药材研磨装置，其特征在于，所述出料口远离所述研磨轮的一侧设置有集料盒，所述集料盒用于收集研磨后的药材。

8.如权利要求7所述的药材研磨装置，其特征在于，所述伸缩杆包括第一杆体和第二杆体；其中，

所述第一杆体形成有内腔，所述第二杆体的一端位于所述内腔的内部，另一端与所述固定架固定连接，且所述第二杆体的外壁面与所述内腔的侧壁滑动连接。

9.如权利要求8所述的药材研磨装置，其特征在于，所述伸缩杆还包括限位弹簧，所述限位弹簧的一端连接于所述第一杆体的所述一端，所述限位弹簧的另一端与所述内腔的所述侧壁连接；并且，

所述内腔的侧壁上设置有第一限位凸台，所述第二杆体上设置有第二限位凸台，所述第二杆体在所述内腔内并远离所述第一杆体时，所述第一限位凸台和所述第二限位凸台抵接，以限制所述第二杆体滑出所述内腔。

10.一种药材加工机，包括药材烘干装置，其特征在于，还包括如权利要求1-9任一项所述的药材研磨装置，所述药材烘干装置与所述药材研磨装置连通；其中，

所述药材烘干装置用于对药材进行烘干，所述药材研磨装置用于对烘干后的所述药材进行研磨并收集。