CN112957094B - 施夹器 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种施夹器，涉及医疗器械技术领域，本发明提供的施夹器包括牵拉杆、第一套筒和第二套筒；牵拉杆上设有用于牵拉待固定体的捕获部；第一套筒套设于牵拉杆，牵拉杆能够相对第一套筒移动，以使待固定体固定连接于第一套筒；第二套筒滑动套设于第一套筒，且能相对第一套筒转动。该发明缓解了现有施夹器不能对依赖于螺旋调距器与中心柱体螺旋传动以开闭锚定夹头的牵开装置进行操作的技术问题，使得该牵开装置可以广泛应用于微创或无创手术中。

Description

施夹器

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，尤其是涉及一种施夹器。

背景技术

微创和无创是外科手术的趋势和目标所在，通过在腹壁建立的单孔道、多孔道或自然腔道实现，从而有效减少手术创伤以及加快术后恢复。在目前的微创手术中，外科医生需要在内窥镜实时监测和引导下，使用腹腔镜器械经腹壁戳孔或自然腔道进行手术操作，而在使用内窥镜观察人体脏器或手术器械对病灶进行处理时，需要通过牵开装置将无关器官牵开以暴露手术视野，而施夹器就是一种能够对牵开装置进行施放、调整以及回收的手术器械。

现有一种牵开装置，其锚定夹头的开闭由中心柱体的移动方向决定，而中心柱体的移动方向由螺旋调距器的转动方向决定，如图4所示，螺旋调距器10与中心柱体20螺旋传动。但现有施夹器不能对该牵开装置进行操作。

发明内容

本发明的目的在于提供一种施夹器，以缓解相关技术中现有施夹器不能对依赖于螺旋调距器与中心柱体螺旋传动以开闭锚定夹头的牵开装置进行操作的技术问题。

为了解决上述技术问题，本发明采取的技术手段为：

本发明提供的一种施夹器包括：牵拉杆、第一套筒和第二套筒；

所述牵拉杆上设有用于牵拉待固定体的捕获部；

所述第一套筒套设于所述牵拉杆，所述牵拉杆能够相对所述第一套筒移动，以使所述待固定体固定连接于所述第一套筒；

所述第二套筒滑动套设于所述第一套筒，且能相对所述第一套筒转动。

进一步地，所述第一套筒与所述第二套筒之间设有止推结构，所述止推结构用于防止所述第二套筒沿其滑动方向脱离出所述第一套筒。

进一步地，所述止推结构包括第一止推阀和第二止推阀；

所述第一止推阀设于所述第一套筒的外壁面；

所述第二止推阀设于所述第二套筒并位于所述第一止推阀远离所述捕获部的一侧，以使所述第二止推阀靠近所述第一止推阀滑动时能够与所述第一止推阀抵接。

进一步地，所述施夹器还包括手柄头和滑动手柄；

所述手柄头设有空腔，所述空腔沿轴向连通于所述第一套筒；

所述滑动手柄滑动连接于所述手柄头，且所述滑动手柄与所述牵拉杆远离所述捕获部的一端相连，用于牵拉所述牵拉杆。

进一步地，所述手柄头与所述滑动手柄之间设有弹性复位件，所述弹性复位件具有使所述捕获部向远离所述手柄头的方向运动的趋势。

进一步地，所述弹性复位件采用压缩弹簧；

所述压缩弹簧的一端固定连接于所述手柄头，另一端固定套设于所述牵拉杆。

进一步地，所述牵拉杆的侧面设有挡杆；

所述手柄头设有防滑组件；

所述挡杆能够在所述牵拉杆的带动下与所述防滑组件卡接，以压缩所述压缩弹簧，并使所述牵拉杆相对所述手柄头固定。

进一步地，所述防滑组件包括弧形杆以及设置于所述弧形杆一端的挡片；

所述弧形杆铰接于所述手柄头，所述弧形杆的另一端连接于所述手柄头；

所述挡杆在所述牵拉杆的带动下能够越过所述挡片，并使所述挡杆卡接于所述挡片。

进一步地，所述挡杆与所述牵拉杆相垂直设置；

所述挡片与所述挡杆相对且错位设置；

所述挡片与所述挡杆之间设有斜楔结构，所述斜楔结构用于在所述弧形杆转动时所述挡杆越过所述挡片。

进一步地，所述弧形杆与所述挡片相对的一端设有第一磁铁；

所述手柄头上设有第二磁铁，所述第一磁铁与所述第二磁铁磁吸连接。

与现有技术相比，本发明提供的一种施夹器所具有的技术优势为：

在本申请中，捕获部可捕获待固定体，待固定体即相当于牵开装置的中心柱体，即捕获部可捕获牵开装置，且捕获部可随牵拉杆沿第一套筒的轴向运动，从而将待固定体相对于第一套筒固定；第二套筒与第一套筒滑动连接，则第二套筒可沿第一套筒的轴向滑动，且当第一套筒内固定有待固定体时，第二套筒可滑动至待转动体，待转动体即相当于牵开装置的螺旋调距器，并与待转动体相对固定。

具体应用时，下面以对牵开装置进行操作为例，首先通过捕获部捕获中心柱体，然后相继牵拉牵拉杆以及滑动第二套筒，以使中心柱体和螺旋调距器分别相对固定于第一套筒和第二套筒，且由于第二套筒可相对第一套筒转动，则螺旋调距器可随第二套筒相对中心柱体转动，并使得中心柱体相对螺旋调距器移动，从而实现对锚定夹头的开闭。由此可知，在本申请的施夹器可以实现对依赖于螺旋调距器与中心柱体螺旋传动以开闭锚定夹头的牵开装置的操作，以使得该牵开装置可以广泛应用于微创和无创手术中。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或相关技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的施夹器的示意图；

图2为图1所示Ⅰ处的局部放大图；

图3为图1所示Ⅱ处的局部放大图；

图4为螺旋调距器和中心柱体的传动示意图。

图标：

10－螺旋调距器；20－中心柱体；

100－牵拉杆；110－捕获部；120－挡杆；

200－第一套筒；210－第一止推阀；220－第一凸起；

300－第二套筒；310－第二止推阀；320－第二凸起；

400－手柄头；410－固定手柄；

500－滑动手柄；

600－压缩弹簧；

700－防滑组件；710－弧形杆；720－挡片；730－第一磁铁；740－第二磁铁。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

参考图1，本实施例提供的施夹器包括牵拉杆100、第一套筒200和第二套筒300；牵拉杆100上设有用于牵拉待固定体的捕获部110；第一套筒200套设于牵拉杆100，牵拉杆100能够相对第一套筒200移动，以使待固定体固定连接于第一套筒200；第二套筒300滑动套设于第一套筒200，且能相对第一套筒200转动。

继续参考图1，捕获部110可捕获待固定体，待固定体即相当于牵开装置的中心柱体，即捕获部110可捕获牵开装置，且捕获部110可随牵拉杆100沿第一套筒200的轴向运动，从而将待固定体相对于第一套筒200固定；第二套筒300与第一套筒200滑动连接，则第二套筒300可沿第一套筒200的轴向滑动，且当第一套筒200内固定有待固定体时，第二套筒300可滑动至待转动体，待转动体即相当于牵开装置的螺旋调距器，并与待转动体相对固定。

具体应用时，下面以对牵开装置进行操作为例，首先通过捕获部110捕获中心柱体，然后相继牵拉牵拉杆100以及滑动第二套筒300，以使中心柱体和螺旋调距器分别相对固定于第一套筒200和第二套筒300，且由于第二套筒300可相对第一套筒200转动，则螺旋调距器可随第二套筒300相对中心柱体转动，并使得中心柱体相对螺旋调距器移动，从而实现对锚定夹头的开闭。由此可知，在本申请的施夹器可以实现对依赖于螺旋调距器与中心柱体螺旋传动以开闭锚定夹头的牵开装置的操作，以使得该牵开装置可以广泛应用于微创和无创手术中。

需要补充的是，考虑到中心柱体和螺旋调距器均为圆柱体，则第一套筒200和第二套筒300的内腔截面均为圆形，结合图2，在第一套筒200和第二套筒300的右端，多个第一凸起220环绕第一套筒200的内壁面间隔分布，对应地，中心柱体的圆周面间隔设有多个凹槽，第一凸起220与凹槽配合从而实现对中心柱体的固定；多个第二凸起320环绕第二套筒300的内壁面间隔分布，对应地，螺旋调距器的圆周面间隔设有多个凹槽，第二凸起320与凹槽配合从而实现对螺旋调距器的固定。具体应用时，首先通过捕获部110捕获中心柱体，然后相继牵拉牵拉杆100以及滑动第二套筒300，以使第一套筒200和第二套筒300分别对应地套设于中心柱体和螺旋调距器，随后即可转动第二套筒300，使得中心柱体相对螺旋调距器移动，从而实现对锚定夹头的开闭。

还需要补充的是，捕获部110的结构与中心柱体的被捕获部110位相适配，即捕获部110采用捕获钩时，则中心柱体的被捕获部110位可采用捕获环，反之，捕获部110采用捕获环时，则中心柱体的被捕获部110位可采用捕获钩。

进一步地，第一套筒200与第二套筒300之间设有止推结构，止推结构用于防止第二套筒300沿其滑动方向脱离出第一套筒200。

具体的，结合图1，当第一套筒200固定有待固定体时，需要向右推动第二套筒300，以使第二套筒300固定待转动体，而第二套筒300在向右滑动的过程中，由于止推结构的存在，有效防止了第二套筒300向右过度地滑动，从而避免了第二套筒300与第一套筒200脱离。

进一步地，参考图1，止推结构包括第一止推阀210和第二止推阀310；第一止推阀210设于第一套筒200的外壁面；第二止推阀310设于第二套筒300并位于第一止推阀210远离捕获部110的一侧，以使第二止推阀310靠近第一止推阀210滑动时能够与第一止推阀210抵接。

具体的，继续参考图1，第一止推阀210位于第二套筒300内，第二止推阀310套设于第一套筒200，当第二套筒300向右滑动一定距离时，第一止推阀210与第二止推阀310抵接，从而阻止第二套筒300继续向右滑动。需要说明的是，当第一止推阀210与第二止推阀310抵接时，第一套筒200的右端处于第二套筒300内，从而保证了第二套筒300的右端可以套设于待转动体。

参考图1，施夹器还包括手柄头400和滑动手柄500；手柄头400设有空腔，空腔沿轴向连通于第一套筒200；滑动手柄500滑动连接于手柄头400，且滑动手柄500与牵拉杆100远离捕获部110的一端相连，用于牵拉牵拉杆100。

继续参考图1，手柄头400连接于第一套筒200，限制了第二套筒300向右的可滑动范围，则在手柄头400、第一止推阀210和第二止推阀310的共同配合下，避免了第二套筒300沿其滑动方向脱离出第一套筒200；滑动手柄500滑动连接于手柄头400，且滑动手柄500与牵拉杆100远离捕获部110的一端相连，则滑动手柄500在左右方向滑动时可同步带动牵拉杆100左右运动。

图1所示可为滑动手柄500和第二套筒300的初始位置，此时捕获部110位于第一套筒200的右端外部，第一套筒200的右端位于第二套筒300的右端外部，具体应用时，待捕获部110完成对待固定体的捕获后，首先向左滑动滑动手柄500，从而使得捕获部110被牵拉进第一套筒200内，同时待固定体亦被固定于第一套筒200，然后向右推动第二套筒300，直至第二套筒300套设于第一套筒200的右端，从而完成对待转动体的固定，最后转动第二筒套即可使得待固定体与待转动体相对转动，同时待固定体沿待转动体的轴向移动。由此可知，该操作过程简单，可以使得待固定体与待转动体的螺旋传动启动，即可以实现对依赖于螺旋调距器与中心柱体螺旋传动以开闭锚定夹头的牵开装置的操作。

需要补充的是，手柄头400设有固定手柄410，以便于工作人员手持，固定手柄410与滑动手柄500配合，便于工作人员完成对待固定件的捕获。

进一步地，手柄头400与滑动手柄500之间设有弹性复位件，弹性复位件具有使捕获部110向远离手柄头400的方向运动的趋势。

具体的，结合图1，弹性复位件具有使捕获部110向远离手柄头400的方向运动的趋势，即弹性复位件使得捕获部110具有向右运动的趋势，以使得捕获部110伸出第一套筒200的右端，从而可以有效完成对待固定体的捕获。除此之外，在该施夹器完成对牵开装置的操作后，松开滑动手柄500，在弹性复位件的作用下，滑动手柄500能够向右滑动，从而使得捕获部110伸出第一套筒200，以方便释放牵开装置。

如图1所示，优选地，弹性复位件采用压缩弹簧600；压缩弹簧600的一端固定连接于手柄头400，另一端固定套设于牵拉杆100。当滑动手柄500向左滑动至捕获部110进入第一套筒200内时，压缩弹簧600被压缩，当松开滑动手柄500后，在压缩弹簧600的恢复力的作用下，滑动手柄500向右滑动，并使得捕获部110重新伸出第一套筒200，以便于下次工作。

进一步地，参考图3，牵拉杆100的侧面设有挡杆120；手柄头400设有防滑组件700；挡杆120能够在牵拉杆100的带动下与防滑组件700卡接，以压缩压缩弹簧600，并使牵拉杆100相对手柄头400固定。

在本实施例中，结合图3，挡杆120和防滑组件700均位于滑动手柄500的左侧，压缩弹簧600的一端与手柄头400连接，另一端套设于牵拉杆100并与挡杆120连接，其中在压缩弹簧600处于自然状态时，挡杆120位于防滑组件700的右侧，当挡杆120与防滑组件700卡接时，防滑组件700限制挡杆120向右滑动，此时压缩弹簧600处于压缩状态。

具体应用时，继续参考图3，对待固定体进行固定时，向左滑动滑动手柄500至与防滑组件700卡接，在该过程中，挡杆120随牵拉杆100向左运动并压缩压缩弹簧600，若此时松开滑动手柄500，挡杆120不动，压缩弹簧600依然处于压缩状态，同时捕获部110捕获的待固定体稳定固定于第一套筒200内。由此可知，通过挡杆120和防滑组件700的卡接配合，工作人员无需时刻紧握滑动手柄500依然可以实现对待固定体的固定，从而便于工作人员对牵开装置的后续操作，提高了施夹器的实用性。

进一步地，继续参考图3，防滑组件700包括弧形杆710以及设置于弧形杆710一端的挡片720；弧形杆710铰接于手柄头400，弧形杆710的另一端连接于手柄头400；挡杆120在牵拉杆100的带动下能够越过挡片720，并使挡杆120卡接于挡片720。

具体的，如图3所示，弧形杆710铰接于手柄头400，则弧形杆710可绕其铰接轴线转动，挡片720设置于弧形杆710的右端，则挡片720可随弧形杆710同步转动，当挡杆120在滑动手柄500的带动下随牵拉杆100向左运动时，挡杆120可作用于挡片720，并间接作用于弧形杆710，以使弧形杆710带动挡片720转动，从而使得挡杆120可以越过挡片720，之后撤去对滑动手柄500的作用力，挡杆120卡接于挡片720，此时挡杆120位于挡片720的左侧。

实际应用时，继续参考图1，待捕获部110完成对待固定体的捕获后，首先向左滑动滑动手柄500至挡杆120越过挡片720，在越过的过程中，挡片720旋转，从而消除了挡杆120继续向左运动的障碍，挡杆120越过之后挡片720回到初始位置，从而阻挡挡杆120向右滑动，由此则完成了对待固定体的牵拉固定。可以看出，在弧形杆710、挡片720和挡杆120的配合下，工作人员在完成对待固定体的牵拉固定后无需再对其进行操作，待固定体可以稳定地固定于第一套筒200。

进一步地，请继续参考图3，挡杆120与牵拉杆100相垂直设置；挡片720与挡杆120相对且错位设置；挡片720与挡杆120之间设有斜楔结构，斜楔结构用于在弧形杆710转动时挡杆120越过挡片720。

在本实施例中，挡杆120垂直于牵拉杆100，在压缩弹簧600处于自然状态时，挡片720保持如图3所示的位置，此时挡片720与挡杆120存在一定的间距，挡片720所在平面与挡板的左侧面平行。斜楔结构即挡杆120和挡片720相互配合以使挡杆120越过挡片720的结构，具体的，如图3所示，挡杆120设有斜面，当挡杆120向左运动时，挡片720首先接触于斜面，且随着运动的持续，斜面使得挡片720随弧形杆710绕逆时针方向转动，从而越过挡片720，之后松开滑动手柄500，挡杆120在压缩弹簧600的作用下抵接于挡片720的左侧；除此之外，斜面亦可设置于挡片720，当然挡片720具有一定的厚度，当挡杆120向左运动时，挡杆120首先接触于斜面，且随着运动的持续，挡杆120带动挡片720随弧形杆710绕顺时针方向转动，从而越过挡片720。结合上述可知，挡片720与挡杆120相对且错位设置使得牵拉杆100可以向左运动一定的距离，从而保证了捕获部110可以将待固定体牵拉固定于第一套筒200，斜楔结构使得挡杆120可以越过挡片720，从而使得挡杆120与挡片720之间可以实现抵接。

如图3所示，弧形杆710与挡片720相对的一端设有第一磁铁730；手柄头400上设有第二磁铁740，第一磁铁730与第二磁铁740磁吸连接。

具体的，第一磁铁730与第二磁铁740磁吸连接，以使得挡片720保持如图3所示的位置。挡杆120越过挡片720后，在第一磁铁730与第二磁铁740的磁吸作用下，弧形杆710转动并带动挡片720回到图3所示位置，从而完成对挡杆120的卡接；当需要释放挡杆120时，可手动按压弧形杆710，以使弧形杆710绕逆时针方向转动。需要补充的是，可采用拉伸弹簧代替第一磁铁730和第二磁铁740，继续参考图3，拉伸弹簧的一端与手柄头400连接，另一端连接于弧形杆710的左端，挡片720处于图3所示位置时拉伸弹簧处于自然状态，弧形杆710转动可拉伸拉伸弹簧，当挡片720不受外力的作用时，在拉伸弹簧的恢复力的作用下挡片720回到图3所示位置。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换，而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种施夹器，其特征在于，包括：牵拉杆(100)、第一套筒(200)和第二套筒(300)；

所述牵拉杆(100)上设有用于牵拉待固定体的捕获部(110)，待固定体是牵开装置的中心柱体，牵开装置还包括螺旋调距器；

所述第一套筒(200)套设于所述牵拉杆(100)，所述牵拉杆(100)能够相对所述第一套筒(200)移动，以使所述待固定体固定连接于所述第一套筒(200)；

所述第二套筒(300)滑动套设于所述第一套筒(200)，且能相对所述第一套筒(200)转动；

多个第一凸起(220)环绕第一套筒(200)的内壁面间隔分布，对应地，中心柱体的圆周面间隔设有多个第一凹槽，第一凸起(220)与第一凹槽配合从而实现对中心柱体的固定；多个第二凸起(320)环绕第二套筒(300)的内壁面间隔分布，对应地，螺旋调距器的圆周面间隔设有多个第二凹槽，第二凸起(320)与第二凹槽配合从而实现对螺旋调距器的固定；

通过捕获部(110)捕获中心柱体，然后相继牵拉牵拉杆(100)以及滑动第二套筒(300)，以使第一套筒(200)和第二套筒(300)分别对应地套设于中心柱体和螺旋调距器，随后转动第二套筒(300)，使得中心柱体相对螺旋调距器移动，从而实现对锚定夹头的开闭。

2.根据权利要求1所述的施夹器，其特征在于，所述第一套筒(200)与所述第二套筒(300)之间设有止推结构，所述止推结构用于防止所述第二套筒(300)沿其滑动方向脱离出所述第一套筒(200)。

3.根据权利要求2所述的施夹器，其特征在于，所述止推结构包括第一止推阀(210)和第二止推阀(310)；

所述第一止推阀(210)设于所述第一套筒(200)的外壁面；

所述第二止推阀(310)设于所述第二套筒(300)并位于所述第一止推阀(210)远离所述捕获部(110)的一侧，以使所述第二止推阀(310)靠近所述第一止推阀(210)滑动时能够与所述第一止推阀(210)抵接。

4.根据权利要求1-3任一项所述的施夹器，其特征在于，所述施夹器还包括手柄头(400)和滑动手柄(500)；

所述手柄头(400)设有空腔，所述空腔沿轴向连通于所述第一套筒(200)；

所述滑动手柄(500)滑动连接于所述手柄头(400)，且所述滑动手柄(500)与所述牵拉杆(100)远离所述捕获部(110)的一端相连，用于牵拉所述牵拉杆(100)。

5.根据权利要求4所述的施夹器，其特征在于，所述手柄头(400)与所述滑动手柄(500)之间设有弹性复位件，所述弹性复位件具有使所述捕获部(110)向远离所述手柄头(400)的方向运动的趋势。

6.根据权利要求5所述的施夹器，其特征在于，所述弹性复位件采用压缩弹簧(600)；

所述压缩弹簧(600)的一端固定连接于所述手柄头(400)，另一端固定套设于所述牵拉杆(100)。

7.根据权利要求6所述的施夹器，其特征在于，所述牵拉杆(100)的侧面设有挡杆(120)；

所述手柄头(400)设有防滑组件(700)；

所述挡杆(120)能够在所述牵拉杆(100)的带动下与所述防滑组件(700)卡接，以压缩所述压缩弹簧(600)，并使所述牵拉杆(100)相对所述手柄头(400)固定。

8.根据权利要求7所述的施夹器，其特征在于，所述防滑组件(700)包括弧形杆(710)以及设置于所述弧形杆(710)一端的挡片(720)；

所述弧形杆(710)铰接于所述手柄头(400)，所述弧形杆(710)的另一端连接于所述手柄头(400)；

所述挡杆(120)在所述牵拉杆(100)的带动下能够越过所述挡片(720)，并使所述挡杆(120)卡接于所述挡片(720)。

9.根据权利要求8所述的施夹器，其特征在于，所述挡杆(120)与所述牵拉杆(100)相垂直设置；

所述挡片(720)与所述挡杆(120)相对且错位设置；

所述挡片(720)与所述挡杆(120)之间设有斜楔结构，所述斜楔结构用于在所述弧形杆(710)转动时所述挡杆(120)越过所述挡片(720)。

10.根据权利要求8所述的施夹器，其特征在于，所述弧形杆(710)与所述挡片(720)相对的一端设有第一磁铁(730)；

所述手柄头(400)上设有第二磁铁(740)，所述第一磁铁(730)与所述第二磁铁(740)磁吸连接。

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