CN110546041A - 车载用照相机 - Google Patents

Abstract

拍摄车辆的前方的车载用照相机包括照相机主体、收纳部及腿部。腿部从收纳部向仪表板的上表面延伸，从一个方向观察，将收纳部支撑在收纳部收纳在挡风玻璃的刮水器的擦拭范围内的位置。形成有仪表板、收纳部及腿部所包围的空间。坐在驾驶席的驾驶员能够从该空间透过挡风玻璃而看到车辆的前方。

Description

车载用照相机

技术领域

本公开涉及车载用照相机，更详细而言，涉及拍摄非发动机罩型车辆的前方的车载用照相机。

背景技术

提出了一种被设置在卡车或公共汽车等非发动机罩型车辆的仪表板的上表面的车载用照相机(例如，参照专利文献1)。该车载用照相机对驾驶员的脸进行拍摄。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2013-095195号公报

发明内容

发明要解决的课题

但是，除了监控驾驶员的照相机之外，作为车载用照相机，还有拍摄车辆的前方，从而监控存在于其前方地面的车道或障碍物等的照相机。用于监控该车辆的前方地面的车载用照相机优选被设置在不被暴露于风雨的驾驶室内。进而，车载用照相机更优选在驾驶室内隔着挡风玻璃上的刮水器的擦拭范围来拍摄车辆的前方。

然而，在非发动机罩型车辆中，由于驾驶室处于较高的位置，所以当将车载用照相机与发动机罩型车辆同样地设置于驾驶室的顶棚时，为了满足上述要求，需要使照相机镜头朝向下方。伴随该照相机镜头的倾斜，照相机的拍摄范围会变小。此外，挡风玻璃的上部会产生失真，伴随该失真，用车载用照相机拍摄的图像也会失真。即，存在如下这样的问题：当将车载用照相机设置于非发动机罩型车辆的驾驶室的顶棚时，无法高精度地监控车辆的前方地面。

另一方面，如专利文献1所记载的那样，在将车载用照相机设置于仪表板的上表面的情况下，当要满足上述要求时，需要将车载用照相机支撑在从仪表板的上表面向上方间开的位置。在该情况下，会产生如下这样的其他问题：该车载用照相机会遮挡坐在驾驶室座椅的乘客(尤其是驾驶员)的视野。

本公开的目的在于提供一种车载用照相机，能够充分确保车辆的乘客的视野，对该车辆的前方进行大范围且清晰地拍摄、并高精度地监视。

用于解决课题的手段

本公开的车载用照相机为一种拍摄车辆前方的车载用照相机，包括：照相机主体、收纳部、以及腿部，该收纳部收纳上述照相机主体，该腿部从上述收纳部向上述车辆的仪表板的上表面延伸，沿上述车辆的前后方向观察时，上述腿部将上述收纳部支撑在上述收纳部收纳在上述车辆的挡风玻璃中的刮水器的擦拭范围内的位置，该车载照相机形成由上述仪表板、上述收纳部及上述腿部所包围的空间，坐在上述车辆的座椅的乘客能够从上述空间中透过上述挡风玻璃而观察到上述车辆的前方。

发明效果

根据本公开的车载用照相机，能够通过形成由仪表板、收纳部及腿部所包围的空间，从而利用该空间来充分确保乘客的视野。因此，能够在比仪表板的上表面靠上方处，将车载用照相机设置在遮挡乘客的视野的位置。由此，对于不使照相机镜头向下方倾斜地隔着挡风玻璃的刮水器的擦拭范围来拍摄车辆的前方而言较为有利。此外，即使如非发动机罩型车辆那样，驾驶室处于距地面较高的位置，也能够使被拍摄的车辆的前方的拍摄范围变大，并且清晰地拍摄到其影像。随此，能够高精度地监控车辆的前方。

