CN110546090A - 处理设备以及容器处理机器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种处理设备，用于处理容器、譬如尤其罐、桶或KEG容器，处理设备具有至少两个彼此相对置的、分别位于输送设备侧向的处理位置，在处理位置中可处理容器，处理设备还具有至少一个设置在处理设备区域中的、可马达驱动的转移装置，转移装置用于将容器从输送设备转移到两个相对置的处理位置中的至少一个上并转移回至少一个输送设备，其中，至少一个用于转移容器的转移装置具有至少三个移动臂，移动臂横向于输送方向并这样彼此独立地可在马达作用下移动地构造，使得为了转移各容器，三个移动臂中每两个靠置在相应容器的外周面上至少两个彼此基本上相对置的靠置部位上并可彼此同步地移动。

Description

处理设备以及容器处理机器

技术领域

本发明涉及一种用于沿着处理路段处理容器、譬如尤其罐、桶或KEG(小桶)容器的处理设备。在此，特别优选地包括这样的容器：这些容器构造成KEG容器，这些KEG容器具有阀锁、所谓附装件(Fitting)。本发明还涉及一种具有这类处理设备的容器处理机器。

背景技术

容器处理机器可尤其构造用于内部清洁和/或用于给容器填充液态填料，必要情况下也用于给容器(尤其是具有附装件的KEG容器)消毒。这类KEG容器通常指的是可重复使用的KEG容器、尤其可重复使用的KEG桶(KEG-)。该概念已知来源于英语并表示“小桶”。但此外也适用于一次性的KEG容器。

在此，这类容器处理机器可具有至少一个用于沿着处理路段在至少一个输送方向上传送容器的输送设备以及具有至少一个沿着处理路段布置的并横向于输送方向延伸的处理设备。处理设备可包括至少两个彼此相对置的、分别位于输送设备侧向上的处理位置，在这些处理位置中或上可处理容器。此外，在处理设备的区域中可设置至少一个可马达驱动的转移装置该转移装置用于将容器从输送设备转移至两个相对置的处理位置中的至少一个上以及转移回到至少一个输送设备。也就是说，转移设备构成操纵单元类型，用以将容器定位在处理设备上。

在此，现有技术中公开的转移装置具有固定的、用于将容器定位到处理位置中的移动间隔。为了定位具有不同的几何尺寸(尤其不同的外直径)的容器，这要求繁琐且费时地更换转移装置上的规格部件(Formatteilen)和止挡件，用以最终能够在相应处理设备上处理几何尺寸不同于此前转移的容器的容器。

发明内容

本发明的任务在于，提出一种有所改善的用于处理容器的处理设备以及容器处理机器，该处理设备以及容器处理机器解决了现有技术的弊端，并且尤其将各种几何尺寸的容器譬如转移到处理位置中，而无需在转移装置上使用规格部件。为了解决该任务，根据权利要求1构造有用于处理容器的容器处理设备。相应的容器处理机器构成并列独立权利要求13的主题。从属权利要求尤其涉及本发明的特别有利的实施变型方案。

根据本发明的基本方面，本发明涉及一种用于处理容器(譬如尤其是罐、桶或KEG容器)的处理设备，所述处理设备具有至少两个彼此相对置的、分别位于输送设备侧向上的处理位置，在所述处理位置中可处理所述容器，所述处理设备还具有至少一个设置在所述处理设备区域中的、可马达驱动的转移装置，所述转移装置用于将所述容器从输送设备转移到两个相对置的处理位置中的至少一个上以及转移回到至少一个输送设备，其中，用于转移容器的上述至少一个转移装置具有至少三个移动臂，所述移动臂构造成横向于输送方向且彼此独立地可在马达作用下移动，使得为了转移各容器，所述三个移动臂中的相应两个移动臂靠置在相应容器的外周面上的至少两个彼此基本上相对置的靠置部位上并且可彼此同步地移动。

