CN110545736B - 腔内手术系统 - Google Patents

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Abstract

公开了一种腔内手术系统，包括操作装置、连接杆和手柄。其中，操作装置包括操作器械和连接部。在手术时将操作装置通过切口放置于腔内，然后将连接杆的尖端部沿着穿刺点进入腔内与操作装置的连接部固定连接，将体外连接杆的另一端与手柄固定连接，然后通过手柄在体外控制调节操作器械以实现相应地手术操作。本发明可以降低对患者机体的损伤，同时能够更加方便的在体外进行手术操作，提高手术的成功率。

Description

腔内手术系统
技术领域
本发明涉及医用手术器械技术领域，具体涉及一种腔内手术系统。
背景技术
在常规胸腹腔镜手术中，手术器械进入腔内操作时，需要先在体表切开5m左右切口，插入丘卡(trocar)形成手术器械进出的通道。当手术结束后，拔出丘卡，缝合伤口。目前外科手术的极限为单孔手术，即将腔镜、操作器械以及组织或器官牵拉器械从同一切口进入腔内进行手术。由于切口尺寸的限制，多个手术器械从同一切口进入腔内时，手术操作不便且难度较大，发生意外时风险控制能力差，不利于广泛开展。同时，多个手术器械通过同一切口进出时对切口周边的挤压和损伤较大。因此，单孔手术虽然只有一个切口，但是对比多孔手术优势不大。
发明内容
有鉴于此，本发明提供一种腔内手术系统，可以降低对患者机体的损伤，同时能够更加方便的在体外进行手术操作，提高手术的成功率。
本发明实施例的腔内手术系统，包括：
连接杆；
操作装置，包括操作器械和连接部；
手柄，用于固定所述连接杆；
其中，所述连接部被设置为能在腔内与所述连接杆的尖端部固定连接。
优选地，所述连接部包括：
固定凹槽，用于容纳所述连接杆的尖端部；
其中，所述固定凹槽内设置有用于固定所述连接杆的第一限位部件。
优选地，所述连接杆的尖端部设置有与所述第一限位部件相配合的第二限位部件。
优选地，所述第一限位部件为卡扣，所述第二限位部件为卡槽。
优选地，所述连接杆的尖端部与所述固定凹槽通过螺纹固定连接。
优选地，所述第一限位部件包括至少一个圆形弹簧圈。
优选地，所述第二限位部件设置为与所述圆形弹簧圈相配合的卡槽和导向槽，其中，所述连接杆通过卡槽与圆形弹簧圈固定，通过所述导向槽与所述圆形弹簧圈分离。
优选地，所述第一限位部件设置有通孔，其中，所述第一限位部件通过弹性部件与所述固定凹槽固定连接。
优选地，所述通孔内设置有卡扣，用于固定所述连接杆。
优选地，所述第二限位部件为卡槽，在第一状态下，所述第一限位部件的通孔与所述固定凹槽同轴以使得所述连接杆穿过所述通孔，在第二状态下，所述通孔内的卡扣与所述卡槽配合连接以固定所述连接杆。
优选地，所述第一限位部件为具有弹性的卡爪。
优选地，所述第二限位部件为卡槽，与所述卡爪固定连接以固定所述连接杆。
优选地，所述固定凹槽靠近操作器械的一端设置有橡胶，用于保护连接杆的尖端。
优选地，所述连接部还包括：
滑槽，与所述固定凹槽相对设置；
滑动部件，设置于所述滑槽内，与所述操作器械连接；
牵引线，一端与所述滑动部件固定连接，用于牵动所述滑动部件。
优选地，所述腔内手术系统还包括：
钩针，所述钩针的端部设置有线槽或线钩。
优选地，所述连接部还包括：
连接片，沿所述固定凹槽的一侧延伸。
优选地，所述操作器械为牵引夹，与所述连接片固定连接。
优选地，所述牵引夹包括第一夹臂和第二夹臂，所述第一夹臂与第二夹臂通过第一铰轴可转动地连接。
优选地，所述第一铰轴上设置有第一弹簧，所述第一弹簧的两端延伸，分别与所述第一夹臂和第二夹臂固定连接。
优选地，所述连接杆的直径小于5mm。
优选地，所述连接杆的中段表面设置为磨砂表面。
