CN111669440A - 车载设备定位管理方法、装置及交通运输装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种车载设备定位管理方法、装置及交通运输装置，包括获取车辆当前的地理位置数据，地理位置数据信息包括经度信息和纬度信息；接收地理位置信息，对所述地理位置信息进行处理，获取经度信息和纬度信息，将经度信息和纬度信息分别与预设的经度阈值信息和纬度阈值信息进行比对；当经度信息不属于经度阈值信息内时、当纬度信息不属于纬度阈值信息内时，输出提醒数据。该车载设备定位方法，能够实时获取车辆的位置数据信息，并根据预先设置的数据信息进行比对，进而判断其经度信息、纬度信息是否在预设值之内，如果不在预设值之内的话，则证明此时车辆已经偏离原计划路程，此时进行提醒，降低了后台管理人员的监测强度，实现系统的异常主动提醒功能。

Description

车载设备定位管理方法、装置及交通运输装置

技术领域

本发明涉及定位、交通工具技术领域，特别涉及一种车载设备定位管理方法、装置及交通运输装置。

背景技术

北斗车载定位、GPS车载定位指的是将全球卫星定位系统技术应用到汽车管理的一种简称；近十年随着我国经济不断的发展，企业不断的增加，配送及运营所需的车辆逐渐增多，企业“司机”跑私活、干私活及外出车辆的使用情况都管理不到位。

为了企业车辆管理能够实现透明化、智能化，车载GPS等相关产品越来越受到企业管理者的关注。在这种科技飞速发展的时代，对制造业、物流运输业而言只有降低企业成本、优化企业资源配置、提高市场竞争力才是企业发展的根本。而GPS车载定位终端(如行业中的E星“GPS”)就结合了GPS卫星定位技术，GIS地理信息技术(电子地图)，GPRS无线通讯技术，分布式服务器技术，互联网技术等高科技技术，让企业实现24小时全天候监控车辆，高密度记录车辆行驶数据，多点多渠道同时监管车辆，对各种不良的驾驶行为及管理漏洞进行有效的实时监控。

但是当前的车辆定位管理只是具有监控的功能，当一个系统内存在成百上千量的车辆时，无法对每一个车辆的行驶轨迹进行主动检查，当出现异常行使时系统无法进行主动提醒。

发明内容

本发明提供一种车载设备定位管理方法、装置及交通运输装置，能够对车辆行驶过程进行主动的监控，当行驶轨迹出现异常时进行提醒。

一种车载设备定位管理方法，包括以下步骤：

获取车辆当前的地理位置数据，并将所述地理位置数据发送，所述地理位置数据信息包括经度信息和纬度信息；

接收地理位置信息，对所述地理位置信息进行处理，获取经度信息和纬度信息，将经度信息和纬度信息分别与预设的经度阈值信息和纬度阈值信息进行比对；

当经度信息不属于经度阈值信息内时，输出提醒数据；

当纬度信息不属于纬度阈值信息内时，输出提醒数据。

进一步的，其中所述获取车辆当前的地理位置数据信息，并将所述地理位置数据信息发送，所述地理位置数据信息包括经度信息和纬度信息的步骤中还包括：

获取当前车辆的当前车辆数据，所述车辆数据包括车辆身份信息、驾驶员身份信息以及通讯信息中的任意一种或多种；

将当前车辆数据与所述地理位置数据进行绑定后发送。

进一步的，在所述接收地理位置信息，对所述地理位置信息进行处理，获取经度信息和纬度信息，将经度信息和纬度信息分别与预设的经度阈值信息和纬度阈值信息进行比对的步骤中，还包括以下步骤：

获取工作人员预先输入的车辆身份数据以及与所述车辆身份数据唯一对应的预设路程数据，所述预设路程数据包括预设的经度阈值信息和纬度阈值信息。

进一步的，在所述接收地理位置信息，对所述地理位置信息进行处理，获取经度信息和纬度信息，将经度信息和纬度信息分别与预设的经度阈值信息和纬度阈值信息进行比对的步骤中，还包括以下步骤：