通过这种方式特别有利地提供一种处理设备，该处理设备可通过至少两个可彼此独立地、但最终同步地移动的移动臂将各种几何尺寸的容器转移至处理位置上以及又转移回到输送设备，这是因为由此一来使得至少两个移动臂彼此的相对定位也可根据容器几何构型(尤其容器外直径)调整。通过这种方式尤其可取消转移装置中的规格部件，这些规格部件是用于转移不同几何尺寸的容器。通过转移装置根据本发明设置有三个能够横向于输送方向被马达控制的移动臂，使得在将第一容器定位在譬如第一处理位置上之后，所述三个移动臂之一也可留在(也就是停留在)第一处理位置区域中的停留位置中，而始终仍有两个另外的移动臂可用于将另外的第二容器同步地转移到与第一处理设备(第一处理位置)相对置的第二处理位置上。在此，第二容器可具有不同于第一容器的容器几何构型。换言之，也就是说，通过根据本发明设置至少三个移动臂，能够提高在两个处理位置的每一个中同步转移容器以及又转移回到输送设备方面的灵活性，因为在所述至少一个处理设备进行装配(Bestückung)的每个时刻都有至少两个移动臂可自由用于转移容器。此外，通过这种方式，所述至少一个输送设备既可用作容器的供给传送器，也可用作容器的导离传送器。

根据有利的实施变型方案可设置的是，所述至少三个移动臂构造成可彼此独立地在马达的控制和/或调节下移动。

根据另一有利的实施变型方案可设置的是，在考虑到对这些移动臂进行驱动的这些马达的至少一个单级负载识别(尤其转矩识别)的情况下，控制和/或调节所述至少三个移动臂的移动。

根据另一有利的实施变型方案可设置的是，为了以能够定心的方式转移相应的容器，所述至少三个移动臂在所述至少两个彼此基本上相对置的靠置部位上分别具有至少两个定心元件，这些定心元件能够分别以接触锁合的方式(kontaktschlüssig)在转移相应的容器期间靠置在该容器相应的外周面上。这些定心元件可尤其构造成滚子元件，这些滚子元件在其各纵向延伸范围方面垂直于输送平面E以及基本上彼此平行地取向。这些滚子元件可以是柱状或者也可具有其它合适的横截面轮廓(或三角形的横截面轮廓)。尤其是，这些定心元件能够绕着其各自纵轴线可旋转地布置在各移动臂上。构成定心元件配对件(Zentrierelementpaar)的相应两个定心元件尤其在输送方向上彼此间隔开地设置。

根据另一有利的实施变型方案可设置的是，在移动臂的至少一个定心元件上设置有传感器装置，该传感器装置构造成压力和/或位置传感器装置。

根据另一有利的实施变型方案，也可沿着处理路段设置多个处理设备，其中，各处理设备具有至少两个彼此相对置的、分别位于输送设备侧向上的处理位置。

根据另一有利的实施变型方案可设置的是，至少一个处理设备至少在所述两个处理位置之一上具有监测装置，用于光学监控各个被推移至相应的处理位置上的容器。

根据另一有利的实施变型方案可设置的是，至少一个处理设备至少在所述两个处理位置之一上具有光学传感器装置，用于求取出各个被推移至相应的处理位置上的容器的几何尺寸、尤其是容器几何构型，譬如容器外直径和/或容器高度。

根据另一有利的实施变型方案可设置的是，至少一个处理设备至少在所述两个处理位置之一上具有提取空间/排出空间(Schleusenplatz)。

根据另一有利的实施变型方案可设置的是，所述至少三个移动臂布置成能够在共同的轨道形式引导装置上彼此独立地移动。

根据另一有利的实施变型方案可设置的是，所述至少三个移动臂分别通过保持区段布置在相应配属的滑座上，所述滑座借助引导装置引导并且能够被驱动成横向于输送方向在马达作用下可移动。

最后，可根据另一有利的实施变型方案设置的是，所述至少一个输送设备构造成所述处理设备的部件或组成部分。尤其是，所述输送设备可与所述处理设备固定地连接，譬如被集成在该处理设备之中或之上。