本发明公开了一种腔内手术系统，包括操作装置、连接杆和手柄。其中，操作装置包括操作器械和连接部。在手术时将操作装置通过切口放置于腔内，然后将连接杆的尖端部沿着穿刺点进入腔内与操作装置的连接部固定连接，将体外连接杆的另一端与手柄固定连接，然后通过手柄在体外控制调节操作器械以实现相应地手术操作。本发明可以降低对患者机体的损伤，同时能够更加方便的在体外进行手术操作，提高手术的成功率。
附图说明
通过以下参照附图对本发明实施例的描述，本发明的上述以及其它目的、特征和优点将更为清楚，在附图中：
图1是本发明实施例的腔内手术系统的示意图；
图2是本发明实施例的腔内手术系统的操作示意图；
图3是本发明第一实施例的牵引夹打开时的示意图；
图4是本发明第一实施例的牵引夹闭合时的示意图；
图5是本发明第一实施例的连接部的示意图一；
图6是本发明第一实施例的连接部的示意图二；
图7是本发明第一实施例的连接部的示意图三；
图8是本发明第一实施例的钩针的示意图一；
图9是本发明第一实施例的钩针的示意图二；
图10是本发明第二实施例的牵引夹闭合时的示意图；
图11是本发明第二实施例的牵引夹打开时的示意图；
图12是本发明第三实施例的连接部的示意图；
图13是本发明第三实施例的第一限位部件自然状态下的示意图；
图14是本发明第三实施例的第一限位部件按压状态下的示意图；
图15是本发明第四实施例的腔内手术系统的示意图一；
图16是本发明第四实施例的腔内手术系统的示意图二。
具体实施方式
以下基于实施例对本发明进行描述，但是本发明并不仅仅限于这些实施例。在下文对本发明的细节描述中，详尽描述了一些特定的细节部分。对本领域技术人员来说没有这些细节部分的描述也可以完全理解本发明。为了避免混淆本发明的实质，公知的方法、过程、流程、元件和电路并没有详细叙述。
此外，本领域普通技术人员应当理解，在此提供的附图都是为了说明的目的，并且附图不一定是按比例绘制的。
除非上下文明确要求，否则整个说明书和权利要求书中的“包括”、“包含”等类似词语应当解释为包含的含义而不是排他或穷举的含义；也就是说，是“包括但不限于”的含义。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
图1是本发明实施例的腔内手术系统的示意图。腔内手术系统包括操作装置1、连接杆2和手柄3。所述连接杆2可以是实心针或空心针。当所述腔内手术系统内设置有牵引线124时，所述连接杆2为空心针。操作装置1设置于胸腔或腹腔内，用于对病人的病灶进行相应的手术处理。如图2所示，在进行腔内手术时，医生按照需要在病人的体表A打开一个切口B，然后将与切口大小对应的穿刺套管C(trocar)插入切口B中，形成手术器械进出的通道，然后将操作装置1通过穿刺套管C放置于腔内D；空心针2固定安装于手柄3上，空心针2的尖端部通过体表A其它位置进入腔内D；将空心针2与操作装置1进行固定连接；然后将腔镜E等其它手术器械通过穿刺套管C进入腔内。由此，医生可以通过体外的手柄3控制操作装置1进行相应的操作。例如，夹持器官F后，通过控制漏出所需位置进行手术。优选地，手柄3可以通过牵引线124控制操作装置1或者通过操作装置1的自身结构进行非线控制。当手柄3通过牵引线124控制时，在空心针2与操作装置1进行固定连接后，将钩针4从手柄3端的空心针2穿入腔内D，如图2所示的直线箭头方向，将与操作装置1固定连接的牵引线124带出体外与手柄3固定连接。必要时，可以同时将多个操作装置1放置于腔内对组织的不同位置进行夹持，以便更好的显露手术部位。本发明实施例的无创腔内手术系统可以避免多个手术器械通过同一切口进行手术时发生相互纠结、干涉，影响手术解剖、分离等操作的灵活性，同时还可以减小对切口周边的挤压和损伤。
实施例一：
在本实施例中，操作装置1包括操作器械11和连接部12，如图3和图4所示。操作器械11可以为牵引夹、医用剪刀等适于腔内进行操作的手术器械。连接部12包括固定凹槽121、滑槽122、滑动部件123和牵引线124。其中，固定凹槽121内设置有用于固定所述连接杆2的第一限位部件121a。在本实施例中，连接杆2为空心针。所述空心针2的尖端部设置有与所述第一限位部件121a相配合的第二限位部件21。当空心针2的尖端部进入固定凹槽121内时，空心针2和连接部12通过第一限位部件121a和第二限位部件21实现固定连接。连接部12为合金钢等具有高强度、高硬度的材料，可以提高操作装置1的强度，同时还可以加工出细小尺寸的结构，以满足使用需求。
在本实施例中，第一限位部件121a包括至少一个圆形弹簧圈，内嵌于固定凹槽121内。圆形弹簧圈在自然状态下的内径小于空心针2的外径，自然状态是指圆形弹簧圈未受到任何外力的情况下所呈现的状态。第二限位部件21设置为与所述圆形弹簧圈相配合的卡槽211和导向槽212。卡槽211和导向槽212从空心针2的尖端部向空心针2的固定部依次设置，其中，卡槽211小于导向槽212。当空心针2的尖端部进入固定凹槽121内时，圆形弹簧圈通过挤压内置于卡槽211内，由于卡槽211的容纳空间小，圆形弹簧圈在空心针2的插入方向与空心针2形成一个夹角。此时，由于空心针2的拔出方向与圆形弹簧圈的夹角方向不同，阻力较大，难以拔出空心针2。当手术完成后，将空心针2与连接部12分离时，可以将空心针2继续向固定凹槽121插入，由于插入方向与圆形弹簧圈的夹角一致，阻力较小，可以轻松的将圆形弹簧圈推入到导向槽212内，由于导向槽212的空间较大，圆形弹簧圈恢复到自然状态。此时，拔出空心针2时，圆形弹簧圈被压缩成与拔出方向一致的夹角，由于阻力小，可以轻松的将空心针2从固定凹槽121内拔出，实现分离。
在另一种实现方式中，如图5所示，第一限位部件121a可以设置为内螺纹，而空心针2的第二限位部件21设置为与所述内螺纹相匹配的外螺纹。空心针2通过穿刺点进入腔内后与连接部12通过螺纹固定连接。
在另一种实现方式中，如图6所示，第一限位部件121a可以设置为具有弹性的卡扣，而空心针2的第二限位部件21设置为与所述弹性卡扣相匹配的卡槽。空心针2通过穿刺点进入腔内后与连接部通过卡扣、卡槽实现固定连接。
在另一种实现方式中，如图7所示，第一限位部件121a可以设置为具有弹性的卡爪，内嵌于固定凹槽121的端部。第二限位部件设置为卡槽。空心针2通过穿刺点进入腔内后，卡爪根据自身的弹性在空心针2的尖端部移动，并移动至卡槽处时，由于容纳空间变大恢复至自然状态(不受任何外力的状态)与卡槽固定连接。
滑槽122设置于连接部12上与固定凹槽121相对的一侧。滑动部件123设置于所述滑槽122内，一端与操作器械11连接，通过滑动部件123在滑槽122内的移动进而带动操作器械11。滑动部件123的另一端可拆卸地连接有牵引线124，用于带动操作器械11。当空心针2通过穿刺点进入腔内与操作装置1固定连接后，将牵引线124穿过空心针2，在体外调整牵引线124进而控制操作机械11。
腔内手术系统还包括钩针4。钩针4包括设置于端部的线槽41或线钩42，如图8和图9所示。钩针4的直径小于空心针2的内径，当空心针2穿过体表A进入腔内D后，将钩针4通过体外空心针2进入腔内D，牵引线124放置于钩针4的线槽41或线钩42上，穿出空心针2。然后将空心针2与操作装置1固定连接，将牵引线124与手柄3固定连接，通过手柄3控制牵引线124移动进而牵动所述操作器械11。在本实施例中，操作器械11为牵引夹。医生可以根据不同的目标组织，选择不同的牵引夹。如肺夹、胃夹、肠夹、肝夹、肌腱夹、血管夹等。牵引夹包括第一夹臂111和第二夹臂112，所述第一夹臂111与第二夹臂112通过第一铰轴113可转动地连接。