CN110538743B - 凹凸弧面可变形喷刷装置及管道内壁喷刷方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种凹凸弧面可变形喷刷装置及管道内壁喷刷方法，其中，该装置包括：喷涂机构，喷涂机构用于对管道内壁或管道外壁进行保护材料的喷涂；辊刷中心直径可调的辊刷机构，辊刷机构用于在管道内壁或管道外壁辊刷出与管道内气流的走向相同的辊刷路径。本发明中，喷涂机构对管道内壁或管道外壁进行保护层材料的喷涂，辊刷机构的辊刷中心直径可调，从而可使辊刷机构的辊刷面调节为凹面或凸面，可快速满足管道内外壁弧面的涂刷操作，避免了喷涂出来的保护层材料顺着管道内外壁下淌。辊刷机构在管道内外壁的辊刷路径与管道内气流的走向相同，从而可以适当调整管道内部热气流走向，使管道形成温度均衡的内部环境，进一步延长管道的使用寿命。

Description

凹凸弧面可变形喷刷装置及管道内壁喷刷方法

技术领域

本发明涉及工业炉施工技术领域，具体而言，涉及一种凹凸弧面可变形喷刷装置及管道内壁喷刷方法。

背景技术

一般工业炉的管道内衬从壳体向内依次包括硅钙板和粘土砖，粘土砖环形砌筑完成后，由监理人员阶段性检查砌筑质量，然后在粘土砖表面涂刷一种保护层，以使砌体整齐和负荷均衡，并可使砌体构成严密的整体，以抵抗外力的破坏并防止热气流冲刷，提高砌砖体抗渣能力等高温性能，有助于延长管道的使用寿命。

狭长管道内壁保护层的常规涂刷工艺包括辊刷和喷涂。在管道内部进行辊刷工艺时，采用人工操作，费时费力，难以作业。辊刷工艺采用的辊筒为圆柱体，以管道内壁的周向一圈一圈地进行辊刷，会留下与管道轴向相垂直的辊印，将来无法避免的会与热气流形成阻力，导致保护层脱落。喷涂工艺是利用高压将保护层材料经过喷枪喷嘴喷出，在保护层材料喷出的时候，由于压力差比较大，高压保护层材料瞬间被雾化成许多细小的颗粒并打到管道内壁上，随着保护层材料颗粒的不断喷出，保护层材料颗粒在管道内壁上紧密的堆积，形成一层质地均匀的保护层。但这种方式也常常需要稀释保护层材料，增加输送管道的流动性，造成喷涂出来的保护层材料顺着管道内壁下淌，最终晾干之后的保护层也存在提前脱落的隐患。

发明内容

鉴于此，本发明提出了一种凹凸弧面可变形喷刷装置及方法，旨在解决目前喷涂保护材料时喷涂材料会顺着管道内壁下淌，并留下与管道轴向相垂直的辊印的问题。

一个方面，本发明提出了一种凹凸弧面可变形喷刷装置，该装置包括：喷涂机构，喷涂机构用于对管道内壁或管道外壁进行保护材料的喷涂；辊刷中心直径可调的辊刷机构，辊刷机构用于在管道内壁或管道外壁辊刷出与管道内气流的走向相同的辊刷路径。

进一步地，上述凹凸弧面可变形喷刷装置中，辊刷机构包括：伸缩杆；U型支架，U型支架的第一端为折弯端，并且，折弯端与伸缩杆的第二端相连接；辊刷部，辊刷部与U型支架的第二端可转动地相连接。

进一步地，上述凹凸弧面可变形喷刷装置中，辊刷部包括：空心轴；两个辊筒座，两个辊筒座分别连接于空心轴的两端；直径调节机构，直径调节机构设置于空心轴的中间位置；弹性包裹层，弹性包裹层包裹空心轴和直径调节机构，并且，弹性包裹层位于两个辊筒座之间。

进一步地，上述凹凸弧面可变形喷刷装置中，直径调节机构包括：气囊，气囊包裹于空心轴的中间位置的周向；输气组件，输气组件与气囊相连通，用于对气囊充气或放气。

进一步地，上述凹凸弧面可变形喷刷装置中，直径调节机构包括：旋转轴，旋转轴套设于空心轴外；多个折弯杆体，各折弯杆体沿旋转轴的周向设置，各折弯杆体的第一端与旋转轴的外壁可转动地相连接，并且，各折弯杆体的折弯方向相同。

