CN110544374A - 一种交通工具控制方法及系统 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例提供了一种行驶控制方法及系统，方法应用于包括车船联网平台、北斗终端和交通工具的系统，北斗终端安装在所述交通工具上；北斗终端周期地通过网络向所述车船联网平台发送第一心跳信息，第一心跳信息包含北斗终端获取的地理位置信息和所述交通工具的标识信息；车船联网平台根据所述标识信息，获取交通工具的指定区域和指定路径；车船联网平台根据接收到的一个或多个地理位置信息，判断交通工具是否位于指定区域或者指定路径上；根据交通工具是否位于指定区域或是否位于指定路径上，车船联网平台执行针对交通工具的控制操作和/或报警操作。在一定程度上解决交通工具的安全性和可控性都比较低的问题。
Description
【技术领域】
本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种交通工具控制方法及系统。
【背景技术】
目前，交通工具的出租和通过交通工具进行货物运输是人们生活必不可少的部分。例如，用户会租用交通工具出游、运输、办事等，也可以长期租用货车运货；又如，货主可以寻找合适的交通工具运输自己的货物给买家。
然而，交通工具一旦出租，或者，货主的货物一旦被运出，对交通工具或者货物就失去管控，实时状态也未知，因此安全性和可控性都比较低。
【发明内容】
有鉴于此，本发明实施例提供了一种交通工具控制方法及系统，在一定程度上解决交通工具的安全性和可控性都比较低的问题。
第一方面，本发明实施例提供了一种交通工具控制方法，应用于包括车船联网平台、北斗终端和交通工具的系统，所述北斗终端安装在所述交通工具上；包括：
所述北斗终端周期地通过网络向所述车船联网平台发送心跳报文，所述心跳报文包含所述北斗终端获取的地理位置信息和所述交通工具的标识信息；
所述车船联网平台根据所述标识信息，获取所述交通工具的指定区域和指定路径；
所述车船联网平台根据接收到的一个或多个地理位置信息，判断所述交通工具是否位于所述指定区域或者指定路径上；
根据所述交通工具是否位于所述指定区域或是否位于所述指定路径上，所述车船联网平台执行针对所述交通工具的控制操作和/或报警操作。
可选的，所述指定区域包括点型区域、圆形区域、多边形区域中的一种或多种。
可选的，所述车船联网平台通过比对接收到的地理位置信息所包含的地理坐标与指定区域的地理坐标，判断所述交通工具是否位于所述指定区域内；
所述车船联网平台通过比对接收到的地理位置信息所包含的地理坐标与指定路径的地理坐标，判断所述交通工具是否位于所述指定路径上。
可选的，所述方法还包括：
所述车船联网平台通过客户端向用户显示配置界面，并通过所述配置界面的输入框和选项框接收针对所述交通工具的控制配置信息；
其中，对应于所述指定区域，所述控制配置信息包括：所述指定区域的经纬度坐标信息、报警类型、运营时间信息、行驶速度限制信息和区域属性信息中的一个或多个；
对应于所述指定路径，所述控制配置信息包括：所述指定路径上各关键节点的经纬度坐标信息、行驶速度限制信息、报警类型和运营时间信息中的一个或多个。
可选的，根据所述交通工具是否位于所述指定区域或是否位于所述指定路径上，所述车船联网平台执行针对所述交通工具的控制操作和/或报警操作，包括：
若所述指定区域或所述指定路径的报警类型为进区域报警，当判断出所述交通工具位于所述指定区域或所述指定路径时，所述车船联网平台输出针对所述交通工具的报警提示信号，以及，向所述交通工具的北斗终端发送警告提示信号；
若所述指定区域或所述指定路径的报警类型为出区域报警，当判断出所述交通工具没有位于所述指定区域或所述指定路径时，所述车船联网平台发出针对所述交通工具的报警提示信号，以及，向所述交通工具的北斗终端发送警告提示信号。
可选的，所述方法还包括：
所述车船联网平台向所述北斗终端发送第一锁定指令，所述北斗终端响应于所述第一锁定指令，向所述交通工具的发动机发送第二锁定指令，以使得所述发动机响应于所述第二锁定指令，对所在交通工具执行锁车操作。
第二方面，本发明实施例提供了一种交通工具控制系统，包括车船联网平台、北斗终端和交通工具，所述北斗终端安装在所述交通工具上；
