CN101517341A - 用于移动容器的设备 - Google Patents

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Abstract

一种用于将容器70移入或移出腔室90的设备，其具有至少一个用于所述容器70的支撑平面91，包括用于连接所述容器70的推动工具2和沿滑动方向A移动所述推动工具2穿过所述腔室90的驱动工具3，所述驱动工具包括用于支撑所述推动工具2的组合杆状装置4并包括一组可以相互和可抽取连接的杆状部件10、20，组合工具5、6从所述组合杆状装置4上连接或分离所述杆状部件20，以此来改变组合杆状装置4的长度和移动所述推动工具2。

Description

用于移动容器的设备
本发明涉及一种设备，所述设备将容器从处理容器内所容纳材料的设备中移入和移出。
本发明特别涉及一种装载或卸载冰冻干燥器或其它类似装置的设备。
冰冻干燥器用于冰冻干燥例如药物或食物的各种产品，其通常具有用来接收多个容纳被干燥产品的容器的冰冻干燥室。
干燥室具有多个其上放置容器的平托盘或架子。架子依次向上放置，竖直方向上留有间隔并堆叠起来。
移动工具被设置用来竖直的移动架子并将每个架子放置在干燥腔开口的前面以装载或卸载容器。
装载设备被设置在所述开口的前面以将容器从供给输送机上推入干燥室中的架子上。装载设备可以一次移动一行或多行容器或者将全部容器都放置在架子上。
同样地，卸载设备被放置的与装载设备相反，例如在所述干燥室的后部，以通过所述开口将位于干燥室内部架子上的容器推出到供给输送机上。
因为冰冻过程需要冰冻产品和容器保持无菌状态，尤其是药物类产品，因此冰冻干燥器通常需要放置在无尘室中。连接产品和容器的所有元部件，例如装载和卸载设备同样需要保持无菌状态。因此，这些设备通常设置在无尘室的内部或连接无尘室的隔离器的内部。
因为无尘室的建造费用和保持内部无菌环境的费用都随着其体积的变大而增加，已知的装载和卸载设备将相当大的增加用于冰冻干燥器的费用。
已知的从冰冻干燥器中装载和卸载容器的设备包括两个液压或气压缸，特别是一个前部缸和一个后部缸，在其各自阀杆的端头处具有横向推动杆。
后部缸安装在冰冻干燥器的后部，后部缸阀杆穿过干燥腔的后壁，这样缸推动杆可以将冰冻干燥器架子从架子的后部移开。
前部缸安装在冰冻干燥器的前部，紧靠着容器的供给输送机。前部缸的阀杆通常穿过隔离器的前壁，隔离器封闭供给输送机和冰冻干燥器以在其中保持无菌环境。
因此，这些设备并没有增加无菌环境的体积，因为只有推进杆和一部分缸阀杆位于干燥室和为供给运输机提供的封闭空间的内部。
前后部缸的推进杆组成一个封闭的空间，在装载过程中，容器的队列从供给运输机上一个接一个的装载入所述空间，在卸载过程中，容器的队列从冰冻干燥器的架子上一个接一个的卸载出所述空间。
在装载过程中，前部缸的推进杆按照一个与容器的直径相同的距离向后和向前移动，每组动作都将容器的一行装载到干燥室中。后部缸的推进杆逐渐向干燥室的后壁方向移动，与前部缸的动作保持同步以保证容器每一行进入干燥室中。上述操作重复进行，直到冰冻干燥室装满为止。
在卸载过程中，后部缸的推进杆从干燥室向供给输送机推出位于架子上的容器。
上述装载和卸载设备的缺点是，为了向干燥室中装载和卸载容器，所述缸的阀杆的长度几乎和干燥室的宽度一样。因此，所述设备的尺寸将造成干燥室各个方向上尺寸相当大的增加，尤其是宽度方向上。这就有可能产生对放置干燥室的平面的规划的约束和限制。
上述装载和卸载设备的另一个缺点是在无菌环境中进行药物处理应当避免使用液压或气压缸，因为这样存在污染产品和/或容器的风险。实际上，所述缸可能会发生未消毒流体泄漏或溢出的情况，例如压缩空气、液压油或其它类似物，这些流体可能会危及产品和/或容器的无菌状态。
本发明的一个目的是改进已知的从一个例如是冰冻干燥器的处理容器内材料的设备中移进和移出容器的设备的结构。
本发明的另一个目的是提供一种移动小尺寸容器的设备，以此来相当大的减小与设备相连的冰冻干燥室的各个方向上的尺寸。
本发明进一步的目的是提供一种适用于无菌环境的设备，所述设备可以减少和充分的消除污染或缺少产品和/或容器无菌效果的风险。
本发明进一步的目的是提供移动容器的设备，具有简单而有效的结构，因此其是经济且操作可靠的。