附图的简要说明

图1是例示本公开的车载用照相机的实施方式的说明图。

图2是例示驾驶员观察图1的车载用照相机的状态的说明图。

图3是例示图1的车载用照相机的腿部的横向剖视图。

具体实施方式

以下，针对本公开的车载用照相机的实施方式，参照图1～图3进行说明。在图1～图3中，以x为车辆的前后方向，以y为与x方向正交的车辆的左右方向，以z方向为铅垂方向。

如图1及图2中例示的那样，实施方式的车载用照相机10被搭载于卡车或公共汽车等非发动机罩型的车辆20，并对车辆20的前方进行拍摄并监控的装置。

在本说明书中，将利用车载用照相机10监控的对象即车辆20的前方定义为至少包含从车辆20的前端起向x方向前方离开预定的距离L0以上的地面的范围。作为该预定的距离L0，例示的是即使在检测到在前方地面存在障碍物后才开始停止车辆20的行驶，也足以防止车辆20与该障碍物碰撞的距离。车辆20为在支撑车轮21的底盘22的x方向上的前方侧配置有未图示的引擎，并在该引擎的上方配置有驾驶室(驾驶室)23的平头型的车辆。

在本说明书中，将在驾驶室的前方配置有发动机罩的车辆定义为发动机罩型车辆，将在实施方式中例示的平头型的车辆20等在驾驶室23的前方未配置发动机罩的车辆定义为非发动机罩型车辆。作为非发动机罩型车辆，除了实施方式的卡车之外，还例示有公共汽车或面包车等。

在驾驶室23的内部，设置有作为座椅的驾驶席24，在该驾驶席24的x方向前方配置有仪表板(也称仪表面板)25。在仪表板25的上方设置有挡风玻璃26，在挡风玻璃26的下端部设置有刮水器27。

仪表板25的上表面28在车辆20的y方向上延伸，并且x方向前端相对于x方向后端而下降，相对于水平面而倾斜。仪表板25的上表面28的倾斜角θ1被设定为坐在驾驶席24的驾驶员在观察前方时，可确认在从车辆20起向x方向前方离开距离L1以上的位置存在高度H1以上的物体29的角度。驾驶员的视野范围的下限值由该上表面28的倾斜来限定。图中的L1表示驾驶员的视野范围的下限值。

挡风玻璃26中，设定有刮水器27的擦拭范围A1。刮水器27通过使在一端具有擦拭体(刮水器片)的刮水器臂以位于挡风玻璃26的下端的另一端为轴往复转动，沿x方向观察挡风玻璃26，擦拭出扇状的擦拭范围A1。擦拭范围A1的下端为刮水器27未驱动的状态下的擦拭体的下端。

车载用照相机10设置在仪表板25的上表面28的y方向中央部，被构成为包括照相机主体11、收纳部12及腿部13。在车载用照相机10中，从x方向观察，形成有仪表板25、收纳部12及腿部13所包围的空间14。

照相机主体11由复眼的立体照相机构成，具有至少两个照相机镜头15。在该实施方式中，两个照相机镜头15分别被在y方向离开地配置在收纳部12内。照相机主体11由信号线16导出，该信号线16经由腿部13与车辆20的控制装置连接。

照相机镜头15以相对于水平面不倾斜的状态朝向x方向前方，对拍摄范围A2的范围进行拍摄。拍摄范围A2只要至少包含上文中定义的车辆20的前方即可，在该实施方式中，除了从车辆20的前端起向x方向前方离开预定的距离L0以上的地面之外，还包含该地面的上方的区域。通过使照相机镜头15处于相对于水平面不倾斜的状态，在拍摄范围A2中不仅包含前方地面，还包含其上方的区域，有利于将拍摄范围A2扩大到大范围。

收纳部12在内部收纳照相机主体11。收纳部12在y方向上离开地形成两个孔，该两个孔在从x方向前方向后方观察的主视视角下，设置有照相机镜头15。收纳部12与仪表板25的上表面28相对，并具有向该上表面28圆弧状地凸起的下表面17。与下表面17的x方向前方侧端部相比，优选将下表面17的x方向后方侧端部配置在上方。

腿部13分别从收纳部12的y方向上的两端部起向仪表板25的上表面28延伸。在主视视角下，腿部13将收纳部12支撑在挡风玻璃26中的刮水器27的擦拭范围A1内的位置。