所述北斗终端，用于周期地通过网络向所述车船联网平台发送心跳报文，所述心跳报文包含所述北斗终端获取的地理位置信息和所述交通工具的标识信息；
所述车船联网平台，用于根据所述标识信息，获取所述交通工具的指定区域和指定路径；
所述车船联网平台，还用于根据接收到的一个或多个地理位置信息，判断所述交通工具是否位于所述指定区域或者指定路径上；
根据所述交通工具是否位于所述指定区域或是否位于所述指定路径上，所述车船联网平台，还用于执行针对所述交通工具的控制操作和/或报警操作。
可选的，所述车船联网平台，具体用于：通过比对接收到的地理位置信息所包含的地理坐标与指定区域的地理坐标，判断所述交通工具是否位于所述指定区域内；
所述车船联网平台，具体用于：通过比对接收到的地理位置信息所包含的地理坐标与指定路径的地理坐标，判断所述交通工具是否位于所述指定路径上。
可选的，所述车船联网平台，还用于通过客户端向用户显示配置界面，并通过所述配置界面的输入框和选项框接收针对所述交通工具的控制配置信息；
其中，对应于所述指定区域，所述控制配置信息包括：所述指定区域的经纬度坐标信息、报警类型、运营时间信息、行驶速度限制信息和区域属性信息中的一个或多个；
对应于所述指定路径，所述控制配置信息包括：所述指定路径上各关键节点的经纬度坐标信息、行驶速度限制信息、报警类型和运营时间信息中的一个或多个。
可选的，所述车船联网平台具体用于：
若所述指定区域或所述指定路径的报警类型为进区域报警，当判断出所述交通工具位于所述指定区域或所述指定路径时，输出针对所述交通工具的报警提示信号，以及，向所述交通工具的北斗终端发送警告提示信号；
若所述指定区域或所述指定路径的报警类型为出区域报警，当判断出所述交通工具没有位于所述指定区域或所述指定路径时，发出针对所述交通工具的报警提示信号，以及，向所述交通工具的北斗终端发送警告提示信号。
可选的，所述车船联网平台，还用于向所述北斗终端发送第一锁定指令，所述北斗终端，还用于响应于所述第一锁定指令，向所述交通工具的发动机发送第二锁定指令，以使得所述发动机响应于所述第二锁定指令，对所在交通工具执行锁车操作。
本发明实施例具有以下有益效果：
本发明实施例中，北斗终端可以获取自身的地理位置信息，进而将其上报给车船联网平台，而北斗终端安装在交通工具上，这样车船联网平台就可以获取交通工具的地理位置，进而根据预设的指定区域和指定路径，判断其是否位于违规区域内，进而决定是否进行报警和控制，避免了现有技术中对交通工具或者货物就失去管控，实时状态也未知的问题，因此，提高了安全性和可控性。
【附图说明】
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1为本发明实施例所提供的行驶控制方法的流程示意图；
图2为本发明实施例所提供的行驶控制方法所应用系统的第一示例图；
图3为本发明实施例所提供的行驶控制方法所应用系统的第二示例图；
图4为本发明实施例所提供的点形区域的配置界面示例图；
图5为本发明实施例所提供的圆形区域的配置界面示例图；
图6为本发明实施例所提供的矩形区域的配置界面示例图；
图7为本发明实施例所提供的不规则区域的配置界面示例图；
图8为本发明实施例所提供的添加指定路径的配置界面示意图；
图9为本发明实施例所提供的添加拐点的配置界面示意图；
图10为本发明实施例所提供的添加关键点的配置界面示意图；
图11为本发明实施例所提供的添加关键路段的配置界面示意图；
图12为本发明实施例所提供的行驶控制方法的另一流程示意图；
图13为本发明实施例所提供的行驶控制方法的另一流程示意图；
图14为本发明实施例所提供的行驶控制方法的另一流程示意图；
图15为本发明实施例所提供的行驶控制系统的结构示意图。
【具体实施方式】
为了更好的理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明实施例进行详细描述。
应当明确，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本发明。在本发明实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。
