CN110537414A - 杆状作物收获机 - Google Patents

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贾夕宁
尹诗洋
夏中峰
贾璐榕
丛昊
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    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
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    • A—HUMAN NECESSITIES
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Abstract

本发明公开了一种杆状作物收获机，涉及农用机械技术领域，包括机架，切割输送组件设置在机架上，用于横向切割和输送作物；打结组件设置在机架上，用于归集从切割输送组件传送过来的作物。其中，打结组件包括：定块，定块固定设置在机架上；至少两组往复摆动的摇杆，摇杆设置在定块上，摇杆的形状为弧形；释放板，释放板通过控制器间歇摆动设置在定块上，释放板设有与摇杆相对应的弧形；以及弹捆件，弹捆件设置在机架上，用于带动捆绳移动并定时切断捆绳。本发明的有益效果是，将杆状作物横向输送，降低了杆状作物的振动，避免了杆状作物的翻转，从而降低了芝麻等杆状作物种子在收割过程中的损失率。

Description

杆状作物收获机
技术领域
本发明涉及农用机械技术领域，特别是一种杆状作物收获机。
背景技术
随着生产力的提高和科学技术的进步，农业也逐渐走向现代化。在现代农业中，收获机是常用的农业机械之一，它使人们在很大程度上摆脱了繁重的体力劳动，大大提高了生产效率。
芝麻，小麦和玉米等杆状作物在收割的时候，现阶段常见的是将杆状作物向上翻转，然后输送到收获机后方的车斗或者地面上，该方案会大大增大杆状作物种子的掉落，尤其是芝麻类的杆状作物。
发明内容
本发明要解决的技术问题是，在不影响收割的情况下，尽量降低杆状作物种子的掉落，提高收成，设计了一种杆状作物收获机。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：设计了一种杆状作物收获机，包括机架，还包括：切割输送组件，所述切割输送组件设置在所述机架上，用于横向切割和输送作物；以及打结组件，所述打结组件设置在所述机架上，用于归集从所述切割输送组件传送过来的作物，其中，所述打结组件包括：定块，所述定块固定设置在所述机架上；至少两组往复摆动的摇杆，所述摇杆设置在所述定块上，所述摇杆的形状为弧形；释放板，所述释放板通过控制器间歇摆动设置在所述定块上，所述释放板设有与所述摇杆相对应的弧形；以及弹捆件，所述弹捆件设置在所述机架上，用于带动捆绳移动并定时切断捆绳。
进一步的，所述切割输送组件包括：割片，所述割片设置在设置在所述机架上，用于切割作物；至少两排链轮，所述链轮横向旋转设置在所述机架上；数个拨片，所述拨片设置在所述链轮上，所述拨片用于拨动作物；数个护板，所述护板设置在所述机架上，所述护板与所述链轮相对设置；以及数组星轮，每组所述星轮旋转设置在所述护板上，所述星轮与所述拨片相对设置、用于保持作物保持竖直移动。
进一步的，所述拨片为弧形，当所述拨片向所述打结组件运动时，所述拨片的弧心朝向打结组件。
进一步的，所述星轮为弧形。
进一步的，所述护板倾斜设置，所述护板的底端设置为尖角状。
进一步的，所述星轮被动设置在所述星轮上。
进一步的，所述打结组件还包括辅助杆，所述辅助杆固定设置在所述定块上，所述辅助杆设有与所述摇杆相对应的弧形。
进一步的，还包括回禾轮，所述回禾轮包括：支撑架，所述支撑架设置在所述机架上且位于所述切割输送组件的上方；转盘，所述转盘旋转设置在所述支撑架上；数组转杆，所述转杆旋转设置在所述转盘上；以及耙杆，所述耙杆设置在所述转杆上，用于将作物反向推送，倒向所述切割输送组件。
本发明的有益效果是：将杆状作物横向输送，降低了杆状作物的振动，避免了杆状作物的翻转，从而降低了芝麻等杆状作物种子在收割过程中的损失率。
附图说明
下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中：
图1是本申请杆状作物收获机的结构示意图；
图2是本申请打结组件的结构示意图；