根据本发明，一种用于将容器移入或移出腔室的设备，其具有至少一个用于所述容器的支撑平面，包括用于连接所述容器的推动工具和沿滑动方向移动所述推动工具穿过所述腔室的驱动工具，所述驱动工具包括用于支撑所述推动工具的组合杆状装置并包括一组可以相互和可抽取连接的杆状部件，组合工具从所述组合杆状装置上连接或分离所述杆状部件，以此来改变组合杆状装置的长度和移动所述推动工具。
基于本发明，一种用于移动容器的设备可以以特别小的尺寸被实现，这样就可以相当大的在各个方向上减小与上述设备相连的处理容器中材料的设备的尺寸，设备例如是冰冻干燥器。
实际上，根据本发明的设备包括可扩张/可还原的组合杆状装置，其长度取决于互相联合在一起的杆状部件的数量。因为每个杆状部件的长度相对是比较小的，这就可以显著的减小设备纵向方向的尺寸。
设备包括组合工具和具有较小结构的杆状部件的储存单元，同时，其简单有效，操作可靠。特别的，储存单元包括可以接收大量的杆状部件旋转储存轮鼓，这样可以减少各个方向上的尺寸。
因为组合杆状装置可以通过合适的覆盖工具，例如塑料或金属套管密封的独立于腔室的受控制的环境之外，本发明所述的设备可以减小或充分的消除污染或缺少产品和/或容器无菌效果的风险。
本发明可以通过引用的附图得以更好的理解和实施，附图显示了一些非限定性的实施例。
附图1是本发明中连接有部分显示的冰冻干燥器的移动容器的设备的前视图；
附图2是附图1中所示设备的俯视图；
附图2A是附图2的局部放大图，显示了在中间位置的转移单元并用虚线部分显示了在终点位置的转移单元；
附图3是附图1沿III-III平面的放大截面图，显示了转移单元和储存单元，转移单元的抓取工具于两个不同的操作位置被显示出来；
附图4是附图1沿IV-IV平面的放大截面图，显示了储存单元和其中的驱动工具；
附图5是两个杆状部件在结合情况下的横截面；
附图6是两个杆状部件在非结合情况下的横截面；
附图7是冰冻干燥器示意性的部分前视图，以横截面方式显示，包括供给输送机，用来将容器插入冰冻干燥器中干燥室的装载设备和本发明中用于从干燥室中卸载容器的设备；
附图8是附图7中冰冻干燥器示意性的俯视图；
附图9是附图7中冰冻干燥器的一种形式的示意性的前视图，包括根据本发明所述的两个设备，分别用来从冰冻干燥器的干燥室中装载和卸载容器。
如附图1、2所示，数字1表示具有多个支撑平面91用来支撑容器70的设备，所述设备用来将容器70从腔室90中移入或移出。
特别的，腔室90是冰冻干燥器100的干燥室(附图7)，其包括多个在附图中示出或未示出的可以被合适的提升工具移动的架子或托盘。架子91在冰冻干燥器100的底部的折叠位置移动到升起位置，以此来容纳多个盛有被冰冻干燥产品的容器70。
容器70可以通过细长开口94(附图7)从干燥室90中被装载和/或卸载，所述细长开口可以被独立的门密封关闭。
设备1包括用来连接容器70的推进工具2和沿滑动方向A移动所述推动工具2穿过所述腔室90的驱动工具3。滑动方向A基本上与支撑平面91平行。
推动工具包括细长的横向推进杆2，其与所述方向A横向，特别的是其基本与方向A垂直，其长度基本与架子的宽度相等，这样其可以接触容器70的一整行。
推动杆2可以滑过支撑平面91同样由于一对轴承自由轮33。
驱动工具3包括设置用来支撑所述推进工具2的可伸长组合杆装置4，可伸长组合杆装置4包括一组互相连接并且可分离的杆状部件10，20，以此组成直的刚性杆结构，刚性杆结构作为沿滑动方向A向前和向后移动推动杆2的杆。
支撑工具30，31被设置用来滑动的支撑所述组合杆装置4。支撑工具包括法兰支撑部分30和套管支撑部分31。法兰支撑部分连接在冰冻干燥器中细长开口94对面的侧壁92的外部表面上。套管支撑部分30穿过所述冰冻干燥器的侧壁92。法兰支撑部分30和套管支撑部分31内部具有适用于滑动接收杆状部件10，20的套管32。
因为冰冻干燥器100的腔室90是密封的并放入无菌环境中，为了保持产品和其容器的无菌状态，将提供覆盖工具34来从所述腔室90中隔离所述组合杆装置4。覆盖工具4包括塑料或金属套管34，套管34的一端连接在推进杆上，其另一端连接在套管部分31上。因此，当组合杆装置4伸长或缩短时，套管34相应的伸长或缩短。
