CN110530640A - 一种汽、柴油发动机混线的全自动在线冷试设备及在线冷试方法 - Google Patents
一种汽、柴油发动机混线的全自动在线冷试设备及在线冷试方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN110530640A CN110530640A CN201810508883.5A CN201810508883A CN110530640A CN 110530640 A CN110530640 A CN 110530640A CN 201810508883 A CN201810508883 A CN 201810508883A CN 110530640 A CN110530640 A CN 110530640A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- engine
- tooling
- testing
- test
- harness
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000012360 testing method Methods 0.000 title claims abstract description 121
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 12
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 74
- 238000003032 molecular docking Methods 0.000 claims abstract description 41
- 239000010721 machine oil Substances 0.000 claims abstract description 18
- 239000000295 fuel oil Substances 0.000 claims abstract description 17
- 239000000446 fuel Substances 0.000 claims abstract description 11
- 239000002283 diesel fuel Substances 0.000 claims abstract description 7
- 239000003502 gasoline Substances 0.000 claims abstract description 7
- 239000010705 motor oil Substances 0.000 claims description 9
- 238000013022 venting Methods 0.000 claims description 5
- 238000009413 insulation Methods 0.000 claims description 4
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 4
- 230000008450 motivation Effects 0.000 description 4
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 3
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 2
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 2
- 230000006870 function Effects 0.000 description 2
- 238000004321 preservation Methods 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000009414 blockwork Methods 0.000 description 1
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 description 1
- 238000000354 decomposition reaction Methods 0.000 description 1
- 239000003921 oil Substances 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 230000009466 transformation Effects 0.000 description 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01M15/00—Testing of engines
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01M15/00—Testing of engines
- G01M15/04—Testing internal-combustion engines