表述“基本上”或“大概”或“约”在本发明的意义上意味着与各精准值之间+/-10％、优选+/-5％的偏差和/或形式为对功能而言不具备重大影响的改变的偏差。

本发明的改进方案、优势和应用可能性也从下面的实施例描述和附图得出。在此，所有描述的和/或附图示出的特征本身或任意组合根本上来说都是本发明的对象，不管其在权利要求或其参考中如何总结。权利要求的内容也是说明书的组成部分。

附图说明

接下来基于附图参考实施例进一步阐释本发明。附图示出：

图1：在示意性的透视图中示出了根据本发明的具有转移装置的容器处理机器的示例性实施变型方案；

图2：在示意性的透视图中示出了根据图1的具有部分示出的转移装置的示例性的容器处理机器；

图3：在示意性的俯视图中示出了具有部分示出的转移装置的示例性的容器处理机器；

图4：在另一示意性的俯视图中示出了具有部分示出的转移装置的示例性的容器处理机器。

对于本发明的相同或作用相同的元件，在附图中使用一致的附图标记。此外，为清晰起见，各附图中仅示出那些描述各附图所需的附图标记。

具体实施方式

在附图中，采用标记1普遍地表示用于处理容器2的容器处理机器。在此，容器处理机器1可构造用于：内部清洁和/或给容器2填充液态填料和/或给容器2消毒。尤其是，这种内部清洁和/或给容器2填充和/或给容器2消毒能够在至少一个处理设备3上(或其区域中)进行，也即在处理位置BP1,BP2处。在此，容器处理机器1也可设置多个处理设备3，这些处理设备3构造用于各自相同的和/或不同的处理步骤，也即用于：容器2的内部清洁和/或填充和/或消毒。在此，附图中所示出的容器处理机器1仅示范性地且示例性地具有唯一处理设备3。但是，沿着处理路段BS设置更多个处理设备3(譬如2,3,4,5)或者多个处理设备3也符合本发明的构思，而不会脱离本发明的思想。

譬如，容器2可以是KEG容器，尤其是具有附装件的KEG容器。在此，这些KEG容器可构造成一次性的或可重复使用的KEG容器，其中，主要涉及到可重复使用的KEG容器。在此，这些KEG容器可构造成KEG桶。这些容器2也可构造成罐、尤其大罐。在此，这些容器2的液态填料容纳体积优选是5升至50升。

此外，为了将这些容器2供给到处理路段BS上，以及为了将这些容器2从处理路段BS导离，容器处理机器1具有至少一个输送设备4，借助所述至少一个输送设备4可将这些容器2沿着处理路段BS在至少一个输送方向A上传送。由此，处理路段BS至少沿着所述至少一个输送设备4的纵向延伸范围延伸。所述至少一个输送设备4可譬如构造成处理设备3的部件或组成部分。输送设备4可尤其与处理设备3固定地连接，譬如集成在该处理设备3之中或之上。

输送设备4可譬如构造成马达驱动式循环传送设备(尤其循环的带式传送设备)并具有譬如两个可基本上相对彼此平行地通过共同的马达驱动器4.1驱动的循环传送带4.2，这些循环传送带4.2构成了这些容器2用的共同的输送平面E。

为了将这些容器2供给到处理路段BS上，在输送方向A上看，可在所述至少一个输送设备4之前设置附图中未示出的、其它前置式输送设备，或在处理路段BS的输送方向A上在所述至少一个输送设备4之后设置用于将这些容器2导离的、其他后置式输送设备。在此，这些前置或后置的输送设备被设置用于(将容器2)供给至处理路段BS或从处理路段BS导离。

除此之外，容器处理机器1具有至少一个沿着处理路段BS布置的、并且横向于输送方向A延伸的处理设备3，所述处理设备3具有至少两个彼此相对置的、分别位于输送设备4侧向上的处理位置BP1,BP2，在这些处理位置BP1,BP2上可处理这些容器2。尤其是，通过这种方式使得这些处理位置BP1,BP2中一个处理位置BP1位于沿着输送设备4的纵向延伸范围的第一侧上，而另一处理位置BP2位于沿着输送设备4的纵向延伸范围的与第一侧相对置的第二侧上(更确切地说是与处理位置BP1相对置)。