具体而言，腿部13优选将收纳部12的下表面17支撑在擦拭范围A1的下端的上方，更优选的是，将收纳部12的下表面17支撑在刮水器27的擦拭体的上端的上方。此外，腿部13优选将收纳部12支撑在驾驶员有意识地观察比照相机主体11的拍摄范围A2靠下方侧的区域时能够观察到的位置。即，腿部13优选将收纳部12支撑在驾驶员有意识地观察车辆20的前方时，进入到驾驶员的视野中却不感到困扰的位置。

如图3例示的那样，腿部13是中空的，包括加强构件18，并且收纳有照相机主体11的信号线16等电缆。

关于腿部13，在横截面视图中，与空间14相接的内侧部位19呈向空间14凸起的山形形状。在腿部13的横截面视图中，在内侧部位19的空间14侧，形成有与坐在驾驶席24的驾驶员从空间14中观察车辆20的前方时的视轴L2大致平行的第一视轴面19a。此外，在腿部13横截面视图中，在内侧部位19的空间14侧，形成有第二视轴面19b，该第二视轴面19b与坐在配置于驾驶席的y方向侧方的未图示的副驾驶席的乘客从空间14观察车辆20的前方时的视轴L3大致平行。

第一视轴面19a的x方向前端相对于后端而向y方向左侧偏移，相对于x方向而向y方向左侧倾斜。第二视轴面19b的x方向前端相对于后端而向y方向右侧偏移，相对于x方向而向y方向右侧倾斜。

在驾驶席24设置在驾驶室23的右侧的情况下，y方向左侧的腿部13在x方向前方侧配置有第一视轴面19a，在后方侧配置有第二视轴面19b。此外，y方向右侧的腿部13在x方向前方侧配置有第二视轴面19b，在后方侧配置有第一视轴面19a。

空间14为仪表板25、收纳部12及腿部13所包围的空间，具体而言，为仪表板25的上表面28、收纳部12的下表面17、以及两者的腿部13的内侧部位19所包围的空间。

空间14为坐在驾驶席24的驾驶员及坐在副驾驶席的乘客可透过挡风玻璃26而能够观察到车辆20的前方的空间。空间14优选为在车辆20的前方的照相机主体11所进行拍摄的拍摄范围A2之外，乘客能够看到地面侧的范围的空间。

图1的A3表示通过在仪表板25的上表面28上设置车载用照相机10，因收纳部12而看不见车辆20的前方的区域。该不可见区域A3在从驾驶员及副驾驶观察的后视视角下,呈向下方开口的大致“コ”字状或“U”字状。

图1的区域A4表示可利用空间14透过挡风玻璃26而看到车辆20前方的区域。该可见区域A4为仪表板25及不可见区域A3所包围的区域。可见区域A4既是存在于比照相机主体11的拍摄范围A2靠下方处，无法凭借照相机主体11拍摄到的区域，又是需要驾驶员或副驾驶直接观察的区域。

如此，根据车载用照相机10，通过形成被仪表板25、收纳部12及腿部13所包围的空间14，从而能够利用空间14来充分确保乘客的视野。因此，能够将车载用照相机10设置在比仪表板25的上表面28靠上方且遮挡乘客的视野的位置。由此，对于不使照相机镜头15向下方倾斜地隔着挡风玻璃26的刮水器27的擦拭范围A1来拍摄车辆20的前方而言较为有利，即使像非发动机罩型的车辆20那样，驾驶室23处于距地面较高的位置，也能够使被拍摄到的车辆20的前方的拍摄范围A2变大，并且使其影像变得清晰。随此，能够高精度地监视车辆20的前方。

上述车载用照相机10中，空间14为驾驶员或副驾驶能够观察到车辆120的前方地面侧中的照相机主体11所拍摄的拍摄范围A2之外的空间。即，空间14为观察存在于照相机主体11所进行拍摄的拍摄范围A2的下方侧的可见区域A4的空间。这样，由于驾驶员或副驾驶可看到无法以照相机主体11来拍摄的范围，因而对于提高安全性较为有利。