应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”或“响应于检测”。类似地，取决于语境，短语“如果确定”或“如果检测(陈述的条件或事件)”可以被解释成为“当确定时”或“响应于确定”或“当检测(陈述的条件或事件)时”或“响应于检测(陈述的条件或事件)”。
本发明实施例提供了一种行驶控制方法。请参考图1，其为本发明实施例所提供的行驶控制方法的流程示意图，如图1所示，该方法包括以下步骤：
S101、所述北斗终端周期地通过网络向所述车船联网平台发送心跳报文，所述心跳报文包含所述北斗终端获取的地理位置信息和所述交通工具的标识信息。
S102、所述车船联网平台根据所述标识信息，获取所述交通工具的指定区域和指定路径。
S103、所述车船联网平台根据接收到的一个或多个地理位置信息，判断所述交通工具是否位于所述指定区域或者指定路径上。
S104、根据所述交通工具是否位于所述指定区域或是否位于所述指定路径上，所述车船联网平台执行针对所述交通工具的控制操作和/或报警操作。
请参考图2和图3，其分别为本发明实施例所提供的行驶控制方法所应用系统的第一示例图和第二示例图，如图2所示，该系统包括车船联网平台，北斗终端和交通工具，其中交通工具上设置有发动机，北斗终端也设置在交通工具上。其中，车船联网平台与北斗平台是互相独立的平台，之间可以进行数据交换。
如图3所示，车船联网平台与北斗终端之间可以进行移动通信，北斗终端与发动机之间可以进行通信。如图3所示，在一种可行的实施方案中，北斗终端可以与所在交通工具的发动机之间通过控制器局域网络(Controller Area Network，CAN)总线进行连接和通信。其中，北斗终端可以具有全球定位系统(Global Positioning System，GPS)和北斗定位系统两个定位模式，并可以支持双IP的通信模式。
可以理解的，交通工具在承载待运输货物并驶离装货地之后，需要对其进行管控，以保证价值较高的待运输货物的安全性。因此，车船联网平台需要获取交通工具上安装的北斗终端上报的地理位置信息，由于北斗终端安装在交通工具上，因此其地理位置信息就可以作为交通工具的地理位置信息，车船联网平台可以基于该地理位置信息判断其是否位于合法的地理位置区域内，如果离开合法的地理位置区域，则对其进行自动锁定，从而实现对交通工具的形式控制。
针对步骤S101，本发明实施例提供了以下可行的实施方案。
北斗终端按照预设的周期，并基于两种定位模式中的一种，获取自身的地理位置信息，然后将该地理位置信息通过心跳报文发送给车船联网平台，具体的，北斗终端可以通过移动网络将心跳报文发送给车船联网平台，如此，车船联网平台可以周期地获得交通工具上报的心跳报文。该心跳报文还可以携带交通工具的标识信息，如发动机号。
针对步骤S102，本发明实施例提供了以下可行的实施方案。
所述车船联网平台在接收到北斗终端发送的心跳报文之后，从该心跳报文中提取交通工具的标识信息，然后根据该标识信息，获取所述交通工具的指定区域和指定路径。
具体的，可以预先为各交通工具配置配置对应的指定区域和指定路径，车船联网平台可以保存各交通工具及其对应的指定区域和指定路径，当获得心跳报文后，可以基于其携带的交通工具的标识信息，在保存的信息中进行查询，从而可以获取对应的指定区域和指定路径。
在一种可行的实施方案中，为各交通工具配置配置对应的指定区域和指定路径的方法可以包括：车船联网平台通过客户端向用户显示配置界面，并通过所述配置界面的输入框和选项框接收针对所述交通工具的控制配置信息。
其中，对应于所述指定区域，所述控制配置信息可以包括但不限于：所述指定区域的经纬度坐标信息、报警类型、运营时间信息、行驶速度限制信息和区域属性信息中的一个或多个。例如，所述指定区域可以包括点型区域、圆形区域、多边形区域中的一种或多种。
相应的，如果是点形区域，可用于关键点监控，指定区域的经纬度坐标信息可以包括坐标点的经纬度坐标以及区域范围，例如，如图4所示，点型区域的配置界面中包括相应配置内容的输入框和选项框，如该指定区域的编号、该指定区域的名称、该指定区域的经纬度、报警类型，区域范围，是否开启有效时间，有效时间包括运营开始时间以及运营结束时间，需要说明的是，图4中所示出的输入框中的数值和选项框中的选项都是默认的，可以进行手动修改。