进一步地，上述凹凸弧面可变形喷刷装置中，弹性包裹层包括：多根钢丝，各钢丝的两端分别与两个辊筒座相连接；辊毡，辊毡包裹各钢丝。

进一步地，上述凹凸弧面可变形喷刷装置中，辊刷机构还包括：支撑机构；驱动机构，驱动机构与支撑机构相固定，驱动机构分别与喷涂机构和伸缩杆相连接，用于驱动喷涂机构和伸缩杆旋转。

进一步地，上述凹凸弧面可变形喷刷装置中，支撑机构包括：中心轴；固定座，固定座与中心轴的第一端固定连接，固定座与驱动机构相固定；移动座，移动座与中心轴的第二端相连接，并可沿中心轴的轴向移动，以及固定于中心轴的预设位置；可沿中心轴的轴向和径向伸缩的支撑架，支撑架连接于固定座和移动座之间。

进一步地，上述凹凸弧面可变形喷刷装置中，支撑架包括：第一支撑杆，第一支撑杆的第一端与移动座相铰接，第一支撑杆的第二端为自由端；第二支撑杆，第二支撑杆的第一端与固定座相铰接，第二支撑杆的第二端为自由端，并且，第二支撑杆与第一支撑杆相铰接。

进一步地，上述凹凸弧面可变形喷刷装置中，驱动机构包括：旋转台，旋转台与支撑机构相连接；电机，电机的输出轴与旋转台相连接，以驱动旋转台旋转。

进一步地，上述凹凸弧面可变形喷刷装置中，辊刷机构还包括：中心联杆，中心联杆的第一端与驱动机构相连接；可伸缩的支撑器，支撑器连接于中心连杆和伸缩杆之间。

进一步地，上述凹凸弧面可变形喷刷装置中，喷涂机构包括：储料器；输送管路，输送管路的第一端与储料器相连通，输送管路的第二端与喷头相连通。

本发明中，喷涂机构对管道内壁或管道外壁进行保护层材料的喷涂，辊刷机构则对喷涂的保护层材料行辊刷，辊刷机构的辊刷中心直径可调，从而可使辊刷机构的辊刷面调节为凹面或凸面，这样能快速满足管道内壁或者管道外壁弧面的涂刷操作，避免了喷涂出来的保护层材料顺着管道内壁或管道外壁下淌。同时，辊刷机构在管道内壁或管道外壁的辊刷路径与管道内气流的走向相同，从而可以适当调整管道内部热气流走向，使管道形成温度均衡的内部环境，进一步延长管道的使用寿命。

另一方面，本发明还提出了一种管道内壁喷刷方法，该方法包括如下步骤：将辊刷机构移至管道内壁或管道外壁保护层施工的起始端，并使辊刷机构的外轮廓尺寸与管道的内径或外壁相适配；喷涂机构对管道内壁或管道外壁进行喷涂；在管道内壁或管道外壁周向布置多条辊刷路径，完成一条辊刷路径后，使辊刷机构暂时脱离管道内壁或管道外壁，使辊刷机构旋转至新的辊刷路径上，进行辊刷操作。

本发明中，喷涂机构对管道内壁或管道外壁进行保护层材料的喷涂，辊刷机构则对喷涂的保护层材料行辊刷，辊刷机构的辊刷中心直径可调，从而可使辊刷机构的辊刷面调节为凹面或凸面，这样能快速满足管道内壁或者管道外壁弧面的涂刷操作，避免了喷涂出来的保护层材料顺着管道内壁或管道外壁下淌。同时，辊刷机构在管道内壁或管道外壁的辊刷路径与管道内气流的走向相同，从而可以适当调整管道内部热气流走向，使管道形成温度均衡的内部环境，进一步延长管道的使用寿命。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1为本发明实施例提供的凹凸弧面可变形喷刷装置的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的凹凸弧面可变形喷刷装置对管道内壁的一条辊刷路径进行辊刷的示意图；

