CN110539057A - 集装箱侧板自动拼接点焊装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种集装箱侧板自动拼接点焊装置，集装箱侧板自动拼接点焊装置包括机架、焊接单元、链条输送单元、侧板夹持输送单元和侧板直线度补偿单元。焊接单元包括焊枪，用于将待焊接侧板焊接在一起；链条输送单元穿过机架，用于沿输送方向输送待焊接侧板；侧板夹持输送单元位于焊接单元的下游，用于将第一侧板沿与输送方向相反的方向输送，以使得第一侧板和第二侧板各自的待焊接边均位于焊枪处；侧板直线度补偿单元安装在机架上并位于焊接单元的上游，用于压紧第二侧板的对接边。根据本发明的集装箱侧板自动拼接点焊装置，侧板直线度补偿单元能够在焊接侧板时补偿不同侧板宽度上的误差，减少拼接缝，能够实现自动化运行，具有较高的经济效益。

Description

集装箱侧板自动拼接点焊装置

技术领域

本发明涉及机械领域，特别涉及一种集装箱侧板自动拼接点焊装置。

背景技术

集装箱的侧板是凹凸板，凹凸板采用模具压型制成，但是由于单张凹凸板的尺寸不够，集装箱侧板需要由多张凹凸板拼焊组成。现有技术中，拼焊之前需要先将单张侧板对接到一起，然后用氩弧焊人工点焊，点焊后在用气体保护焊机进行拼接焊接。

然而，模具压型制成的凹凸板在宽度尺寸上存在误差，在点焊时为了消除拼接时存在的缝隙，需要人工手动叠加推紧，工作强度大并且效率较低。而且由于间隙是不规则的，一直以来难以实现凹凸板的自动化点焊。

因此，需要一种集装箱侧板自动拼接点焊装置以至少部分地解决现有技术中存在的问题。

发明内容

在发明内容部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本发明的发明内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。

为至少部分地解决上述问题，本发明提供一种集装箱侧板自动拼接点焊装置，所述集装箱侧板自动拼接点焊装置包括：

机架；

焊接单元，所述焊接单元包括焊枪，所述焊接单元安装在所述机架上，所述焊枪用于将第一侧板和第二侧板焊接在一起；

链条输送单元，所述链条输送单元穿过所述机架，所述链条输送单元用于沿输送方向输送待焊接的所述第一侧板和所述第二侧板；

侧板夹持输送单元，所述侧板夹持输送单元位于所述焊接单元的下游，并且所述侧板夹持输送单元用于将所述第一侧板沿与所述输送方向相反的方向输送，以使得所述第一侧板和所述第二侧板各自的待焊接边均位于所述焊枪处；

侧板直线度补偿单元，所述侧板直线度补偿单元安装在所述机架上并位于所述焊接单元的上游，用于压紧所述第二侧板的对接边。

根据本发明的集装箱侧板自动拼接点焊装置，采用侧板夹持输送单元能够使得第二侧板的对接边处于焊枪下方，提高了焊接的准确性，并且减小了拼接缝；侧板直线度补偿单元能够补偿不同侧板宽度上的误差，进一步减少拼接缝，使得焊接能够实现自动化运行，具有较高的经济效益。

进一步地，所述机架包括立柱和连接两个立柱的连接梁，所述焊接单元连接至所述连接梁，所述焊枪的下方设置有铜排，以用于焊接时的散热。

进一步地，所述侧板直线度补偿单元包括：

第一固定座，所述第一固定座安装在所述连接梁上；

第一气缸，所述第一气缸与所述第一固定座连接；

旋转侧推杆，所述旋转侧推杆的第一端与所述连接梁转动连接，第二端与所述第一气缸的伸缩端可活动地连接，当所述第一气缸伸缩时，所述旋转侧推杆以所述第一端为圆心转动，所述第二端抵靠所述第二侧板。

进一步地，所述第一气缸的所述伸缩端伸长时，所述旋转侧推杆旋转以压紧所述第二侧板的斜波，使所述第二侧板与所述第一侧板紧密对接。

进一步地，所述侧板夹持输送单元包括：

输送机，所述输送机沿所述输送方向可往返移动；

固定架，所述固定架连接至所述输送机；

上夹板和下夹板，所述上夹板和下夹板连接至所述固定架；

第二气缸，所述第二气缸与所述上夹板和所述下夹板中的任一个连接，以使得所述上夹板和所述下夹板能够夹紧所述第一侧板。

可选地，所述集装箱侧板自动拼接点焊装置还包括压脚单元，所述压脚单元包括：

第三气缸，所述第三气缸安装在所述连接梁上，

活动梁，所述活动梁与所述第三气缸的伸缩端连接，

导轨，所述导轨与两个所述立柱固定连接，并且，所述导轨上设置有容纳所述活动梁的凹槽，

压脚，所述压脚安装在所述活动梁上；并且

当所述第三气缸伸缩时，所述活动梁随所述第三气缸的伸缩端进行伸缩，在所述导轨上进行上下运动，从而带动所述压脚上下活动，起到压紧所述第一侧板的作用。

根据本发明的集装箱侧板自动拼接点焊装置，压脚单元能够压紧第一侧板位于焊接单元下方的待焊接边，使得第一侧板不能活动，进一步减小焊接误差。

可选地，所述机架还包括连接两个所述立柱的下梁，所述下梁上设置有限位单元，所述限位单元包括：

第二固定座，所述第二固定座安装在所述下梁上，

第四气缸，所述第四气缸与所述第二固定座连接，

旋转杆，所述旋转杆的一端与所述下梁转动连接，另一端与所述第四气缸的伸缩端活动连接，

限位块，所述限位块固定在所述旋转杆上；并且

当所述第四气缸伸缩时，所述旋转杆以所述旋转杆与所述下梁连接的端部为圆心转动。

进一步地，所述第四气缸伸长时，所述限位块的边缘位于所述焊枪的正下方，在所述侧板夹持输送单元将所述第一侧板的待焊接边置于所述焊枪的正下方时起到限位作用；并且

所述第四气缸收缩时，所述限位块下降至所述链条输送单元的下方，避免阻挡所述链条输送单元输送所述第二侧板。

根据本发明的集装箱侧板自动拼接点焊装置，限位单元在侧板夹持输送单元将第一侧板回输时起到限位作用，使得第一侧板的待焊接边位于焊接单元下方，焊接更准确。

可选地，所述集装箱侧板自动拼接点焊装置还包括控制模块，所述控制模块与所述压脚单元、所述侧板夹持输送单元、所述链条输送单元、所述焊接单元、所述侧板直线度补偿单元和所述限位单元电连接，以实现所述集装箱侧板自动拼接点焊装置的自动化控制。

优选地，所述集装箱侧板自动拼接点焊装置安装有十套所述侧板直线度补偿单元。

根据本发明的集装箱侧板自动拼接点焊装置，侧板直线度补偿单元能够在焊接侧板时补偿不同侧板宽度上的误差，减少拼接缝，能够实现自动化运行，工艺改善效果明显；并且根据本发明的集装箱侧板自动拼接点焊装置机构简单、操作简单、工艺流程简单、使用性强、稳定性高、造价低，具有较高的经济效益。

附图说明

本发明实施方式的下列附图在此作为本发明的一部分用于理解本发明。附图中示出了本发明的实施方式及其描述，用来解释本发明的原理。在附图中，

图1为根据本发明的集装箱侧板自动拼接点焊装置的示意图；

图2为图1中A处的局部放大示意图；

图3为图1中B处的局部放大示意图；

图4为图1中C处的局部放大示意图；以及

图5为根据本发明的集装箱侧板自动拼接点焊装置的左视图。

附图标记说明

2：焊接单元 3：链条输送单元

4：侧板夹持输送单元 5：直线度补偿单元

6：压脚单元 7：限位单元

8：第二侧板 9：第一侧板

11：连接梁 12：立柱

13：下梁 14：铜排

41：输送机 42：固定架

43：上夹板 44：下夹板

45：第二气缸 51：第一固定座

52：第一气缸 53：旋转侧推杆

61：第三气缸 62：活动梁

63：压脚 64：导轨

71：第二固定座 72：第四气缸

73：旋转杆 74：限位块

具体实施方式

在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本发明更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员来说显而易见的是，本发明实施方式可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本发明实施方式发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。

为了彻底了解本发明实施方式，将在下列的描述中提出详细的结构。显然，本发明实施方式的施行并不限定于本领域的技术人员所熟习的特殊细节。

请参考图1、图2以及图4，本发明提供一种集装箱侧板自动拼接点焊装置，其包括机架、焊接单元2、链条输送单元3、侧板夹持输送单元4和侧板直线度补偿单元5。

具体来说，下面请参考图2、图3和图5，机架包括立柱12和连接两个立柱12的连接梁11

详细请看图2，焊接单元2安装在连接梁11上并且焊接单元2内设置有焊枪，焊枪用于将第一侧板9和第二侧板8焊接在一起。

现请返回图1，链条输送单元3穿过机架，用于沿输送方向依次输送待焊接的第一侧板9和第二侧板8，在装置运行时，第一侧板9被链条输送单元3输送至机架下游，第二侧板8被输送至机架的上游，并且第一侧板9和第二侧板8的待焊接边均处于焊枪下方。

继续参考图1，侧板夹持输送单元4位于焊接单元2的下游，并且侧板夹持输送单元4用于将第一侧板9沿与输送方向相反的方向输送，以使得第一侧板9和第二侧板8各自的待焊接边均位于焊枪处。

侧板直线度补偿单元5安装在机架上并位于焊接单元2的上游，用于压紧第二侧板8的对接边。

根据本发明的集装箱侧板自动拼接点焊装置，侧板夹持输送单元4能够使得第二侧板8的待焊接边处于焊枪下方，提高了焊接的准确性，并且减小了拼接缝，补偿了链条输送单元3正向输送的误差。

根据本发明的集装箱侧板自动拼接点焊装置，侧板直线度补偿单元5能够在焊接侧板时补偿不同侧板宽度上的误差，减少拼接缝，能够实现自动化运行，工艺改善效果明显；并且根据本发明的集装箱侧板自动拼接点焊装置机构简单、操作简单、工艺流程简单、使用性强、稳定性高、造价低，具有较高的经济效益。

详细请参考图2，侧板直线度补偿单元5包括第一固定座51、第一气缸52和旋转侧推杆53。其中，第一固定座51安装在连接梁11上，第一气缸52安装在第一固定座51上并能够旋转活动，旋转侧推杆53的第一端与连接梁11转动连接，旋转侧推杆53的第二端与第一气缸52的伸缩端可活动地连接。

当第一气缸52伸缩时，旋转侧推杆53能够以第一端为圆心转动。具体解释为，当第一气缸52的伸缩端伸长时，旋转侧推杆53抵靠第二侧板8并压紧第二侧板8的斜波，使得第二侧板8与第一侧板9紧密对接。根据本发明的集装箱侧板自动拼接点焊装置，侧板直线度补偿单元5能够补偿不同侧板宽度上的误差，进一步减少拼接缝，令集装箱侧板对接更紧密，使得焊接能够实现自动化运行，具有较高的经济效益。

现请参考图4，侧板夹持输送单元4包括输送机41、固定架42、上夹板43、下夹板44和第二气缸45。输送机41沿输送方向可往返移动，固定架42连接至输送机41，上夹板43和下夹板44连接至固定架42，第二气缸45与上夹板43和下夹板44中的任一个连接，以使得上夹板43和下夹板44能够夹紧第一侧板9。根据本发明的集装箱侧板自动拼接点焊装置，侧板夹持输送单元4能够使得集装箱侧板的对接边处于焊枪下方，焊接的准确性更高。

在一种可选实施方式中，请参考图2，集装箱侧板自动拼接点焊装置还具有压脚单元6，压脚单元6由第三气缸61、活动梁62、导轨64和压脚63组成。其中，第三气缸61固定安装在连接梁11上，活动梁62与第三气缸61的伸缩端固定连接，一组导轨64分别与两个立柱12固定连接，并且，导轨64上设置有容纳活动梁62的凹槽，压脚63安装在活动梁62上并处于焊枪下方。当第三气缸61伸缩时，活动梁62随第三气缸61的伸缩端进行伸缩，在导轨64上进行上下运动，从而带动压脚63上下活动，起到压紧第一侧板9的待焊接边的作用。根据本发明的集装箱侧板自动拼接点焊装置，压脚单元6能够压紧第一侧板9位于焊接单元2下方的待焊接边，使得第一侧板9不能活动，进一步减小焊接误差。

下面请转到图3，在本发明的另一种可选实施方式中，机架上还设置有连接两个立柱12的下梁13，下梁13上设置有限位单元7，限位单元7包括第二固定座71、第四气缸72、旋转杆73和限位块74。其中，第二固定座71固定安装在下梁13上，第四气缸72与第二固定座71连接并能够实现转动，旋转杆73的一端与下梁13转动连接，另一端与第四气缸72的伸缩端活动连接，限位块74固定在旋转杆73上，并且当第四气缸72伸缩时，旋转杆73以旋转杆73与下梁13连接的端部为圆心转动。

继续参考图3，具体来说，第四气缸72伸长时，限位块74的边缘位于焊枪的正下方，在侧板夹持输送单元4将第一侧板9的待焊接边置于焊枪的正下方时起到限位作用；在第四气缸72收缩时，限位块74下降至链条输送单元3的下方，这样能够避免阻挡链条输送单元3输送第二侧板8。根据本发明的集装箱侧板自动拼接点焊装置，限位单元7在侧板夹持输送单元4将第一侧板9回输时起到限位作用，使得第一侧板9的待焊接边位于焊接单元2下方，焊接更准确。

优选的，焊枪是氩弧焊枪。更优选的，焊接单元2中还设有第五气缸，第五气缸固定在连接梁11上，焊枪与第五气缸的伸缩端连接，在第五气缸的伸缩端伸长时，焊枪能够向下运动，接近待焊接侧板的待焊接边，以便实现焊接。

在未示出的实施方式中，焊枪由夹枪机构所夹持，夹枪机构外侧还设有一组压块，夹枪机构和压块能够随第五气缸的伸缩端进行上下运动。在第五气缸的伸缩端伸长时，这组压块分别压住第一侧板9和第二侧板8的侧边，以便于固定住第一侧板和第二侧板进行焊接。下面请看图3，焊枪的下方设置有铜排14，铜排14与的第一侧及第二侧板8进紧密接触，以用于焊接时的散热。

在未示出的实施方式中，集装箱侧板自动拼接点焊装置还包括控制模块，控制模块与压脚单元6、侧板夹持输送单元4、链条输送单元3、焊接单元2、侧板直线度补偿单元5和限位单元7均电连接，以实现集装箱侧板自动拼接点焊装置的自动化控制。优选的，控制模块为PLC控制。

进一步地，请参考图5，集装箱侧板自动拼接点焊装置可以包括六至十四套侧板直线度补偿单元5，例如八套、十套或十二套。多套侧板直线度补偿单元5能够在第二侧板8的多个凸波上施加推力，使得第一侧板9和第二侧板8的待焊接边彼此靠近，从而达到整体紧密结合的目的。

当第一侧板9和第二侧板8的焊接完成后，第一侧板9和第二侧板8连接在一起，链条输送单元3将连接为一体的侧板输送至机架的下游，同时，链条输送单元3可以将后续的第三侧板(未示出)，输送至机架的上游，继续重复上述焊接过程，从而达到连续生产、将多块侧板焊接为一块集装箱侧板的目的。

除非另有定义，本文中所使用的技术和科学术语与本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中使用的术语只是为了描述具体的实施目的，不是旨在限制本发明。本文中在一个实施方式中描述的特征可以单独地或与其它特征结合地应用于另一个实施方式，除非该特征在该另一个实施方式中不适用或是另有说明。

本发明已经通过上述实施方式进行了说明，但应当理解的是，上述实施方式只是用于举例和说明的目的，而非意在将本发明限制于所描述的实施方式范围内。本领域技术人员可以理解的是，根据本发明的教导还可以做出更多种的变型和修改，这些变型和修改均落在本发明所要求保护的范围以内。

Claims (9)

1.一种集装箱侧板自动拼接点焊装置，其特征在于，所述集装箱侧板自动拼接点焊装置包括：

机架；

焊接单元，所述焊接单元包括焊枪，所述焊接单元安装在所述机架上，所述焊枪用于将第一侧板和第二侧板焊接在一起；

链条输送单元，所述链条输送单元穿过所述机架，所述链条输送单元用于沿输送方向输送待焊接的所述第一侧板和所述第二侧板；

侧板夹持输送单元，所述侧板夹持输送单元位于所述焊接单元的下游，并且所述侧板夹持输送单元用于将所述第一侧板沿与所述输送方向相反的方向输送，以使得所述第一侧板和所述第二侧板各自的待焊接边均位于所述焊枪处；

侧板直线度补偿单元，所述侧板直线度补偿单元安装在所述机架上并位于所述焊接单元的上游，用于压紧所述第二侧板的对接边。

2.根据权利要求1所述的集装箱侧板自动拼接点焊装置，其特征在于，所述机架包括立柱和连接两个立柱的连接梁，所述焊接单元连接至所述连接梁，所述焊枪的下方设置有铜排，以用于焊接时的散热。

3.根据权利要求2所述的集装箱侧板自动拼接点焊装置，其特征在于，所述侧板直线度补偿单元包括：

第一固定座，所述第一固定座安装在所述连接梁上；

第一气缸，所述第一气缸与所述第一固定座连接；

旋转侧推杆，所述旋转侧推杆的第一端与所述连接梁转动连接，第二端与所述第一气缸的伸缩端可活动地连接，当所述第一气缸伸缩时，所述旋转侧推杆以所述第一端为圆心转动，所述第二端抵靠所述第二侧板。

4.根据权利要求3所述的集装箱侧板自动拼接点焊装置，其特征在于，所述第一气缸的所述伸缩端伸长时，所述旋转侧推杆旋转以压紧所述第二侧板的斜波，使所述第二侧板与所述第一侧板紧密对接。

5.根据权利要求1所述的集装箱侧板自动拼接点焊装置，其特征在于，所述侧板夹持输送单元包括：

输送机，所述输送机沿所述输送方向可往返移动；

固定架，所述固定架连接至所述输送机；

上夹板和下夹板，所述上夹板和下夹板连接至所述固定架；

第二气缸，所述第二气缸与所述上夹板和所述下夹板中的任一个连接，以使得所述上夹板和所述下夹板能够夹紧所述第一侧板。

6.根据权利要求2所述的集装箱侧板自动拼接点焊装置，其特征在于，所述集装箱侧板自动拼接点焊装置还包括压脚单元，所述压脚单元包括：

第三气缸，所述第三气缸安装在所述连接梁上，

活动梁，所述活动梁与所述第三气缸的伸缩端连接，

导轨，所述导轨与两个所述立柱固定连接，并且，所述导轨上设置有容纳所述活动梁的凹槽，

压脚，所述压脚安装在所述活动梁上；并且

当所述第三气缸伸缩时，所述活动梁随所述第三气缸的伸缩端进行伸缩，在所述导轨上进行上下运动，从而带动所述压脚上下活动，起到压紧所述第一侧板的作用。

7.根据权利要求6所述的集装箱侧板自动拼接点焊装置，其特征在于，所述机架还包括连接两个所述立柱的下梁，所述下梁上设置有限位单元，所述限位单元包括：

第二固定座，所述第二固定座安装在所述下梁上，

第四气缸，所述第四气缸与所述第二固定座连接，

旋转杆，所述旋转杆的一端与所述下梁转动连接，另一端与所述第四气缸的伸缩端活动连接，

限位块，所述限位块固定在所述旋转杆上；并且

当所述第四气缸伸缩时，所述旋转杆以所述旋转杆与所述下梁连接的端部为圆心转动。

8.根据权利要求7所述的集装箱侧板自动拼接点焊装置，其特征在于，所述第四气缸伸长时，所述限位块的边缘位于所述焊枪的正下方，在所述侧板夹持输送单元将所述第一侧板的待焊接边置于所述焊枪的正下方时起到限位作用；并且

所述第四气缸收缩时，所述限位块下降至所述链条输送单元的下方，避免阻挡所述链条输送单元输送所述第二侧板。

9.根据权利要求7所述的集装箱侧板自动拼接点焊装置，其特征在于，所述集装箱侧板自动拼接点焊装置还包括控制模块，所述控制模块与所述压脚单元、所述侧板夹持输送单元、所述链条输送单元、所述焊接单元、所述侧板直线度补偿单元和所述限位单元电连接，以实现所述集装箱侧板自动拼接点焊装置的自动化控制。