同时牵引夹通过第一铰轴113与连接部12连接。第一夹臂111和第二夹臂112的内表面可以根据实际需要设置对应的防滑纹理，可防止组织或器官在牵引夹闭合状态时脱离。第一夹臂111和第二夹臂112的尾部设置有安装孔，分别与连接杆114、115固定连接。连接杆114和115的另一端同时通过第二铰轴116可转动地连接。在自然状态(无外力作用)下，连接杆114、115之间形成有夹角，牵引夹打开。当牵引线124拉动滑动部件123向固定凹槽121移动时，连接杆114、115的夹角逐渐变小，带动第一夹臂111和第二夹臂112相对转动，进而闭合夹住相应的组织或器官，根据需要将夹持的组织或器官进行移动以显露出手术所需要的视野范围。当手术完成后，为了可以简单的打开牵引夹，在滑动部件123与固定凹槽121之间的容置空间内还设置有复位弹簧13，当松开牵引线124时，滑动部件123在复位弹簧13的弹力作用下，带动第一夹臂111和第二夹臂112相对转动，进而打开恢复到自然状态。
可选地，当手术过程中暂时不需要操作器械11时，可以在体外通过手柄3和空心针2将操作器械11拉至腔壁附近，在体表附近采用血管钳固定，进而不影响腔内进行其它手术操作。
在手术时，一般空心针2的外径小于5mm，通过穿刺点进入腔内，在拔出后，所形成的穿刺孔会自行恢复，不需要缝合，利用无创的方式降低了对患者机体的损伤。在本实施例中，空心针包括尖端部和固定部。尖端部用于穿刺进入腔内与操作装置1固定连接，所述空心针尖端部的外径为2mm，内径0.8mm，长约10cm。固定部用于与手柄3安装，所述空心针固定部的外径为10mm，长度为10cm。由此可以尽量减少空心针2最细部分的长度，进而能承受更大的力，同时减少尖端处的振动。优选地，在所述尖端部的中段设置有磨砂表面。所述中段是指尖端部沿长度方向上设置有若干段预定长度的磨砂表面。所述中段也可以是尖端部与固定部之间设置的具有预定长度的、两端分别用于连接尖端部和固定部的磨砂杆。所述磨砂杆的外表面设置为磨砂，其外径和内径均与所述尖端部的外径和内径相同，且磨砂杆与尖端部和固定部同轴。所述预定长度可以设置为1cm，其具体长度可以根据手术不同或患者不同进行设置。在空心针进入腔内后，磨砂可以增加空心针与腔壁的摩擦力，同时增加空心针与腔壁接触点的密闭性，以避免进行腹腔手术时出现漏气，影响手术操作。为避免空心针2进入固定凹槽121后，空心针2的尖端部被具有高强度、高硬度的连接部撞坏，在固定凹槽121的末端还安装有橡胶14，可以保护空心针2的尖端部。所述橡胶14内设置有通孔，便于牵引线穿过。在手术完成后，将所述空心针2拔出体外后，穿刺点没有疤痕，无需术后缝合，在实现了无创的同时增加了手术的便利性。
手柄3包括轴承31、活动把手32和固定把手33。所述固定把手33上设置有安装孔，用于固定安装空心针2的固定部。当牵引线124从空心针2的尖端部穿入，从空心针2的固定部穿出后，牵引线124在所述轴承31上按照预定方向进行缠绕，与所述活动把手32的顶端固定连接。由此，在体外可以通过抓握或松开活动把手32控制牵引线124在空心针2内移动，进而带动牵引夹张开或闭合，实现手柄3控制操作装置的目的。
在进行手术时，医生按照需要在病人的体表A打开一个切口B，然后将与切口大小对应的穿刺套管C(trocar)插入切口B中，形成手术器械进出的通道，然后将操作装置1通过穿刺套管C放置于腔内D；然后将手柄3与空心针2固定安装好，在体表A选定的穿刺点穿入腔内，与操作装置1的连接部12固定连接，钩针4通过手柄3末端的空心针2进入腔内将牵引线124带出体外与手柄3固定连接。通过压握手柄3调整牵引线124在连接部12内移动，进而控制牵引夹闭合夹持住需要显露的器官，控制空心针2在体内的长度来实现器官的精确显露。必要时，可以同时将多个操作装置1放置于腔内对组织的不同位置进行夹持，以便更好的显露手术部位。当手术完成后，通过调整牵引线124的长度控制牵引夹张开，然后将牵引线124与手柄3松开，将空心针2与操作装置1的连接部12分离，将空心针2拔出体内，将操作装置1通过穿刺套管C拿出体外，缝合切口完成手术。另一种方式，可以直接将空心针2剪断后，将操作装置1通过切口拿出体外。本实施例的腔内手术系统为无创手术系统，可以降低对患者机体的损伤，同时能够更加方便的在体外调节牵引力及牵引方向。