此外，容器处理机器1可以沿着处理路段BS在输送方向A上在至少一个处理设备3之前设置分单器20，用以将单个通过输送设备4所传送的容器2至少短时地停止并又释放用于继续传送。

优选地，可沿着处理路段BS设置多个分别横向于输送方向A延伸的处理位置(处理设备)3，这些处理位置(处理设备)3分别具有至少两个彼此相对置的、分别位于输送设备4侧向上的处理位置BP1,BP2，在这些处理位置BP1,BP2中或上可处理这些容器2。

更详细地说，各处理设备3在第一侧S1上在输送设备4旁具有至少一个第一处理位置BP1，并且在与第一侧S1相对置的第二侧S2上在输送设备4旁具有至少一个第二处理位置BP2。换言之，也就是说，第一处理位置BP1可设置在第一侧S1上在输送设备4旁，并且至少一个第二处理位置BP2可设置在第二侧S2上在输送设备4旁，更确切地说这二者是横向于输送方向A且彼此相对置。

优选地，可在各处理设备3上构造有两个第一处理位置BP1和两个第二处理位置BP2，这两个第一处理位置BP1和两个第二处理位置BP2构造成分别彼此相对置并分别位于输送设备4侧向上，并且在这两个第一处理位置BP1和两个第二处理位置BP2上可处理这些容器2。

在此，各处理设备3尤其能够构造成在其至少两个处理位置BP1,BP2用于内部清洁和/或容器2的填充和/或容器2的消毒。为此，各处理设备3具有至少一个机器框架5，这些处理位置BP1,BP2也可布置成被接收在该机器框架5中。由此，机器框架5构成机架，用于至少将处理设备3的构件及构成组件进行接收和布置。

机器框架5尤其借助构成上部件的横梁元件5.1横向经过输送设备4，更确切地说尤其在输送平面E上方这样地延伸，以至于这些容器2能够在所述横梁元件5.1下方传送经过。横梁元件5.1能够尤其形成机器框架5的矩形框架区段，所述矩形框架区段以其纵向侧横向于(尤其正交于或基本上正交于)输送方向A延伸经过输送设备3(4)，并且在此在两侧上超过输送设备3(4)的两个纵向侧突出。

各处理设备3尤其在每个处理位置BP1,BP2上具有至少一个本领域技术人员已知的且未进一步示出的(优选地点固定的)处理头，其中，各容器2在处理位置BP1,BP2中可优选居中地定位在各处理头下方。譬如，处理设备3的这些处理头在各处理位置BP1,BP2中与KEG容器的附装件共同作用。各处理头可譬如包括阀装置，该阀装置可与相应容器2的附装件连接，用以能够借助酸和/或碱和/或蒸汽和/或水来实现内部清洁这些容器2和/或给这些容器2填充液态填料。

替换地或附加地，各处理设备3也可至少在上述两个处理位置BP1,BP2之一上配置成具有仅示意性示出的(譬如摄像机形式的)监测装置3.2，该监测装置3.2用于光学监控各个被推移至相应的处理位置BP1,BP2上的容器2。监测装置3.2也可用于检测小桶(Keg)类型或者检测其高度并将这些数据传递至中央控制单元。

另外替换地或附加地，各处理设备3能够至少在上述两个处理位置BP1,BP2之一上配置成具有同样仅示意性示出的传感器装置3.3(光学传感器装置)用于求取出各个被推移至相应的处理位置BP1,BP2上的容器2的几何尺寸、尤其容器几何构型，譬如容器外直径和/或容器高度。

另外替换地或附加地，各处理设备3也能够至少在上述两个处理位置BP1,BP2之一上配置成具有仅示意性示出的排出空间3.4，在所述排出空间3.4上，不对各个被推移至相应的处理位置BP1,BP2上的容器2进行处理。排出空间3.4构成类似于相应的容器2在该处理位置BP1,BP2上的等待或停留位置。

根据本发明的处理机器1还具有至少一个转移装置6，该转移装置6设置在各处理设备3的区域中并且能够以马达方式驱动，该转移装置6用于将这些容器2从输送设备4转移至上述两个相对置的处理位置BP1,BP2中的至少一个处理位置上并转移回到至少一个输送设备4上。

