CN110539403A - 一种便捷式推车砂浆搅拌机 - Google Patents

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CN110539403A CN201910714990.8A CN201910714990A CN110539403A CN 110539403 A CN110539403 A CN 110539403A CN 201910714990 A CN201910714990 A CN 201910714990A CN 110539403 A CN110539403 A CN 110539403A
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Abstract

本发明公开了一种便捷式推车砂浆搅拌机，包括推车架及搅拌筒，所述推车架下端设有驱动轮和万向轮，框形支撑架前端设有可电动调节支撑立柱装置且其是由中空支撑柱、压缩弹簧、竖直支撑立柱、转动电机一、卷线轮及钢丝绳组成，所述框形支撑架前端设有辅助支撑装置且其是由纵向支撑架、转动电机二、主动齿轮、从动齿轮及齿槽组成，所述框形支撑架上端两侧分别设有防护立柱，所述框形支撑架上端设有储电装置和控制装置，所述推手上端一侧设有控制面板。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。

Description

一种便捷式推车砂浆搅拌机
技术领域
本发明涉及工程建筑领域，特别是一种便捷式推车砂浆搅拌机。
背景技术
砂浆搅拌机是把水泥、砂石骨料和水混合并拌制成砂浆混合料的机械，传统的砂浆搅拌机由于自重和内部混合物的重量，而使得其运输不便；传统的砂浆搅拌机通常采用电机单独驱动搅拌，当搅拌筒内物料加入过多时，会造成驱动电机的过载；而且电机单独驱动搅拌杆、搅拌桨运作，搅拌效率低，因此现在需要一种便捷式推车砂浆搅拌机，该种搅拌机设为推车式，可采用驱动轮驱动前进，便捷、简单、省力，在传统设有搅拌杆、搅拌桨的基础上设有驱动搅拌筒反向旋转的装置，不仅避免了驱动设备单独驱动时过载问题的发生，同时也大大加快了搅拌的效率，另设有的可电动调节支撑立柱装置不仅可以辅助物料的导出还能防止搅拌筒因导出时前端重量过大而造成翻车现象的发生。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种便捷式推车砂浆搅拌机。
实现上述目的本发明的技术方案为，一种便捷式推车砂浆搅拌机，包括推车架及设于推车架上端的搅拌筒，所述推车架包括框形支撑架及固定设于框形支撑架后端的推手，所述框形支撑架下端中部设有驱动组件，所述框形支撑架下端中部左右两侧分别设有驱动轮，所述驱动组件左右两侧驱动端分别通过传动轴与所述驱动轮连接，所述框形支撑架后端下方左右两侧分别设有万向轮，所述框形支撑架前端下方设有可电动调节支撑立柱装置，所述可电动调节支撑立柱装置是由分别固定设于所述框形支撑架前端下方左右两侧的中空支撑柱、设于中空支撑柱内的压缩弹簧、一端位于中空支撑柱内腔另一端穿过中空支撑柱下端口伸出的竖直支撑立柱、设于所述框形支撑架前端上方中部的转动电机一、套于转动电机一旋转轴上的卷线轮及分别一端与卷线轮外壁固定设置另一端贯穿所述框形支撑架伸进中空支撑柱内腔与竖直支撑立柱顶端固定连接的钢丝绳组成，所述搅拌筒沿前后方向下倾一定角度设置，所述框形支撑架后端中部且相隔一定距离分别设有支撑滚轮，所述搅拌筒尾端外表面且对应支撑滚轮位置开有圆环形滚槽，所述框形支撑架上端且对应搅拌筒前端位置设有辅助支撑装置，所述搅拌筒末端中部设有驱动机构，所述搅拌筒内设有搅拌杆且所述搅拌杆旋转端穿过所述搅拌筒末端面伸出与所述驱动机构连接，所述辅助支撑装置是由所述框形支撑架上端且对应搅拌筒前端位置设有的纵向支撑架、纵向支撑架上端且对应所述搅拌筒一侧外端位置固定设有的转动电机二、套于转动电机二旋转轴上的主动齿轮、纵向支撑架上端且对应所述搅拌筒另一侧外端位置设有的从动齿轮及所述搅拌筒前端外表面沿圆周方向均匀开有的齿槽组成，所述框形支撑架上端且对应所述搅拌筒外端中部位置两侧分别设有防护立柱，所述搅拌筒外端中部开有滚轮槽，所述防护立柱内侧端且分别对应滚轮槽位置设有支撑轮，所述框形支撑架上端设有储电装置和控制装置，所述推手上端一侧设有控制面板。
所述驱动轮轮径较大于所述万向轮轮径，所述竖直支撑立柱上端可沿所述中空支撑柱内腔高度方向滑动，但所述竖直支撑立柱顶部不可从所述中空支撑柱下端口脱出，所述压缩弹簧伸缩端与所述竖直支撑立柱顶端固定连接。
所述转动电机一旋转端沿前后方向设置，所述中空支撑柱和框形支撑架对应所述钢丝绳贯穿处分别设有滑轮组，所述中空支撑柱和所述竖直支撑立柱长度和略小于所述驱动轮轮径，所述搅拌筒中部位置对应所述驱动轮位置后偏一定长度设置，所述竖直支撑立柱与所述中空支撑柱长度可设为相等，所述中空支撑柱长度小于所述万向轮轮径。
所述支撑滚轮与所述圆环形滚槽沿垂直方向相互之间设置，所述支撑滚轮可沿所述圆环形滚槽圆周方向滚动，沿所述搅拌杆长度方向等距离均匀设有若干搅拌浆。
所述驱动机构包括调频旋转电机、制动器和减速器，所述调频旋转电机输出轴通过制动器与所述减速器连接，所述减速器输出轴通过联轴器与所述搅拌杆旋转端连接。
所述纵向支撑架是由分别与所述框形支撑架左右两侧端固定设置的竖直支撑杆及竖直支撑杆上端之间设有的连杆组成，所述从动齿轮通过固定架、连接轴与所述纵向支撑架连接，所述主动齿轮和从动齿轮相互对应设置，通过设置所述转动电机二和所述固定架位置使得所述主动齿轮和从动齿轮外部的齿轮可刚好与所述齿槽相互之间啮合。
所述支撑轮倾斜一定角度设置使得所述支撑轮可刚好沿所述滚轮槽圆周方向滚动，所述推手可采用可伸缩式的杆件组装而成，所述搅拌筒内侧端可设有若干可辅助物料导出的搅拌片，所述搅拌片沿竖直方向交叉设置，当所述驱动机构正转时，所述搅拌片转动防止物料的导出；当所述驱动机构反转时，所述搅拌片转动加快物料的导出。
所述储电装置设为蓄电池组，所述控制面板包括电源按钮及若干操作键，所述控制面板信号输出端与所述控制装置信号输入端电连。
所述控制装置内设有PLC系统及分别控制所述转动电机一、转动电机二、驱动机构、驱动组件的控制模块，所述框形支撑架上端可设有工具储备箱。
所述转动电机二旋转轴上套有主动带轮，所述连接轴上套有从动带轮，所述主动带轮和从动带轮外部之间套有皮带，所述主动带轮设置位置与所述主动齿轮位置之间相互不冲突，所述转动电机二和驱动机构转向设为相反，且所述驱动机构转速大于所述转动电机二转速。
利用本发明的技术方案制作的便捷式推车砂浆搅拌机，该种搅拌机设为推车式，可采用驱动轮驱动前进，便捷、简单、省力，在传统设有搅拌杆、搅拌桨的基础上设有驱动搅拌筒反向旋转的装置，不仅避免了驱动设备单独驱动时过载问题的发生，同时也大大加快了搅拌的效率，另设有的可电动调节支撑立柱装置不仅可以辅助物料的导出还能防止搅拌筒因导出时前端重量过大而造成翻车现象的发生。
附图说明
图1是本发明所述便捷式推车砂浆搅拌机的整体结构示意图；
图2是本发明所述支撑滚轮位置平面示意图；
图3是本发明所述可电动调节支撑立柱装置结构示意图；
图4是本发明所述防护立柱位置平面示意图；
图5是本发明所述辅助支撑装置结构示意图；
图中，1、推车架；2、搅拌筒；3、框形支撑架；4、推手；5、驱动轮；6、万向轮；7、可电动调节支撑立柱装置；8、中空支撑柱；9、压缩弹簧；10、竖直支撑立柱；11、转动电机一；12、卷线轮；13、钢丝绳；14、支撑滚轮；15、圆环形滚槽；16、辅助支撑装置；17、驱动机构；18、搅拌杆；19、纵向支撑架；20、转动电机二；21、主动齿轮；22、从动齿轮；23、齿槽；24、防护立柱；25、滚轮槽；26、支撑轮；27、储电装置；28、控制装置；29、控制面板；30、搅拌浆；31、主动带轮；32、从动带轮；33、皮带。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-5所示，一种便捷式推车砂浆搅拌机，包括推车架1及设于推车架1上端的搅拌筒2，所述推车架1包括框形支撑架3及固定设于框形支撑架3后端的推手4，所述框形支撑架3下端中部设有驱动组件，所述框形支撑架3下端中部左右两侧分别设有驱动轮5，所述驱动组件左右两侧驱动端分别通过传动轴与所述驱动轮5连接，所述框形支撑架3后端下方左右两侧分别设有万向轮6，所述框形支撑架3前端下方设有可电动调节支撑立柱装置7，所述可电动调节支撑立柱装置7是由分别固定设于所述框形支撑架3前端下方左右两侧的中空支撑柱8、设于中空支撑柱8内的压缩弹簧9、一端位于中空支撑柱8内腔另一端穿过中空支撑柱8下端口伸出的竖直支撑立柱10、设于所述框形支撑架3前端上方中部的转动电机一11、套于转动电机一11旋转轴上的卷线轮12及分别一端与卷线轮12外壁固定设置另一端贯穿所述框形支撑架3伸进中空支撑柱8内腔与竖直支撑立柱10顶端固定连接的钢丝绳13组成，所述搅拌筒2沿前后方向下倾一定角度设置，所述框形支撑架3后端中部且相隔一定距离分别设有支撑滚轮14，所述搅拌筒2尾端外表面且对应支撑滚轮14位置开有圆环形滚槽15，所述框形支撑架3上端且对应搅拌筒2前端位置设有辅助支撑装置16，所述搅拌筒2末端中部设有驱动机构17，所述搅拌筒2内设有搅拌杆18且所述搅拌杆18旋转端穿过所述搅拌筒2末端面伸出与所述驱动机构17连接，所述辅助支撑装置16是由所述框形支撑架3上端且对应搅拌筒2前端位置设有的纵向支撑架19、纵向支撑架19上端且对应所述搅拌筒2一侧外端位置固定设有的转动电机二20、套于转动电机二20旋转轴上的主动齿轮21、纵向支撑架19上端且对应所述搅拌筒2另一侧外端位置设有的从动齿轮22及所述搅拌筒2前端外表面沿圆周方向均匀开有的齿槽23组成，所述框形支撑架3上端且对应所述搅拌筒2外端中部位置两侧分别设有防护立柱24，所述搅拌筒2外端中部开有滚轮槽25，所述防护立柱24内侧端且分别对应滚轮槽25位置设有支撑轮26，所述框形支撑架3上端设有储电装置27和控制装置28，所述推手4上端一侧设有控制面板29；所述驱动轮5轮径较大于所述万向轮6轮径，所述竖直支撑立柱10上端可沿所述中空支撑柱8内腔高度方向滑动，但所述竖直支撑立柱10顶部不可从所述中空支撑柱8下端口脱出，所述压缩弹簧9伸缩端与所述竖直支撑立柱10顶端固定连接；所述转动电机一11旋转端沿前后方向设置，所述中空支撑柱8和框形支撑架3对应所述钢丝绳13贯穿处分别设有滑轮组，所述中空支撑柱8和所述竖直支撑立柱10长度和略小于所述驱动轮5轮径，所述搅拌筒2中部位置对应所述驱动轮5位置后偏一定长度设置，所述竖直支撑立柱10与所述中空支撑柱8长度可设为相等，所述中空支撑柱8长度小于所述万向轮6轮径；所述支撑滚轮14与所述圆环形滚槽15沿垂直方向相互之间设置，所述支撑滚轮14可沿所述圆环形滚槽15圆周方向滚动，沿所述搅拌杆18长度方向等距离均匀设有若干搅拌浆30；所述驱动机构17包括调频旋转电机、制动器和减速器，所述调频旋转电机输出轴通过制动器与所述减速器连接，所述减速器输出轴通过联轴器与所述搅拌杆18旋转端连接；所述纵向支撑架19是由分别与所述框形支撑架3左右两侧端固定设置的竖直支撑杆及竖直支撑杆上端之间设有的连杆组成，所述从动齿轮22通过固定架、连接轴与所述纵向支撑架19连接，所述主动齿轮21和从动齿轮22相互对应设置，通过设置所述转动电机二20和所述固定架位置使得所述主动齿轮21和从动齿轮22外部的齿轮可刚好与所述齿槽23相互之间啮合；所述支撑轮26倾斜一定角度设置使得所述支撑轮26可刚好沿所述滚轮槽25圆周方向滚动，所述推手4可采用可伸缩式的杆件组装而成，所述搅拌筒2内侧端可设有若干可辅助物料导出的搅拌片，所述搅拌片沿竖直方向交叉设置，当所述驱动机构17正转时，所述搅拌片转动防止物料的导出；当所述驱动机构17反转时，所述搅拌片转动加快物料的导出；所述储电装置27设为蓄电池组，所述控制面板29包括电源按钮及若干操作键，所述控制面板29信号输出端与所述控制装置28信号输入端电连；所述控制装置28内设有PLC系统及分别控制所述转动电机一11、转动电机二20、驱动机构17、驱动组件的控制模块，所述框形支撑架3上端可设有工具储备箱；所述转动电机二20旋转轴上套有主动带轮31，所述连接轴上套有从动带轮32，所述主动带轮31和从动带轮32外部之间套有皮带33，所述主动带轮31设置位置与所述主动齿轮21位置之间相互不冲突，所述转动电机二20和驱动机构17转向设为相反，且所述驱动机构17转速大于所述转动电机二20转速。
本发明的特点为，一种便捷式推车砂浆搅拌机，包括推车架及设于推车架上端的搅拌筒，推车架包括框形支撑架及固定设于框形支撑架后端的推手组成，框形支撑架下端中部设有驱动组件，框形支撑架下端中部左右两侧分别设有驱动轮，驱动组件左右两侧驱动端分别通过传动轴与驱动轮连接，框形支撑架后端下方左右两侧分别设有万向轮，框形支撑架前端下方设有可电动调节支撑立柱装置，可电动调节支撑立柱装置是由分别固定设于框形支撑架前端下方左右两侧的中空支撑柱、设于中空支撑柱内的压缩弹簧、一端位于中空支撑柱内腔另一端穿过中空支撑柱下端口伸出的竖直支撑立柱、设于框形支撑架前端上方中部的转动电机一、套于转动电机一旋转轴上的卷线轮及分别一端与卷线轮外壁固定设置另一端贯穿框形支撑架伸进中空支撑柱内腔与竖直支撑立柱顶端固定连接的钢丝绳组成，搅拌筒沿前后方向下倾一定角度设置，框形支撑架后端中部且相隔一定距离分别设有支撑滚轮，搅拌筒尾端外表面且对应支撑滚轮位置开有圆环形滚槽，框形支撑架上端且对应搅拌筒前端位置设有辅助支撑装置，搅拌筒末端中部设有驱动机构，搅拌筒内设有搅拌杆且搅拌杆旋转端穿过搅拌筒末端面伸出与驱动机构连接，辅助支撑装置是由框形支撑架上端且对应搅拌筒前端位置设有的纵向支撑架、纵向支撑架上端且对应搅拌筒一侧外端位置固定设有的转动电机二、套于转动电机二旋转轴上的主动齿轮、纵向支撑架上端且对应搅拌筒另一侧外端位置设有的从动齿轮及搅拌筒前端外表面沿圆周方向均匀开有的齿槽组成，框形支撑架上端且对应搅拌筒外端中部位置两侧分别设有防护立柱，搅拌筒外端中部开有滚轮槽，防护立柱内侧端且分别对应滚轮槽位置设有支撑轮，框形支撑架上端设有储电装置和控制装置，推手上端一侧设有控制面板，该种搅拌机设为推车式，可采用驱动轮驱动前进，便捷、简单、省力，在传统设有搅拌杆、搅拌桨的基础上设有驱动搅拌筒反向旋转的装置，不仅避免了驱动设备单独驱动时过载问题的发生，同时也大大加快了搅拌的效率，另设有的可电动调节支撑立柱装置不仅可以辅助物料的导出还能防止搅拌筒因导出时前端重量过大而造成翻车现象的发生。
在本发明中，推手架包括框形支撑架和推手，框形支撑架下端分别设有驱动轮和万向轮，驱动组件通过传动轴带动驱动轮运作，框形支撑架前端下方设有可电动调节支撑立柱装置，控制装置控制转动电机一运作，转动电机一的旋转轴带动卷线轮转动，转动电机一的正反转可以控制卷线轮转动方向相反，再通过钢丝绳和压缩弹簧可以调节竖直支撑立柱外伸长度。人为用力使得推手架前倾，通过控制竖直支撑立柱的外伸长度从而辅助搅拌筒物料的导出。搅拌筒通过驱动机构带动搅拌杆转动，搅拌杆上的搅拌桨实现搅拌筒内物料的搅拌，支撑滚轮沿圆环形滚槽圆周方向运作，实现搅拌筒尾端位置的固定，设于搅拌筒内的搅拌片可以根据驱动机构的正反转从而实现防止或辅助物料的导出。控制装置控制转动电机二运作带动主动齿轮旋转，转动电机二通过主动带轮、从动带轮和皮带带动套于连接轴上的从动齿轮运作，主动齿轮和从动齿轮外部的轮齿可与搅拌筒外部的齿槽相互啮合从而实现搅拌筒的旋转。防护立柱通过支撑轮沿滚轮槽圆周方向实现防护作用。工具储备箱内可放置有小型工具。
上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种便捷式推车砂浆搅拌机，包括推车架(1)及设于推车架(1)上端的搅拌筒(2)，其特征在于，所述推车架(1)包括框形支撑架(3)及固定设于框形支撑架(3)后端的推手(4)，所述框形支撑架(3)下端中部设有驱动组件，所述框形支撑架(3)下端中部左右两侧分别设有驱动轮(5)，所述驱动组件左右两侧驱动端分别通过传动轴与所述驱动轮(5)连接，所述框形支撑架(3)后端下方左右两侧分别设有万向轮(6)，所述框形支撑架(3)前端下方设有可电动调节支撑立柱装置(7)，所述可电动调节支撑立柱装置(7)是由分别固定设于所述框形支撑架(3)前端下方左右两侧的中空支撑柱(8)、设于中空支撑柱(8)内的压缩弹簧(9)、一端位于中空支撑柱(8)内腔另一端穿过中空支撑柱(8)下端口伸出的竖直支撑立柱(10)、设于所述框形支撑架(3)前端上方中部的转动电机一(11)、套于转动电机一(11)旋转轴上的卷线轮(12)及分别一端与卷线轮(12)外壁固定设置另一端贯穿所述框形支撑架(3)伸进中空支撑柱(8)内腔与竖直支撑立柱(10)顶端固定连接的钢丝绳(13)组成，所述搅拌筒(2)沿前后方向下倾一定角度设置，所述框形支撑架(3)后端中部且相隔一定距离分别设有支撑滚轮(14)，所述搅拌筒(2)尾端外表面且对应支撑滚轮(14)位置开有圆环形滚槽(15)，所述框形支撑架(3)上端且对应搅拌筒(2)前端位置设有辅助支撑装置(16)，所述搅拌筒(2)末端中部设有驱动机构(17)，所述搅拌筒(2)内设有搅拌杆(18)且所述搅拌杆(18)旋转端穿过所述搅拌筒(2)末端面伸出与所述驱动机构(17)连接，所述辅助支撑装置(16)是由所述框形支撑架(3)上端且对应搅拌筒(2)前端位置设有的纵向支撑架(19)、纵向支撑架(19)上端且对应所述搅拌筒(2)一侧外端位置固定设有的转动电机二(20)、套于转动电机二(20)旋转轴上的主动齿轮(21)、纵向支撑架(19)上端且对应所述搅拌筒(2)另一侧外端位置设有的从动齿轮(22)及所述搅拌筒(2)前端外表面沿圆周方向均匀开有的齿槽(23)组成，所述框形支撑架(3)上端且对应所述搅拌筒(2)外端中部位置两侧分别设有防护立柱(24)，所述搅拌筒(2)外端中部开有滚轮槽(25)，所述防护立柱(24)内侧端且分别对应滚轮槽(25)位置设有支撑轮(26)，所述框形支撑架(3)上端设有储电装置(27)和控制装置(28)，所述推手(4)上端一侧设有控制面板(29)。
2.根据权利要求1所述的一种便捷式推车砂浆搅拌机，其特征在于，所述驱动轮(5)轮径较大于所述万向轮(6)轮径，所述竖直支撑立柱(10)上端可沿所述中空支撑柱(8)内腔高度方向滑动，但所述竖直支撑立柱(10)顶部不可从所述中空支撑柱(8)下端口脱出，所述压缩弹簧(9)伸缩端与所述竖直支撑立柱(10)顶端固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种便捷式推车砂浆搅拌机，其特征在于，所述转动电机一(11)旋转端沿前后方向设置，所述中空支撑柱(8)和框形支撑架(3)对应所述钢丝绳(13)贯穿处分别设有滑轮组，所述中空支撑柱(8)和所述竖直支撑立柱(10)长度和略小于所述驱动轮(5)轮径，所述搅拌筒(2)中部位置对应所述驱动轮(5)位置后偏一定长度设置，所述竖直支撑立柱(10)与所述中空支撑柱(8)长度可设为相等，所述中空支撑柱(8)长度小于所述万向轮(6)轮径。
4.根据权利要求1所述的一种便捷式推车砂浆搅拌机，其特征在于，所述支撑滚轮(14)与所述圆环形滚槽(15)沿垂直方向相互之间设置，所述支撑滚轮(14)可沿所述圆环形滚槽(15)圆周方向滚动，沿所述搅拌杆(18)长度方向等距离均匀设有若干搅拌浆(30)。
5.根据权利要求1所述的一种便捷式推车砂浆搅拌机，其特征在于，所述驱动机构(17)包括调频旋转电机、制动器和减速器，所述调频旋转电机输出轴通过制动器与所述减速器连接，所述减速器输出轴通过联轴器与所述搅拌杆(18)旋转端连接。
6.根据权利要求1所述的一种便捷式推车砂浆搅拌机，其特征在于，所述纵向支撑架(19)是由分别与所述框形支撑架(3)左右两侧端固定设置的竖直支撑杆及竖直支撑杆上端之间设有的连杆组成，所述从动齿轮(22)通过固定架、连接轴与所述纵向支撑架(19)连接，所述主动齿轮(21)和从动齿轮(22)相互对应设置，通过设置所述转动电机二(20)和所述固定架位置使得所述主动齿轮(21)和从动齿轮(22)外部的齿轮可刚好与所述齿槽(23)相互之间啮合。
7.根据权利要求1所述的一种便捷式推车砂浆搅拌机，其特征在于，所述支撑轮(26)倾斜一定角度设置使得所述支撑轮(26)可刚好沿所述滚轮槽(25)圆周方向滚动，所述推手(4)可采用可伸缩式的杆件组装而成，所述搅拌筒(2)内侧端可设有若干可辅助物料导出的搅拌片，所述搅拌片沿竖直方向交叉设置，当所述驱动机构(17)正转时，所述搅拌片转动防止物料的导出；当所述驱动机构(17)反转时，所述搅拌片转动加快物料的导出。
8.根据权利要求1所述的一种便捷式推车砂浆搅拌机，其特征在于，所述储电装置(27)设为蓄电池组，所述控制面板(29)包括电源按钮及若干操作键，所述控制面板(29)信号输出端与所述控制装置(28)信号输入端电连。
9.根据权利要求1所述的一种便捷式推车砂浆搅拌机，其特征在于，所述控制装置(28)内设有PLC系统及分别控制所述转动电机一(11)、转动电机二(20)、驱动机构(17)、驱动组件的控制模块，所述框形支撑架(3)上端可设有工具储备箱。
10.根据权利要求1所述的一种便捷式推车砂浆搅拌机，其特征在于，所述转动电机二(20)旋转轴上套有主动带轮(31)，所述连接轴上套有从动带轮(32)，所述主动带轮(31)和从动带轮(32)外部之间套有皮带(33)，所述主动带轮(31)设置位置与所述主动齿轮(21)位置之间相互不冲突，所述转动电机二(20)和驱动机构(17)转向设为相反，且所述驱动机构(17)转速大于所述转动电机二(20)转速。
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