CN110539449A - 塑料按钮件缺陷检测与挑选机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种塑料按钮件缺陷检测与挑选机，由送料系统、检测系统、切割分离机、挑选系统、收集系统、传送系统组成，所述传送系统前端上面设有送料系统和切割分离机，后端上面设有挑选系统和收集系统，左侧上面设有检测系统，送料系统的上料杆上安装有注塑成型的塑料按钮组盘，注塑成型的塑料按钮组盘随与上料杆相连接的V型滚轮滑块传送到切割分离机，进行切割分离；切割下来的单个塑料按钮件掉落到切割分离机的漏斗集料盘内，随传送系统运动到检测系统下面，检测系统通过AOI自动光学检测设备进行检测，并由挑选系统将有缺陷的塑料按钮件挑选出来，合格的按钮由集料系统进行收集，实现对粘连在一起的塑料按钮件进行分离、检测及挑选。

Description

塑料按钮件缺陷检测与挑选机
技术领域
本发明涉及一种塑料按钮件缺陷检测与挑选机，尤其是一种可以对粘连在一起的多个塑料按钮进行切割分离、缺陷检测并且挑盘选的装置。
背景技术
注塑加工是塑料按钮加工生产的主要方法，通过该方法生产出的按钮是多个按钮以一定形状粘连在一起的，需要快速准确的分离，分离后还要检测每个按钮是否合格，目前大部分工厂分离和检测塑料按钮件的方法主要是人工分离，然后肉眼分辨是否由缺陷，而大量塑料按钮件使人工分分离和挑选变得冗杂、费时费力，因此需要设计一款塑料按钮件的自动切割分离、缺陷检测、挑选、收集的机构，以实现全自动化生产。
发明内容
本发明是要提供一种塑料按钮件缺陷检测与挑选机，通过设计送料系统，检测系统，挑选系统，收集系统以及传送系统实现对加工成型后粘连在一起的塑料按钮件进行分离、检测及挑选，摒弃低效率的人工上料方式，利用自动化设备，流水线工作，节约时间与人工成本。
为实现上述发明目的，本发明的技术方案是这样实现的：一种塑料按钮件缺陷检测与挑选机，由送料系统、检测系统、切割分离机、挑选系统、收集系统、传送系统组成，所述传送系统前端上面设有送料系统和切割分离机，后端上面设有挑选系统和收集系统，左侧上面设有检测系统，送料系统的上料杆上安装有注塑成型的塑料按钮组盘，注塑成型的塑料按钮组盘随与上料杆相连接的V型滚轮滑块传送到切割分离机，进行切割分离；切割下来的单个塑料按钮件掉落到切割分离机的漏斗集料盘内，随传送系统运动到检测系统下面，检测系统通过AOI自动光学检测设备进行检测，并由挑选系统将有缺陷的塑料按钮件挑选出来，合格的按钮由集料系统进行收集，实现对粘连在一起的塑料按钮件进行分离、检测及挑选。
进一步，所述传送系统包括传送带、传送带支撑架、减速带、连接块、电机，所述传送带通过连接块与传送带支撑架固定连接，传送带有一定的倾斜度，电机固定连接在传送带支撑架上，并通过减速带连接传送带。
进一步，所述送料系统包括上料杆、底板、导轨、V型滚轮滑块、同步带轮卡槽、主传动带轮、皮带、从动轮、联轴器、电机及减速器、微型轴承座，所述导轨通过铝型材固定钉固定连接在底板上，导轨内侧设有皮带，皮带连接主传动带轮和从动带轮，导轨内布有多个V型滚轮滑块，V型滚轮滑块下面通过V型滚轮与导轨配合滑动连接，V型滚轮滑块外侧通过微型轴承座连接上料杆，内侧通过同步带轮卡槽与皮带连接，所述电机及其减速器通过电机支座固定连接在底板底部，并通过通过联轴器与主传动带轮的主动轴连接。
进一步，所述收集系统包括可塑性集料板和三角架，所述可塑性集料板和三角架通过螺钉固定，所述三角架通过螺钉固定在传送带支撑架上。
进一步，所述检测系统包括AOI自动光学检测设备和安装架，所述安装架一端固定连接AOI自动光学检测设备，另一端与传送带支撑架固定连接。
进一步，所述挑选系统中的蜘蛛机器人通过螺栓固定在顶板上，顶板与铝型材支架通过螺钉固定。
进一步，所述蜘蛛机器人包括上臂、下臂、伸缩杆上杆、伸缩杆下杆、固定块、抓手、电机，所述电机固定连接在顶板上，电机的转轴与上臂连接，所述上臂与下臂通过铰轴连接，所述下臂与固定块通过铰轴连接，所述伸缩杆下杆下端与抓手通过固定块固定连接，伸缩杆下杆上端通过伸缩杆上杆与顶板连接。
进一步，所述切割分离机由左、右切割机构组成，所述左、右切割机构下面连接有漏斗集料箱和圆柱形滑杆组；所述左、右切割机构均包括子板、母板、切割管、侧板、气缸，所述气缸固定连接在侧板外侧，多个切割管通过螺纹固定连接在母板上，母板背面与气缸的伸缩杆固定连接，由气缸带动母版运动，母板与侧板之间通过滑杆支撑导向连接，所述子版通过支撑杆与侧板固定连接；所述左、右切割机构中的母板与子板相互对应设置。
进一步，所述切割分离机通过两边的侧板固定连接在铝型材支架上，所述铝型材支架末端连接脚轮。
本发明的有益效果是：
本发明可以对粘连在一起的塑料按钮件进行分离、检测及挑选，摒弃低效率的人工分离、检测挑选方式，实现流水线工作，节约时间与人工成本。
附图说明
图1是本发明的塑料按钮件缺陷检测与挑选机的俯视图；
图2是本发明的塑料按钮件缺陷检测与挑选机的主视图；
图3是本发明的送料系统的俯视图；
图4是本发明的送料系统的主视图；
图5是本发明的切割分离机的正半剖视图；
图6是本发明的切割分离机的俯视图；
图7是本发明的挑选系统的主视图。
具体实施方式
下面结合附图与实施例对本发明作进一步的说明。
请参阅图1-7，本发明的塑料按钮件缺陷检测与挑选机，由送料系统1、检测系统2、挑选系统3、收集系统4、传送系统5、切割分离机6、铝型材支架9组成。传送系统5前端上面设有送料系统1和切割分离机6，后端上面设有挑选系统3和收集系统4，左侧上面设有检测系统2，送料系统1的上料杆23上安装有注塑成型的塑料按钮组盘，注塑成型的塑料按钮组盘随与上料杆23相连接的V型滚轮滑块18传送到切割分离机6，进行切割分离；切割下来的单个塑料按钮件掉落到切割分离机6的漏斗集料盘38内，随传送系统5运动到检测系统2下面，检测系统2通过AOI自动光学检测设备进行检测，并由挑选系统3将有缺陷的塑料按钮件挑选出来，合格的按钮由集料系统4进行收集，实现对粘连在一起的塑料按钮件进行分离、检测及挑选，摒弃低效率的人工分离、检测挑选方式。
如图2所示，传送系统5包括传送带15、传送带支撑架7、减速带8、连接块10、电机12，传送带15通过连接块10与传送带支撑架7固定连接，传送带15有一定的倾斜度，电机12通过螺栓固定在传送带支撑架7上。切割分离机6通过其两边的侧板固定在铝型材支架9上，铝型材支架9末端连接脚轮11。收集系统4包括可塑性集料板14和三角架13，可塑性集料板14和三角架13通过螺钉固定，三角架13通过螺钉固定在传送带支撑架7上。检测系统2包括AOI自动光学检测设备55和安装架56，安装架56一端固定连接AOI自动光学检测设备55，另一端用内六角螺钉54与传送带支撑架7固定连接。
如图3、4所示，送料系统1包括上料杆23、底板16、导轨19、V型滚轮滑块18、同步带轮卡槽17、主传动带轮20、皮带22、从动轮21、联轴器25、电机及减速器24、微型轴承座28，导轨19通过铝型材固定钉27固定连接在底板16上，主传动带轮20与从动带轮21之间连接皮带22，上料杆23通过微型轴承座28与V型滚轮滑块18连接，微型轴承座28与V型滚轮滑块18之间采用螺纹30连接，V型滚轮32有螺纹，直接安装在V型滚轮滑块18上，V型滚轮滑块18通过同步带轮卡槽17与皮带22连接；电机及其减速器24通过电机支座26用螺栓31固定连接在底板16底部，电机及减速器24与主动轴通过联轴器25相连，主动轴与主传动带轮20通过螺栓固定连接。
如图5、6所示，切割分离机6由左、右切割机构组成，左、右切割机构下面连接有漏斗集料箱38和圆柱形滑杆组39。每个切割机构包括滑杆29、子板36、母板40、切割管35、支撑杆33、侧板34、气缸52，气缸52通过螺钉53固定连接在侧板34外侧，排列整齐的多个切割管35与母板40通过螺纹连接，母版40与气缸52的伸缩杆固定连接，由气缸52带动母版40运动，母版40通过滑杆29支撑导向，滑杆29与侧板34连接，子版36不动，子版36通过支撑杆33与侧板34固定连接，侧板34则通过铝型材固定钉37固定在铝型材支架9上。左、右切割机构中的母板40与子板36相互对应设置。
如图7所示，挑选系统3中的蜘蛛机器人通过螺栓50固定在顶板41上，顶板41与铝型材支架9通过螺钉49固定连接。蜘蛛机器人包括上臂42、铰轴43、伸缩杆上杆44、伸缩杆下杆45、下臂46、固定块47、抓手48、电机51，电机51通过螺钉50固定在顶板41上，电机51的转轴与上臂42铰接，上臂42与下臂46通过铰轴43连接，下臂46与固定块47通过铰轴43连接，伸缩杆下杆45一端与抓手48通过固定块47固定连接，伸缩杆下杆45上端通过伸缩杆上杆44与顶板41连接。
本发明通过设计送料系统，切割分离系统，检测系统，挑选系统，收集系统，实现塑料按钮件的自动切割分离、缺陷检测与挑选，以及收集，解决了人工分离、挑选和收集存在的问题。

Claims (9)

1.一种塑料按钮件缺陷检测与挑选机，由送料系统(1)、检测系统(2)、切割分离机(6)、挑选系统(3)、收集系统(4)、传送系统(5)组成，其特征在于：所述传送系统(5)前端上面设有送料系统1和切割分离机(6)，后端上面设有挑选系统(3)和收集系统(4)，左侧上面设有检测系统(2)，送料系统(1)的上料杆(23)上安装有注塑成型的塑料按钮组盘，注塑成型的塑料按钮组盘随与上料杆(23)相连接的V型滚轮滑块(18)传送到切割分离机(6)，进行切割分离；切割下来的单个塑料按钮件掉落到切割分离机(6)的漏斗集料盘(38)内，随传送系统(5)运动到检测系统(2)下面，检测系统(2)通过AOI自动光学检测设备进行检测，并由挑选系统3将有缺陷的塑料按钮件挑选出来，合格的按钮由集料系统4进行收集，实现对粘连在一起的塑料按钮件进行分离、检测及挑选。
2.根据权利要求1所述的塑料按钮件缺陷检测与挑选机，其特征在于：所述传送系统(5)包括传送带(15)、传送带支撑架(7)、减速带(8)、连接块(10)、电机(12)，所述传送带(15)通过连接块(10)与传送带支撑架7固定连接，传送带有一定的倾斜度，电机(12)固定连接在传送带支撑架(7)上，并通过减速带(8)连接传送带(15)。
3.根据权利要求1所述的塑料按钮件缺陷检测与挑选机，其特征在于：所述送料系统(1)包括上料杆(23)、底板(16)、导轨(19)、V型滚轮滑块(18)、同步带轮卡槽(17)、主传动带轮(20)、皮带(22)、从动轮(21)、联轴器(25)、电机及减速器(24)、微型轴承座(28)，所述导轨(19)通过铝型材固定钉固定连接在底板(16)上，导轨(19)内侧设有皮带(22)，皮带(22)连接主传动带轮(20)和从动带轮(21)，导轨(19)内布有多个V型滚轮滑块(18)，V型滚轮滑块(18)下面通过V型滚轮(32)与导轨(19)配合滑动连接，V型滚轮滑块(18)外侧通过微型轴承座(28)连接上料杆(23)，内侧通过同步带轮卡槽(17)与皮带(22)连接，所述电机及其减速器(24)通过电机支座(26)固定连接在底板(16)底部，并通过通过联轴器(25)与主传动带轮(20)的主动轴连接。
4.根据权利要求1所述的塑料按钮件缺陷检测与挑选机，其特征在于：所述收集系统(4)包括可塑性集料板(14)和三角架(13)，所述可塑性集料板(14)和三角架(13)通过螺钉固定连接，所述三角架(13)通过螺钉固定连接在传送带支撑架(7)上。
5.根据权利要求1所述的塑料按钮件缺陷检测与挑选机，其特征在于：所述检测系统(2)包括AOI自动光学检测设备(55)和安装架(56)，所述安装架(56)一端固定连接AOI自动光学检测设备(55)，另一端与传送带支撑架(7)固定连接。
6.根据权利要求1所述的塑料按钮件缺陷检测与挑选机，其特征在于：所述挑选系统(3)中的蜘蛛机器人通过螺栓(50)固定在顶板(41)上，顶板(41)与铝型材支架(9)通过螺钉(49)固定。
7.根据权利要求6所述的塑料按钮件缺陷检测与挑选机，其特征在于：所述蜘蛛机器人包括上臂(42)、下臂(46)、伸缩杆上杆(44)、伸缩杆下杆(45)、固定块(47)、抓手(48)、电机(51)，所述电机(51)固定连接在顶板(41)上，电机(51)的转轴与上臂(42)连接，所述上臂(42)与下臂(46)通过铰轴(43)连接，所述下臂(46)与固定块(47)通过铰轴(43)连接，所述伸缩杆下杆(45)下端与抓手(48)通过固定块(47)固定连接，伸缩杆下杆(45)上端通过伸缩杆上杆(44)与顶板(41)连接。
8.根据权利要求1所述的塑料按钮件缺陷检测与挑选机，其特征在于：所述切割分离机由左、右切割机构组成，所述左、右切割机构下面连接有漏斗集料箱(38)和圆柱形滑杆组(39)；所述左、右切割机构均包括子板(36)、母板(40)、切割管(35)、侧板(34)、气缸(52)，所述气缸(52)固定连接在侧板(34)外侧，多个切割管(35)通过螺纹固定连接在母板(40)上，母板(40)背面与气缸(52)的伸缩杆固定连接，由气缸(52)带动母版(40)运动，母板(40)与侧板(34)之间通过滑杆(29)支撑导向连接，所述子版(36)通过支撑杆(33)与侧板固定连接；所述左、右切割机构中的母板(40)与子板(36)相互对应设置。
9.根据权利要求8所述的塑料按钮件缺陷检测与挑选机，其特征在于：所述切割分离机(6)通过两边的侧板(34)固定连接在铝型材支架(9)上，所述铝型材支架(9)末端连接脚轮(11)。
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