如果沿着处理路段BS设置有多个处理设备3，那么能够给这些处理设备3的每一个都配置至少一个这类转移装置6。

更详细地说，用于转移这些容器2的所述至少一个转移装置6可具有至少三个移动臂7,8,9，这些移动臂7,8,9分别构造成横向于输送方向A且能够彼此独立地以马达方式移动，从而，为了转移各容器2，这三个移动臂7,8,9中的相应两个移动臂靠置在相应容器2的外周面上的至少两个彼此基本上相对置的靠置部位A1,A2处并且能够彼此同步地移动。

在此，上述至少三个移动臂7,8,9尤其构造成：能够独立地且基本上彼此平行地以马达控制和/或调节的方式移动。

在此，所述至少一个转移装置6可具有至少一个轨道形式引导装置10，所述引导装置10布置在机器框架5、特别是其横梁元件5.1上，譬如集成地接收在其中。所述至少三个移动臂7,8,9可通过分别臂状或杆状的保持区段7.1,8.1,9.1与所述至少一个轨道形式引导装置10连接并且是这样地连接，使得所述至少三个移动臂7,8,9构造成能够通过其所属的保持区段7.1,8.1,9.1横向于输送方向A分别彼此独立地移动。

譬如，这些臂状或杆状的保持区段7.1,8.1,9.1可分别布置在单独的、可借助于轨道形式引导装置10横向于输送方向A移动的滑座10.1,10.2,10.3上，并且通过各滑座10.1,10.2,10.3相应地引导。在此，各滑座10.1,10.2,10.3可在马达的控制和/或调节下被驱动并由此最终可在两个方向上横向于输送方向A移动。保持区段7.1与滑座10.1共同作用，保持区段8.1与滑座10.2共同作用，并且保持区段9.1与滑座10.3共同作用。

为此，各滑座10.1,10.2,10.3譬如可以通过各自单独的皮带驱动器(尤其是各自单独的齿形皮带驱动器)能够被驱动成沿着所述至少一个轨道形式引导装置10在马达的控制和/或调节下移动。各滑座10.1,10.2,10.3可尤其分别通过单独的马达驱动器M1,M2,M3(优选伺服马达和/或电磁直接驱动器)在马达的控制和/或调节下驱动。各滑座10.1,10.2,10.3与相应的马达M1,M2,M3的机械耦合可譬如通过螺纹主轴进行。然而在此替换性的连接可能性也是本领域技术人员可想到的。在此，马达驱动器M1与滑座10.1共同作用，马达驱动器M2与滑座10.2共同作用，并且马达驱动器M2与滑座10.3共同作用。

此外，所述至少三个移动臂7,8,9可在上述至少两个彼此基本上相对置的靠置部位A1,A2上分别具有至少两个定心元件7a和7b,8a和8b,9a和9b，用以同步转移相应的容器2，这些定心元件7a和7b,8a和8b,9a和9b分别接触锁合地靠置在相应的容器2的外周面上，用于以能够定心的方式转移。这些定心元件7a和7b,8a和8b,9a和9b可尤其构造成柱状滚子元件，这些滚子元件在其各纵向延伸范围方面垂直于输送平面E以及基本上彼此平行地取向。这些定心元件7a和7b,8a和8b,9a和9b能够尤其以绕着其各纵轴线可旋转的方式布置在各移动臂7,8,9上。尤其是，构成定心元件配对件的相应两个定心元件7a和7b,8a和8b,9a和9b在输送方向A上彼此间隔开地设置。

此外，在这些定心元件7a和7b,8a和8b,9a和9b的区域中，可设置仅示意性示出的、可譬如构造成压力传感器和/或位置传感器的传感器装置SE1,SE2,SE3。在此，移动臂7的定心元件7a和7b配属有传感器装置SE1，移动臂8的定心元件8a和8b配属有传感器装置SE2，以及移动臂9的定心元件9a和9b配属有传感器装置SE3。

