CN110538839A - 铸钢件清洗装置及其方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及铸钢件精加工装置技术领域，尤其涉及一种铸钢件清洗装置，包括移动机构、清洗机构、升降机构以及支架，所述支架由一级支架、二级支架以及三级支架构成，所述一级支架位于最上方，二级支架位于一级支架一侧的下方，三级支架位于二级支架一侧的下方；所述移动机构设置在所述一级支架和二级支架上，所述移动机构包括移动电机、移动架、底部夹紧轮、顶部限位轮，本装置自动化程度高，能够实现自动化清洗，工人只需要负责将铸钢件装入到翻转箱内和取出即可，通过移动机构和提升机构输送到清洗机构中，在清洗的过程中还能够实现工件的翻转，通过相互的碰撞去掉表面杂质，清洗效果好，具有较高的实用价值。

Description

铸钢件清洗装置及其方法

技术领域

本发明涉及铸钢件精加工装置技术领域，尤其涉及一种铸钢件清洗装置及其方法。

背景技术

目前的一些铸件在加工制作完成后，铸件外表面及内腔表面上经常会附着油污，铸件内腔表面上通常还会附着有残砂等杂物，因而在铸件加工制作完成后通常需要进行清洗，避免残砂、油污等污染物影响铸件品质。在传统的铸件清洗工艺中，通常采用人工手动清洗的方式来清洗铸件表面上的残砂、油污等杂物；但人工手动清洗的方式不仅劳动强度大、清洗效率低，而且清洗质量难以保证。

发明内容

本发明的目的在于克服上述技术的不足，而提供一种铸钢件清洗装置及其方法。

本发明为实现上述目的，采用以下技术方案：一种铸钢件清洗装置，其特征在于：包括移动机构、清洗机构、升降机构以及支架，所述支架由一级支架、二级支架以及三级支架构成，所述一级支架位于最上方，二级支架位于一级支架一侧的下方，三级支架位于二级支架一侧的下方；所述移动机构设置在所述一级支架和二级支架上，所述移动机构包括移动电机、移动架、底部夹紧轮、顶部限位轮，所述移动电机固定在所述移动架的后侧，移动电机的输出端连接有橡胶驱动轮，所述一级支架的顶部横向方向设有横向支撑轨，所述橡胶轮与所述横向支撑轨配合，在所述横向支撑轨的一侧设有T形限位轨，所述顶部限位轮为两个分别位于T形限位轨与所述一级支架之间，顶部限位轮通过限位轮支架安装在所述移动电机的底部，所述底部夹紧轮为两个，所述二级支架的横向方向设有L形导轨，所述底部夹紧轮夹紧所述L形导轨，底部夹紧轮安装在所述移动架的底部；所述升降机构安装在所述移动架上；所述清洗机构包括超声波清洗槽、翻转电机、翻转支架、翻转箱；所述翻转电机固定在所述超声波清洗槽的一侧，所述翻转电机的输出端设有主动齿轮，所述翻转支架内安装一根转轴，转轴的两端通过轴承与所述翻转支架连接，转轴的一端带有第一从动齿轮，第一从动齿轮与所述主动齿轮啮合，转轴的中部固定有第二从动齿轮，所述翻转箱的两端通过转轴与所述翻转支架的内侧连接，所述转轴上固定有第三从动齿轮，所述第三从动齿轮与所述第二从动齿轮啮合，所述翻转箱的周围带有通孔，翻转箱侧部带有入料口，入料口上带有开关门，所述翻转支架与所述升降机构连接。

优选地，所述升降机构包括提升臂、移动座、挂钩、卷扬机；所述移动座通过辊轮与所述移动架滑动配合，所述移动座的一侧与所述提升臂的一端固定连接，所述提升臂的中部与卷扬机的缆绳连接，所述卷扬机安装在所述移动座的顶部，所述提升臂的底部设有两个所述挂钩。

优选地，所述翻转支架的两侧设有两个凸台，所述凸台与所述挂钩配合。

优选地，所述超声波清洗槽的一侧固定有超声波发生器。

优选地，所述一级支架的两侧设有限位块。

一种铸钢件清洗方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤一、将待清洗的铸钢件放置到翻转箱内；

步骤二、升降机构的提升臂下降到最低位置后夹紧翻转支架；

步骤三、升降机构将翻转支架提升到高于超声波清洗槽的高度并箱超声波清洗槽的上方移动，当位于超声波清洗槽的最上方时，升降机构的卷扬机将翻转支架向下放，当主动齿轮与第一从动齿轮啮合后停止继续下方；

步骤三、启动超声波发生器，超声波清洗槽中的液体完全浸没翻转箱，启动翻转电机，翻转电机带动翻转箱翻转，使内部的钢铸件在清洗过程中发生移动碰撞；

步骤四、清洗3-5分钟后，完成清洗，提升机构将翻转支架提升，使得翻转支架完全脱离超声波清洗槽，在超声波清洗槽上方停留30-50秒，待翻转箱内的液体大部分流出后，将翻转支架移动到一侧，取出内部铸钢件，再重新装入一批铸钢件；

步骤五、将另一个翻转支架重复步骤一至四。

本发明的有益效果是:相对于现有技术，本装置自动化程度高，能够实现自动化清洗，工人只需要负责将铸钢件装入到翻转箱内和取出即可，通过移动机构和提升机构输送到清洗机构中，在清洗的过程中还能够实现工件的翻转，通过相互的碰撞去掉表面杂质，清洗效果好，具有较高的实用价值。

附图说明

图1为本发明的侧视图；

图2为本发明的工作状态示意图；

图3为本发明中移动机构的主视图。

具体实施方式

下面结合附图及较佳实施例详细说明本发明的具体实施方式。如图1-图3所示，一种铸钢件清洗装置，包括移动机构1、清洗机构2、升降机构3以及支架4，所述支架由一级支架41、二级支架42以及三级支架43构成，所述一级支架位于最上方，二级支架位于一级支架一侧的下方，三级支架位于二级支架一侧的下方。设置三级支架，每一级支架都有自己独特的作用。

所述移动机构设置在所述一级支架和二级支架上，所述移动机构1包括移动电机11、移动架12、底部夹紧轮13、顶部限位轮14，所述移动电机固定在所述移动架的后侧，移动电机的输出端连接有橡胶驱动轮15，所述一级支架的顶部横向方向设有横向支撑轨16，所述橡胶轮与所述横向支撑轨配合，在所述横向支撑轨的一侧设有T形限位轨17，所述顶部限位轮为两个分别位于T形限位轨与所述一级支架之间，顶部限位轮通过限位轮支架安装在所述移动电机的底部，所述底部夹紧轮为两个，所述二级支架的横向方向设有L形导轨18，所述底部夹紧轮夹紧所述L形导轨，底部夹紧轮安装在所述移动架的底部。底部夹紧轮能够防止移动架横向的晃动，顶部限位轮能够防止移动架上下移动，从四个方向对移动架进行限位，使移动架移动起来更加的平稳。

如图1所示，所述清洗机构2包括超声波清洗槽21、翻转电机22、翻转支架23、翻转箱24；所述翻转电机固定在所述超声波清洗槽的一侧，所述翻转电机的输出端设有主动齿轮25，所述翻转支架内安装一根转轴26，转轴的两端通过轴承与所述翻转支架连接，转轴的一端带有第一从动齿轮27，第一从动齿轮与所述主动齿轮啮合，转轴的中部固定有第二从动齿轮28，所述翻转箱的两端通过转轴与所述翻转支架的内侧连接，所述转轴上固定有第三从动齿轮29，所述第三从动齿轮与所述第二从动齿轮啮合，所述翻转箱的周围带有通孔20，翻转箱侧部带有入料口，入料口上带有开关门，所述翻转支架与所述升降机构连接。铸钢件从入料口进入后闭合开关门，翻转电机带动主动齿轮转动，主动支撑带动同轴的第一从动齿轮和第二从动齿轮转动，从而带动转轴上的第三冲动齿轮转动，使翻转箱翻转。

在本发明中，所述升降机构3安装在所述移动架上；所述升降机构包括提升臂31、移动座32、挂钩33、卷扬机34；所述移动座通过辊轮35与所述移动架滑动配合，所述移动座的一侧与所述提升臂的一端固定连接，所述提升臂的中部与卷扬机的缆绳连接，所述卷扬机安装在所述移动座的顶部，所述提升臂的底部设有两个所述挂钩。

为了对翻转支架进行翻转支架固定，所述翻转支架的两侧设有两个凸台36，所述凸台与所述挂钩配合。所述超声波清洗槽的一侧固定有超声波发生器5。所述一级支架的两侧设有限位块6。限位块防止移动机构移动出支架。

使用时，安装下述步骤：

步骤一、将待清洗的铸钢件放置到翻转箱内；

步骤二、升降机构的提升臂下降到最低位置后夹紧翻转支架；

步骤三、升降机构将翻转支架提升到高于超声波清洗槽的高度并箱超声波清洗槽的上方移动，当位于超声波清洗槽的最上方时，升降机构的卷扬机将翻转支架向下放，当主动齿轮与第一从动齿轮啮合后停止继续下方；

步骤三、启动超声波发生器，超声波清洗槽中的液体完全浸没翻转箱，启动翻转电机，翻转电机带动翻转箱翻转，使内部的钢铸件在清洗过程中发生移动碰撞；

步骤四、清洗3-5分钟后，完成清洗，提升机构将翻转支架提升，使得翻转支架完全脱离超声波清洗槽，在超声波清洗槽上方停留30-50秒，待翻转箱内的液体大部分流出后，将翻转支架移动到一侧，取出内部铸钢件，再重新装入一批铸钢件；

步骤五、将另一个翻转支架重复步骤一至四。

本装置自动化程度高，能够实现自动化清洗，工人只需要负责将铸钢件装入到翻转箱内和取出即可，通过移动机构和提升机构输送到清洗机构中，在清洗的过程中还能够实现工件的翻转，通过相互的碰撞去掉表面杂质，清洗效果好，具有较高的实用价值。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种铸钢件清洗装置，其特征在于：包括移动机构、清洗机构、升降机构以及支架，所述支架由一级支架、二级支架以及三级支架构成，所述一级支架位于最上方，二级支架位于一级支架一侧的下方，三级支架位于二级支架一侧的下方；所述移动机构设置在所述一级支架和二级支架上，所述移动机构包括移动电机、移动架、底部夹紧轮、顶部限位轮，所述移动电机固定在所述移动架的后侧，移动电机的输出端连接有橡胶驱动轮，所述一级支架的顶部横向方向设有横向支撑轨，所述橡胶轮与所述横向支撑轨配合，在所述横向支撑轨的一侧设有T形限位轨，所述顶部限位轮为两个分别位于T形限位轨与所述一级支架之间，顶部限位轮通过限位轮支架安装在所述移动电机的底部，所述底部夹紧轮为两个，所述二级支架的横向方向设有L形导轨，所述底部夹紧轮夹紧所述L形导轨，底部夹紧轮安装在所述移动架的底部；所述升降机构安装在所述移动架上；所述清洗机构包括超声波清洗槽、翻转电机、翻转支架、翻转箱；所述翻转电机固定在所述超声波清洗槽的一侧，所述翻转电机的输出端设有主动齿轮，所述翻转支架内安装一根转轴，转轴的两端通过轴承与所述翻转支架连接，转轴的一端带有第一从动齿轮，第一从动齿轮与所述主动齿轮啮合，转轴的中部固定有第二从动齿轮，所述翻转箱的两端通过转轴与所述翻转支架的内侧连接，所述转轴上固定有第三从动齿轮，所述第三从动齿轮与所述第二从动齿轮啮合，所述翻转箱的周围带有通孔，翻转箱侧部带有入料口，入料口上带有开关门，所述翻转支架与所述升降机构连接。

2.根据其权利要求1所述的铸钢件清洗装置，其特征在于：所述升降机构包括提升臂、移动座、挂钩、卷扬机；所述移动座通过辊轮与所述移动架滑动配合，所述移动座的一侧与所述提升臂的一端固定连接，所述提升臂的中部与卷扬机的缆绳连接，所述卷扬机安装在所述移动座的顶部，所述提升臂的底部设有两个所述挂钩。

3.根据其权利要求1所述的铸钢件清洗装置，其特征在于：所述翻转支架的两侧设有两个凸台，所述凸台与所述挂钩配合。

4.根据其权利要求1所述的铸钢件清洗装置，其特征在于：所述超声波清洗槽的一侧固定有超声波发生器。

5.根据其权利要求1所述的铸钢件清洗装置，其特征在于：所述一级支架的两侧设有限位块。

6.一种如权利要求1-5任意一项所述的铸钢件清洗方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤一、将待清洗的铸钢件放置到翻转箱内；

步骤二、升降机构的提升臂下降到最低位置后夹紧翻转支架；

步骤三、升降机构将翻转支架提升到高于超声波清洗槽的高度并箱超声波清洗槽的上方移动，当位于超声波清洗槽的最上方时，升降机构的卷扬机将翻转支架向下放，当主动齿轮与第一从动齿轮啮合后停止继续下方；

步骤三、启动超声波发生器，超声波清洗槽中的液体完全浸没翻转箱，启动翻转电机，翻转电机带动翻转箱翻转，使内部的钢铸件在清洗过程中发生移动碰撞；

步骤四、清洗3-5分钟后，完成清洗，提升机构将翻转支架提升，使得翻转支架完全脱离超声波清洗槽，在超声波清洗槽上方停留30-50秒，待翻转箱内的液体大部分流出后，将翻转支架移动到一侧，取出内部铸钢件，再重新装入一批铸钢件；

步骤五、将另一个翻转支架重复步骤一至四。