所述地理位置数据信息为N(A₁、B₁)，所述A₁为经度信息，B₁为纬度信息；

所述经度阈值信息A∈(A₀，A_n)，、纬度阈值信息B∈(B₀，B_n)，；

当出现

时或者是

中的任意一个时，输出提醒数据。

进一步的，还包括以下步骤：

基于精度经度阈值信息A∈(A₀，A_n)和纬度阈值信息B∈(B₀，B_n)分别生成起点坐标Q₁(A₀，B₀)，终端坐标Q₂(A_n，B_n)，基于起点坐标和终端坐标基于GIS地理位置数据生成最优路线并生成路程数据S；

将路程数据S进行第一预设的等分为S₁、S₂以及S₃，分别获取每个等分的分割点的坐标点，其中第一坐标点为D₁(O₁,O₂)、第二坐标点为D₂(O₃,O₄)；

预设车辆最低的行使速度为V，基于第一预设的等分将路程S₁、S₂以及S₃获得行使的最长时间t₁、t₂以及t₃；

当大于t₁时间时，若车辆的当前地理位置数据

时，输出提醒数据；

当大于t₂时间时，若车辆的当前地理位置数据

时，输出提醒数据；

当大于t₃时间时，若车辆的当前地理位置数据N(A₁、B₁)≠Q₂(A_n，B_n)时，输出提醒数据。

一种车载设备定位管理装置，包括以下装置：

获取模块：用于获取车辆当前的地理位置数据，并将所述地理位置数据发送，所述地理位置数据信息包括经度信息和纬度信息；

处理模块：用于接收地理位置信息，对所述地理位置信息进行处理，获取经度信息和纬度信息，将经度信息和纬度信息分别与预设的经度阈值信息和纬度阈值信息进行比对；

提醒模块：用于当经度信息不属于经度阈值信息内时，输出提醒数据；

当纬度信息不属于纬度阈值信息内时，输出提醒数据。

进一步的，其中所述获取模块中还包括绑定模块，所述绑定模块用于获取当前车辆的当前车辆数据，所述车辆数据包括车辆身份信息、驾驶员身份信息以及通讯信息中的任意一种或多种；

将当前车辆数据与所述地理位置数据进行绑定后发送。

进一步的，所述处理模块还包括输入模块，所述输入模块用于获取工作人员预先输入的车辆身份数据以及与所述车辆身份数据唯一对应的预设路程数据，所述预设路程数据包括预设的经度阈值信息和纬度阈值信息。

进一步的，在所述处理模块包括以下处理步骤：

所述地理位置数据信息为N(A₁、B₁)，所述A₁为经度信息，B₁为纬度信息；

所述经度阈值信息A∈(A₀，A_n)，、纬度阈值信息B∈(B₀，B_n)，；

当出现

时或者是

中的任意一个时，输出提醒数据；

基于精度经度阈值信息A∈(A₀，A_n)和纬度阈值信息B∈(B₀，B_n)分别生成起点坐标Q₁(A₀，B₀)，终端坐标Q₂(A_n，B_n)，基于起点坐标和终端坐标基于GIS地理位置数据生成最优路线并生成路程数据S；

将路程数据S进行第一预设的等分为S₁、S₂以及S₃，分别获取每个等分的分割点的坐标点，其中第一坐标点为D₁(O₁,O₂)、第二坐标点为D₂(O₃,O₄)；

预设车辆最低的行使速度为V，基于第一预设的等分将路程S₁、S₂以及S₃获得行使的最长时间t₁、t₂以及t₃；

当大于t₁时间时，若车辆的当前地理位置数据

时，输出提醒数据；

当大于t₂时间时，若车辆的当前地理位置数据

时，输出提醒数据；

当大于t₃时间时，若车辆的当前地理位置数据N(A₁、B₁)≠Q₂(A_n，B_n)时，输出提醒数据。

一种交通运输装置，包括上述的车载设备定位管理装置。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为车载设备定位管理方法的流程图；

图2为车载设备定位管理装置的结构图；

图3为车载设备定位管理装置的连接结示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明实施例提供了一种车载设备定位管理方法，如图1所示其流程图，包括以下步骤：

S1、获取步骤：获取车辆当前的地理位置数据，并将所述地理位置数据发送，所述地理位置数据信息包括经度信息和纬度信息。其中经度信息可以是东经100度，西经30度等等，其中纬度信息可以是北纬70度，南纬35度等等。例如说，当前的车辆的地理位置数据可以是西经20度，东经80度，即(20度W，80度E)等。

还包括A1、车辆数据获取步骤，获取当前车辆的当前车辆数据，车辆数据包括车辆身份信息、驾驶员身份信息以及通讯信息中的任意一种或多种。其中车辆身份信息可以是车辆的名称、型号、大架号、内部编号等具有身份唯一标识的信息。其中驾驶员身份信息包括驾驶员的姓名、年龄、住址等数据。后台管理员可以通过通讯信息与驾驶员进行联系，进行行程的确认。将当前车辆数据与所述地理位置数据进行绑定后发送。

S2、处理步骤：接收地理位置信息，对所述地理位置信息进行处理，获取经度信息和纬度信息，将经度信息和纬度信息分别与预设的经度阈值信息和纬度阈值信息进行比对。

S3、提醒步骤：当经度信息不属于经度阈值信息内时，输出提醒数据；当纬度信息不属于纬度阈值信息内时，输出提醒数据。当出现以上情况时，证明此时车辆的行使位置处不属于预先设定的位置，进行提醒。

本发明提供的车载设备定位方法，能够实时获取车辆的位置数据信息，并根据预先设置的数据信息进行比对，进而判断其经度信息、纬度信息是否在预设值之内，如果不在预设值之内的话，则证明此时车辆已经偏离原计划路程，此时进行提醒，降低了后台管理人员的监测强度，实现系统的异常主动提醒功能。

在一个实施例中，获取工作人员预先输入的车辆身份数据以及与所述车辆身份数据唯一对应的预设路程数据，所述预设路程数据包括预设的经度阈值信息和纬度阈值信息。

在所述接收地理位置信息，对所述地理位置信息进行处理，获取经度信息和纬度信息，将经度信息和纬度信息分别与预设的经度阈值信息和纬度阈值信息进行比对的步骤中，还包括以下步骤：

所述地理位置数据信息为N(A₁、B₁)，所述A₁为经度信息，B₁为纬度信息；

所述经度阈值信息A∈(A₀，A_n)，、纬度阈值信息B∈(B₀，B_n)，；

当出现

时或者是

中的任意一个时，输出提醒数据。当出现以上情况时，证明此时车辆已经偏离了预定的路线、位置，及时进行提醒、报警，后台工作人员可第一时间掌握相关情况并进行问询。

在一个实施例中，还包括以下步骤：

基于精度经度阈值信息A∈(A₀，A_n)和纬度阈值信息B∈(B₀，B_n)分别生成起点坐标Q₁(A₀，B₀)，终端坐标Q₂(A_n，B_n)，基于起点坐标和终端坐标基于GIS地理位置数据生成最优路线并生成路程数据S。其中例如说起点坐标Q₁为北京，终端坐标Q₂为四川自贡，路程数据S为2000公里。

将路程数据S进行第一预设的等分为S₁、S₂以及S₃，该种情况下将路程数据S进行了三等分，其中每一等分为600公里，即从起点开始，每600公里出现一个分割点的坐标点。分别获取每个等分的分割点的坐标点，其中第一坐标点为D₁(O₁,O₂)、第二坐标点为D₂(O₃,O₄)。

预设车辆最低的行使速度为V，基于第一预设的等分将路程S₁、S₂以及S₃获得行使的最长时间t₁、t₂以及t₃。通过路程分别获得每一段路程的最长时间。例如说货车的行使路程为600公里，按照获取每小时最低行使60公里计算，t₁、t₂以及t₃最小应当为10小时。

当大于t₁时间时，若车辆的当前地理位置数据

时，输出提醒数据。此时证明在时间已经超过10小时，但是车辆行使却还没有超过600公里，或者是已经偏离路线，此时进行提醒。

当大于t₂时间时，若车辆的当前地理位置数据

时，输出提醒数据；此时证明在时间已经超过20小时，但是车辆行使却还没有超过1200公里，或者是已经偏离路线，此时进行提醒。

当大于t₃时间时，若车辆的当前地理位置数据N(A₁、B₁)≠Q₂(A_n，B_n)时，输出提醒数据。此时证明在时间已经超过30小时，但是车辆行使却还没有到达终点，或者是已经偏离路线，此时进行提醒。

通过以上的方式，使得本方法能够在不同的时间段进行不同的错误提醒，即对行使速度的问题、行使路线的问题分别进行提醒。

一种车载设备定位管理装置，如图2所示起结构示意图，包括以下装置：

获取模块：用于获取车辆当前的地理位置数据，并将所述地理位置数据发送，所述地理位置数据信息包括经度信息和纬度信息；

处理模块：用于接收地理位置信息，对所述地理位置信息进行处理，获取经度信息和纬度信息，将经度信息和纬度信息分别与预设的经度阈值信息和纬度阈值信息进行比对；

提醒模块：用于当经度信息不属于经度阈值信息内时，输出提醒数据；

当纬度信息不属于纬度阈值信息内时，输出提醒数据。

在一个实施例中，其中所述获取模块中还包括绑定模块，所述绑定模块用于获取当前车辆的当前车辆数据，所述车辆数据包括车辆身份信息、驾驶员身份信息以及通讯信息中的任意一种或多种；

将当前车辆数据与所述地理位置数据进行绑定后发送。

在一个实施例中，所述处理模块还包括输入模块，所述输入模块用于获取工作人员预先输入的车辆身份数据以及与所述车辆身份数据唯一对应的预设路程数据，所述预设路程数据包括预设的经度阈值信息和纬度阈值信息。

在一个实施例中，在所述处理模块包括以下处理步骤：

所述地理位置数据信息为N(A₁、B₁)，所述A₁为经度信息，B₁为纬度信息；

所述经度阈值信息A∈(A₀，A_n)，、纬度阈值信息B∈(B₀，B_n)，；

当出现

时或者是

中的任意一个时，输出提醒数据；

基于精度经度阈值信息A∈(A₀，A_n)和纬度阈值信息B∈(B₀，B_n)分别生成起点坐标Q₁(A₀，B₀)，终端坐标Q₂(A_n，B_n)，基于起点坐标和终端坐标基于GIS地理位置数据生成最优路线并生成路程数据S；

将路程数据S进行第一预设的等分为S₁、S₂以及S₃，分别获取每个等分的分割点的坐标点，其中第一坐标点为D₁(O₁,O₂)、第二坐标点为D₂(O₃,O₄)；

预设车辆最低的行使速度为V，基于第一预设的等分将路程S₁、S₂以及S₃获得行使的最长时间t₁、t₂以及t₃；

当大于t₁时间时，若车辆的当前地理位置数据

时，输出提醒数据；

当大于t₂时间时，若车辆的当前地理位置数据

时，输出提醒数据；

当大于t₃时间时，若车辆的当前地理位置数据N(A₁、B₁)≠Q₂(A_n，B_n)时，输出提醒数据。

一种交通运输装置，如图3所示，包括上述的车载设备定位管理装置。所述定位管理装置与云端服务器连接，车载设备定位管理装置将地理位置数据实时发送至云端服务器，云端服务器基于地理位置数据对若干车载设备定位管理装置分别进行显示。

本发明实施例提供一种终端的硬件结构示意图，该终端包括：处理器、存储器和计算机程序；其中

存储器，用于存储所述计算机程序，该存储器还可以是闪存(flash)。所述计算机程序例如是实现上述方法的应用程序、功能模块等。

处理器，用于执行所述存储器存储的计算机程序，以实现上述方法中终端执行的各个步骤。具体可以参见前面方法实施例中的相关描述。

可选地，存储器既可以是独立的，也可以跟处理器集成在一起。

当所述存储器是独立于处理器之外的器件时，所述终端还可以包括：

总线，用于连接所述存储器和处理器。终端还可以进一步包括发送器，用于向服务器发送处理器生成的第一类事件信息。

本发明还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时用于实现上述的各种实施方式提供的方法。

其中，可读存储介质可以是计算机存储介质，也可以是通信介质。通信介质包括便于从一个地方向另一个地方传送计算机程序的任何介质。计算机存储介质可以是通用或专用计算机能够存取的任何可用介质。例如，可读存储介质耦合至处理器，从而使处理器能够从该可读存储介质读取信息，且可向该可读存储介质写入信息。当然，可读存储介质也可以是处理器的组成部分。处理器和可读存储介质可以位于专用集成电路(ApplicationSpecific Integrated Circuits，简称：ASIC)中。另外，该ASIC可以位于用户设备中。当然，处理器和可读存储介质也可以作为分立组件存在于通信设备中。可读存储介质可以是只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。

本发明还提供一种程序产品，该程序产品包括执行指令，该执行指令存储在可读存储介质中。设备的至少一个处理器可以从可读存储介质读取该执行指令，至少一个处理器执行该执行指令使得设备实施上述的各种实施方式提供的方法。

在上述终端或者服务器的实施例中，应理解，处理器可以是中央处理单元(英文：Central Processing Unit，简称：CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(英文：Digital Signal Processor，简称：DSP)、专用集成电路(英文：Application SpecificIntegrated Circuit，简称：ASIC)等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本发明所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种车载设备定位管理方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取车辆当前的地理位置数据，并将所述地理位置数据发送，所述地理位置数据信息包括经度信息和纬度信息；

接收地理位置信息，对所述地理位置信息进行处理，获取经度信息和纬度信息，将经度信息和纬度信息分别与预设的经度阈值信息和纬度阈值信息进行比对；

当经度信息不属于经度阈值信息内时，输出提醒数据；

当纬度信息不属于纬度阈值信息内时，输出提醒数据。

2.根据权利要求1所述的车载设备定位管理方法，其特征在于，

其中所述获取车辆当前的地理位置数据信息，并将所述地理位置数据信息发送，所述地理位置数据信息包括经度信息和纬度信息的步骤中还包括：

获取当前车辆的当前车辆数据，所述车辆数据包括车辆身份信息、驾驶员身份信息以及通讯信息中的任意一种或多种；

将当前车辆数据与所述地理位置数据进行绑定后发送。

3.根据权利要求1所述的车载设备定位管理方法，其特征在于，

在所述接收地理位置信息，对所述地理位置信息进行处理，获取经度信息和纬度信息，将经度信息和纬度信息分别与预设的经度阈值信息和纬度阈值信息进行比对的步骤中，还包括以下步骤：

获取工作人员预先输入的车辆身份数据以及与所述车辆身份数据唯一对应的预设路程数据，所述预设路程数据包括预设的经度阈值信息和纬度阈值信息。

4.根据权利要求3所述的车载设备定位管理方法，其特征在于，

在所述接收地理位置信息，对所述地理位置信息进行处理，获取经度信息和纬度信息，将经度信息和纬度信息分别与预设的经度阈值信息和纬度阈值信息进行比对的步骤中，还包括以下步骤：

所述地理位置数据信息为N(A₁、B₁)，所述A₁为经度信息，B₁为纬度信息；

所述经度阈值信息A∈(A₀，A_n)，、纬度阈值信息B∈(B₀，B_n)，；

当出现

时或者是

中的任意一个时，输出提醒数据。

5.根据权利要求4所述的车载设备定位管理方法，其特征在于，

还包括以下步骤：

基于精度经度阈值信息A∈(A₀，A_n)和纬度阈值信息B∈(B₀，B_n)分别生成起点坐标Q₁(A₀，B₀)，终端坐标Q₂(A_n，B_n)，基于起点坐标和终端坐标基于GIS地理位置数据生成最优路线并生成路程数据S；

将路程数据S进行第一预设的等分为S₁、S₂以及S₃，分别获取每个等分的分割点的坐标点，其中第一坐标点为D₁(O₁,O₂)、第二坐标点为D₂(O₃,O₄)；

预设车辆最低的行使速度为V，基于第一预设的等分将路程S₁、S₂以及S₃获得行使的最长时间t₁、t₂以及t₃；

当大于t₁时间时，若车辆的当前地理位置数据N

时，输出提醒数据；

当大于t₂时间时，若车辆的当前地理位置数据N

时，输出提醒数据；

当大于t₃时间时，若车辆的当前地理位置数据N(A₁、B₁)≠Q₂(A_n，B_n)时，输出提醒数据。

6.一种车载设备定位管理装置，其特征在于，包括以下装置：

获取模块：用于获取车辆当前的地理位置数据，并将所述地理位置数据发送，所述地理位置数据信息包括经度信息和纬度信息；

处理模块：用于接收地理位置信息，对所述地理位置信息进行处理，获取经度信息和纬度信息，将经度信息和纬度信息分别与预设的经度阈值信息和纬度阈值信息进行比对；

提醒模块：用于当经度信息不属于经度阈值信息内时，输出提醒数据；

当纬度信息不属于纬度阈值信息内时，输出提醒数据。

7.根据权利要求6所述的车载设备定位管理装置，其特征在于，

其中所述获取模块中还包括绑定模块，所述绑定模块用于获取当前车辆的当前车辆数据，所述车辆数据包括车辆身份信息、驾驶员身份信息以及通讯信息中的任意一种或多种；

将当前车辆数据与所述地理位置数据进行绑定后发送。

8.根据权利要求6所述的车载设备定位管理装置，其特征在于，

所述处理模块还包括输入模块，所述输入模块用于获取工作人员预先输入的车辆身份数据以及与所述车辆身份数据唯一对应的预设路程数据，所述预设路程数据包括预设的经度阈值信息和纬度阈值信息。

9.根据权利要求8所述的车载设备定位管理装置，其特征在于，

在所述处理模块包括以下处理步骤：

所述地理位置数据信息为N(A₁、B₁)，所述A₁为经度信息，B₁为纬度信息；

所述经度阈值信息A∈(A₀，A_n)，、纬度阈值信息B∈(B₀，B_n)，；

当出现

时或者是

中的任意一个时，输出提醒数据；

基于精度经度阈值信息A∈(A₀，A_n)和纬度阈值信息B∈(B₀，B_n)分别生成起点坐标Q₁(A₀，B₀)，终端坐标Q₂(A_n，B_n)，基于起点坐标和终端坐标基于GIS地理位置数据生成最优路线并生成路程数据S；

将路程数据S进行第一预设的等分为S₁、S₂以及S₃，分别获取每个等分的分割点的坐标点，其中第一坐标点为D₁(O₁,O₂)、第二坐标点为D₂(O₃,O₄)；

预设车辆最低的行使速度为V，基于第一预设的等分将路程S₁、S₂以及S₃获得行使的最长时间t₁、t₂以及t₃；

当大于t₁时间时，若车辆的当前地理位置数据N

时，输出提醒数据；

当大于t₂时间时，若车辆的当前地理位置数据N

时，输出提醒数据；

当大于t₃时间时，若车辆的当前地理位置数据N(A₁、B₁)≠Q₂(A_n，B_n)时，输出提醒数据。

10.一种交通运输装置，其特征在于，包括权利要求6至9中任意一项所述的车载设备定位管理装置。

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