图3为本发明实施例提供的凹凸弧面可变形喷刷装置对管道内壁的另一条辊刷路径进行辊刷的示意图；

图4为本发明实施例提供的凹凸弧面可变形喷刷装置对管道内壁进行辊刷的另一视角示意图；

图5为本发明实施例提供的凹凸弧面可变形喷刷装置中，喷涂机构和辊刷机构的结构示意图；

图6为本发明实施例提供的凹凸弧面可变形喷刷装置中，辊刷机构的结构示意图；

图7为本发明实施例提供的凹凸弧面可变形喷刷装置中，气囊充气时辊刷部的结构示意图；

图8为本发明实施例提供的凹凸弧面可变形喷刷装置中，气囊充气时辊刷部的内部结构示意图；

图9为本发明实施例提供的凹凸弧面可变形喷刷装置中，气囊放气时辊刷部的结构示意图；

图10为本发明实施例提供的凹凸弧面可变形喷刷装置中，气囊放气时辊刷部的内部结构示意图；

图11为本发明实施例提供的凹凸弧面可变形喷刷装置中，各折弯杆体形成的中心对称结构缩小的结构示意图；

图12为本发明实施例提供的凹凸弧面可变形喷刷装置中，各折弯杆体形成的中心对称结构扩大的结构示意图；

图13为本发明实施例提供的管道内壁喷刷方法的流程图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

装置实施例：

参见图1，图1示出了本实施例提供的凹凸弧面可变形喷刷装置的优选结构。如图1所示，该装置包括：喷涂机构3和辊刷机构4。其中，喷涂机构3对管道内壁或管道外壁的周向喷涂保护层材料。辊刷机构4的辊刷中心直径可调，辊刷机构4对喷涂过保护层材料的管道内壁或管道外壁进行辊刷，从而在管道内壁或管道外壁辊刷出与管道5内气流的走向相同的路径。具体地，参见图2-图4，当采用本实施例提供的凹凸弧面可变形喷刷装置对管道内壁或管道外壁进行喷涂时，喷涂机构3和辊刷机构4沿管道5的轴向移动。辊刷机构4的外轮廓与管道5的内径或外壁相适配。通过喷涂机构3对管道内壁或管道外壁喷涂保护层材料，同时，辊刷机构4在管道内壁或管道外壁上移动，从而对管道内壁或管道外壁进行辊刷，使管道内壁表面和管道外壁表面保护层材料均匀，无下淌现象。参见图2，在管道内壁或管道外壁周向布置多条辊刷路径，完成一条辊刷路径后，使辊刷机构4暂时脱离管道内壁表面或管道外壁表面，参见图3，再将辊刷机构4转到新的工作路径上，进行辊刷操作。

本实施例中，喷涂机构3对管道内壁或管道外壁进行保护层材料的喷涂，辊刷机构4则对喷涂的保护层材料行辊刷，辊刷机构4的辊刷中心直径可调，从而可使辊刷机构4的辊刷面调节为凹面或凸面，这样能快速满足管道内壁或者管道外壁弧面的涂刷操作，避免了喷涂出来的保护层材料顺着管道内壁或管道外壁下淌。同时，辊刷机构4在管道内壁或管道外壁的辊刷路径与管道内气流的走向相同，从而可以适当调整管道5内部热气流走向，使管道5形成温度均衡的内部环境，进一步延长管道5的使用寿命。

再次参见图1-图4，辊刷机构4包括：支撑机构1和驱动机构2，驱动机构2与支撑机构1固定连接，支撑机构1为驱动机构2提供固定点。喷涂机构3与驱动机构2相连接，驱动机构2可驱动喷涂机构3旋转，辊刷机构4也与驱动机构2相连接，驱动机构2可驱动辊刷机构4旋转，支撑机构1与管道内壁接触，支撑机构1在管道内壁上移动。支撑机构1包括：中心轴11、固定座12、移动座13和支撑架14。其中，固定座12与中心轴11的第一端(图4所示的右端)固定连接，同时，固定座12还与驱动机构2相固定，从而为驱动机构2提供固定点。移动座13与中心轴11的第二端(图4所示的左端)相连接，移动座13可沿中心轴11的轴向移动，从而调节移动座13和固定座12之间的距离，当移动座13移动至中心轴11上的预设位置时，移动座13可固定于预设位置。支撑架14连接在固定座12和移动座13之间，当采用本实施例提供的凹凸弧面可变形喷刷装置对管道内壁进行喷涂时，支撑架14与管道内壁紧密接触，同时，支撑架14可以沿中心轴11的轴向和径向进行伸缩，当移动座13向靠近固定座12的方向运动时，支撑架14在中心轴11的轴向上进行收缩，同时还在中心轴11的径向上进行伸长，而当移动座13向远离固定座12的方向运动时，支撑架14在中心轴11的轴向上进行伸长，同时还在中心轴11的径向上进行收缩，从而使支撑架14适应不同直径的管道5。