相应的，如果是圆形区域，可用于限定交通工具必须位于一个圆形区域的范围内，即一个以参照点为圆心的指定半径区域，点击“圆形区域”后，进一步显示地图，通过在地图上鼠标点击可以选择参照点，然后拖动鼠标，设置相应的区域后松开鼠标按键，形成一个圆形区域，例如，如图5所示，圆形区域的配置界面中除了包括所显示的地图外，还可以包括相应配置内容的输入框和选项框，如该指定区域的编号、该指定区域的名称、该指定区域的半径、中心点的经度和纬度，该区域启用的周期循环、区域属性、有效时间的起始事件和结束时间，以及该区域的最高时速以及允许的超速持续时间等，需要说明的是，图5中所示出的输入框中的数值和选项框中的选项都是默认的，可以进行手动修改。
相应的，如果是多边形区域，如矩形区域，即在地图上设置一个矩形范围，例如，如图6所示，矩形区域的配置界面中除了包括所显示的地图外，还可以包括相应配置内容的输入框和选项框，如该指定区域的编号、该指定区域的名称、该指定区域的四个顶点中左上点及右下点的经纬度，该区域启用的周期循环、区域属性、有效时间的起始事件和结束时间，以及该区域的最高时速以及允许的超速持续时间等，需要说明的是，图6中所示出的输入框中的数值和选项框中的选项都是默认的，可以进行手动修改。
相应的，如果是多边形区域，如不规则区域，即在地图上设置一个不规则范围，例如，如图7所示，不规则区域的配置界面中除了包括所显示的地图外，还可以包括相应配置内容的输入框和选项框，如该指定区域的编号、该指定区域的名称、该指定区域的若干顶点中每个点的经纬度，该区域启用的周期循环、区域属性、有效时间的起始事件和结束时间，以及该区域的最高时速以及允许的超速持续时间等，需要说明的是，图7中所示出的输入框中的数值和选项框中的选项都是默认的，可以进行手动修改。
需要说明的是，如图5-7所示，通过鼠标在显示的地图上选择参照点和/或设置相应的区域时，配置界面中输入框的数值可以根据该选择和设置自动调整。
其中，对应于所述指定路径，所述控制配置信息可以包括但不限于：所述指定路径上各关键节点的经纬度坐标信息、行驶速度限制信息、报警类型和运营时间信息中的一个或多个。
例如，如图8所示，可以利用鼠标点击显示的地图上的地点来添加指定路径，然后双击鼠标结束设置，从而可以显示出配置界面，该配置界面中可以输入指定路径的控制配置信息，如线路编号、线路名称、是否根据时间进行控制(如果是，则还需要输入运营开始时间和运营结束时间)、报警方式、进区域报警还是出区域报警，指定路径的起点、终点、其他描述等。
进一步的，例如，地图上显示指定路径后，可以对该指定路径进行拐点设置、关键点设置和关键路径设置，如图9所示的拐点设置的配置界面，包括拐点3的信息，如站点名称、经纬度、路段宽度、所述路段编号、是否根据时间进行控制、路段行驶时长阈值、路段行驶不足阈值、是否限速(如果是限速，则还需要配置最高限速和持续时间)。
例如，如图10所示，如果点击指定路径上的某点，可以显示设置方式的各选项，图中示出设为关键点和设为路段起点的两个方式，以及显示关键点信息的配置界面，包括站点编号、站点名称、经纬度、路段宽度、到达时间和离开时间等。
例如，如图11所示，还可以在指定路径上点击某路段，可以显示关键路段的配置界面，包括起点经纬度、重点经纬度、监控路段标号、监控路段名称、路段宽度、路段最高速度和路段最低速度等。
针对步骤S103，本发明实施例提供了以下可行的实施方案。
一种可行的实施方案中，所述车船联网平台通过比对接收到的地理位置信息所包含的地理坐标与指定区域的地理坐标，判断所述交通工具是否位于所述指定区域内。
具体的，如果车船联网平台通过经纬度比对，发现接收到的地理位置信息所包含的地理坐标位于指定区域的地理坐标范围内，则判断出交通工具位于指定区域内。如果发现接收到的地理位置信息所包含的地理坐标位于指定区域的地理坐标范围之外，则判断出交通工具位于指定区域之外。
另一种可行的实施方案中，所述车船联网平台通过比对接收到的地理位置信息所包含的地理坐标与指定路径的地理坐标，判断所述交通工具是否位于所述指定路径上。