套管34包含整个组合杆装置4而不管其长度，在腔室90的无菌环境和放置设备1的外部无法控制的环境间组成一个封闭空间，以此来减小或充分的消除污染或缺少产品和/或容器无菌效果的风险。
组合杆装置4包括主杆状部件10和沿连接轴X连接在一起的平行于滑动方向A的一个或多个杆状部件20。
组合杆装置4中杆状部件20的数量取决于所需的长度，也就是取决于腔室90内部推进杆2的位置。每根推进杆20在其每个端部连接在各自临近的杆状部件10，20上。
主杆状部件10的一端支撑推进杆2，其另一段被设计成连接一根杆状部件20。接下来的连接端可以连接在另外的杆状部件20上并以此类推。
驱动工具3包括组合工具5，6，组合工具5，6用来渐次的连接或断开杆状部件20以此来改变所述组合杆装置4的长度从而使所述推进工具2在腔室90中向前或向后移动，这将在下文中被详细描述。
设备1还包括储存单元7设置用来容纳多个杆状部件20。
如附图3和4所示，储存单元7包括可以绕旋转轴C旋转的支持轮鼓17。
旋转轴C与滑动方向A和连接轴X平行。
支持轮鼓17具有多个托架17a，其成角度的分布于支持轮鼓17的圆周外围表面上。每个托架17a具有沿各自纵轴W延伸的圆柱表面，其适用于接收各自的杆状部件20。每个托架17a的纵轴W与旋转轴C平行。
第一驱动工具51，52被设置用来旋转支持轮鼓17，从而定位每个托架17a使其位于面向组合杆装置4的一个杆状部件10，20的位置，以达到接收或发送另外的杆状部件20的目的。特别的，当一个托架17a面向组合杆装置4时，所述托架17a的纵轴W基本上与连接轴X重合。
第一驱动工具包括电动旋转马达51，马达51装备有分度器52用来将马达51的连续转动转换为间歇或分度运动，每个角步幅对应于两个临近托架17a之间的角距离。
根据本发明中的设备1的一种样式，其未在附图中示出，存储单元7包括支持部分，支持部分装备有多个用于杆状部件20的独立托盘，托盘沿直线方向依次排列。支持部分可以被各自的驱动工具控制沿所述直线方向移动，直线方向横向于所述连接轴X，特别是基本上与其正交。
前述直线方向可以是竖直的且平行于腔室90的支撑平面91。
组合工具包括转移单元5用来从存储单元7中拔出或插入单根的杆状部件20。
转移单元5还被设计用来沿连接轴X移动每根杆状部件20，以此将所述杆状部件20从组合杆装置4中的杆状部件10，20上连接或断开。
转移单元5位于存储单元7的旁边，包括适用于接合杆状部件20的抓取工具14，15。所述抓取工具包括滑动部分14，滑动部分14作为中枢支撑围绕旋转轴B的臂15。滑动部分14是可移动的，其与旋转轴B平行，其中旋转轴B与连接轴X平行。
臂15在夹紧位置G受第二驱动工具8(附图2A)驱动旋转，在夹紧位置G臂15的夹紧端15a使杆状部件20的邻接工具25(附图3)从组合杆装置4上连接或断开。
第二驱动工具8包括例如气压缸的线性执行机构，其相对的两端分别绞接于滑动部分14和臂15上。
滑动部分14受第三驱动工具9驱动沿平行于连接轴X直线方向轴向移动，这样当邻接工具5与其接合时臂5可移动单根的杆状部件20。
第三驱动工具9包括另外的电动旋转马达53，其旋转传动工具54，55，56，57以使转移单元5轴向移动。
转移工具包括，例如，与螺母螺纹配合的导螺杆54，其连接在转移单元5的滑动部分14上或直接设置在滑动部分14上。
旋转马达53通过使用皮带57连接在一起的滑轮55，56旋转导螺杆54，并因此轴向移动滑动部分14。
在本发明未在附图中示出的设备1的一种样式中，第三驱动工具9包括线性执行机构，例如线性气动或电动致动器，其轴向移动滑动部分14。在这种情况下，导引工具滑动的支撑转移单元5。导引工具安装在设备1的框架工具60上。
转移单元5还包括被臂15滑动支撑的杠杆16并具有独立的抓取端16a，其适用于在臂5的夹紧位置G连接杆状部件20的锁紧套筒22(附图5)。
杠杆16被四驱动工具58驱动沿平行于旋转轴B的方向移动，四驱动工具58包括，例如线型执行机构，气动的或电动的。杠杆16可以被四驱动工具58驱动在两个相对操作位置之间移动，如附图5和附图6所示。
每个杆状部件20包括细长管状主体21，例如圆柱体，其具有纵向的圆柱型通孔，通孔形成了第一孔洞21a和第二孔洞21b。第一孔洞21a在管状主体21的第一端21c具有开口，第二孔洞21b在管状主体21的第二端21d具有接收开口21h。第一孔洞21a的直径要比第二孔洞21b的直径小。