图3是本申请切割输送组件的结构示意图；
图4是本申请链轮和拨片的结构示意图；
图5是本申请回禾轮的结构示意图。
以上各图中，1、机架；2、切割输送组件；21、割片；22、链轮；23、拨片；24、护板；25、星轮；3、打结组件；31、定块；32、摇杆；33、释放板；34、弹捆件；35、辅助杆；4、回禾轮；41、支撑架；42、转盘；43、转杆；44、耙杆。
具体实施方式
现结合附图，对本发明的较佳实施例作详细说明。
一种杆状作物收获机，如图1至图5所示，包括机架1，切割输送组件2和打结组件3。
如图1所示，切割输送组件2设置在机架1上，用于横向切割和输送作物。
打结组件3设置在机架1上，用于归集从切割输送组件2传送过来的作物。具体的，打结组件3包括定块31，至少两组往复摆动的摇杆32，释放板33和弹捆件34。参考图2，定块31固定设置在机架1上。摇杆32设置在定块31上，可在定块31内设置电机，然后驱动摇杆32往复摆动。释放板33通过控制器间歇摆动设置在定块31上，当杆状作物堆积到一定的量时，释放板33打开，将杆状作物堆释放出来，然后释放板33复位。这里，摇杆32的形状为弧形，释放板33设有与摇杆32相对应的弧形，摇杆32和释放板33共同夹紧杆状作物。弹捆件34设置在机架1上，用于带动捆绳移动并定时切断捆绳，也就是说，捆绳从弹捆件34处移动到释放板33处，然后捆绳会将紧杆状作物绑起来。优选的，还设计了辅助杆35，辅助杆35固定设置在定块31上，辅助杆35设有与摇杆32相对应的弧形。由于杆状作物高度较大，故只通过释放板33可能无法保持杆状作物的稳定，通过辅助杆35能够提高稳定性。这里，辅助杆35为固定状态的，通过摇杆32的作用，杆状作物会从摇杆32底端的平板上推出，杆状作物会以倾斜的方式从平板上推下来，即一种倾斜推出的形式。
如图3和图4所示，切割输送组件2包括割片21，至少两排链轮22，数个拨片23，数个护板24和数组星轮25。割片21设置在设置在机架1上，割片21往复移动，用于切割作物。链轮22横向旋转设置在机架1上，拨片23设置在链轮22上，拨片23用于拨动作物，具体表现为杆状作物在两个拨片23之间，链轮22至少有两排，链轮22在收获杆状作物的后方，收获机向前走时，链轮22可以扶助杆状作物。
护板24设置在机架1上，护板24与链轮22相对设置，每组星轮25旋转设置在护板24上，星轮25与拨片23相对设置、用于保持作物保持竖直移动。杆状作物在星轮25和拨片23之间，星轮25和拨片23共同传送在其之间的杆状作物。优选的，拨片23为弧形，当拨片23向打结组件3运动时，拨片23的弧心朝向打结组件3，通过运动的弧形拨片23，可以使得杆状作物在运动过程中，尽量维持在拨片23的内侧。星轮25也为弧形，但是星轮25与拨片23不同，其弧心与星轮25相反。此外，星轮25被动设置在星轮25上，水平方向移动的杆状作物会带动星轮25转动，降低能耗，也避免星轮25与拨片23因为电控的原因而不匹配。护板24倾斜设置，护板24的底端设置为尖角状，该尖角状用于清理收获机向前运动时的阻碍物。
本申请还设计了回禾轮4，回禾轮4包括支撑架41，转盘42，数组转杆43和耙杆44。支撑架41设置在机架1上且位于切割输送组件2的上方。转盘42旋转设置在支撑架41上，转盘42至少有两个，位于支撑架41的两侧。转杆43旋转设置在转盘42上，耙杆44设置在转杆43上，当转盘42旋转时，耙杆44始终能够保持竖直向下的状态。该耙杆44用于将作物反向推送，使得作物倒向切割输送组件2。
本申请的杆状作物收获机在使用时，割片21切割杆状作物，并在拨片23和星轮25的作用下，将杆状作物向一侧运输，杆状作物的底端会在割片21上移动。在摇杆32的作用下，杆状作物会逐渐堆积在转杆33处，弹捆件34会将捆绳绑在杆状作物的中部。随着杆状作物的增多，释放板33打开，杆状作物会被推到外侧，由于杆状作物之间会有一定的粘合，故杆状作物会成堆似的掉落出来。
应当理解的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，对本领域技术人员来说，只要不存在结构冲突，可以对上述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而所有这些修改和替换，都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (8)

1.一种杆状作物收获机，包括机架(1)，其特征在于，还包括：
切割输送组件(2)，所述切割输送组件(2)设置在所述机架(1)上，用于横向切割和输送作物；以及
打结组件(3)，所述打结组件(3)设置在所述机架(1)上，用于归集从所述切割输送组件(2)传送过来的作物，其中，所述打结组件(3)包括：
定块(31)，所述定块(31)固定设置在所述机架(1)上；
至少两组往复摆动的摇杆(32)，所述摇杆(32)设置在所述定块(31)上，所述摇杆(32)的形状为弧形；
释放板(33)，所述释放板(33)通过控制器间歇摆动设置在所述定块(31)上，所述释放板(33)设有与所述摇杆(32)相对应的弧形；以及
弹捆件(34)，所述弹捆件(34)设置在所述机架(1)上，用于带动捆绳移动并定时切断捆绳。
2.根据权利要求1所述的杆状作物收获机，其特征在于，所述切割输送组件(2)包括：
割片(21)，所述割片(21)设置在设置在所述机架(1)上，用于切割作物；
至少两排链轮(22)，所述链轮(22)横向旋转设置在所述机架(1)上；
数个拨片(23)，所述拨片(23)设置在所述链轮(22)上，所述拨片(23)用于拨动作物；
数个护板(24)，所述护板(24)设置在所述机架(1)上，所述护板(24)与所述链轮(22)相对设置；以及
数组星轮(25)，每组所述星轮(25)旋转设置在所述护板(24)上，所述星轮(25)与所述拨片(23)相对设置、用于保持作物保持竖直移动。
3.根据权利要求1所述的杆状作物收获机，其特征在于，所述拨片(23)为弧形，当所述拨片(23)向所述打结组件(3)运动时，所述拨片(23)的弧心朝向打结组件(3)。
4.根据权利要求1所述的杆状作物收获机，其特征在于，所述星轮(25)为弧形。
5.根据权利要求1所述的杆状作物收获机，其特征在于，所述护板(24)倾斜设置，所述护板(24)的底端设置为尖角状。
6.根据权利要求1所述的杆状作物收获机，其特征在于，所述星轮(25)被动设置在所述星轮(25)上。
7.根据权利要求1所述的杆状作物收获机，其特征在于，所述打结组件(3)还包括辅助杆(35)，所述辅助杆(35)固定设置在所述定块(31)上，所述辅助杆(35)设有与所述摇杆(32)相对应的弧形。
8.根据权利要求1所述的杆状作物收获机，其特征在于，还包括回禾轮(4)，所述回禾轮(4)包括：
支撑架(41)，所述支撑架(41)设置在所述机架(1)上且位于所述切割输送组件(2)的上方；
转盘(42)，所述转盘(42)旋转设置在所述支撑架(41)上；
数组转杆(43)，所述转杆(43)旋转设置在所述转盘(42)上；以及
耙杆(44)，所述耙杆(44)设置在所述转杆(43)上，用于将作物反向推送，倒向所述切割输送组件(2)。
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