具体的，如果车船联网平台通过经纬度比对，发现接收到的地理位置信息所包含的地理坐标位于指定路径的地理坐标范围内，则判断出交通工具位于指定路径上。如果发现接收到的地理位置信息所包含的地理坐标位于指定路径的地理坐标范围之外，则判断出交通工具位于指定路径之外。
针对步骤S104，本发明实施例提供了以下可行的实施方案。
若所述指定区域或所述指定路径的报警类型为进区域报警，当判断出所述交通工具位于所述指定区域或所述指定路径时，所述车船联网平台输出针对所述交通工具的报警提示信号，以及，向所述交通工具的北斗终端发送警告提示信号；
若所述指定区域或所述指定路径的报警类型为出区域报警，当判断出所述交通工具没有位于所述指定区域或所述指定路径时，所述车船联网平台发出针对所述交通工具的报警提示信号，以及，向所述交通工具的北斗终端发送警告提示信号。
具体的，可以根据配置的报警方式发出报警提示信号，如通过车船联网平台显示提示窗口，或者，在地图上突出显示该交通工具的标识等，本发明实施例对此不进行特别限制。车船联网平台通过网络像交通工具的北斗终端发送警告提示信号，以使得北斗终端能够进一步通过交通工具的警告指示灯或者音响来输出警告提示信号，如警告指示灯闪亮或者音响发出警告提示音等。
请参考图12，其为本发明实施例所提供的行驶控制方法的另一流程示意图，如图12所示，在步骤S104之后，还可以包括以下步骤：
S105、所述车船联网平台向所述北斗终端发送第一锁定指令，所述北斗终端响应于所述第一锁定指令，向所述交通工具的发动机发送第二锁定指令，以使得所述发动机响应于所述第二锁定指令，对所在交通工具执行锁车操作。
一种可行的实施方案中，车船联网平台在发出报警提示信号之后，可以启动预设的计时器进行计时，针对所述指定区域或所述指定路径的报警类型为进区域报警，如果交通工具在车船联网平台发出报警提示信号之后的指定时长到时后，还没有离开该指定区域或者指定路径，则需要执行锁车操作，即车船联网平台在本地查询设置在该交通工具上的北斗终端的通信接口，然后生成第一锁定指令，根据该通信接口向北斗终端发送第一锁定指令。
进一步的，北斗终端接收车船联网平台发送的第一锁定指令，确定需要对交通工具进行锁定，因此生成第二锁定指令，并向北斗终端所在的交通工具上的发动机发送第二锁定指令。需要说明的是，可以预先将设置在同一交通工具上的北斗终端与发动机进行一一绑定，以实现北斗终端与发动机之间的数据交互和通信，绑定的具体实现方案后面进行描述。
进一步的，发动机从北斗终端接收第二锁定指令，确定需要对交通工具进行锁定，因此执行锁定操作。
或者，另一种可行的实施方案中，车船联网平台在发出报警提示信号之后，可以启动预设的计时器进行计时，针对所述指定区域或所述指定路径的报警类型为出区域报警，如果交通工具在车船联网平台发出报警提示信号之后的指定时长到时后，还没有进入该指定区域或者指定路径，则需要执行锁车操作，即车船联网平台在本地查询设置在该交通工具上的北斗终端的通信接口，然后生成第一锁定指令，根据该通信接口向北斗终端发送第一锁定指令。
进一步的，北斗终端接收车船联网平台发送的第一锁定指令，确定需要对交通工具进行锁定，因此生成第二锁定指令，并向北斗终端所在的交通工具上的发动机发送第二锁定指令。需要说明的是，可以预先将设置在同一交通工具上的北斗终端与发动机进行一一绑定，以实现北斗终端与发动机之间的数据交互和通信，绑定的具体实现方案后面进行描述。
进一步的，发动机从北斗终端接收第二锁定指令，确定需要对交通工具进行锁定，因此执行锁定操作。
本发明实施例中，当监控到交通工具没有位于合法区域时，可以通过发起对交通工具的锁定流程，从而实现对交通工具的及时锁定，使得交通工具不能正常行驶，避免了现有技术中对交通工具不能进行任何控制的问题，还可以促使驾驶员能够及时驾驶交通工具尽快进入合法区域，以及时完成货物运输，避免了对货主用户的损失，提高了追回损失的效率和安全性。
在一种具体的实施方案中，本发明实施例中，发动机对所在交通工具执行锁定操作可以包括以下两种实现方式：
第一种、逐渐减少发动机的动力输出速率至指定数值。具体的，可以预先设置一个较小的指定数值，使得通过锁定操作将发动机控制在一个较小的动力输出速率，这样，交通工具的行驶速度比较小，影响其正常行驶。
第二种、若所述交通工具的发动机处于未启动状态，对所述发动机进行锁定，以使得所述发动机无法启动。具体的，如果检测到交通工具的发动机处于未启动状态，可以对发动机进行锁定，这样发动机由于受到锁定而无法启动，交通工具将无法行驶。