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Testing Of Engines (AREA)
Abstract
本发明公开了一种汽、柴油发动机混线全自动在线冷试设备和方法,包括输送机构、定位夹紧驱动机构、测试对接机构、电气系统、测试系统、进排气封堵工装,进气封堵工装可替换为汽油或柴油发动机进气封堵工装;排气封堵工装可替换为汽油或柴油发动机排气封堵工装;电气系统可识别发动机并匹配相关执行程序;测试对接机构包括进排气测试机构、机油和燃油压力对接测试机构和线束对接结构;进排气测试机构分别与进排气工装对接,机油和燃油压力对接测试机构分别与机油和燃油测试工装对接,线束对接结构与线束工装对接;机油和燃油测试工装、线束工装与发动机飞轮工装、发动机适配器为冷试前工位预装件;还包括为柴油发动机供油的柴油供给系统。
Description
技术领域
本发明涉及发动机冷试技术领域,尤其涉及一种汽、柴油发动机混线的全自动在线冷试设备及在线冷试方法。
背景技术
随着汽车行业飞速发展,汽车厂家的计划生产机型也会根据市场的需求不断地发生变化,依照现有技术的实际状况,测试设备尤其是发动机的冷试设备是与汽车的机型相匹配的,而鉴于设计和制造周期等客观原因的影响,许多情况下,配套的测试设备如冷试设备往往跟不上产品机型的变化;进一步影响到了厂家新品推出的速度和测试的周期;在此情况下,就会提出冷试设备往柔性化更高和越好的拓展性方向发展的要求。
而一般发动机的冷试设备,指汽油发动机的冷试设备或柴油发动机冷试设备。并且,实际商业生产过程中,还会遇到一些小批量的型号。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于提供一种可以满足汽、柴油发动机混线测试的全自动在线冷试设备。
其所要解决的技术问题可以通过以下技术方案来实施。
一种汽、柴油发动机混线的全自动在线冷试设备,包括可将受测发动机输送到测试工位的发动机输送机构、可将受测发动机固定或夹紧于目标位置的定位夹紧驱动机构、用于连接受测发动机目标部件或系统的测试对接机构、执行控制和电气程序的电气系统、执行测试程序的测试系统、进气封堵工装和排气封堵工装,其特点为,
所述进气封堵工装为可依据受测发动机型号在冷试工位在线替换为汽油发动机进气封堵工装或柴油发动机进气封堵工装的第一可替换模组;所述排气封堵工装为可依据受测发动机型号在冷试工位在线替换为汽油发动机排气封堵工装或柴油发动机排气封堵工装的第二可替换模组;
所述电气系统包括可读取受测发动机识别信息并依据所读取信息匹配相应控制和电气程序并执行相应测试程序的控制系统;
所述测试对接机构包括进气测试机构、排气测试机构、机油压力对接测试机构、燃油压力对接测试机构和线束对接结构;所述进气测试机构与所述进气封堵工装相对接,所述排气测试机构与所述排气封堵工装相对接,所述机油压力对接测试机构与机油测试工装相对接,所述燃油压力对接测试机构与燃油测试工装相对接,所述线束对接结构与线束工装相对接;所述机油测试工装、燃油测试工装、线束工装与发动机飞轮工装、发动机适配器为冷试前工位预装件;
该设备还包括为柴油发动机冷试提供柴油的柴油供给系统。
作为本技术方案的进一步改进,所述发动机输送机构至少包括一发动机流转输送托盘。
作为本技术方案的更进一步改进,所述机油测试工装、燃油测试工装、线束工装集成预装于所述发动机流转输送托盘上。
也作为本技术方案的进一步改进,所述受测发动机识别信息为发动机序列号,或为印制于发动机本体或附属件上的识别码。
作为本发明的优选实施例之一,所述第一可替换模组和/或第二可替换模组经一六轴机械手机构完成替换动作。
作为本发明的另一优选实施例,所述测试工位整体安放于一隔音房内。
本发明所要解决的另一技术问题在于提供一种汽、柴油发动机混线的全自动在线冷试方法。
为了实现该方法,采用如下步骤:
1)、依据受测发动机型号或结构,选择或设定发动机冷试的控制和电气程序及冷试测试程序;
2)、依据受测发动机型号或结构,在冷试工位完成选择或更换对应的进气封堵工装和排气封堵工装;
3)、于测试工位的前工位,完成测试时用到的机油测试工装、燃油测试工装、线束工装、发动机飞轮工装和发动机适配器的预装。
作为本方法的进一步改进,步骤3)中,所述飞轮工装用于发动机驱动系统对接以拖动发动机给发动机提供动力;所述发动机适配器用于设备定位夹紧并适配发动机流转输送托盘;所述机油测试工装用于适应设备端机油压力对接测试机构;所述燃油测试工装用于适应设备端燃油压力对接测试机构;所述线束用于适应设备端线束对接测试机构。
上述冷试设备和冷试方法具有如下优势和有益效果。
1、工装件种类多,兼容型强;可以在一个测试工位兼容多种柴油发动机和汽油发动机的在线冷试的测试要求;
2、测试工件种类多,换型机构多;
3、可以使用机械手在线完成自动更换工装。
具有功能齐全、扩展性强、节省成本、加工周期短等优点:
附图说明
图1为本发明在线冷试设备的结构及在线冷试示意图;
图2为图1的分解结构示意图;
图3为本发明被测发动机及工装示意图图;
图4为图3另一个视角的结构示意图;
图中:1为发动机输送机构,2为定位夹紧驱动机构,3为测试对接机构,4为柴油机燃油供给系统,5为电气系统,6为测试系统,7为气路系统,8为进气和排气工装系统,9为隔音房,10为六轴机械手机构,11为进气封堵工装,12为排气封堵工装,13为飞轮工装,14为适配器,15为机油测试工装,16为燃油测试工装,17为线束工装,18为托盘,19为发动机。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式进行进一步的详细说明。
本在线冷试设备是为了增加冷试设备的柔性化和测试机型拓展性而发明的。
如图1-图4所示,本发明提供的汽、柴油发动机混线的全自动在线冷试设备,整个冷试测试台架由硬件系统和软件系统组成。硬件系统为台架的基础,完成发动机的自动输送,定位夹紧,驱动系统对接及测试机构对接等功能。
测试工位设置于隔音房9内,通过发动机输送机构1及其托盘18,将受测的发动机19输送到测试工位。其中,发动机19可以为柴油发动机,也可以为汽油发动机。定位夹紧驱动机构2对发动机适配器14进行定位夹紧,并驱动对接抓紧发动机的飞轮工装13。测试对接机构3用于对接冷试时需要测试的各机构及系统。由于柴油发动机在冷试时需要供柴油,而汽油发动机则不供油,因此在混线测试时设置了柴油机燃油供给系统4。进气和排气工装系统8与进气封堵工装11和排气封堵工装12相对应,在线冷试时,通过六轴机械手机构10在测试工位完成对应的发动机的进排气工装的更换。该设备还包括设置于隔音房9外并联动控制整个测试过程的气路系统7、电气系统5和测试系统6。
当测试汽油发动机时,电气系统5读取发动机序列号,根据型号自动选择控制和电气程序、汽油机冷试测试程序,机械手更换好相应的进气封堵工装11和排气封堵工装12,发动机输送机构1把发动机19和托盘18输送到测试工位,定位夹紧驱动机构2定位发动机适配器14,并夹紧,驱动机构对接抓紧发动机的飞轮工装13。测试对接机构3中各测试机构,包括进气测试机构、排气测试机构、机油压力对接测试机构,线束对接结构,分别对接进气封堵工装11、排气封堵工装12、机油测试工装15和线束工装17。驱动系统拖动发动机到相应速度,软件读取各测试机构传感器信号生成波形并分析保存,测试结束后,原路自动返回。
当测试柴油发动机时,电气系统5读取发动机序列号,根据型号自动选择控制和电气程序、柴油机冷试测试程序,机械手更换好相应的进气封堵工装11和排气封堵工装12,发动机输送机构1把发动机19和托盘18输送到测试工位,定位夹紧驱动机构2定位发动机适配器14,并夹紧,驱动机构对接抓紧发动机的飞轮工装13。测试对接机构3中各测试机构,则包括进气测试机构、排气测试机构、机油压力对接测试机构,燃油压力对接测试机构,线束对接结构,此时分别对接进气封堵工装11、排气封堵工装12、机油测试工装15、燃油测试工装16和线束工装17。驱动系统拖动发动机到相应速度,软件读取各测试机构传感器信号生成波形并分析保存,测试结束后,原路自动返回。
其中,飞轮工装13、发动机适配器14、机油测试工装15、燃油测试工装16和线束工装17为冷试前工位预装件,部件13可根据不同的发动机机型更换适应驱动系统对接达到拖动发动机给发动机提供动力,部件14则以不同的发动机机型更换适应设备定位夹紧并适配部件18托盘为目的,部件15可根据不同的发动机机型更换适应设备端机油压力对接测试机构,部件16可根据不同的发动机机型更换适应设备端燃油压力对接测试机构,部件17可根据不同的发动机机型更换适应设备端线束对接测试机构;进气封堵工装11、排气封堵工装12通过机械手更换工装,在冷试工位自动实现进气排气测试机构对接。
而为实现混线和多种机型都能生产的目的,我们为不同的型号配备有不同的测试程序,通过读发动机的序列号自动读取型号等信息,自动选择控制和测试程序。当然也可以通过识别印制于发动机本体或附属件上的诸如二维码等完成识别。
本设备是集汽油发动机的冷试和柴油发动机冷试功能为一体的冷试设备,可测试汽油发动机,也可测试柴油发动机,根据不同的机型和结构的发动机,配备各种工装,结合冷试设备的前工位预装工装件和本工位机械手自动换工装,达到冷试混线测试的目的,大大的节约了成本,也让冷试实现了全自动测试的同时,增加了柔性和机型拓展性。
Claims (8)
1.一种汽、柴油发动机混线的全自动在线冷试设备,包括可将受测发动机输送到测试工位的发动机输送机构、可将受测发动机固定或夹紧于目标位置的定位夹紧驱动机构、用于连接受测发动机目标部件或系统的测试对接机构、执行控制和电气程序的电气系统、执行测试程序的测试系统、进气封堵工装和排气封堵工装,其特征在于,
所述进气封堵工装为可依据受测发动机型号替换为汽油发动机进气封堵工装或柴油发动机进气封堵工装的第一可替换模组;所述排气封堵工装为可依据受测发动机型号替换为汽油发动机排气封堵工装或柴油发动机排气封堵工装的第二可替换模组;
所述电气系统包括可读取受测发动机识别信息并依据所读取信息匹配相应控制和电气程序并执行相应测试程序的控制系统;
所述测试对接机构包括进气测试机构、排气测试机构、机油压力对接测试机构、燃油压力对接测试机构和线束对接结构;所述进气测试机构与所述进气封堵工装相对接,所述排气测试机构与所述排气封堵工装相对接,所述机油压力对接测试机构与机油测试工装相对接,所述燃油压力对接测试机构与燃油测试工装相对接,所述线束对接结构与线束工装相对接;所述机油测试工装、燃油测试工装、线束工装与发动机飞轮工装、发动机适配器为冷试前工位预装件;