在此，容器处理机器1可通过未进一步示出的控制装置来控制和/或调节。在此，控制装置可以是容器处理机器1的部件或组成部分。控制装置尤其构造用于控制和/或调节所述容器处理机器1的所有电动的和/或电子的构件和组件，譬如：填充阀、监测装置3.2、传感器装置3.3、马达驱动器4.1、马达驱动器M1和/或M2和/或M3、以及传感器装置SE1和/或SE2和/或SE3，其中，所有前面提到的构件和组件也可借助于控制装置在功能上彼此交互作用地控制。

图3和图4分别以包括仅部分示出的转移装置6的示意性俯视图示出容器处理机器1，其中，为清晰起见尤其省略了机器框架5。在此，图3更细节地示出了在处理位置中的容器处理机器1，在该处理位置中，容器2还位于输送设备4上，尤其是以其容器高度轴线垂直地立在通过输送带4.2所构成的输送平面E上。

在附图中示出的实施变型方案在整体上示出了处理设备3，该处理设备3具有两个第一和两个第二处理位置BP1,BP2以及转移装置6，该转移装置6具有至少三个移动臂7,8,9，这些移动臂7,8,9都分别具有两个定心元件配对件(也就是说分别具有总共四个定心元件7a和7b,8a和8b,9a和9b)，用以分别同时同步转移两个容器2。

这些容器2在输送方向A上沿着处理路段BS的传送是借助于输送设备4进行，当这些容器2位于转移装置6的干预区域中时，所述输送设备4通过控制装置在马达的控制和/或调节下停止这些容器2。

接下来，使所述三个移动臂中的至少两个移动臂(在图3中示例性是移动臂7以及移动臂8)靠置在这些容器2的外周面的至少两个基本上相对置的靠置部位A1,A2上，也就是说：(使至少两个移动臂)利用控制装置以马达控制和/或调节的方式借助其马达驱动器M1和M2朝着这些容器2的外周面的方向移动。

在此，图3示出了这些移动臂7和8这样的位置：在该位置中，这些移动臂7和8已经与这些容器2的外周面相靠置。在将这些移动臂7,8分别朝着这些容器2的外周面的方向移动期间，借助控制装置对驱动移动臂的那些马达M1,M2实现至少单级的(优选多级的)的负载识别(尤其是转矩识别)。负载增加(尤其转矩增加)被检测到、被识别到并且定义出各定心元件7a和7b,8a和8b靠置在这些容器2的外周面的靠置部位A1,A2上。优选地，实现多级式负载识别，也即：在移动臂7靠置在这些容器2的外周面上时进行至少一个第一负载识别，以及在移动臂8靠置在这些容器2的外周面上时进行至少一个第二负载识别。

可设置的是，从这些移动臂7,8的这一移动时刻起，为了将这些容器2转移至相应的处理位置BP1,BP2，将这些移动臂7,8相对来说更慢地移动。

替换地或附加地可设置的是，通过传感器装置3.3求得容器几何构型，譬如：容器外直径和/或容器高度进而最终求得各容器体积。

另外替换地或附加地可设置的是，通过传感器装置SE1,SE2,SE3识别出这些定心元件7a和7b,8a和8b,9a和9b靠置在这些容器2的外周面上，其方式是，这些传感器装置SE1,SE2,SE3构造成压力传感器并且在探测到(这些定心元件7a和7b,8a和8b,9a和9b)靠置在这些容器2的外周面上的情况下给控制装置发送信号。

另外替换地或附加地，能够对这些移动臂7,8,9实现相对方位(或位置)识别，其方式是，将配属给这些定心元件7a和7b,8a和8b,9a和9b的传感器装置SE1,SE2,SE3构造成位置传感器，并且在这些移动臂7,8,9移动期间向控制装置传递其各自相对彼此的相对位置方位。此外，可通过这些移动臂7,8,9的方位识别来确定出容器几何构型、尤其容器外直径。

在将这些容器2同步转移至第一处理位置BP1期间，移动臂8构成将容器2“主动”转移的移动臂，而移动臂7虽然靠置在所述容器2的外周面上并且同步地一同进行转移，然而却这样地构成用于容器2的止挡件类型，以使得容器2在两侧上通过这些移动臂7,8引导地转移至第一处理位置BP1上(图4)。

另外设置的第三移动臂9在上述移动期间可位于第二处理位置BP2区域中的类似于等待位置中。如果此时要传送其他容器2，则第三移动臂9能够与随后“自由的”移动臂8共同作用，用以重新转移这些要传送的其他容器2。

特别有利地，容器处理机器1沿着处理路段BS具有多个根据上述描述构成的处理设备3。由此，可提供不具有规格部件的容器处理机器1，这种容器处理机器1尤其具有如下优势：

-对这些容器2单独地基于其各容器直径进行检测和定位；

-将不同的容器直径在这些处理位置BP1,BP2的地点稳定的处理头上定心；

-在多个处理头成为自由处理头的时刻，智能地、与规格无关地装配这些处理位置BP1,BP2，其中，不同的过程的这些自由头以不同的过程时间被操作。

-构成反向可逆的(Reversierendes)定位系统，该定位系统也能够使自由的处理设备(位置)BP1,BP2释放/通行。

-将处理过程适配于容器2的几何尺寸(体积)。

由此，对容器的分配可灵活地在多个处理设备3上进行。此外能够实现这些容器2不同的行驶周期(譬如速度变化曲线)。由此，容器处理机器1能够无需规格部件地将不同的容器2定位，其中，这些容器2的供给和导离能够特别有利地通过唯一的输送设备4进行。总体上来说，由此提出了这样的容器处理机器1，该容器处理机器1所需的操作人员的干预最少。

如此一来，这些单个处理设备3的加工站BP1,BP2中的加工周期彼此独立，从而能够改变譬如构造成清洁站的处理位置BP1,BP2的在时间上以及化学方面的强度。基于已知的容器规格(直径和高度)能够最优地调适周期。通过这种方式实现清洁介质的减少。

在此，有利地，将这些容器2在定位期间借助这些移动臂7,8,9持续地引导。通过这种方式实现更短的行驶周期，这可减少过程时间。此外无需机械干预来执行规格变换。

由于无需操作人员干预从而得以节约成本。通过这种容器识别方式，能够将周期最佳地适配，用以使得介质消耗最小化并自动化地适配周期时间。

容器处理机器1能够模块化地以单个处理设备3来拓展，用以提高仪器功率。在此能够采用清洁、填充、预清洁剂、主清洁剂和组合式清洁剂。此外可集成外围解决方案(如倾析、附装件加工、将活盖拉上和拉下)。

本发明不局限于所示出的实施例，而是能够在后附的权利要求的保护范围内任意地变化。

附图标记列表

1 容器处理机器

2 容器

3 处理设备

3.2 监测装置

3.3 传感器装置

3.4 排出空间

4 输送设备

4.1 马达驱动器

4.2 循环传送带

5 机器框架

5.1 横梁元件

6 转移装置

7 移动臂

7a,7b 定心元件

7.1 保持区段

8 移动臂

8a,8b 定心元件

8.1 保持区段

9 移动臂

9a,9b 定心元件

9.1 保持区段

10 引导装置

10.1...10.3 滑座

20 分单器

A 输送方向

A1,A2 靠置部位

BS 处理路段

BP1 处理位置

BP2 处理位置

E 输送平面

M1...M3 马达驱动器

S1,S2 侧

SE1...SE3 传感器装置

Claims (13)

1.一种处理设备(3)，用于处理容器(2)，所述容器譬如尤其是罐、桶或KEG容器，

所述处理设备具有彼此相对置的至少两个处理位置(BP1,BP2)，所述处理位置分别位于输送设备(4)旁侧，在所述处理位置中能够处理所述容器(2)，

所述处理设备还具有能够以马达方式驱动的至少一个转移装置(6)，所述转移装置设置在所述处理设备(3)区域中，所述转移装置用于将所述容器(2)从所述输送设备(4)转移到相对置的上述两个处理位置(BP1,BP2)中的至少一个处理位置处以及转移回到至少一个输送设备(4)上，

其中，用于转移所述容器(2)的所述至少一个转移装置(6)具有至少三个移动臂(7,8,9)，所述移动臂构造成能够横向于输送方向(A)并且彼此独立地以马达方式移动，以使得：为了转移各容器(2)，所述三个移动臂(7,8,9)中相应两个移动臂靠置在相应容器(2)的外周面上的彼此基本上相对置的至少两个靠置部位(A1,A2)上并且能够彼此同步地移动。

2.根据权利要求1所述的处理设备，

其特征在于，

所述至少三个移动臂(7,8,9)构造成能够彼此独立地以马达方式控制和/或调节地移动。

3.根据权利要求1或2所述的处理设备，

其特征在于，

在考虑到对所述移动臂(7,8,9)进行驱动的马达(M1,M2,M3)的至少一个单级负载识别、尤其转矩识别的情况下，所述至少三个移动臂(7,8,9)的移动被控制和/或调节。

4.根据前述权利要求任一项所述的处理设备，

其特征在于，

为了以能够定心的方式转移相应的容器(2)，所述至少三个移动臂(7,8,9)在彼此基本上相对置的所述至少两个靠置部位(A1,A2)上分别具有至少两个定心元件(7a和7b，8a和8b，9a和9b)，所述定心元件能够分别以接触锁合的方式在转移相应的容器(2)期间靠置在该容器的相应外周面上。

5.根据权利要求4所述的处理设备，

其特征在于，

在移动臂(7,8,9)的至少一个定心元件(7a和7b，8a和8b，9a和9b)上设置有传感器装置(SE1,SE2,SE3)，所述传感器装置构造成压力传感器装置和/或位置传感器装置。

6.根据前述权利要求任一项所述的处理设备，

其特征在于，

所述处理设备(3)至少在所述两个处理位置(BP1,BP2)中的一个处理位置上具有监测装置(3.2)，用于光学地监控各个被推移至相应的处理位置(BP1,BP2)上的容器(2)。

7.根据前述权利要求任一项所述的处理设备，

其特征在于，

所述处理设备(3)至少在所述两个处理位置(BP1,BP2)中的一个处理位置上具有光学传感器装置(3.3)，用于求取各个被推移至相应的处理位置(BP1,BP2)上的容器(2)的几何尺寸、尤其容器几何构型，譬如容器外直径和/或容器高度。

8.根据前述权利要求任一项所述的处理设备，

其特征在于，

所述处理设备(3)至少在所述两个处理位置(BP1,BP2)中的一个处理位置上构成排出空间(3.4)。

9.根据前述权利要求任一项所述的处理设备，

其特征在于，

所述至少三个移动臂(7,8,9)布置成能够在共同的轨道形式引导装置(10)上彼此独立地移动。

10.根据权利要求9所述的处理设备，

其特征在于，

所述至少三个移动臂(7,8,9)分别通过保持区段(7.1,8.1,9.1)布置在相应配属的滑座(10.1,10.2,10.3)上，所述滑座借助于所述引导装置(10)引导并且能够被驱动成以马达方式横向于所述输送方向(A)可移动。

11.根据前述权利要求任一项所述的处理设备，

其特征在于，

所述至少一个输送设备(4)构造成所述处理设备(3)的部件或组成部分。

12.一种容器处理机器，用于沿着处理路段(BS)处理容器(2)，所述容器譬如尤其是罐、桶或KEG容器，

所述容器处理机器包括至少一个输送设备(4)，所述输送设备用于将所述容器(2)沿着所述处理路段(BS)在至少一个输送方向(A)上传送，

所述容器处理机器还包括沿着所述处理路段(BS)布置的至少一个处理设备(3)，

其特征在于，

所述至少一个处理设备(3)构造成根据前述权利要求任一项所述的处理设备，并且

所述至少一个处理设备(3)横向于所述输送方向(A)延伸。

13.根据权利要求12所述的容器处理机器，

其特征在于，

沿着所述处理路段(BS)设有多个处理设备(3)，

其中，各处理设备(3)具有至少两个彼此相对置的处理位置(BP1,BP2)，所述处理位置分别位于所述输送设备(4)的侧向上。