请参考图13，其为本发明实施例所提供的行驶控制方法的另一流程示意图，如图13所示，所述北斗终端接收所述第一锁定指令，并根据第一锁定指令，生成第二锁定指令，向所述交通工具上设置的发动机发送所述第二锁定指令之前，该方法还可以包括以下步骤：
S1301、交通工具在出厂前安装所述北斗终端。
S1302、车船联网平台向安装完毕的所述北斗终端发送绑定指令，所述绑定指令携带需要与所述北斗终端绑定的发动机的端口信息；以及，所述车船联网平台向所述交通工具的发动机发送绑定指令，所述绑定指令携带需要与所述发动机绑定的北斗终端的端口信息，以实现属于同一交通工具的北斗终端与发动机之间的绑定。
需要说明的是，通过绑定指令，交通工具的发动机可以获得与北斗终端之间的CAN总线的端口信息，根据该端口信息并通过CAN总线进行通信。以及，北斗终端可以获得与发动机之间的CAN总线的端口信息，根据该端口信息并通过CAN总线进行通信。这样，位于同一交通工具的北斗终端与发动机之间的通信通道接通，两者实现绑定和互通。
请参考图14，其为本发明实施例所提供的行驶控制方法的另一流程示意图，如图14所示，在对交通工具执行锁定操作之后，还提供了解除锁定的恢复方案，基于上述图2和图3所示的系统，该方法还可以包括以下步骤：
S1401、车船管理平台接收北斗终端发送的解锁请求。
S1402、所述车船联网平台响应于所述解锁请求，生成第一解锁指令，向所述交通工具上设置的北斗终端发送所述第一解锁指令。
S1403、所述北斗终端接收所述第一解锁指令，并根据第一解锁指令，生成第二解锁指令，向所述交通工具上设置的发动机发送所述第二解锁指令。
S1404、所述发动机接收到所述第二解锁指令后，对所在交通工具执行解锁操作。
S1405、车船联网平台在发出第一解锁指令后，启动计时器进行计时，如果计时器的计时时长超出宽限指定时长，根据交通工具上北斗终端发送的最近一个地理位置信息，判断该交通工具是否位于所述指定区域或是否位于所述指定路径上，并根据判断结果，决定是否再次执行锁定操作。
需要说明的是，如果对交通工具执行锁定操作后，如果交通工具的驾驶员请求解锁，则认为其愿意驾驶交通工具进入合法区域，因此可以触发对交通工具的解锁流程，以使得驾驶员能够在解锁后驾驶交通工具尽快进入合法区域，因此需要在一定时间之后再次进行该交通工具是否位于所述指定区域或是否位于所述指定路径上的判断。
其中，交通工具上可以设置请求解锁的按钮，如果该按钮被触发，北斗终端可以检测到该触发事件，进而可以向车船联网平台发送解锁请求。
本发明实施例还提供了一种行驶控制系统，请参考图15，其为本发明实施例所提供的行驶控制系统的结构示意图，如图15所示，该系统包括车船联网平台100、北斗终端200和交通工具300，所述北斗终端200安装在所述交通工具300上；
所述北斗终端200，用于周期地通过网络向所述车船联网平台100发送心跳报文，所述心跳报文包含所述北斗终端200获取的地理位置信息和所述交通工具300的标识信息；
所述车船联网平台100，用于根据所述标识信息，获取所述交通工具300的指定区域和指定路径；
所述车船联网平台100，还用于根据接收到的一个或多个地理位置信息，判断所述交通工具300是否位于所述指定区域或者指定路径上；
根据所述交通工具300是否位于所述指定区域或是否位于所述指定路径上，所述车船联网平台100，还用于执行针对所述交通工具300的控制操作和/或报警操作。
在一种可行的实施方案中，所述车船联网平台100，具体用于：通过比对接收到的地理位置信息所包含的地理坐标与指定区域的地理坐标，判断所述交通工具是否位于所述指定区域内；
所述车船联网平台100，具体用于：通过比对接收到的地理位置信息所包含的地理坐标与指定路径的地理坐标，判断所述交通工具是否位于所述指定路径上。
在一种可行的实施方案中，所述车船联网平台100，还用于通过客户端向用户显示配置界面，并通过所述配置界面的输入框和选项框接收针对所述交通工具的控制配置信息；
其中，对应于所述指定区域，所述控制配置信息包括：所述指定区域的经纬度坐标信息、报警类型、运营时间信息、行驶速度限制信息和区域属性信息中的一个或多个；
对应于所述指定路径，所述控制配置信息包括：所述指定路径上各关键节点的经纬度坐标信息、行驶速度限制信息、报警类型和运营时间信息中的一个或多个。
在一种可行的实施方案中，所述车船联网平台100具体用于：
若所述指定区域或所述指定路径的报警类型为进区域报警，当判断出所述交通工具位于所述指定区域或所述指定路径时，输出针对所述交通工具的报警提示信号，以及，向所述交通工具的北斗终端发送警告提示信号；
若所述指定区域或所述指定路径的报警类型为出区域报警，当判断出所述交通工具没有位于所述指定区域或所述指定路径时，发出针对所述交通工具的报警提示信号，以及，向所述交通工具的北斗终端发送警告提示信号。
在一种可行的实施方案中，所述车船联网平台100，还用于向所述北斗终端发送第一锁定指令，所述北斗终端，还用于响应于所述第一锁定指令，向所述交通工具的发动机发送第二锁定指令，以使得所述发动机响应于所述第二锁定指令，对所在交通工具执行锁车操作。
本发明实施例中，当监控到购买用户对于贷款购买或者分期购买的交通工具，没有及时进行足额还款时，可以发起对交通工具的锁定操作，通过车船联网平台、北斗终端以及发动机之间的信息交互，可以将锁定指令下发到发动机，以触发发动机对交通工具执行锁定操作，从而可以自动地实现对交通工具的远程控制，因此本发明实施例所提供的技术方案实现了，如果购买用户不按期支付还款金，也可以对其交通工具进行控制，从而可以迫使购买用户及时还款，不然将无法使用交通工具，从而能够尽快追回损失，提升了安全性，降低了给商家带来的损失。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如，多个模块或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理模块，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个模块单独物理存在，也可以两个或两个以上模块集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。
上述以软件功能单元的形式实现的集成的单元，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能单元存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机装置(可以是个人计算机，服务器，或者网络装置等)或处理器(Processor)执行本发明各个实施例所述方法的部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明保护的范围之内。
Claims (11)
1.一种行驶控制方法，其特征在于，应用于包括车船联网平台、北斗终端和交通工具的系统，所述北斗终端安装在所述交通工具上；
所述方法包括：
所述北斗终端周期地通过网络向所述车船联网平台发送心跳报文，所述心跳报文包含所述北斗终端获取的地理位置信息和所述交通工具的标识信息；
所述车船联网平台根据所述标识信息，获取所述交通工具的指定区域和指定路径；
所述车船联网平台根据接收到的一个或多个地理位置信息，判断所述交通工具是否位于所述指定区域或者指定路径上；
根据所述交通工具是否位于所述指定区域或是否位于所述指定路径上，所述车船联网平台执行针对所述交通工具的控制操作和/或报警操作。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述指定区域包括点型区域、圆形区域、多边形区域中的一种或多种。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车船联网平台通过比对接收到的地理位置信息所包含的地理坐标与指定区域的地理坐标，判断所述交通工具是否位于所述指定区域内；
所述车船联网平台通过比对接收到的地理位置信息所包含的地理坐标与指定路径的地理坐标，判断所述交通工具是否位于所述指定路径上。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述车船联网平台通过客户端向用户显示配置界面，并通过所述配置界面的输入框和选项框接收针对所述交通工具的控制配置信息；