该设备还包括为柴油发动机冷试提供柴油的柴油供给系统。
2.根据权利要求1所述的汽、柴油发动机混线的全自动在线冷试设备,其特征在于,所述发动机输送机构至少包括一发动机流转输送托盘。
3.根据权利要求2所述的汽、柴油发动机混线的全自动在线冷试设备,其特征在于,所述机油测试工装、燃油测试工装、线束工装集成预装于所述发动机流转输送托盘上。
4.根据权利要求1所述的汽、柴油发动机混线的全自动在线冷试设备,其特征在于,所述受测发动机识别信息为发动机序列号,或为印制于发动机本体或附属件上的识别码。
5.根据权利要求1所述的汽、柴油发动机混线的全自动在线冷试设备,其特征在于,所述第一可替换模组和/或第二可替换模组经一六轴机械手机构完成替换动作。
6.根据权利要求1所述的汽、柴油发动机混线的全自动在线冷试设备,其特征在于,所述测试工位整体安放于一隔音房内。
7.一种汽、柴油发动机混线的全自动在线冷试方法,其特征在于,包括如下步骤:
1)、依据受测发动机型号或结构,选择或设定发动机冷试的控制和电气程序及冷试测试程序;
2)、依据受测发动机型号或结构,在冷试工位完成选择或更换对应的进气封堵工装和排气封堵工装;
3)、于测试工位的前工位,完成测试时用到的机油测试工装、燃油测试工装、线束工装、发动机飞轮工装和发动机适配器的预装。
8.根据权利要求7所述的汽、柴油发动机混线的全自动在线冷试方法,其特征在于,
步骤3)中,所述飞轮工装用于发动机驱动系统对接以拖动发动机给发动机提供动力;所述发动机适配器用于设备定位夹紧并适配发动机流转输送托盘;所述机油测试工装用于适应设备端机油压力对接测试机构;所述燃油测试工装用于适应设备端燃油压力对接测试机构;所述线束用于适应设备端线束对接测试机构。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201810508883.5A CN110530640A (zh) | 2018-05-24 | 2018-05-24 | 一种汽、柴油发动机混线的全自动在线冷试设备及在线冷试方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201810508883.5A CN110530640A (zh) | 2018-05-24 | 2018-05-24 | 一种汽、柴油发动机混线的全自动在线冷试设备及在线冷试方法 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN110530640A true CN110530640A (zh) | 2019-12-03 |
Family
ID=68656562
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201810508883.5A Pending CN110530640A (zh) | 2018-05-24 | 2018-05-24 | 一种汽、柴油发动机混线的全自动在线冷试设备及在线冷试方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN110530640A (zh) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN112284739A (zh) * | 2020-10-15 | 2021-01-29 | 上海柴油机股份有限公司 | 发动机冷试的零转速喷油器测试方法 |
CN112728055A (zh) * | 2021-01-11 | 2021-04-30 | 深圳市康士柏实业有限公司 | 自动变速箱油自动更换清洗保养方法及系统 |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20090025466A1 (en) * | 2003-12-12 | 2009-01-29 | Hitoshi Moritani | Test equipment of engine motoring |
CN202676461U (zh) * | 2012-07-25 | 2013-01-16 | 南车戚墅堰机车有限公司 | 柴油机试验台 |
CN105067270A (zh) * | 2015-08-28 | 2015-11-18 | 中国重汽集团济南动力有限公司 | 一种发动机试验系统 |
CN206670920U (zh) * | 2017-05-12 | 2017-11-24 | 江铃汽车股份有限公司 | 发动机冷试测试装置 |
CN207147529U (zh) * | 2017-07-24 | 2018-03-27 | 中国第一汽车股份有限公司 | 一种发动机生产线在线检测辅助装置 |
CN207215461U (zh) * | 2017-06-21 | 2018-04-10 | 上海华依科技集团股份有限公司 | 发动机在线冷试测试机构 |
-
2018
- 2018-05-24 CN CN201810508883.5A patent/CN110530640A/zh active Pending
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20090025466A1 (en) * | 2003-12-12 | 2009-01-29 | Hitoshi Moritani | Test equipment of engine motoring |
CN202676461U (zh) * | 2012-07-25 | 2013-01-16 | 南车戚墅堰机车有限公司 | 柴油机试验台 |
CN105067270A (zh) * | 2015-08-28 | 2015-11-18 | 中国重汽集团济南动力有限公司 | 一种发动机试验系统 |
CN206670920U (zh) * | 2017-05-12 | 2017-11-24 | 江铃汽车股份有限公司 | 发动机冷试测试装置 |
CN207215461U (zh) * | 2017-06-21 | 2018-04-10 | 上海华依科技集团股份有限公司 | 发动机在线冷试测试机构 |
CN207147529U (zh) * | 2017-07-24 | 2018-03-27 | 中国第一汽车股份有限公司 | 一种发动机生产线在线检测辅助装置 |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN112284739A (zh) * | 2020-10-15 | 2021-01-29 | 上海柴油机股份有限公司 | 发动机冷试的零转速喷油器测试方法 |
CN112284739B (zh) * | 2020-10-15 | 2022-07-29 | 上海新动力汽车科技股份有限公司 | 发动机冷试的零转速喷油器测试方法 |
CN112728055A (zh) * | 2021-01-11 | 2021-04-30 | 深圳市康士柏实业有限公司 | 自动变速箱油自动更换清洗保养方法及系统 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN103501085B (zh) | 手机马达自动总装生产线 | |
CN110530640A (zh) | 一种汽、柴油发动机混线的全自动在线冷试设备及在线冷试方法 | |
CN103955197B (zh) | 一种应用于进气歧管附件安装的联动生产线控制方法 | |
US20130286187A1 (en) | System, An Apparatus And A Method For Laser Projection-Assisted Fastener Installation | |
CN108663218A (zh) | 一种48v轻型混合动力汽车下线检测系统及方法 | |
CN110340636A (zh) | 压缩机装配方法及系统 | |
CN106647701B (zh) | 一种航空发动机控制器bit测试方法 | |
CN110566356B (zh) | 发动机外特性数据调整方法、装置、设备及存储介质 | |
US10546073B2 (en) | Communication simulating system, communication simulating method, and vehicle communication apparatus | |
CN206460293U (zh) | 一种弹夹式上下料机构及其控制装置 | |
CN104080679A (zh) | 用于对混合动力车中的废气探测仪以及燃料计量装置进行校准的方法 | |
CN114139404A (zh) | 一种机器人的自动化性能测试方法 | |
CN113433921A (zh) | 一种实车功能的测试方法、装置及控制设备 | |
CN209319214U (zh) | 一种线性氧传感器的自动装配装置 | |
CN109719003A (zh) | 涂胶控制方法、装置和涂胶工作站的plc | |
CN104647369A (zh) | 一种全自动五轴机械手 | |
CN205482856U (zh) | 一种电流感应定位的自动售货机 | |
CN202948127U (zh) | 智能电能表自动化检定系统 | |
CN116678348B (zh) | 一种柴油发动机整机零部件错漏装检测方法及装置 | |
CN211741338U (zh) | 一种bcu-bdu一体机测试设备及测试系统 | |
JP2014226739A (ja) | 部品払出装置および部品払出方法 | |
CN105521950B (zh) | 活塞自动分类以及将活塞规则摆放的方法及装置 | |
CN210896219U (zh) | 一种智能模具加工及检测实训系统 | |
CN218159340U (zh) | 一种模块化多功能工业机器人实训平台 | |
CN216633271U (zh) | 格栅装配夹爪装置及其基于视觉检测的系统 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20191203 |
|
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |