CN110529449B - 一种液压伺服阀高可靠性卸压装置及方法 - Google Patents

一种液压伺服阀高可靠性卸压装置及方法 Download PDF

Info

Publication number
CN110529449B
CN110529449B CN201910906028.4A CN201910906028A CN110529449B CN 110529449 B CN110529449 B CN 110529449B CN 201910906028 A CN201910906028 A CN 201910906028A CN 110529449 B CN110529449 B CN 110529449B
Authority
CN
China
Prior art keywords
hydraulic
oil
valve
pipeline
actuator
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201910906028.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN110529449A (zh
Inventor
王德奇
于永鹏
范锐
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shenyang Aircraft Design and Research Institute Aviation Industry of China AVIC
Original Assignee
Shenyang Aircraft Design and Research Institute Aviation Industry of China AVIC
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shenyang Aircraft Design and Research Institute Aviation Industry of China AVIC filed Critical Shenyang Aircraft Design and Research Institute Aviation Industry of China AVIC
Priority to CN201910906028.4A priority Critical patent/CN110529449B/zh
Publication of CN110529449A publication Critical patent/CN110529449A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN110529449B publication Critical patent/CN110529449B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
    • F15B13/02—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
    • F15B13/021—Valves for interconnecting the fluid chambers of an actuator

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)

Abstract

本申请属于液压伺服控制技术领域，特别涉及一种液压伺服阀高可靠性卸压装置及方法。装置包括：作动器，以及与所述作动器的控制油路连接的两条并联的油液管路，其中，一条所述油液管路上设置有液压伺服阀(1)，另一条所述油液管路上依次设置有单向活门(2)以及液压电磁阀(3)，所述单向活门(2)的方向为使所述作动器中的油液流向所述液压电磁阀(3)。本申请的液压伺服阀高可靠性卸压装置及方法，提高伺服作动系统的回油可靠性，使其在伺服阀卡滞或回油不畅通的故障情况下，系统仍能够可靠卸压。本申请相比现有技术，伺服控制装置的回油管路增加了一路，回油可靠性提升了一倍，能够使防滑失效的故障概率降低一半。

Description

一种液压伺服阀高可靠性卸压装置及方法
技术领域
本申请属于液压伺服控制技术领域，特别涉及一种液压伺服阀高可靠性卸压装置及方法。
背景技术
液压伺服阀具有控制精度高、响应频率快的优点，广泛应用于作动控制系统，但因其配合精度高、间隙小，易发生阀芯卡滞、回油不畅的情况，导致作动器压力无法解除的故障，易产生危险。比如刹车系统，若出现伺服阀卡滞在工作位置上或者回油不畅通，出现刹车压力无法解除的故障，存在爆胎风险。
因此，希望有一种技术方案来克服或至少减轻现有技术的至少一个上述缺陷。
发明内容
本申请的目的是提供了一种液压伺服阀高可靠性卸压装置及方法，以解决现有技术存在的至少一个问题。
本申请的技术方案是：
本申请的第一个方面提供了一种液压伺服阀高可靠性卸压装置，包括：作动器，以及与所述作动器的控制油路连接的两条并联的油液管路，其中，一条所述油液管路上设置有液压伺服阀，另一条所述油液管路上依次设置有单向活门以及液压电磁阀，所述单向活门的方向为使所述作动器中的油液流向所述液压电磁阀。
可选地，所述作动器包括：第一作动器和第二作动器，其中，
所述第一作动器的控制油路连接有并联的第一油液管路和第二油液管路，所述第一油液管路上设置有液压伺服阀，所述第二油液管路上设置有单向活门；
所述第二作动器的控制油路连接有并联的第三油液管路和第四油液管路，所述第三油液管路上设置有液压伺服阀，所述第四油液管路上设置有单向活门；
所述第二油液管路与所述第四油液管路汇集后与第五油液管路连接，所述第五油液管路上设置有液压电磁阀，所述第二油液管路以及所述第四油液管路上的单向活门的方向均为能够使对应作动器中的油液流向所述液压电磁阀。
可选地，所述液压电磁阀为直动式电磁阀。
可选地，所述液压电磁阀为两位三通电磁阀。
本申请的第二个方面提供了一种液压伺服阀高可靠性卸压方法，基于如上所述的液压伺服阀高可靠性卸压装置，包括：
当所述液压伺服阀卡滞或回油堵塞时，将所述液压电磁阀断电，所述单向活门在所述作动器的压力作用下打开，所述作动器由设置有所述液压电磁阀的油液管路进行回油卸压；
当所述液压电磁阀卡滞或回油堵塞时，将所述液压伺服阀断电，所述作动器由设置有所述液压伺服阀的油液管路进行回油卸压。
可选地，
当第一油液管路上设置的液压伺服阀卡滞或回油堵塞时，将第五油液管路上设置的液压电磁阀断电，第二油液管路上设置的单向活门在第一作动器的压力作用下打开，所述第一作动器由第二油液管路和第五油液管路进行回油卸压；
当第三油液管路上设置的液压伺服阀卡滞或回油堵塞时，将第五油液管路上设置的液压电磁阀断电，第四油液管路上设置的单向活门在第二作动器的压力作用下打开，所述第二作动器由第四油液管路和第五油液管路进行回油卸压；
当第五油液管路上设置的液压电磁阀卡滞或回油堵塞时，将第一油液管路和第三油液管路上设置的液压伺服阀断电，所述第一作动器由第一油液管路进行回油卸压，所述第二作动器由第三油液管路进行回油卸压。
可选地，所述液压电磁阀为直动式电磁阀。
可选地，所述液压电磁阀为两位三通电磁阀。
发明至少存在以下有益技术效果：
本申请的液压伺服阀高可靠性卸压装置，回油路增加了一路，回油可靠性提升了一倍，能够使防滑失效的故障概率降低一半。
附图说明
图1是本申请一个实施方式的液压伺服阀高可靠性卸压装置示意图；
图2是本申请一个实施方式的液压伺服阀高可靠性卸压装置正常工作状态示意图；
图3是本申请一个实施方式的液压伺服阀高可靠性卸压方法中液压伺服阀故障状态示意图；
图4是本申请一个实施方式的液压伺服阀高可靠性卸压方法中液压电磁阀故障状态示意图；
图5是本申请另一个实施方式的液压伺服阀高可靠性卸压装置示意图。
其中：
1-液压伺服阀；2-单向活门；3-液压电磁阀。
具体实施方式
为使本申请实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行更加详细的描述。在附图中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。下面结合附图对本申请的实施例进行详细说明。
在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请保护范围的限制。
下面结合附图1至图5对本申请做进一步详细说明。
本申请的第一个方面提供了一种液压伺服阀高可靠性卸压装置，包括：作动器，以及与作动器的控制油路连接的两条并联的油液管路。
具体的，如图1所示，与作动器的控制油路连接的两条并联的油液管路中，一条油液管路作为主控油路，其上设置有液压伺服阀1，另一条油液管路作为余度油路，其上依次设置有单向活门2以及液压电磁阀3，单向活门2的方向为使作动器中的油液流向液压电磁阀3。
本申请的液压伺服阀高可靠性卸压装置中，可以由一个液压电磁阀3控制两个液压伺服阀1的压力通断。如图5所示，在本申请的另一个实施方式中，作动器包括：第一作动器和第二作动器，其中，第一作动器的控制油路连接有并联的第一油液管路和第二油液管路，第一油液管路上设置有液压伺服阀1，第二油液管路上设置有单向活门2；第二作动器的控制油路连接有并联的第三油液管路和第四油液管路，第三油液管路上设置有液压伺服阀1，第四油液管路上设置有单向活门2；第二油液管路与第四油液管路汇集后与第五油液管路连接，第五油液管路上设置有液压电磁阀3，第二油液管路以及第四油液管路上的单向活门2的方向均为能够使对应作动器中的油液流向液压电磁阀3。
本申请的液压伺服阀高可靠性卸压装置，如图2所示，在正常工作时，作动器由设置有液压伺服阀1的油液管路进行回油，单向活门2在液压电磁阀3油液管路的压力作用下关闭，不影响系统的正常功能。
本申请的第二个方面提供了一种液压伺服阀高可靠性卸压方法，基于上述的液压伺服阀高可靠性卸压装置，方法包括：
如图3所示，当液压伺服阀1卡滞或回油堵塞时，将液压电磁阀3断电，单向活门2在作动器内的压力作用下打开，作动器由设置有液压电磁阀3的油液管路进行回油、卸压。
如图4所示，当液压电磁阀3卡滞或回油堵塞时，将液压伺服阀1断电，作动器由设置有液压伺服阀1的油液管路进行回油，系统卸压。
在通过一个液压电磁阀3控制两个液压伺服阀1的压力通断时，若第一作动器的第一油液管路上的液压伺服阀1卡滞或回油堵塞，将第五油液管路上设置的液压电磁阀3断电，第二油液管路上设置的单向活门2在第一作动器的压力作用下打开，依次通过第二油液管路、第五油液管路进行回油卸压；当第二作动器的第三油液管路上的液压伺服阀1卡滞或回油堵塞时，将第五油液管路上设置的液压电磁阀3断电，第四油液管路上设置的单向活门2在第二作动器的压力作用下打开，可依次通过第四油液管路、第五油液管路进行回油卸压；当第五油液管路上设置的液压电磁阀3卡滞或回油堵塞时，将第一油液管路和第三油液管路上设置的液压伺服阀1断电，第一作动器由第一油液管路进行回油卸压，第二作动器由第三油液管路进行回油卸压。
本申请的液压伺服阀高可靠性卸压装置及方法，能够提高伺服作动系统的回油可靠性，使其在伺服阀卡滞或回油不畅通的故障情况下，系统仍能够可靠卸压。本申请相比现有技术，伺服控制装置的回油管路增加了一路，回油可靠性提升了一倍，能够使防滑失效的故障概率降低一半。
以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (7)

1.一种液压伺服阀高可靠性卸压装置，其特征在于，包括：作动器，以及与所述作动器的控制油路连接的两条并联的油液管路，其中，一条所述油液管路上设置有液压伺服阀(1)，另一条所述油液管路上依次设置有单向活门(2)以及液压电磁阀(3)，所述单向活门(2)的方向为能够使所述作动器中的油液流向所述液压电磁阀(3)；
所述作动器包括：第一作动器和第二作动器，其中，
所述第一作动器的控制油路连接有并联的第一油液管路和第二油液管路，所述第一油液管路上设置有液压伺服阀(1)，所述第二油液管路上设置有单向活门(2)；
所述第二作动器的控制油路连接有并联的第三油液管路和第四油液管路，所述第三油液管路上设置有液压伺服阀(1)，所述第四油液管路上设置有单向活门(2)；
所述第二油液管路与所述第四油液管路汇集后与第五油液管路连接，所述第五油液管路上设置有液压电磁阀(3)，所述第二油液管路以及所述第四油液管路上的单向活门(2)的方向均为能够使对应作动器中的油液流向所述液压电磁阀(3)。
2.根据权利要求1所述的液压伺服阀高可靠性卸压装置，其特征在于，所述液压电磁阀(3)为直动式电磁阀。
3.根据权利要求2所述的液压伺服阀高可靠性卸压装置，其特征在于，所述液压电磁阀(3)为两位三通电磁阀。
4.一种液压伺服阀高可靠性卸压方法，基于如权利要求1至权利要求3任意一项所述的液压伺服阀高可靠性卸压装置，其特征在于，包括：
当所述液压伺服阀(1)卡滞或回油堵塞时，将所述液压电磁阀(3)断电，所述单向活门(2)在所述作动器的压力作用下打开，所述作动器由设置有所述液压电磁阀(3)的油液管路进行回油卸压；
当所述液压电磁阀(3)卡滞或回油堵塞时，将所述液压伺服阀(1)断电，所述作动器由设置有所述液压伺服阀(1)的油液管路进行回油卸压。
5.根据权利要求4所述的液压伺服阀高可靠性卸压方法，其特征在于，
当第一油液管路上设置的液压伺服阀(1)卡滞或回油堵塞时，将第五油液管路上设置的液压电磁阀(3)断电，第二油液管路上设置的单向活门(2)在第一作动器的压力作用下打开，所述第一作动器由第二油液管路和第五油液管路进行回油卸压；
当第三油液管路上设置的液压伺服阀(1)卡滞或回油堵塞时，将第五油液管路上设置的液压电磁阀(3)断电，第四油液管路上设置的单向活门(2)在第二作动器的压力作用下打开，所述第二作动器由第四油液管路和第五油液管路进行回油卸压；
当第五油液管路上设置的液压电磁阀(3)卡滞或回油堵塞时，将第一油液管路和第三油液管路上设置的液压伺服阀(1)断电，所述第一作动器由第一油液管路进行回油卸压，所述第二作动器由第三油液管路进行回油卸压。
6.根据权利要求5所述的液压伺服阀高可靠性卸压方法，其特征在于，所述液压电磁阀(3)为直动式电磁阀。
7.根据权利要求6所述的液压伺服阀高可靠性卸压方法，其特征在于，所述液压电磁阀(3)为两位三通电磁阀。
CN201910906028.4A 2019-09-24 2019-09-24 一种液压伺服阀高可靠性卸压装置及方法 Active CN110529449B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910906028.4A CN110529449B (zh) 2019-09-24 2019-09-24 一种液压伺服阀高可靠性卸压装置及方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910906028.4A CN110529449B (zh) 2019-09-24 2019-09-24 一种液压伺服阀高可靠性卸压装置及方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN110529449A CN110529449A (zh) 2019-12-03
CN110529449B true CN110529449B (zh) 2021-03-09

Family

ID=68669908

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910906028.4A Active CN110529449B (zh) 2019-09-24 2019-09-24 一种液压伺服阀高可靠性卸压装置及方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110529449B (zh)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114483687A (zh) * 2021-12-23 2022-05-13 江南机电设计研究所 一种液压管路安全应急系统
CN116039915A (zh) * 2023-01-09 2023-05-02 中国商用飞机有限责任公司 双模式液压伺服作动器

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101245794A (zh) * 2008-03-21 2008-08-20 太原理工大学 一种冗余电液伺服控制系统
DE102007041583A1 (de) * 2007-09-01 2009-03-05 Festo Ag & Co. Kg Ventileinrichtung
CN202061607U (zh) * 2011-04-22 2011-12-07 郑州人造金刚石及制品工程技术研究中心有限公司 平稳泄压装置
CN103115028A (zh) * 2013-03-12 2013-05-22 北京机械设备研究所 一种电液伺服执行器
CN203111499U (zh) * 2013-01-29 2013-08-07 中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所 一种飞机故障-安全刹车控制系统
CN205956095U (zh) * 2016-08-17 2017-02-15 海南金海浆纸业有限公司 一种故障可控快速分离液压装置
CN107575424A (zh) * 2017-08-25 2018-01-12 武汉船用机械有限责任公司 一种应急释放液压系统
CN108138817A (zh) * 2016-09-23 2018-06-08 日立建机株式会社 作业机械的液压油能量回生装置
CN207485773U (zh) * 2017-09-20 2018-06-12 沈阳中之杰流体控制系统有限公司 一种电液伺服故障保护系统
DE102017009374B4 (de) * 2017-10-10 2019-08-22 Aventics Gmbh Ventilanordnung und Steuerungsverfahren

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2935904B1 (en) * 2012-12-21 2019-03-13 Eaton Corporation Proportional flow control of a fluid pump assembly

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102007041583A1 (de) * 2007-09-01 2009-03-05 Festo Ag & Co. Kg Ventileinrichtung
CN101245794A (zh) * 2008-03-21 2008-08-20 太原理工大学 一种冗余电液伺服控制系统
CN202061607U (zh) * 2011-04-22 2011-12-07 郑州人造金刚石及制品工程技术研究中心有限公司 平稳泄压装置
CN203111499U (zh) * 2013-01-29 2013-08-07 中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所 一种飞机故障-安全刹车控制系统
CN103115028A (zh) * 2013-03-12 2013-05-22 北京机械设备研究所 一种电液伺服执行器
CN205956095U (zh) * 2016-08-17 2017-02-15 海南金海浆纸业有限公司 一种故障可控快速分离液压装置
CN108138817A (zh) * 2016-09-23 2018-06-08 日立建机株式会社 作业机械的液压油能量回生装置
CN107575424A (zh) * 2017-08-25 2018-01-12 武汉船用机械有限责任公司 一种应急释放液压系统
CN207485773U (zh) * 2017-09-20 2018-06-12 沈阳中之杰流体控制系统有限公司 一种电液伺服故障保护系统
DE102017009374B4 (de) * 2017-10-10 2019-08-22 Aventics Gmbh Ventilanordnung und Steuerungsverfahren

Also Published As

Publication number Publication date
CN110529449A (zh) 2019-12-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110529449B (zh) 一种液压伺服阀高可靠性卸压装置及方法
AU2006350114B2 (en) Direct acting hydraulic trip block with majority voting
CN102493916B (zh) 风力发电机组偏航液压制动装置
CN212616652U (zh) 带冗余功能的双卡双控伺服控制系统
CN103994111A (zh) 一种液压插销升降平台液压控制系统
CN205841927U (zh) 一种紧急切断阀控制系统
CN207470513U (zh) 一种双向平衡阀与双向液压锁共用装置
CN108180187B (zh) 安全制动串并联冗余二级制动液压站及其控制方法
CN108463615B (zh) 液压设备和能够应用在液压设备中的液压器件
CN102269331A (zh) 一种气动回路安全控制系统
CN104141652A (zh) 一种液压加载设备故障保护装置
CN202441539U (zh) 风力发电机组偏航液压制动装置
CN109441914B (zh) 一种闸门液压双冗余控制装置及方法
CN210440328U (zh) 一种双冗余液压控制装置
US12055226B2 (en) Directional control hydraulic valve and system including same
CN211203066U (zh) 汽轮机蒸汽阀门的四取二紧急停机控制回路
CN219953790U (zh) 一种零泄漏小流量双系统隔离阀
CN212226086U (zh) 一种多联电磁阀组及机械设备
CN213540882U (zh) 一种新型集成隔膜阀式油动机
CN211398104U (zh) 一种液压试验平台用高压液压系统
CN108488128A (zh) 一种新型单作用电液执行机构自保控制装置
CN211144586U (zh) 一种汽轮机蒸汽阀门的四取二紧急停机控制回路
JP2015014349A (ja) 非常用空気供給システム
CN211501150U (zh) 带复合动作保护的串联型三位四通液压换向回路
CN212774983U (zh) 一种液压剪用液压系统

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant