CN110538768A - 一种无磁性的马达磁铁自动入磁装配机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种无磁性的马达磁铁自动入磁装配机，涉及一种马达磁铁的自动化装配机，主要为了解决人工装配马达磁铁所造成的成本高和效率低的问题；该无磁性的马达磁铁自动入磁装配机，包括机架和固定在机架上的工作台,工作台上设置有马达入磁系统、马达装配系统、打胶系统和控制面板，所述马达入磁系统包括马达磁铁槽组件和马达入磁动力组件，马达装配系统包括点胶旋转动力组件、格挡圈与马达入磁冶具和磁铁张紧组件，点胶旋转动力组件包括与升降丝杆螺纹连接的动螺母,动螺母与动力电机通过链轮与链条连接，升降丝杆内设置升降磁铁推板、格挡圈和马达入磁冶具，通过自动化的方式提高磁铁装配的效率和精度。
Description
技术领域
本发明涉及一种马达磁铁的自动化装配机，具体是一种无磁性的马达磁铁自动入磁装配机。
背景技术
目前马达磁铁在装备过程中是通过人工一片一片贴上去的，之后再进行打胶，这种方式在工作过程中需要耗费较多的人力资源，造成人工成本非常大；同时，通过人工的方式，装配的效率非常低，需要花费较长的时间，而且在装配过程中，人工打胶会造成打胶精度较低，达不到所要求的精度，会造成不良品较多，造成较大的资源浪费。
发明内容
本发明的目的在于提供一种无磁性的马达磁铁自动入磁装配机，解决人工装配马达磁铁所造成的成本高和效率低的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种无磁性的马达磁铁自动入磁装配机，包括机架和固定在机架上的工作台,工作台上设置有马达入磁系统、马达装配系统、打胶系统和控制面板，所述马达入磁系统包括马达磁铁槽组件和马达入磁动力组件，马达装配系统包括点胶旋转动力组件、格挡圈与马达入磁冶具和磁铁张紧组件，点胶旋转动力组件包括与升降丝杆螺纹连接的动螺母,动螺母与动力电机通过链轮与链条连接，升降丝杆内设置升降磁铁推板、格挡圈和马达入磁冶具，磁铁张紧组件设置在磁铁张紧传力轴上，磁铁张紧传力轴与下方的磁铁张紧动力气缸连接，磁铁张紧传力轴上方固定有退料顶针。
在一种可选方案中：所述马达槽组件包括马达磁铁导料槽和马达磁铁导料槽挡边，马达磁铁导料槽侧边设有滑腔，滑腔内滑动连接有推力块连接片。
在一种可选方案中：所述推力块连接片与马达磁铁导料槽内的马达磁铁导料槽推块固定连接，推力块连接片还与马达磁铁导料槽底部的推力块固定连接。
在一种可选方案中：所述马达入磁动力组件包括固定在后座块上的导标杆和拉力弹簧,导标杆贯穿推力块和前座块。
在一种可选方案中：所述拉力弹簧穿过推力块上的通孔与前座块上的拉力弹簧导向轴承连接。
在一种可选方案中：所述前座块上还设有缺料感应开关。
在一种可选方案中：所述升降丝杆上方设有点胶旋转轴，点胶旋转轴通过与点胶旋转动力组件连接带动马达入磁冶具转动。
在一种可选方案中：所述磁铁张紧座转动连接在磁铁张紧圆环上。
在一种可选方案中：所述磁铁张紧组件包括磁铁张紧座、磁铁张紧导向轴承、磁铁张紧保压爪和磁铁张紧保压爪直线轴承。
在一种可选方案中：所述磁铁张紧保压爪直线轴承固定在磁铁张紧保压爪上，磁铁张紧导向轴承和磁铁张紧保压爪直线轴承分别固定在磁铁张紧座两侧。
相较于现有技术，本发明的有益效果如下：
本发明通过设置马达入磁系统、马达装配系统、打胶系统和控制面板，使得能够自动实现磁铁的进料、打胶和装配，使得不需要人工一片片贴合，提高了磁铁的装配效率；同时减少了人工成本和减少了工人的工作量，实用性非常好，适合推广使用；同时提高了产品的一致性，生产效率得到提高。
附图说明
图1为无磁性的马达磁铁自动入磁装配机的结构示意图。
图2为无磁性的马达磁铁自动入磁装配机中马达入磁系统的爆炸图。
图3为无磁性的马达磁铁自动入磁装配机中马达装配系统的爆炸图。
图4为无磁性的马达磁铁自动入磁装配机中磁铁张紧组件的爆炸图。
图5为无磁性的马达磁铁自动入磁装配机中磁铁张紧组件的立体图。
图6为无磁性的马达磁铁自动入磁装配机中打胶系统的结构示意图。
附图标记注释：01-机架、02-工作台、03-马达入磁系统、04-马达装配系统、05-打胶系统、06-控制面板、31-马达磁铁导料槽、32-马达磁铁导料槽挡边、33-推力快连接片、34-马达磁铁导料槽推块、35-推力块、36-前座块、37-后座块、38-通孔、39-导标杆、310-拉力弹簧、311-拉力弹簧导向轴承、312-缺料感应开关、313-入磁铁、314-滑腔、41-点胶旋转动力组件、42-升降丝杆、43-升降磁铁推板、44-格挡圈、45-马达入磁冶具、46-磁铁张紧组件、47-点胶旋转轴、48-磁铁张紧传力轴、49-退料顶针、410-磁铁张紧动力气缸、411-动力电机、412-动螺母、413-U型槽、461-磁铁张紧座、462-磁铁张紧导向轴承、463-磁铁张紧保压爪、464-磁铁张紧保压爪直线轴承、465-磁铁张紧圆环、51-胶筒、52-前后推动气缸、53-调节组件。
具体实施方式
以下实施例会结合附图对本发明进行详述，在附图或说明中，相似或相同的部分使用相同的标号，并且在实际应用中，各部件的形状、厚度或高度可扩大或缩小。本发明所列举的各实施例仅用以说明本发明，并非用以限制本发明的范围。对本发明所作的任何显而易知的修饰或变更都不脱离本发明的精神与范围。
实施例1
请参阅图1，本发明实施例中，一种无磁性的马达磁铁自动入磁装配机，包括机架01和固定在机架01上的工作台02,工作台02上设置有马达入磁系统03、马达装配系统04、打胶系统05和控制面板06，机架01用于为马达入磁系统03和马达装配系统04提供支撑位；通过设置马达入磁系统03，能够将入磁铁313带到马达入磁冶具45的中心；通过设置马达装配系统04，能够实现入磁铁313的自动装配，通过设置打胶系统05；能够自动对入磁铁313进行打胶；通过设置控制面板06，方便对系统的控制，进而完成整体的装配操作，不需要人工一片片的装配，进而提高了装配的效率，减轻了工人的劳动强度。
请参阅图2，所述马达入磁系统03包括马达磁铁槽组件和马达入磁动力组件，所述马达槽组件包括马达磁铁导料槽31和马达磁铁导料槽挡边32，通过设置马达磁铁导料槽31和马达磁铁导料槽挡边32方便入磁铁313的移动，马达磁铁导料槽挡边32为马达磁铁导料槽31的导向部分，马达磁铁导料槽31侧边设有滑腔314，滑腔314内滑动连接有推力块连接片33，即推力块连接片33能够在滑腔314内任意滑动，推力块连接片33与马达磁铁导料槽31内的马达磁铁导料槽推块34固定连接，当推力块连接片33在滑腔314上移动时，能够带动马达磁铁导料槽推块34在马达磁铁导料槽31内进行移动，推力块连接片33还与马达磁铁导料槽31底部的推力块35固定连接，进而当推力块连接片33和马达磁铁导料槽推块34移动时，也能够带动推力块35在马达磁铁导料槽31长度方向上进行移动；所述马达磁铁导料槽31插设在前座块36内，所以前座块36也能够在马达磁铁导料槽31上进行滑动，当前座块36进行滑动时，能够带动推力块35在马达磁铁导料槽31长度方向上进行移动。
进一步地，所述马达入磁动力组件包括固定在后座块37上的导标杆39和拉力弹簧310,用于对马达磁铁导料槽推块34中的入磁铁313提供动力，导标杆39贯穿推力块35和前座块36，进而能够提高推力块35和前座块36的稳定性，当推力块35和前座块36移动时，能够在导标杆39上进行滑动，从而对推力块35和前座块36起到一定的限位作用，防止推力块35和前座块36四处乱晃，进而提高了推力块35和前座块36的稳定性，方便推力块35和前座块36的移动，所述拉力弹簧310穿过推力块35上的通孔38与前座块36上的拉力弹簧导向轴承311连接，进而通过拉力弹簧310能够带动推力块35和前座块36在马达磁铁导料槽31内进行移动，进而带动入磁铁313的移动，非常简单方便；当入磁铁313进入马达磁铁导料槽31时，通过推力块35和通孔38与拉力弹簧310的连接将拉力弹簧310产生的拉力传递给马达磁铁导料槽推块34，从而将力施加到入磁铁313，带动入磁铁313到马达入磁冶具45中心。
进一步地，所述前座块36上还设有缺料感应开关312，通过缺料感应开关312能够知道马达磁铁导料槽31内是否缺少入磁铁313，从而知道是否需要添加入磁铁313。
请参阅图3，所述马达装配系统04包括点胶旋转动力组件41、格挡圈44与马达入磁冶具45和磁铁张紧组件46，通过点胶旋转动力组件41实现升降磁铁推板43在竖直方向上的移动和为马达入磁冶具45内的入磁铁313的打胶提供动力，通过设置马达入磁冶具45能够方便入磁铁313的打胶和装配，通过马达入磁冶具45能够分离工作位的入磁铁313和马达磁铁导料槽31中的入磁铁313，使得一次只能够进入一块入磁铁313；通过设置磁铁张紧组件46，为马达入磁冶具45中的入磁铁313向马达外壳贴合即贴合保压提供动力。
进一步地，所述马达入磁冶具45还设有U型槽413，通过U型槽413方便升降磁铁推板43在马达入磁冶具45内移动，进而将入磁铁313推动至打胶位。
进一步地，所述点胶旋转动力组件41包括与升降丝杆42螺纹连接的动螺母412,动螺母412与动力电机411通过链轮与链条连接，当动力电机411工作时，能够带动动螺母412在升降丝杆42上进行移动，所述升降丝杆42内设置升降磁铁推板43、格挡圈44和马达入磁冶具45，当动螺母412移动时，能够带动升降磁铁推板43和格挡圈44在升降丝杆42长度方向上进行移动，进而方便入磁铁313的进入；当入磁铁313通过马达入磁动力组件向马达入磁冶具45中心紧靠时，升降磁铁推板43和格挡圈44在动螺母412的作用下向下移动，此时马达入磁冶具45的入磁位就会空出来，马达磁铁导料槽31中的入磁铁313在马达入磁动力组件的作用下将入磁铁313推到马达入磁冶具45的入磁位；此时，升降磁铁推板43在到了设定的时间后，开始将入磁铁313向上推动到打胶位，在升降磁铁推板43上升的过程中，格挡圈44在弹簧的拉力作用下将马达磁铁导料槽31中的入磁铁313格挡开；当入磁铁313到达打胶位后输出信号，开始间歇式打胶工作。
请参阅图6，所述打胶系统05包括胶筒51、前后推动气缸52和调节组件53，通过前后推动气缸52带动胶筒51进行打胶，通过调节组件53调节打胶的位置。
进一步地，所述升降丝杆42上方设有点胶旋转轴47，点胶旋转轴47通过与点胶旋转动力组件41连接带动马达入磁冶具45转动，进而方便点胶工作。
进一步地，所述磁铁张紧组件46设置在磁铁张紧传力轴48上，磁铁张紧传力轴48与下方的磁铁张紧动力气缸410连接，通过磁铁张紧动力气缸410能够带动磁铁张紧组件46在竖直方向上进行移动，进而对马达入磁冶具45内的入磁铁313进行保压；具体是，完成所有入磁铁313打胶后，打胶系统05输出信号，提示放入马达外壳，此时人工将马达外壳放到马达入磁冶具45上方，启动入磁按钮，此时升降磁铁推板43向上运动到入磁铁313装配位后输出信号，通过点胶旋转动力组件41带动马达入磁冶具45转动一定的角度后输出信号，磁铁张紧组件46启动，进而保压状态。
进一步地，所述磁铁张紧传力轴48上方固定有退料顶针49，通过磁铁张紧传力轴48将马达外壳顶出，方便人工取下，再通过控制面板06中的按钮，开始下一个周期的生产。
请参阅4和图5，所述磁铁张紧组件46包括磁铁张紧座461、磁铁张紧导向轴承462、磁铁张紧保压爪463和磁铁张紧保压爪直线轴承464，磁铁张紧保压爪直线轴承464固定在磁铁张紧保压爪463上，磁铁张紧导向轴承462和磁铁张紧保压爪直线轴承464分别固定在磁铁张紧座461两侧，磁铁张紧座461转动连接在磁铁张紧圆环465上，当磁铁张紧圆环465在移动过程中，在磁铁张紧传力轴48作用下磁铁张紧座461会四散，进而对马达入磁冶具45中点胶旋转动力组件413进行保压。
实施例2
一种无磁性的马达磁铁自动入磁装配机，所述马达入磁动力组件还可以是气缸的气动动力或马达的电动动力，并非只是上述的拉力弹簧310，使得适用面更广，通过气缸的气动动力或马达的电动动力能够加快入磁铁313在马达磁铁导料槽31内的移动。
本发明的工作原理是：通过人工将需要装配的入磁铁313装入马达磁铁导料槽31内，马达磁铁导料槽31内的马达磁铁导料槽推块34受下方马达入磁动力组件的作用，从而获得动力，向着马达入磁冶具45中心紧靠；当入磁铁313通过马达入磁动力组件向马达入磁冶具45中心紧靠时，升降磁铁推板43和格挡圈44在动螺母412的作用下向下移动，此时马达入磁冶具45的入磁位就会空出来，马达磁铁导料槽31中的入磁铁313在马达入磁动力组件的作用下将入磁铁313推到马达入磁冶具45的入磁位；此时，升降磁铁推板43在到了设定的时间后，开始将入磁铁313向上推动到打胶位，在升降磁铁推板43上升的过程中，格挡圈44在弹簧的拉力作用下将马达磁铁导料槽31中的入磁铁313格挡开；当入磁铁313到达打胶位后输出信号，开始间歇式打胶工作；完成所有入磁铁313打胶后，打胶系统05输出信号，提示放入马达外壳，此时人工将马达外壳放到马达入磁冶具45上方，启动入磁按钮，此时升降磁铁推板43向上运动到入磁铁313装配位后输出信号，通过点胶旋转动力组件41带动马达入磁冶具45转动一定的角度后输出信号，磁铁张紧组件46启动，进而保压状态，当保压时间到达设定值后，系统会给信号提示，通过磁铁张紧传力轴48将马达外壳顶出，人工取走后，通过控制面板06上的按钮，开始下一个周期生产过程。
以上所述，仅为本公开的具体实施方式，但本公开的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本公开揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本公开的保护范围之内。因此，本公开的保护范围应以权利要求的保护范围为准。
Claims (10)
1.一种无磁性的马达磁铁自动入磁装配机，包括机架（01）和固定在机架（01）上的工作台（02）,其特征在于，所述工作台（02）上设置有马达入磁系统（03）、马达装配系统（04）、打胶系统（05）和控制面板（06），所述马达入磁系统（03）包括马达磁铁槽组件和马达入磁动力组件，马达装配系统（04）包括点胶旋转动力组件（41）、格挡圈（44）与马达入磁冶具（45）和磁铁张紧组件（46），点胶旋转动力组件（41）包括与升降丝杆（42）螺纹连接的动螺母（412）,动螺母（412）与动力电机（411）通过链轮与链条连接，升降丝杆（42）内设置升降磁铁推板（43）、格挡圈（44）和马达入磁冶具（45），磁铁张紧组件（46）设置在磁铁张紧传力轴（48）上，磁铁张紧传力轴（48）与下方的磁铁张紧动力气缸（410）连接，磁铁张紧传力轴（48）上方固定有退料顶针（49）。
2.根据权利要求1所述的无磁性的马达磁铁自动入磁装配机，其特征在于，所述马达槽组件包括马达磁铁导料槽（31）和马达磁铁导料槽挡边（32），马达磁铁导料槽（31）侧边设有滑腔（314），滑腔（314）内滑动连接有推力块连接片（33）。
3.根据权利要求2所述的无磁性的马达磁铁自动入磁装配机，其特征在于，所述推力块连接片（33）与马达磁铁导料槽（31）内的马达磁铁导料槽推块（34）固定连接，推力块连接片（33）还与马达磁铁导料槽（31）底部的推力块（35）固定连接。
4.根据权利要求1所述的无磁性的马达磁铁自动入磁装配机，其特征在于，所述马达入磁动力组件包括固定在后座块（37）上的导标杆（39）和拉力弹簧（310）,导标杆（39）贯穿推力块（35）和前座块（36）。
5.根据权利要求4所述的无磁性的马达磁铁自动入磁装配机，其特征在于，所述拉力弹簧（310）穿过推力块（35）上的通孔（38）与前座块（36）上的拉力弹簧导向轴承（311）连接。
6.根据权利要求5所述的无磁性的马达磁铁自动入磁装配机，其特征在于，所述前座块（36）上还设有缺料感应开关（312）。
7.根据权利要求1所述的无磁性的马达磁铁自动入磁装配机，其特征在于，所述升降丝杆（42）上方设有点胶旋转轴（47），点胶旋转轴（47）通过与点胶旋转动力组件（41）连接带动马达入磁冶具（45）转动，马达入磁冶具（45）上还设有用于升降磁铁推板（43）移动的U型槽（413）。
8.根据权利要求1所述的无磁性的马达磁铁自动入磁装配机，其特征在于，所述磁铁张紧座（461）转动连接在磁铁张紧圆环（465）上。
9.根据权利要求1所述的无磁性的马达磁铁自动入磁装配机，其特征在于，所述磁铁张紧组件（46）包括磁铁张紧座（461）、磁铁张紧导向轴承（462）、磁铁张紧保压爪（463）和磁铁张紧保压爪直线轴承（464）。
10.根据权利要求9所述的无磁性的马达磁铁自动入磁装配机，其特征在于，所述磁铁张紧保压爪直线轴承（464）固定在磁铁张紧保压爪（463）上，磁铁张紧导向轴承（462）和磁铁张紧保压爪直线轴承（464）分别固定在磁铁张紧座（461）两侧。
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