实施例二：
图10-图11是本发明实施例的腔内手术系统的示意图。在本实施中，腔内手术系统包括操作装置1、连接杆2和手柄3。在本实施例中，所述连接杆2为空心针。操作装置1设置于胸腔或腹腔内，用于对病人的病灶进行相应的手术处理。在进行腔内手术时，医生按照需要在病人的体表打开一个切口，可以作为手术器械进出的通道，然后将操作装置1通过切口放置于腔内。空心针2固定安装于手柄3上，空心针2的尖端部通过体表进入腔内与操作装置1进行固定连接。由此，医生可以通过体外的手柄3控制操作装置1进行相应地操作，可以避免多个手术器械通过同一切口进行手术时发生相互纠结、干涉，影响手术解剖、分离等操作的灵活性，同时还可以减小对切口周边的挤压和损伤。必要时，可以同时将多个操作装置1放置于腔内对组织的不同位置进行夹持，以便更好的显露手术部位。
在本实施例中，腔内手术系统的结构与实施例一的腔内手术系统结构基本相同。其区别仅在于，当操作器械11为带有第一弹簧117的牵引夹时，连接部12内可以根据需求不再设置复位弹簧。牵引夹包括第一夹臂111和第二夹臂112，所述第一夹臂111与第二夹臂112通过第一铰轴113可转动地连接。所述第一铰轴113上设置有第一弹簧117，所述第一弹簧117的两端延伸，分别与第一夹臂111和第二夹臂112固定连接。同时牵引夹通过第一铰轴113与连接部12连接。第一夹臂111和第二夹臂112的内表面可以根据实际需要设置对应的防滑纹理，可防止组织或器官在闭合时脱离。第一夹臂111和第二夹臂112的尾部设置有安装孔，分别于连接杆114、115固定连接。连接杆114和115的另一端同时通过第二铰轴116可转动地连接。在自然状态下，连接杆114、115之间形成有夹角，牵引夹闭合。当牵引线124拉动滑动部件123向固定凹槽121移动时，连接杆114、115的夹角逐渐变小，带动第一夹臂111和第二夹臂112相对转动，进而打开，将牵引夹移动至相应的组织或器官时，松开手柄，牵引夹通过第一弹簧117的弹力恢复到自然状态进行闭合夹持，最后根据需要将夹持的组织或器官进行移动以显露出手术所需要的视野范围。本实施例中的连接部12、空心针2、钩针4以及手柄3与实施例一的结构类似，在此不再赘述。
实施例三：
在本实施中，腔内手术系统包括操作装置1、连接杆2和手柄3。在本实施例中，所述连接杆2为空心针。操作装置1设置于胸腔或腹腔内，用于对病人的病灶进行相应的手术处理。在进行腔内手术时，医生按照需要在病人的体表打开一个切口，可以作为手术器械进出的通道，然后将操作装置1通过切口放置于腔内。空心针2固定安装于手柄3上，空心针2的尖端部通过体表进入腔内与操作装置1进行固定连接。由此，医生可以通过体外的手柄3控制操作装置1进行相应地操作，可以避免多个手术器械通过同一切口进行手术时发生相互纠结、干涉，影响手术解剖、分离等操作的灵活性，同时还可以减小对切口周边的挤压和损伤。必要时，可以同时将多个操作装置1放置于腔内对组织的不同位置进行夹持，以便更好的显露手术部位。
操作装置1包括操作器械11和连接部12。操作器械11可以为牵引夹、医用剪刀等适于腔内进行操作的手术器械。如图12-14所示，连接部12包括固定凹槽121、滑槽122、滑动部件123和牵引线124。其中，固定凹槽121内设置有用于固定所述空心针2的第一限位部件121a，所述固定凹槽121在纵向上设置有用于容纳第一限位部件121a的限位槽121b。空心针2的尖端部设置有与所述第一限位部件121a相配合的第二限位部件21。当空心针2的尖端部进入固定凹槽121内时，空心针2和连接部12通过第一限位部件121a和第二限位部件21实现固定连接。连接部为合金钢等具有高强度的材料，可以提高操作装置1的强度，同时还可以加工出细小尺寸的结构，以满足使用需求。空心针2的其它结构与实施例一相似，在此不再赘述。
在本实施例中，第一限位部件121a可以设置为活动卡扣，第一限位部件121a通过弹性部件121c与固定凹槽121固定连接，根据弹性部件121c的弹性在限位槽内移动。所述活动卡扣上设置有通孔，且所述通孔内设置有卡扣，用于固定所述空心针2。对应于第一限位部件121a是卡扣，第二限位部件21设置为卡槽，在第一状态下，第一限位部件121a的通孔与固定凹槽121同轴以使得所述空心针2穿过所述通孔，在第二状态下，所述通孔内的卡扣与所述卡槽配合连接以固定空心针2。第一限位部件121a在固定凹槽121内处于第二状态时，第一限位部件121a的通孔的中心轴与固定凹槽121的中心轴平行，此时空心针2不能穿过所述通孔，如图13所示。第一限位部件121a在固定凹槽121内处于第一状态时，第一限位部件121a的通孔的中心轴与固定凹槽121的中心轴重合，此时空心针2可以穿过所述通孔，如图14所示。
在本实施例中，操作器械11、手柄3、钩针4以及连接部的滑槽122、滑动部件123和牵引线124与实施例一或实施例二的结构类似，在此不再赘述。
实施例四：
图15-图16是本实施例的腔内手术系统的示意图。腔内手术系统包括操作装置1、连接杆2和手柄3。在本实施例中，连接杆2可以为实心针或空心针。操作装置1设置于胸腔或腹腔内，用于对病人的病灶进行相应的手术处理。在进行腔内手术时，医生按照需要在病人的体表打开一个切口，可以作为手术器械进出的通道，然后将操作装置1通过切口放置于腔内。连接杆2固定安装于手柄3上，连接杆2的尖端部通过体表进入腔内与操作装置1进行固定连接。由此，医生可以通过体外的手柄3控制操作装置1进行相应地操作，可以避免多个手术器械通过同一切口进行手术时发生相互纠结、干涉，影响手术解剖、分离等操作的灵活性，同时还可以减小对切口周边的挤压和损伤。
操作装置1包括操作器械11和连接部12。在本实施例中，操作器械11为带有弹簧的牵引夹。牵引夹包括第一夹臂111和第二夹臂112，所述第一夹臂111与第二夹臂112通过第一铰轴113可转动地连接。所述第一铰轴113上设置有第一弹簧117，所述第一弹簧117的两端延伸，分别与第一夹臂111和第二夹臂112固定连接。由于第一弹簧117的弹力，牵引夹在自然状态(不受外力)时闭合。第一夹臂111和第二夹臂112的内表面可以根据实际需要设置对应的防滑纹理，可防止组织或器官在闭合时脱离。
如图15和图16所示，连接部12包括固定凹槽121、连接片125。其中，固定凹槽121内设置有用于固定所述连接杆2的第一限位部件121a。连接杆2的尖端部设置有与所述第一限位部件121a相配合的第二限位部件21。当连接杆2的尖端部进入固定凹槽121内时，连接杆2和连接部12通过第一限位部件121a和第二限位部件21实现固定连接。连接部为合金钢等具有高强度的材料，可以提高操作装置1的强度，同时还可以加工出细小尺寸的结构，以满足使用需求。
在本实施例中，第一限位部件121a可以设置为具有弹性的卡爪，内嵌于固定凹槽121的端部。第二限位部件21设置为卡槽。连接杆2通过穿刺点进入腔内后，卡爪根据自身的弹性在连接杆2的尖端部移动，并移动至卡槽处时，由于容纳空间变大恢复至自然状态与卡槽固定连接。
在另一实现方式中，第一限位部件121a和第二限位部件21也可以设置为其它的结构，其分别与实施例一中的其它第一限位部件121a和第二限位部件21的结构相同，在此不再赘述。
连接片125设置于连接部12上与固定凹槽121相对的一侧，沿所述固定凹槽121延伸。连接片125上还设置有连接孔。第一铰轴113穿过连接孔将牵引夹与连接部12固定连接。
在本实施例中，若连接杆2为空心针，在手术时，一般空心针的外径小于5mm。空心针包括尖端部和固定部。尖端部用于穿刺进入腔内与操作装置1固定连接，所述空心针尖端部的外径为2mm，内径0.8mm，长约10cm。固定部用于与手柄3安装，所述空心针固定部的外径为10mm，长度为10cm。由此可以尽量减少空心针2最细部分的长度，进而能承受更大的力，同时减少尖端处的振动。优选地，在所述尖端部的中段设置有磨砂表面。所述中段是指尖端部沿长度方向上设置有若干段预定长度的磨砂表面。所述中段也可以是尖端部与固定部之间设置的具有预定长度的、两端分别用于连接尖端部和固定部的磨砂杆。所述磨砂杆的外表面设置为磨砂，其外径和内径均与所述尖端部的外径和内径相同，且磨砂杆与尖端部和固定部同轴。所述预定长度可以设置为1cm，其具体长度可以根据手术不同或患者不同进行设置。在空心针进入腔内后，磨砂可以增加空心针与腔壁的摩擦力，同时增加空心针与腔壁接触点的密闭性，以避免进行腹腔手术时出现漏气，影响手术操作。磨砂可以增加空心针与腔壁的摩擦力，同时增加空心针与腔壁接触点的密闭性，以避免进行腹腔手术时出现漏气，影响手术操作。为避免空心针2进入固定凹槽121后，空心针2的尖端部被具有高强度、高硬度的连接部撞坏，在固定凹槽121的末端还安装有橡胶14，可以保护空心针2的尖端部。若连接杆2为实心针，其直径小于5mm，其实心针除了不具备内孔之外，其余的结构与空心针的结构类似。
在进行手术时，将操作装置1通过切口放置于腔内，然后将与手柄3固定安装好的连接杆2，在体表选定的穿刺点穿入腔内，与操作装置1的连接部12固定连接，通过手柄3控制牵引夹移动到需要显露的器官处时，通过切口向腔内伸入分离钳，在腔镜的引导下，分离钳控制牵引夹夹持所需要显露的器官。然后由手柄3调整连接杆2在体内的长度来实现器官的精确显露。当手术完成后，将连接杆2剪断，操作装置1通过切口拿出体外。本实施例的腔内手术系统可以降低对患者机体的损伤，同时能够更加方便的在体外调节牵引力及牵引方向。
本发明的腔内手术系统包括操作装置、连接杆和手柄。其中，操作装置包括操作器械和连接部。在手术时将操作装置通过切口放置于腔内，然后将连接杆的尖端部沿着穿刺点进入腔内与操作装置的连接部固定连接，将体外连接杆的另一端与手柄固定连接，然后通过手柄在体外控制调节操作器械以实现相应地手术操作。本发明以无创的方式降低了对患者机体的损伤，同时能够更加方便的在体外进行手术操作，提高手术的成功率。
以上所述仅为本发明的优选实施例，并不用于限制本发明，对于本领域技术人员而言，本发明可以有各种改动和变化。凡在本发明的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (20)

1.一种腔内手术系统，包括：
连接杆(2)，所述连接杆(2)为空心针并且具有适于穿刺进入腔内的尖端部；
操作装置(1)，包括操作器械(11)和连接部(12)；
手柄(3)，用于固定所述连接杆(2)；
其中，所述连接部(12)被设置为能在腔内与所述连接杆(2)的尖端部固定连接；所述连接部(12)包括牵引线(124)，所述牵引线(124)被配置为穿过所述连接杆(2)并与所述手柄(3)连接，以使所述手柄(3)通过所述牵引线(124)控制所述操作装置(1)；
其中，所述连接杆(2)的直径小于5mm，以使得所述穿刺的 伤口无需缝合。
2.根据权利要求1所述的腔内手术系统，其特征在于，所述连接部(12)包括：
固定凹槽(121)，用于容纳所述连接杆(2)的尖端部；
其中，所述固定凹槽(121)内设置有用于固定所述连接杆(2)的第一限位部件(121a)。
3.根据权利要求2所述的腔内手术系统，其特征在于，所述连接杆(2)的尖端部设置有与所述第一限位部件(121a)相配合的第二限位部件(21)。
4.根据权利要求3所述的腔内手术系统，其特征在于，所述第一限位部件(121a)为卡扣，所述第二限位部件(21)为卡槽。
5.根据权利要求3所述的腔内手术系统，其特征在于，所述连接杆(2)的尖端部与所述固定凹槽(121)通过螺纹固定连接。
6.根据权利要求3所述的腔内手术系统，其特征在于，所述第一限位部件(121a)包括至少一个圆形弹簧圈。
7.根据权利要求6所述的腔内手术系统，其特征在于，所述第二限位部件(21)设置为与所述圆形弹簧圈相配合的卡槽(211)和导向槽(212)，其中，所述连接杆(2)通过卡槽(211)与圆形弹簧圈固定，通过所述导向槽(212)与所述圆形弹簧圈分离。
8.根据权利要求3所述的腔内手术系统，其特征在于，所述第一限位部件(121a)设置有通孔，其中，所述第一限位部件(121a)通过弹性部件(121c)与所述固定凹槽(121)固定连接。
9.根据权利要求8所述的腔内手术系统，其特征在于，所述通孔内设置有卡扣，用于固定所述连接杆(2)。
10.根据权利要求9所述的腔内手术系统，其特征在于，所述第二限位部件(21)为卡槽，在第一状态下，所述第一限位部件(121a)的通孔与所述固定凹槽(121)同轴以使得所述连接杆(2)穿过所述通孔，在第二状态下，所述通孔内的卡扣与所述卡槽配合连接以固定所述连接杆(2)。
11.根据权利要求3所述的腔内手术系统，其特征在于，所述第一限位部件(121a)为具有弹性的卡爪。
12.根据权利要求11所述的腔内手术系统，其特征在于，所述第二限位部件(21)为卡槽，与所述卡爪固定连接以固定所述连接杆(2)。
13.根据权利要求2所述的腔内手术系统，其特征在于，所述固定凹槽(121)靠近操作器械(11)的一端设置有橡胶(14)，用于保护连接杆(2)的尖端。
14.根据权利要求2所述的腔内手术系统，其特征在于，所述连接部(12)还包括：
滑槽(122)，与所述固定凹槽(121)相对设置；
滑动部件(123)，设置于所述滑槽(122)内，与所述操作器械(11)连接；
其中，所述牵引线(124)的一端与所述滑动部件(123)固定连接，用于牵动所述滑动部件(123)。
15.根据权利要求14所述的腔内手术系统，其特征在于，所述腔内手术系统还包括：
钩针(4)，所述钩针(4)的端部设置有线槽(41)或线钩(42)。
16.根据权利要求2所述的腔内手术系统，其特征在于，所述连接部(12)还包括：
连接片(125)，沿所述固定凹槽(121)的一侧延伸。
17.根据权利要求16所述的腔内手术系统，其特征在于，所述操作器械(11)为牵引夹，与所述连接片(125)固定连接。
18.根据权利要求17所述的腔内手术系统，其特征在于，所述牵引夹包括第一夹臂(111)和第二夹臂(112)，所述第一夹臂(111)与第二夹臂(112)通过第一铰轴(113)可转动地连接。
19.根据权利要求18所述的腔内手术系统，其特征在于，所述第一铰轴(113)上设置有第一弹簧(117)，所述第一弹簧(117)的两端延伸，分别与所述第一夹臂(111)和第二夹臂(112)固定连接。
20.根据权利要求1所述的腔内手术系统，其特征在于，所述连接杆(2)的中段表面设置为磨砂表面。
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