管状主体21的第一端21c是锥形的，这种形状可以容易的插入相邻杆状部件20的第二孔洞21d的接收开口21h中。特别的，第一端21c和接收开口21h具有互补的形状以使两根杆状部件20达到精确配合的目的。
同样的，主杆状部件10具有独立的接收开口11，其适用于容纳杆状部件20的第一端21c(附图2A)。
管状主体21的第二端21d还包括环形座用来滑动接收锁紧工具的锁紧套筒22，其使用将在下文中予以描述。
每根杆状部件20还包括第一销23和第二销24，在滑动的容纳于孔洞21a，21b中。第一销23部分插入第一孔洞21a，第二销24全部位于孔洞21b内。
第一销23和第二销24可以沿管状主体21的纵轴移动，互相之间被弹性工具26间隔，弹性工具例如使螺旋压缩弹簧。
第二弹性工具27被设置作用于第一销23的头部23a。第二弹性工具27包括，例如独立螺旋压缩弹簧，逆着第二销24压缩第一销23。
第一限位工具28被设置为了防止第二销24被压出第二孔洞21b，第一销23不会从第一孔洞21a中出来因为头部23a的直径比第一孔洞21a的直径要大。
第一限位工具28包括一个或多个第一限位部件，例如将球插入各自的位于管状主体21的第二端21d上的座21e中。第一限位部件28略微径向的突出导第二孔洞21b中以连接第二销14的端部24a，这样来限制后来者的如箭头F1所指的轴向运动(附图6)。
第一限位部件28通过锁紧套筒22保持在这种突出位置。
阻塞工具29设置在管状主体21的第一端21c用来可移动的将第一端21c连接到临近杆状部件20的第二孔洞21b的相应的接收开口21h内，所述连接在两个杆状部件20的锁紧状态L。
阻塞工具29包括一个或多个阻塞部件，例如将球插入各自的位于管状主体21的第一端21d上的座21f中。
作为设备操作说明的更好的描述，在锁紧状态L第一销23被第二销24向外推出以此使第一销23的锥形端23b紧靠阻塞部件29。锥形端23b使阻塞部件29快速的从第一端21c的外部外表面突出，以此来连接设置在临近杆状部件20的第二孔洞21b的接收开口35。
阻塞部件29和锥形端23b的形状防止第一销23跑出第一孔洞21a。
锁紧工具22，36设置用来防止第二销24沿箭头F1的方向移动，这样来保持第一销23在锁紧状态L连接阻塞部件29(附图5)。
锁紧工具还包括位于管状主体21的第二端21d的第二限位工具36。第二限位工具包括一个或多个第二限位部件36，例如将球插入各自的位于管状主体21的第二端21d上的座2中。
第二限位部件36是活动的，依照锁紧套筒22的位置位于各自座的内部，以此来防止或避免第二销24沿箭头F1的方向移动。
在接合位置M，锁紧套筒22保持第二限位部件26部分突出到第二孔洞21b内以此来连接第二销24的端部24a。
在锁紧套筒22的非接合位置N，第二限位部件36自由的从第二孔洞21b伸出，被第二销24推动，第二销可以沿着箭头F1的方向移动。更确切的说，第一销23和第二销24在非锁紧位置U被第二弹性工具26和第二弹性工具27推动，在所述位置第一端23b与阻塞部件29断开且第二销24邻接于第一限位工具28(附图6)。
第三弹性工具37设置用来保持锁紧套筒22处于连接位置M。第三弹性工具37包括，例如独立的螺旋压缩弹簧，其邻接于拧在管状主体21的第二端21d的外部螺纹部分上的环状螺母38。
锁紧套筒22依靠转移单元5的杠杆16在所述连接位置M和所述非连接位置N之间移动。为此，锁紧套筒22具有一个环形槽22a适用于连接杠杆16的抓取端16a。
组合工具还包括插入工具6用来移动第一销23，依靠第二销24和第一弹性工具24，在锁紧状态L按照箭头F2的方向以此来移动阻塞部件29。
插入工具6包括线性执行机构，例如气压缸，具有阀杆6a，其可以插入管状主体21的第二孔洞21b中用来邻接第二销24。阀杆6a沿组合杆装置4的连接轴X移动。
另外的锁紧工具40被设置用来在停止位置K阻塞组合杆工具4。另外的锁紧工具40阻塞部分插入支撑工具30，31的组合杆装置4的主杆状部件10或杆状部件20。另外的锁紧工具40还包括线性执行机构，例如气压缸，具有一个具有单独成型端部的阀杆40a来连接所述杆状部件20的邻接工具25或主杆状部件10的另外的邻接工具12。