支撑架14包括：第一支撑杆141和第二支撑杆142。其中，第一支撑杆141的第一端(图4所示的左端)与移动座13相铰接，第二端(图4所示的右端)为自由端。第二支撑杆142的第一端(图4所示的右端)与固定座12相铰接，第二端(图4所示的左端)为自由端。第一支撑杆141的中间位置开设有具有预设长度的、且贯通第一支撑杆141厚度方向的通槽，第二支撑杆142穿设于该通槽，且与通槽的壁面相铰接，从而使支撑架14形成一剪叉支架，进而实现支撑架14可沿中心轴11的轴向和径向进行伸缩的目的。具体实施时，支撑架14与管道内壁接触的位置安装有滚轮143，即第一支撑杆141的第二端和第二支撑杆142的第二端均安装有滚轮143，从而便于支撑架14在管道内壁上移动。支撑架14可以为多个，多个支撑架14均匀地设置在中心轴11的周向。各第二支撑杆142中，一个第二支撑杆142朝向管道内壁的侧壁上连接有移动电机6，移动电机6可驱动支撑机构1在管道内壁上移动，从而带动喷涂机构3和辊刷机构4移动。

移动座13包括：螺盘，中心轴11靠近自身第二端的周向壁面设置有一定长度的螺纹，螺盘套设于中心轴11外并与中心轴11螺纹连接，从而实现移动座13在中心轴11上移动并固定的目的。

参见图5和图6，当对管道外壁进行辊刷时，辊刷机构4包括：伸缩杆41、U型支架42和辊刷部43。其中，伸缩杆41的第一端(图6所示的下端)与驱动机构2相连接，且伸缩杆41的第一端设置有喷涂阀46。U型支架42的第一端(图6所示的下端)为折弯端，该折弯端与伸缩杆41的第二端(图6所示的上端)相连接，U型支架42的第二端(图6所示的下端)插入辊刷部43，从而与辊刷部43可转动地相连接，进而实现辊刷部43在辊刷管道内壁时的正常滚动。

继续参见图1-图4，当对管道内壁进行辊刷时，辊刷机构4还包括：中心联杆44和支撑器45。其中，中心联杆44的第一端(图4所示的左端)与驱动机构2相连接，驱动机构2可驱动第一中心联杆44旋转，中心联杆44的第二端(图4所示的右端)为自由端。支撑器45可伸缩，即支撑器45为长度可调节的结构，支撑器45连接在伸缩杆41和中心联杆44之间，通过支撑器45的伸缩，可使辊刷部43的辊刷面紧贴于管道内壁或暂时离开管道内壁。具体实施时，支撑器45是类似汽车换胎用剪叉式千斤顶的机构，只是将手摇驱动端替换成伸缩电机，以实现无线驱动支撑器45伸缩的目的。

参见图3，当对管道内壁进行辊刷时，凹凸弧面可变形喷刷装置包括：支撑机构1、驱动机构2、喷涂机构3和辊刷机构4，支撑机构1支撑在管道内壁上，驱动机构2驱动支撑机构1沿管道的轴向在管道内壁上移动。参见图5，当对管道外壁进行辊刷时，将支撑机构1和驱动机构2拆除，凹凸弧面可变形喷刷装置仅包括：喷涂机构3和辊刷机构4，改为手持操作。

参见图7-图12，辊刷部43包括：空心轴431、直径调节机构432、弹性包裹层433和两个辊筒座434。其中，两个辊筒座434分别连接于空心轴431的两端。直径调节机构432设置在空心轴431的中间位置，以便能够调节辊刷机构4的辊刷中心直径，即调节辊刷部43中心位置横截面的直径。弹性包裹层433包裹空心轴431和直径调节机构432，并且，弹性包裹层433连接在两个辊筒座434之间，弹性包裹层433可对保护层材料进行辊刷，直径调节机构432通过改变自身的大小，可使弹性包裹层433的中间位置凹陷或凸起，从而改变辊刷中心直径。

