CN104647369A - 一种全自动五轴机械手 - Google Patents
一种全自动五轴机械手 Download PDFInfo
- Publication number
- CN104647369A CN104647369A CN201510001070.3A CN201510001070A CN104647369A CN 104647369 A CN104647369 A CN 104647369A CN 201510001070 A CN201510001070 A CN 201510001070A CN 104647369 A CN104647369 A CN 104647369A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- axis
- motor
- paw
- affixed
- shaft
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
Description
Claims (4)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201510001070.3A CN104647369B (zh) | 2015-01-05 | 2015-01-05 | 一种全自动五轴机械手 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201510001070.3A CN104647369B (zh) | 2015-01-05 | 2015-01-05 | 一种全自动五轴机械手 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN104647369A true CN104647369A (zh) | 2015-05-27 |
CN104647369B CN104647369B (zh) | 2016-06-01 |
Family
ID=53239263
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201510001070.3A Active CN104647369B (zh) | 2015-01-05 | 2015-01-05 | 一种全自动五轴机械手 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN104647369B (zh) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107856027A (zh) * | 2017-12-25 | 2018-03-30 | 无锡特恒科技有限公司 | 一种同步带xy轴机械手臂 |
CN108161908A (zh) * | 2018-02-27 | 2018-06-15 | 苏州苏大赛尔免疫生物技术有限公司 | 血型卡抓取机械手 |
CN109434961A (zh) * | 2018-12-14 | 2019-03-08 | 东莞市利锟数控机械有限公司 | 一种锯料装置 |
CN109590995A (zh) * | 2018-12-25 | 2019-04-09 | 雷果科技无锡有限公司 | 一种机械手 |
CN117182880A (zh) * | 2023-11-07 | 2023-12-08 | 鼎先智能装备科技(宿迁)有限公司 | 一种机械手及使用方法 |
Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6151981A (en) * | 1997-07-24 | 2000-11-28 | Costa; Larry J. | Two-axis cartesian robot |
JP2002172580A (ja) * | 2000-12-08 | 2002-06-18 | Koganei Corp | 電動アクチュエータ |
CN202278583U (zh) * | 2011-11-10 | 2012-06-20 | 余胜东 | 三坐标机械手 |
CN102909721A (zh) * | 2012-11-01 | 2013-02-06 | 李木 | 一种可定位并操作目标物的多轨机器人及其控制方法 |
CN103084765A (zh) * | 2013-02-04 | 2013-05-08 | 张家港市永发机器人科技有限公司 | 应用于直角坐标系焊接机器人的悬臂式滑轨机构 |
JP2013132698A (ja) * | 2011-12-26 | 2013-07-08 | Seiko Epson Corp | 直動ロボット |
KR20140013324A (ko) * | 2012-07-23 | 2014-02-05 | (주) 티피씨 메카트로닉스 | 리니어 데스크탑 로봇 |
CN203875884U (zh) * | 2014-04-10 | 2014-10-15 | 常州市璟胜自动化科技有限公司 | 五轴机械手 |
-
2015
- 2015-01-05 CN CN201510001070.3A patent/CN104647369B/zh active Active
Patent Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6151981A (en) * | 1997-07-24 | 2000-11-28 | Costa; Larry J. | Two-axis cartesian robot |
JP2002172580A (ja) * | 2000-12-08 | 2002-06-18 | Koganei Corp | 電動アクチュエータ |
CN202278583U (zh) * | 2011-11-10 | 2012-06-20 | 余胜东 | 三坐标机械手 |
JP2013132698A (ja) * | 2011-12-26 | 2013-07-08 | Seiko Epson Corp | 直動ロボット |
KR20140013324A (ko) * | 2012-07-23 | 2014-02-05 | (주) 티피씨 메카트로닉스 | 리니어 데스크탑 로봇 |
CN102909721A (zh) * | 2012-11-01 | 2013-02-06 | 李木 | 一种可定位并操作目标物的多轨机器人及其控制方法 |
CN103084765A (zh) * | 2013-02-04 | 2013-05-08 | 张家港市永发机器人科技有限公司 | 应用于直角坐标系焊接机器人的悬臂式滑轨机构 |
CN203875884U (zh) * | 2014-04-10 | 2014-10-15 | 常州市璟胜自动化科技有限公司 | 五轴机械手 |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107856027A (zh) * | 2017-12-25 | 2018-03-30 | 无锡特恒科技有限公司 | 一种同步带xy轴机械手臂 |
CN108161908A (zh) * | 2018-02-27 | 2018-06-15 | 苏州苏大赛尔免疫生物技术有限公司 | 血型卡抓取机械手 |
CN109434961A (zh) * | 2018-12-14 | 2019-03-08 | 东莞市利锟数控机械有限公司 | 一种锯料装置 |
CN109590995A (zh) * | 2018-12-25 | 2019-04-09 | 雷果科技无锡有限公司 | 一种机械手 |
CN117182880A (zh) * | 2023-11-07 | 2023-12-08 | 鼎先智能装备科技(宿迁)有限公司 | 一种机械手及使用方法 |
CN117182880B (zh) * | 2023-11-07 | 2024-01-26 | 鼎先智能装备科技(宿迁)有限公司 | 一种机械手及使用方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN104647369B (zh) | 2016-06-01 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN104647369A (zh) | 一种全自动五轴机械手 | |
CN104237765B (zh) | 集成于ict设备的fct自动化测试系统 | |
CN104155593A (zh) | 一种车载pcba在线测试系统及测试方法 | |
CN109277323B (zh) | 一种轴套内螺纹检测设备 | |
CN102527643A (zh) | 分拣机械手结构和产品分拣系统 | |
CN109959524B (zh) | 外排式吸油烟机全压效率自动测试系统 | |
CN109932650A (zh) | 一种电机自动在线测试装置 | |
CN108326885A (zh) | 一种内置控制器的大行程电动夹爪 | |
CN106324287B (zh) | 车辆轮速传感器检测装置 | |
CN109188282B (zh) | 电机检测设备 | |
CN109490587A (zh) | 继电保护单板测试系统及其单板接拆线装置 | |
CN112098753A (zh) | 一种电子组件老化测试系统、方法 | |
CN109368403A (zh) | 绕线机全自动上下料装置及其方法 | |
CN109060378A (zh) | 一种用于汽车零部件刚性测试的自动化测试系统及其测试方法 | |
CN211741338U (zh) | 一种bcu-bdu一体机测试设备及测试系统 | |
CN106395358B (zh) | 限位开关部分组装机的凸轮连杆运输机构 | |
CN209400171U (zh) | 三轴振动试验台 | |
CN204154331U (zh) | 一种汽车空调风门伺服电机性能检测设备 | |
CN104133127B (zh) | 多功能联动测试设备 | |
EP2145739A1 (de) | Industrieroboter mit einem Datenerfassungsmodul für drahtlose Kommunikation und Verfahren zum Betrieb eines solchen | |
CN103552032A (zh) | 一种滑板卡板的宝塔弹簧装配专用机及其装配方法 | |
CN203372812U (zh) | 一种用于连杆加工的送料设备 | |
CN207396057U (zh) | 纯电动汽车驱动单元下线测试台架 | |
CN205538064U (zh) | Pcb在线测试装置 | |
CN104407174A (zh) | 一种转速传感器测试试验台 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of invention: Fully-automatic five-axis manipulator Effective date of registration: 20171127 Granted publication date: 20160601 Pledgee: Agricultural Bank of China, Limited by Share Ltd, Tongxiang branch Pledgor: Jiaxing Ke Ruidi Medical Devices Co., Ltd. Registration number: 2017330000205 |
|
PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
CB03 | Change of inventor or designer information |
Inventor after: Liu Peng Inventor before: Shu Jinguo |
|
CB03 | Change of inventor or designer information | ||
PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right |
Date of cancellation: 20181206 Granted publication date: 20160601 Pledgee: Agricultural Bank of China, Limited by Share Ltd, Tongxiang branch Pledgor: Jiaxing Ke Ruidi Medical Devices Co., Ltd. Registration number: 2017330000205 |
|
PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right |