其中，对应于所述指定区域，所述控制配置信息包括：所述指定区域的经纬度坐标信息、报警类型、运营时间信息、行驶速度限制信息和区域属性信息中的一个或多个；
对应于所述指定路径，所述控制配置信息包括：所述指定路径上各关键节点的经纬度坐标信息、行驶速度限制信息、报警类型和运营时间信息中的一个或多个。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据所述交通工具是否位于所述指定区域或是否位于所述指定路径上，所述车船联网平台执行针对所述交通工具的控制操作和/或报警操作，包括：
若所述指定区域或所述指定路径的报警类型为进区域报警，当判断出所述交通工具位于所述指定区域或所述指定路径时，所述车船联网平台输出针对所述交通工具的报警提示信号，以及，向所述交通工具的北斗终端发送警告提示信号；
若所述指定区域或所述指定路径的报警类型为出区域报警，当判断出所述交通工具没有位于所述指定区域或所述指定路径时，所述车船联网平台发出针对所述交通工具的报警提示信号，以及，向所述交通工具的北斗终端发送警告提示信号。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述车船联网平台向所述北斗终端发送第一锁定指令，所述北斗终端响应于所述第一锁定指令，向所述交通工具的发动机发送第二锁定指令，以使得所述发动机响应于所述第二锁定指令，对所在交通工具执行锁车操作。
7.一种行驶控制系统，其特征在于，包括车船联网平台、北斗终端和交通工具，所述北斗终端安装在所述交通工具上；
所述北斗终端，用于周期地通过网络向所述车船联网平台发送心跳报文，所述心跳报文包含所述北斗终端获取的地理位置信息和所述交通工具的标识信息；
所述车船联网平台，用于根据所述标识信息，获取所述交通工具的指定区域和指定路径；
所述车船联网平台，还用于根据接收到的一个或多个地理位置信息，判断所述交通工具是否位于所述指定区域或者指定路径上；
根据所述交通工具是否位于所述指定区域或是否位于所述指定路径上，所述车船联网平台，还用于执行针对所述交通工具的控制操作和/或报警操作。
8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述车船联网平台，具体用于：通过比对接收到的地理位置信息所包含的地理坐标与指定区域的地理坐标，判断所述交通工具是否位于所述指定区域内；
所述车船联网平台，具体用于：通过比对接收到的地理位置信息所包含的地理坐标与指定路径的地理坐标，判断所述交通工具是否位于所述指定路径上。
9.根据权利要求7或8所述的系统，其特征在于，
所述车船联网平台，还用于通过客户端向用户显示配置界面，并通过所述配置界面的输入框和选项框接收针对所述交通工具的控制配置信息；
其中，对应于所述指定区域，所述控制配置信息包括：所述指定区域的经纬度坐标信息、报警类型、运营时间信息、行驶速度限制信息和区域属性信息中的一个或多个；
对应于所述指定路径，所述控制配置信息包括：所述指定路径上各关键节点的经纬度坐标信息、行驶速度限制信息、报警类型和运营时间信息中的一个或多个。
10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，所述车船联网平台具体用于：
若所述指定区域或所述指定路径的报警类型为进区域报警，当判断出所述交通工具位于所述指定区域或所述指定路径时，输出针对所述交通工具的报警提示信号，以及，向所述交通工具的北斗终端发送警告提示信号；
若所述指定区域或所述指定路径的报警类型为出区域报警，当判断出所述交通工具没有位于所述指定区域或所述指定路径时，发出针对所述交通工具的报警提示信号，以及，向所述交通工具的北斗终端发送警告提示信号。
11.根据权利要求10所述的系统，其特征在于，
所述车船联网平台，还用于向所述北斗终端发送第一锁定指令，所述北斗终端，还用于响应于所述第一锁定指令，向所述交通工具的发动机发送第二锁定指令，以使得所述发动机响应于所述第二锁定指令，对所在交通工具执行锁车操作。
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