参见图7-图10，直径调节机构432包括：气囊4321和输气组件4322。其中，气囊4321为中心具有穿插孔的环形结构，空心轴431穿设于该穿插孔，从而使气囊4321包裹于空心轴431的周向，同时，气囊4321还位于空心轴431的中间位置，通过气囊4321的充放气可改变辊刷中心直径。输气组件4322将与气囊4321相连通，以便对气囊4321充气或放气。具体实施时，输气组件4322包括：输气管43221、输气阀43222和气泵43223，其中，输气管432211的第一端与气囊4321相连通，输气管43221的第二端通过输气阀43222与气泵43223的输气端相连通，气泵43223可以为充气泵，也可以为排气泵。具体地，参见图8，当输气组件4322对气囊4321充气时，输气泵43223的充气端43224与输气阀43222相连通，气囊4321充气时，辊刷部43具有凸面辊刷面，适用于对管道内壁的辊刷。参见图10，当输气组件4322对气囊4321放气时，输气泵43223的放气端43225与输气阀43222相连通，气囊4321放气时，辊刷部43具有凹面辊刷面，适用于对管道外壁的辊刷。

除了通过上述的气囊4321的收缩来改变辊刷中心直径之外，还可以通过旋转操作实现辊刷中心直径的增大和缩小，具体地，参见图11和图12直径调节机构432包括：旋转轴4323和多个折弯杆体4324，其中，旋转轴4323为空心结构，旋转轴4323套装在空心轴431的外侧，各折弯杆体4324沿着旋转轴4323的周向设置，且各折弯杆体4324的第一端均通过销轴4325与旋转轴4323的外壁可转动地相连接，各折弯杆体4324的第二端均与弹性包裹层433的内壁活动连接，同时，各折弯杆体4324的折弯方向相同，即各折弯杆体4324形成一中心对称结构。转动旋转轴4323即可带动各折弯杆体4324形成的中心对称结构进行扩大或缩小。各折弯杆体4324形成的中心对称结构的扩大和缩小到一定尺寸时，可通过穿透旋转轴4323的外壁的顶丝或轴销等锁定装置来使旋转轴4323与空心轴431保持固定。

再次参见图7-图10，弹性包裹层433包括：辊毡4331和多根钢丝4332。其中，各钢丝4332的两端分别与两个辊筒座434活动连接，且各钢丝4332沿空心轴431的周向均匀设置。气囊4321的膨胀或收缩可带动各钢丝4332形成凸面或凹面的辊筒网架，即改变了辊刷机构4的中心直径。辊毡4331包裹在各钢丝4332的外侧，即包裹在辊筒网架外。或者，各折弯杆体4324形成的中心对称结构进行扩大和缩小带动各钢丝4332形成凸面或凹面的辊筒网架，折弯杆体4324的数量和钢丝4332的数量相同，各折弯杆体4324与各钢丝4332一一对应地相连接。

再次参见图1-图5，喷涂机构3包括：储料器31、输送管路32和喷头33。其中，输送管路32为高压软管，输送管路32的第一端(图1所示的下端)与储料器31相连通，输送管路32的第二端(图1所示的上端)依次通过高压管路接头34和喷涂阀46与喷头33相连通，喷头33与驱动机构2相连接，驱动机构2可带动喷头33旋转。具体地，按照保护层材料流体流动方向，储料器31包括依次相连接的进料管311、增压装置312和储罐313，其中，进料管311伸入混合均匀的盛料容器314内，将盛料容器314内的保护层材料吸入储罐313，然后保护层材料经过增压装置312加压后通过输送管路32进入喷头33喷涂到管道内壁上。

再次参见图1-图4，驱动机构2包括：旋转台21和电机22。其中，旋转台21与支撑机构1相连接，具体地，旋转台21活动固定在与固定座12上，由变速的电机22驱动旋转，旋转台21的中心部位与高压管路接头34、喷头33密封互通，喷涂阀46固定在旋转台21上，以便旋转台21在电机22的驱动下，搭载喷头33对管道内壁进行周向喷涂。中心联杆44的第一端与旋转台21的中心部位采用便于拆装的方式进行连接，比如法兰连接，以便旋转台21转动时带动所有辊刷部43在管道内壁上进行辊刷。此外，由于各支撑机构1以中心轴11为轴心，因此可快速的将各支撑机构1固定在管道内壁上，精确的将旋转台21快速的架设在管道中心轴线上。

再次参见图4，本实施例提供的凹凸弧面可变形喷刷装置上还配置有照明设备7和摄像头8，可根据观察的需求确定摄像头8的数量和安装位置，优选地，摄像头8安装在支撑机构1上，以便同时观察喷涂机构3的喷头33和辊刷机构4的辊刷部43的作业情况。

综上，本实施例中，喷涂机构3对管道内壁或管道外壁进行保护层材料的喷涂，辊刷机构4则对喷涂的保护层材料行辊刷，辊刷机构4的辊刷中心直径可调，从而可使辊刷机构4的辊刷面调节为凹面或凸面，这样能快速满足管道内壁或者管道外壁弧面的涂刷操作，避免了喷涂出来的保护层材料顺着管道内壁或管道外壁下淌。同时，辊刷机构4在管道内壁或管道外壁的辊刷路径与管道内气流的走向相同，从而可以适当调整管道5内部热气流走向，使管道5形成温度均衡的内部环境，进一步延长管道5的使用寿命。

方法实施例：

参见图13，图13为本实施例提供的管道内壁喷刷方法的流程图。如图8所示，该方法包括如下步骤：

步骤S1310，将辊刷机构移至管道内壁或管道外壁保护层施工的起始端，并使辊刷机构的外轮廓尺寸与管道的内径或外壁相适配。

具体地，利用装置实施例提供的凹凸弧面可变形喷刷装置进行管道内壁或管道外壁喷刷，凹凸弧面可变形喷刷装置的具体结构和实施方式参见装置实施例即可，此处不再赘述。

参见图2-图4，当对管道内壁喷刷时，首先在管道5中，将辊刷机构4与喷涂机构3的旋转台21进行连接，调整支撑机构1，使第一支撑杆141的滚轮143和第二支撑杆142的滚轮143与管道内壁接触，然后将支撑机构1连同辊刷机构4移至管道内壁保护层施工的起始端，将辊刷机构4的辊刷部43紧靠在管道内壁上，开启与旋转台21相连接的电机22，确定辊刷部43的外轮廓尺寸与管道内壁适配。测试支撑机构1上的行走电机6以及照明设备7和摄像头8是否可以正常工作。当对管道外壁喷刷时，将支撑机构1和驱动机构2拆除，凹凸弧面可变形喷刷装置仅包括：喷涂机构3和辊刷机构4，改为手持操作。

步骤S1320，喷涂机构对管道内壁或管道外壁进行喷涂。

具体地，将喷涂机构3的进料管311伸入混合均匀的盛料容器314内，再将储罐313与喷头33通过输送管路32连接，开机测试喷涂效果。对支撑器45进行伸缩调试，实现旋转台21带动辊刷机构4转换辊刷工作面时，使辊刷部43离开管道内壁或管道外壁。调试无误后，即可进行管道内壁或管道外壁保护层施工。首先是将保护层材料输送到喷头33，开启喷涂阀46，通过喷头33对管道内壁或管道外壁进行喷涂。当对管道内壁喷刷时，行走电机6推动支撑机构1移动，进而带动辊刷机构4对管道内壁进行辊刷，使管道内壁上的保护层材料均匀，无下淌现象。

步骤S1330，在管道内壁或管道外壁周向布置多条辊刷路径，完成一条辊刷路径后，使辊刷机构暂时脱离管道内壁或管道外壁，使辊刷机构旋转至新的辊刷路径上，进行辊刷操作。

具体地，在管道内壁或管道外壁周向布置多条辊刷路径，完成一条后辊刷路径后，通过无线驱动支撑器45的伸缩，使辊刷机构4的辊刷部43暂时脱离管道内壁或管道外壁，并通过电机22驱动旋转台转动，从而带动辊刷机构4转动，将辊刷机构4的辊刷部43转到新的工作路径上，进行辊刷操作。

综上，本实施例中，喷涂机构3对管道内壁或管道外壁进行保护层材料的喷涂，辊刷机构4则对喷涂的保护层材料行辊刷，辊刷机构4的辊刷中心直径可调，从而可使辊刷机构4的辊刷面调节为凹面或凸面，这样能快速满足管道内壁或者管道外壁弧面的涂刷操作，避免了喷涂出来的保护层材料顺着管道内壁或管道外壁下淌。同时，辊刷机构4在管道内壁或管道外壁的辊刷路径与管道内气流的走向相同，从而可以适当调整管道5内部热气流走向，使管道5形成温度均衡的内部环境，进一步延长管道5的使用寿命。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种凹凸弧面可变形喷刷装置，其特征在于，包括：