关于上述车载用照相机10，在腿部13的横截面视图中，在腿部13的空间14侧，形成有与驾驶员从空间14中观察车辆20的前方时的视轴L2大致平行的第一视轴面19a。如上所述，在腿部13的内部收纳有加强构件18及信号线16等电缆，无法使横向剖视下的内部的面积变小。因此，通过不减少腿部13的内部的面积而形成第一视轴面19a，能够扩大驾驶员观察空间14时的空间14的y方向宽度，有利于提高可视性。

此外，关于车载用照相机10，通过除了在腿部13形成第一视轴面19a以外还形成第二视轴面19b，能够扩大副驾驶观察空间14时的空间14的y方向宽度，有利于提高可视性。

另外，通过在一个腿部13形成第一视轴面19a与第二视轴面19b两者，因而在横截面视图中，腿部13与空间14相接的内侧部位19呈向空间14凸起的山形形状。该山形形状如上所述，对于提高可视性而言是有利的，并且设计性也优异。

上述车载用照相机10被设置于仪表板25的上表面28。因此，作为车载用空调器所进行的驾驶室23的内部温度调节所需的日照传感器、或是是否需要调节点亮照射车辆20的前方的前照灯的灯光控制系统传感器等传感器的设置场所，对于车载用照相机10而言是最优的。此外，也能够设置沿x方向后端拍摄驾驶员的脸部朝向的照相机。

本申请基于2017年4月19日申请的日本专利申请(特愿2017-082481)，并将其内容作为参照援引于此。

工业可利用性

本公开的车载用照相机在充分确保乘客的视野，从而大范围且清晰地拍摄并高精度地监控非发动机罩型车辆的前方这一点上是有用的。

附图标记说明

10 车载用照相机

11 照相机主体

12 收纳部

13 腿部

14 空间

20 车辆

24 驾驶席

25 仪表板

26 挡风玻璃

27 刮水器

28 上表面

A1 擦拭范围

Claims (6)

1.一种车载用照相机，其拍摄车辆的前方，包括：

照相机主体，

收纳部，其收纳上述照相机主体，以及

腿部，其从上述收纳部向上述车辆的仪表板的上表面延伸；

沿上述车辆的前后方向观察时，上述腿部将上述收纳部支撑在上述收纳部收纳在上述车辆的挡风玻璃处的刮水器的擦拭范围内的位置；

形成由上述仪表板、上述收纳部及上述腿部所包围的空间；

坐在上述车辆的座椅的乘客能够从上述空间透过上述挡风玻璃而观察到上述车辆的前方。

2.如权利要求1所述的车载用照相机，其中，

上述空间是在上述车辆的前方的上述照相机主体所拍摄的拍摄范围外上述乘客能够观察到地面侧的范围的空间。

3.如权利要求1或2所述的车载用照相机，其中，

在上述腿部的横截面视图中，在上述腿部的上述空间侧，形成有与坐在上述座椅中的驾驶席的驾驶员从上述空间观察上述车辆的前方地面时的视轴大致平行的面。

4.如权利要求3所述的车载用照相机，其中，

在上述腿部的横截面视图中，在上述腿部的上述空间侧，形成有与坐在上述座椅中的副驾驶席的乘客从上述空间观察上述车辆的前方地面时的视轴大致平行的面。

5.如权利要求3或4所述的车载用照相机，其中，

上述收纳部的下表面与上述仪表板的上述上表面相对，上述下表面的上述车辆的前后方向上的后方侧端部与上述下表面的前方侧端部相比配置在上方。

6.如权利要求1～5的任何一项所述的车载用照相机，其中，

上述照相机主体由立体照相机构成，多个照相机镜头分别在上述仪表板的上述上表面的上述车辆的左右方向的中央部，在上述左右方向上分离地配置在上述收纳部内；

上述腿部从上述收纳部的上述左右方向上的两端部分别向上述仪表板延伸；

上述空间被形成在上述腿部间。