设备1的在滑动方向A上移动推进杆2来从腔室90的支撑平面91中卸载容器70的操作现在将予以描述。
在附图1所示的收回状态R中，组合杆装置4仅包括支撑推进杆2的主杆状装置10，所述推进杆2与容器和支撑平面分离以允许容器70被装载和/或允许所述架子91被冰冻干燥器100的提升工具竖直移动。
主杆状部件10被锁紧工具40阻塞，锁紧工具40作用于另外的独立邻接工具12，例如环形槽，其设置于所述主杆状部件10的外部圆柱表面。
存储单元7的支持轮鼓17被成角度的设置，这样杆状部件20的位置与主杆状装置10相匹配，所述杆状装置20被支持轮鼓17的托架17a所接收，所述托架17a与所述主杆状部件10对齐并面向所述主杆状部件10。
转移单元5被操作用来从支持轮鼓17的各自的托架17a中拉出所述杆状部件20并用来依照箭头F3的方向移动杆状部件20以此来连接主杆状部件10。
更确切的说，滑动部分14从初始位置D移动到中间位置H，其中在初始位置D臂15在夹紧位置G连接杆状部件20的邻接工具25，在中间位置H杆状部件20的第一端21c全部插入到主杆状部件10上的各自的接收开口11中。
在这时，插入工具6可以按照箭头F2的方向移动第二销24并且可以通过第一弹性工具26在锁紧状态L移动第一销23。通过这种方式，第一销23的锥形端23b可以将阻塞部件29从它们的座21f中推出，以此来连接主杆状部件10中接收开口11的各自接收槽11a。
在同一时刻，第二孔洞21b内部的第二销24的位置是这样的，即允许锁紧套筒22被第三弹性工具37推动到连接位置M，在连接位置M所述锁紧套筒22保持第二限位部件36部分的突出到第二孔洞21b中以在插入工具6被拉出时连接并停止第二销24。
现在，转移单元5可以被进一步的触发来从储存单元7中全部拉出杆状部件20并在同一时间按照箭头F3的方向向腔室90内部移动组合杆装置4和推进杆2。特别的，滑动部分14被第三驱动工具9驱动从中间位置H移动到终点位置E。
当杆状部件20全部从支持轮鼓17中的各自的托架17a中离开时，后来的杆状部件可以被第一驱动工具51，52驱动绕旋转轴C旋转，以此使另一杆状部件20与组合杆装置4对齐并面向组合杆装置4。
然后，臂5从夹紧位置G旋转以从现在与组合杆装置4紧密配合的杆状部件20脱离。
然后，滑动部分14按照箭头F4的方向移回初始位置D，在初始位置D臂5可以在夹紧位置G被旋转以连接另外的存储于支持轮鼓17中的杆状部件20。
另外的杆状部件20可以通过上述操作顺序结合到组合杆装置4中。
可以重复这种操作顺序直到所有的位于存储单元7中的杆状部件20都互相结合起来形成组合杆装置4的展开状态T(附图7)。
通过将杆状部件20依次连接到组合杆装置4上，推进杆2逐渐沿方向A移动通过腔室90以此从各自的支撑平面91上卸载容器70，也就是说将所述容器70从腔室90转运到沿冰冻干燥器100放置的输送单元95上。下面将对设备1将推进杆2从组合杆装置4的展开状态T移回到收回状态R的操作进行描述。
在展开状态T中，组合杆装置4的终端杆状部件20，也就是位于组合杆装置相对于推进杆2相反的一端且从支撑工具30中部分突出的杆状部件，其仍与臂15和转移单元5的杠杆16连接，其中的滑动部分14处于终点位置E。
滑动部分14受第三驱动工具9驱动沿箭头F4的方向从所述终点位置E向中间位置H移动，以部分的把将要断开的终端杆状部件20插入到支持轮鼓17的各自的托架17a中。因为所述杆状部件20仍然与组合杆装置4结合，转移单元5驱动组合杆装置4和推进杆2一起沿箭头F4方向移动。
在转移单元5的中间位置H，靠近所述将要断开的杆状部件20的杆状部件20的邻接工具25可以与锁紧工具40连接以此在停止位置K阻塞组合杆装置4。
然后，转移单元5的杠杆16受第四驱动工具58驱动而移动以此变换锁紧套筒从结合位置M到非结合位置N，其中第一销23和第二销24可以被第一弹性工具26和第二弹性工具27推动自由的沿箭头F1的方向移动直到在非锁紧状态中第二销24的端部24a与第一限位工具28紧密配合。因此，第一销23的锥形端23b使杆状部件20的阻塞工具29与组合杆装置4的相邻杆状部件20的接收槽35分离。
此时，滑动部分14还被第三驱动工具9驱动从中间位置H向初始位置D移动以将要分离的杆状部件20与组合杆装置完全断开，杆状部件20被全部插入到相应的托架17a中。
一旦转移单元5的臂15旋转来断开杆状部件20，支持轮鼓17就可以被旋转以将空的托架17a放置在面向组合杆装置4的新的终端杆状部件20的位置。同时，滑动部分14从初始位置D向终点位置E移动，其中在终点位置E臂5在夹紧位置G旋转以连接新的最终杆状部件20的邻接工具25。然后，后续者按照上述的操作顺序从组合杆装置4上断开并插入到支持轮鼓17中。
这样的操作重复进行直到组合杆装置4的所有杆状部件20都断开并装载入存储单元7中。
在所述操作的最后，组合杆装置4仅仅包括主杆状部件10并处于收回状态R。这样，设备1以从中卸载下容器70的空架子91可以降低到位于冰冻干燥器100的底部的折叠位置。然后，放置用容器70的架子91可以下降到组合杆装置4水平的位置，卸载容器的操作可以重复进行。
如附图7和8所示，其显示了冰冻干燥器100，包括具有如本发明所述的设备1，用来从干燥室90中卸载容器70，还包括已知类型的装载设备110，用来将容器插入到干燥室90中。
装载设备110包括线性执行机构，例如气压缸，其具有支撑相应横向推进杆111的内阀杆112。内阀杆112的长度是为移动横向推进杆111通过整个干燥室90宽度的长度。因此，如在附图中清楚示出的装载设备110，其纵向尺寸比本发明中设备1的纵向尺寸要长，这相当大的增加了冰冻干燥器所有方向上的尺寸，尤其是宽度方向上的尺寸。
用来移动容器的设备1同样可以用来将容器70插入到干燥室90中。在这种情况下，推进杆2通过组合杆装置4在腔室90中前后移动，以逐渐装载在各自架子91上的各行容器。在容器装载过程中，组合杆装置4的长度通过按照上述操作方法组装或解开杆状部件20而改变。
如附图9所示，一种类型的冰冻干燥器100包括如本发明所述的第二设备1用来将容器70装载到干燥室90中，容器70通过合适的输送器95输送到腔室90的细长开口94前面。
两个相对的用来移动位于冰冻干燥器100中的容器的设备1的使用可以相当大的减小冰冻干燥器各个方向上的尺寸。

Claims (49)

1、用于将容器(70)移入或移出腔室(90)的具有至少一个支撑所述容器(70)的支撑平面(91)的设备，其包括用来接合所述容器(70)的推进工具(2)，和沿滑动方向(A)移动所述推进工具(2)穿过所述腔室(90)的驱动工具(3)，其特征在于所述驱动工具(3)包括用来支撑所述推进工具(2)的组合杆(modular rod)装置(4)，所述组合杆装置(4)包括一组互相连接并且可分离的杆状部件(10，20)，还包括组合工具(5，6)，用来将所述杆状部件(20)与所述组合杆装置(4)连接或断开，以此来改变所述组合杆装置(4)的长度，并移动所述推进工具(2)。
2、如权利要求1所述的设备，其中所述推进工具包括细长推进杆(2)，其横向于所述滑动方向(A)。
3、如权利要求2所述的设备，其中所述推进杆(2)具有滚动工具(33)，其设置用来滑过所述支撑表面(91)。
4、如前述任一权利要求所述的设备，其中所述组合杆装置(4)包括至少一根主杆状部件(10)，其一端支撑所述推进杆(2)，另一端(11)被设计用来与杆状部件(20)结合。
5、如前述任一权利要求所述的设备，其中每根杆状部件(20)都有细长管状主体(21)，其相对的两端具有连接工具(21c，21h)，用来将所述杆状部件(20)与两相邻杆状部件(10，20)相连接。
6、如权利要求5所述的设备，其中所述连接工具包括第一端(21c)和设置在所述细长管状主体(21)的相对的第二端(21d)上的接收开口(21h)，所述第一端(21c)和所述接收开口(21h)形状互补。
7、如权利要求6所述的设备，当权利要求5引用权利要求4时，其中所述主杆状部件(10)包括相应的接收开口(11)，用来容纳杆状部件(20)的第一端(21c)。
8、如权利要求7所述的设备，其中每根杆状部件(20)包括阻塞工具(29)，用来可移开地将所述杆状部件(20)的所述第一端(21c)固定到相邻的杆状部件(10，20)的对应的接收开口(11，21h)中。
9、如权利要求8所述的设备，其中所述阻塞工具包括至少一个阻塞部件(29)，其可移动地进入所述第一端(21c)的相应的座(21f)中，以此接合位于所述相邻杆状部件(10，20)的接收开口(11，21h)中的接收槽工具(11a，35)。
10、如权利要求8或9所述的设备，其中每根杆状部件(20)包括销工具(23，24)，其滑动地容纳于所述管状主体(21)的孔洞工具(21a，21b)中，杆状部件(20)被设置作用于所述阻塞工具(29)。
11、如权利要求10所述的设备，其中所述销工具(23，24)至少在非锁紧位置(U)和锁紧位置(L)之间是可移动的，在所述非锁紧位置(U)，所述销工具(23，24)保持所述阻塞部件(29)与所述接收槽工具(11a，35)脱离，在所述锁紧位置(L)，所述销工具(23，24)移动所述阻塞部件(29)，以使其接合所述接收槽工具(11a，35)。
12、如权利要求11所述的设备，其中每根杆状部件(20)包括弹性工具(26，27)，其作用于所述销工具(23，24)，以保持所述销工具(23，24)处于所述非锁紧位置(U)。
13、如权利要求12所述的设备，其中每根杆状部件(20)包括第一限位工具(28)，用来接合和阻塞在所述非锁紧位置(U)被所述弹性工具(26，27)挤压的所述销工具(23，24)。
14、如权利要求11至13之一所述的设备，其中每根杆状部件(20)包括锁紧工具(22，36)，其用来在所述锁紧位置(L)闭锁所述销工具(23，24)。
15、如权利要求14所述的设备，其中所述锁紧工具包括连接所述管状主体(21)的所述第二端(21d)的第二限位工具(36)，所述限位工具(36)是可移动的，以在所述锁紧位置(L)接合和阻挡所述销工具(23，24)。
16、如权利要求15所述的设备，其中所述锁紧工具还包括滑动地连接于所述管状主体(21)所述第二端(21d)的锁紧套筒(22)，所述锁紧套筒(22)适用于作用在所述第二限位工具(36)上。
17、如权利要求16所述的设备，其中所述锁紧套筒(22)从接合位置(M)到非接合位置(N)是可移动的，在所述接合位置(M)，所述锁紧套筒(22)保持第二限位工具(36)与所述销工具(23，24)接合，在所述非接合位置(N)，所述锁紧套筒(22)允许第二限位工具(36)与所述销工具(23，24)脱离。
18、如权利要求17所述的设备，其中每根杆状部件(20)还包括弹性工具(37)，其作用于所述锁紧套筒(22)，以在所述接合位置(M)保持后者。
19、如权利要求10至18之一所述的设备，其中所述销工具(23，24)包括被第一弹性工具(26)互相间隔开的第一销(23)和第二销(24)。
20、如权利要求19所述的设备，其中所述第一销(23)包括适于接合所述阻塞工具(29)的锥形端(23a)。
21、如权利要求19或20所述的设备，当权利要求19引用权利要求13到18任一且权利要求14引用权利要求13时，其中所述第二销(24)包括适于接合所述第一限位工具(28)和/或所述第二限位工具(36)的端部(24a)。
22、如前述任一权利要求所述的设备，其中所述组合杆装置(4)在展开状态(T)包括所述主杆状部件(10)和多个杆状部件(20)，所述杆状部件(10，20)互相结合，并与平行于所述滑动方向(A)的连接轴线(X)对齐。
23、如前述任一权利要求所述的设备，还包括存储单元(7)，用来容纳多个杆状部件(20)。
24、如权利要求23所述的设备，其中所述存储单元(7)，包括支持轮鼓工具(17)，支持轮鼓工具(17)具有多个托架(17a)用于容纳所述杆状部件(20)。
25、如权利要求24所述的设备，其中所述支持轮鼓工具(17)可旋转地绕基本平行于所述滑动方向(A)的旋转轴(C)安装。
26、如权利要求23或24所述的设备，其中所述多个托架(17a)在所述支持轮鼓工具(17)的外围表面成角度间隔设置。
27、如权利要求23至26之一所述的设备，还包括第一驱动工具(51，52)，其用来旋转所述支持轮鼓工具(17)，以将托架(17a)依次放置在面向所述组合杆装置(4)的位置。
28、如权利要求23所述的设备，其中所述存储单元(7)包括支持部件，支持部件具有多个用于所述杆状部件(20)的相应的托架，所述相应的托架沿直线方向并排放置。
29、如权利要求28所述的设备，其中所述支持部件可被相应的驱动工具驱动，沿所述直线方向滑行移动，所述直线方向横向于连接轴(X)。
30、如权利要求23至29之一所述的设备，其中所述组合工具包括转移单元(5)，其设置用来从所述存储单元(7)中拔出或插入单根杆状部件(20)，和沿所述滑动方向(A)移动所述杆状部件(20)，以此将所述杆状部件(20)与所述组合杆装置(4)连接或断开。
31、如权利要求30所述的设备，其中所述转移单元(5)包括抓取工具(14，15)，设置用来接合杆状部件(10，20)。
32、如权利要求31所述的设备，其中所述抓取工具包括滑动部分(14)，其枢轴地支撑绕旋转轴(B)旋转的臂工具(15)，所述滑动部分(14)可平行于所述旋转轴(B)移动，旋转轴(B)基本上与所述滑动方向(A)平行。
33、如权利要求32所述的设备，其还包括第二驱动工具(8)，其用来在夹紧位置(G)旋转所述臂工具(15)，在所述夹紧位置(G)，所述臂工具(15)的抓取端(15a)接合杆状部件(10，20)的邻接工具(12，25)。
34、如权利要求32或33所述的设备，其还包括第三驱动工具(9)用来轴向移动所述滑动部分(14)。
35、如权利要求34所述的设备，其中所述第三驱动工具(9)包括通过传动工具(54，55，56，57)与所述滑动部分(4)结合的旋转马达工具(53)。
36、如权利要求35所述的设备，其中所述传动工具包括与连接在所述滑动部分(14)上的螺母螺纹结合的导螺杆(54)，所述导螺杆(54)通过使用由皮带工具(57)连接在一起的滑轮工具(55，56)受所述旋转马达工具(53)驱动而旋转。
37、如权利要求33至36之一所述的设备，当权利要求23引用权利要求16至18任一时，其中所述转移单元(5)还包括被所述臂工具(15)滑动地支撑的杠杆工具(16)，杠杆工具(16)具有相应的抓取端(16a)，用来在所述臂工具(5)的夹紧位置(G)接合杆状部件(20)的锁紧套筒(22)。
38、如权利要求17和37所述的设备，其中所述杠杆工具(16)可沿基本上平行于所述旋转轴(B)的方向移动，以在所述接合位置(M)和非接合位置(N)之间移动所述锁紧套筒(22)。
39、如权利要求38所述的设备，其还包括第四驱动工具(58)，其用来移动所述杠杆工具(16)。
40、如权利要求11至39之一所述的设备，当权利要求19，22，23引用权利要求11至18之一时，其中所述组合工具包括插入工具(6)，其用来在所述非锁紧位置(U)和所述锁紧位置(L)之间接合和移动所述销工具(23，24)。
41、如权利要求40所述的设备，其中所述插入工具(6)包括具有设置用来邻接所述销工具(23，24)的阀杆(6a)的线性执行机构。
42、如前述任一权利要求所述的设备，其还包括锁紧工具(40)，用来在停止位置(K)闭锁组合杆工具(4)。
43、如权利要求42所述的设备，当权利要求42引用权利要求33至39任一时，其中所述锁紧工具(40)包括另外的线性执行机构，所述另外的线性执行机构具有另外的阀杆(40a)，设置用来接合所述组合杆工具(4)杆状部件(10，20)的邻接工具(12，25)。
44、如权利要求43所述的设备，其中所述邻接工具(12，25)包括相应的环形槽。
45、如前述任一权利要求所述的设备，其还包括固定在所述腔室(90)侧壁(92)上的支撑工具(30，31)，所述支撑工具(30，31)设置用来沿所述滑动方向(A)滑动地支撑所述组合杆装置(4)。
46、如权利要求45所述的设备，其中所述支撑工具包括连接于所述侧壁(92)外表面的法兰支撑部件(30)和穿过所述侧壁(92)的套筒部分(31)。
47、如权利要求45或46所述的设备，包括在所述腔室(90)中隔离所述组合杆装置(4)的覆盖工具(34)。
48、如权利要求47所述的设备，当权利要求47引用权利要求46时，其中所述覆盖工具包括插入所述推进杆(2)和所述套筒部件(31)之间的可扩张的伸缩套管(34)。
49、具有腔室(90)和多个用来支撑容器(70)的支撑平面(91)的冰冻干燥器，包括至少一个根据本发明任一前述权利要求所述的设备(1)用来从所述腔室中(90)移入或移出所述容器(70)。
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