喷涂机构，所述喷涂机构用于对管道内壁或管道外壁进行保护材料的喷涂；

辊刷中心直径可调的辊刷机构，所述辊刷机构用于在所述管道内壁或所述管道外壁辊刷出与管道内气流的走向相同的辊刷路径；

所述辊刷机构包括：

伸缩杆；

U型支架，所述U型支架的第一端为折弯端，并且，所述折弯端与所述伸缩杆的第二端相连接；

辊刷部，所述辊刷部与所述U型支架的第二端可转动地相连接；

所述辊刷部包括：

空心轴；

两个辊筒座，两个所述辊筒座分别连接于所述空心轴的两端；

直径调节机构，所述直径调节机构设置于所述空心轴的中间位置；

弹性包裹层，所述弹性包裹层包裹所述空心轴和所述直径调节机构，并且，所述弹性包裹层位于两个所述辊筒座之间；

所述弹性包裹层包括：

多根钢丝，各所述钢丝的两端分别与两个所述辊筒座相连接；

辊毡，所述辊毡包裹各所述钢丝。

2.根据权利要求1所述的凹凸弧面可变形喷刷装置，其特征在于，所述直径调节机构包括：

气囊，所述气囊包裹于所述空心轴的中间位置的周向；

输气组件，所述输气组件与所述气囊相连通，用于对所述气囊充气或放气。

3.根据权利要求1所述的凹凸弧面可变形喷刷装置，其特征在于，所述直径调节机构包括：

旋转轴，所述旋转轴套设于所述空心轴外；

多个折弯杆体，各所述折弯杆体沿所述旋转轴的周向设置，各所述折弯杆体的第一端与所述旋转轴的外壁可转动地相连接，并且，各所述折弯杆体的折弯方向相同。

4.根据权利要求1所述的凹凸弧面可变形喷刷装置，其特征在于，所述辊刷机构还包括：

支撑机构；

驱动机构，所述驱动机构与所述支撑机构相固定，所述驱动机构分别与所述喷涂机构和所述伸缩杆相连接，用于驱动所述喷涂机构和所述伸缩杆旋转。

5.根据权利要求4所述的凹凸弧面可变形喷刷装置，其特征在于，所述支撑机构包括：

中心轴；

固定座，所述固定座与所述中心轴的第一端固定连接，所述固定座与所述驱动机构相固定；

移动座，所述移动座与所述中心轴的第二端相连接，并可沿所述中心轴的轴向移动，以及固定于所述中心轴的预设位置；

可沿所述中心轴的轴向和径向伸缩的支撑架，所述支撑架连接于所述固定座和所述移动座之间。

6.根据权利要求5所述的凹凸弧面可变形喷刷装置，其特征在于，所述支撑架包括：

第一支撑杆，所述第一支撑杆的第一端与所述移动座相铰接，所述第一支撑杆的第二端为自由端；

第二支撑杆，所述第二支撑杆的第一端与所述固定座相铰接，所述第二支撑杆的第二端为自由端，并且，所述第二支撑杆与所述第一支撑杆相铰接。

7.根据权利要求4所述的凹凸弧面可变形喷刷装置，其特征在于，所述驱动机构包括：

旋转台，所述旋转台与所述支撑机构相连接；

电机，所述电机的输出轴与所述旋转台相连接，以驱动所述旋转台旋转。

8.根据权利要求4所述的凹凸弧面可变形喷刷装置，其特征在于，所述辊刷机构还包括：

中心联杆，所述中心联杆的第一端与所述驱动机构相连接；

可伸缩的支撑器，所述支撑器连接于所述中心联 杆和所述伸缩杆之间。

9.根据权利要求1所述的凹凸弧面可变形喷刷装置，其特征在于，所述喷涂机构包括：

储料器；

输送管路，所述输送管路的第一端与所述储料器相连通，所述输送管路的第二端与喷头相连通。

10.一种利用权利要求1-9中任一项所述的凹凸弧面可变形喷刷装置的管道内壁或管道外壁喷刷方法，其特征在于，包括如下步骤：

将所述辊刷机构移至管道内壁或管道外壁保护层施工的起始端，并使所述辊刷机构的外轮廓尺寸与所述管道的内径或外壁相适配；

所述喷涂机构对所述管道内壁或所述管道外壁进行喷涂；

在所述管道内壁或所述管道外壁周向布置多条辊刷路径，完成一条所述辊刷路径后，使所述辊刷机构暂时脱离所述管道内壁或所述管道外壁，使所述辊刷机构旋转至新的所述辊刷路径上，进行辊刷操作。

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