CN110528994B

CN110528994B - 一种汽车用近距离无线控制车门

Info

Publication number: CN110528994B
Application number: CN201910719673.5A
Authority: CN
Inventors: 姚豪
Original assignee: Nanjing Lucky Village Science and Technology Innovation Industrial Park Management Co Ltd
Current assignee: Nanjing Lingzhi Chelian Technology Co ltd
Priority date: 2019-08-06
Filing date: 2019-08-06
Publication date: 2021-08-24
Anticipated expiration: 2039-08-06
Also published as: CN110528994A

Abstract

本发明涉及一种车门，尤其涉及一种汽车用近距离无线控制车门。因此，本发明的技术问题是：提供一种可随时提醒用户后方或前方存在行驶车辆的汽车用近距离无线控制车门。本发明的技术实施方案为：一种汽车用近距离无线控制车门，包括有底盘、框架、固定块、转轴、轴承座、大齿轮等；底盘顶部设有框架，框架左内壁上下两部连接有固定块，固定块右部连接有转轴，框架左内壁上下两部均设有轴承座，转轴与轴承座过盈配合。本发明通过红外感应探头对该车前后车的行驶车辆进行探测，当红外感应探头探测到该车前后没有存在行驶车辆的情况下，红外感应探头再控制模块控制伺服电机及车门开合电机进行工作，从而打开车门。

Description

一种汽车用近距离无线控制车门

技术领域

本发明涉及一种车门，尤其涉及一种汽车用近距离无线控制车门。

背景技术

汽车是现代人代步较为普遍使用的代步工具，汽车车门的设计也关乎了行车安全及人们使用汽车时的方便性，如今，随着汽车数量的增多，关乎汽车车门使用中所导致的交通事故也是时有发生，较为普遍的事故发生源于人们开车门时没有注意到后方或前方行驶车辆，而在开车门的瞬间与之碰撞，所以人们常常需要在开车门时转身对后方或前方是否有车辆行驶进行观察，避免事故发生。

有些乘客很少使用汽车作为代步，在下车时通常会忘记观察后方或前方是否有行驶车辆，在此类乘客将车门打开的瞬间司机也很难立马提醒对方注意后方或前方车辆，此时就很容易促使事故发生。

发明内容

为了克服人们在打开车门时容易忘记观察车辆后方或前方是否存在行驶车辆的缺点，因此，本发明的技术问题是：提供一种可随时提醒用户后方或前方存在行驶车辆的汽车用近距离无线控制车门。

本发明的技术实施方案为：一种汽车用近距离无线控制车门，包括有底盘、框架、固定块、转轴、轴承座、大齿轮、车门开合电机、小齿轮、车门板、伺服电机、丝杆、螺母、导套、导杆、滑块、滑轨、保护板、铁块、进程电磁铁、挡板、弹簧、红外感应探头、车门开关按钮和控制箱，底盘顶部设有框架，框架左内壁上下两部连接有固定块，固定块右部连接有转轴，框架左内壁上下两部均设有轴承座，转轴与轴承座过盈配合，转轴中部设有大齿轮，上下两侧的轴承座右部之间连接有车门板，车门板前侧左部中间设有车门开合电机，车门开合电机顶部的输出轴上设有小齿轮，小齿轮与大齿轮啮合，车门板前内壁中部设有伺服电机，伺服电机右侧的输出轴上通过联轴器设有丝杆，车门板前内壁右侧下部设有导套，导套内滑动式设有导杆，导杆穿过导套，导杆右部滑动式位于框架右壁下部，导杆顶部左侧设有螺母，丝杆旋在螺母内，车门板前内壁右部设有两个滑块，滑块内侧设有滑轨，左右两侧的滑轨之间连接有保护板，保护板顶部连接有铁块，车门板前内壁右侧下部设有进程电磁铁，进程电磁铁位于铁块正上方，右侧滑轨右侧下部连接有挡板，挡板顶部与右侧滑块之间连接有弹簧，保护板前侧设有红外感应探头，框架上壁前后侧右部均设有车门开关按钮，车门板前内壁中部下侧设有控制箱，控制箱内包括有蓄电池、电源模块和控制模块，蓄电池与电源模块之间通过线路连接，电源模块与控制模块之间通过线路连接，车门开合电机、伺服电机、进程电磁铁、车门开关按钮和红外感应探头均通过线路与控制模块连接。

更为优选的是，还包括有滑套、锁定杆、铁板、拉力弹片、常开电磁铁和固定板，框架前内壁下部设有滑套，滑套内滑动式设有锁定杆，锁定杆穿过滑套，锁定杆顶端连接有铁板，铁板与滑套之间连接有拉力弹片，框架前内壁下部设有常开电磁铁，常开电磁铁位于铁板正上方，框架前内壁下部设有固定板，锁定杆穿过固定板上壁，导杆右部位于固定板的凹陷处，锁定杆穿过导杆，常开电磁铁通过线路与控制模块连接。

当用户需要下车门时，用户按下框架后侧位置上的车门开关按钮，车门开关按钮触发控制模块控制红外感应探头感应此车后方或前方是否存在行驶车辆，若红外感应探头感应到此车后方或前方存在行驶车辆，则红外感应探头将所探测信号反馈给控制模块，控制模块不对连接在其上的部件触发工作；若红外感应探头没有感应到此车后方或前方存在行驶车辆，同样红外感应探头将所探测信号反馈给控制模块，控制模块触发伺服电机快速顺时针转动3秒，伺服电机带动丝杆顺时针转动，从而使得螺母及其上部件快速向左移动，进而带动导杆向左移动，经行程预设，3秒内导杆可向左移动至不与框架接触，此时，控制模块触发车门开合电机顺时针快速转动3秒，车门开合电机带动小齿轮顺时针转动，在大齿轮的作用下，小齿轮带动车门板顺时针转动3秒，经行程预设，打开车门板被打开至适合用户下车的空间距离，用户便可下车，用户下车后按下框架前侧位置上的车门开关按钮，控制模块触发车门开合电机逆时针快速转动3秒，小齿轮带动车门板逆时针转动3秒，3秒后控制模块触发伺服电机快速逆时针转动3秒，导杆向左移动至穿过框架，车门关闭。

当红外感应探头将探测结果为没有到此车前后方的行驶车辆的信号反馈给控制模块时，控制模块触发常开电磁铁吸合，常开电磁铁将铁板吸住，铁板及其上部件向上移动，从而使锁定杆不穿过滑套、固定板及导杆，当锁定杆离开滑套，控制模块按以上打开车门的步骤有序控制各部件的运行，当用户需要关闭车门，在伺服电机完成关车门的工作步骤后，控制模块控制常开电磁铁从吸合状态断电，铁板及其上部件下落至原处，从而完成锁门操作。

本发明具有以下优点：本发明通过红外感应探头对该车前后车的行驶车辆进行探测，当红外感应探头探测到该车前后没有存在行驶车辆的情况下，红外感应探头再控制模块控制伺服电机及车门开合电机进行工作，从而打开车门，进而避免了人们在打开车门时因忘记观察车辆后方或前方是否存在行驶车辆，而发生不必要的危险的情况。

附图说明

图1为本发明的主视结构示意图。

图2为本发明的第一种部分主视结构示意图。

图3为本发明的第二种部分主视结构示意图。

图4为本发明的电路框图。

附图中各零部件的标记如下：1、底盘，2、框架，3、固定块，4、转轴，5、轴承座，6、大齿轮，7、车门开合电机，8、小齿轮，9、车门板，10、伺服电机，11、丝杆，12、螺母，13、导套，14、导杆，15、滑块，16、滑轨，17、保护板，18、铁块，19、进程电磁铁，20、挡板，21、弹簧，22、红外感应探头，23、车门开关按钮，24、控制箱，25、滑套，26、锁定杆，27、铁板，28、拉力弹片，29、常开电磁铁，30、固定板。

具体实施方式

首先要指出，在不同描述的实施方式中，相同部件设有相同的附图标记或者说相同的构件名称，其中，在整个说明书中包含的公开内容能够按意义转用到具有相同的附图标记或者说相同的构件名称的相同部件上。在说明书中所选择的位置说明、例如上、下、侧向等等也参考直接描述的以及示出的附图并且在位置改变时按意义转用到新的位置上。

实施例1

一种汽车用近距离无线控制车门，如图1-4所示，包括有底盘1、框架2、固定块3、转轴4、轴承座5、大齿轮6、车门开合电机7、小齿轮8、车门板9、伺服电机10、丝杆11、螺母12、导套13、导杆14、滑块15、滑轨16、保护板17、铁块18、进程电磁铁19、挡板20、弹簧21、红外感应探头22、车门开关按钮23和控制箱24，底盘1顶部设有框架2，框架2左内壁上下两部连接有固定块3，固定块3右部连接有转轴4，框架2左内壁上下两部均设有轴承座5，转轴4与轴承座5过盈配合，转轴4中部设有大齿轮6，上下两侧的轴承座5右部之间连接有车门板9，车门板9前侧左部中间设有车门开合电机7，车门开合电机7顶部的输出轴上设有小齿轮8，小齿轮8与大齿轮6啮合，车门板9前内壁中部设有伺服电机10，伺服电机10右侧的输出轴上通过联轴器设有丝杆11，车门板9前内壁右侧下部设有导套13，导套13内滑动式设有导杆14，导杆14穿过导套13，导杆14右部滑动式位于框架2右壁下部，导杆14顶部左侧设有螺母12，丝杆11旋在螺母12内，车门板9前内壁右部设有两个滑块15，滑块15内侧设有滑轨16，左右两侧的滑轨16之间连接有保护板17，保护板17顶部连接有铁块18，车门板9前内壁右侧下部设有进程电磁铁19，进程电磁铁19位于铁块18正上方，右侧滑轨16右侧下部连接有挡板20，挡板20顶部与右侧滑块15之间连接有弹簧21，保护板17前侧设有红外感应探头22，框架2上壁前后侧右部均设有车门开关按钮23，车门板9前内壁中部下侧设有控制箱24，控制箱24内包括有蓄电池、电源模块和控制模块，蓄电池与电源模块之间通过线路连接，电源模块与控制模块之间通过线路连接，车门开合电机7、伺服电机10、进程电磁铁19、车门开关按钮23和红外感应探头22均通过线路与控制模块连接。

实施例2

还包括有滑套25、锁定杆26、铁板27、拉力弹片28、常开电磁铁29和固定板30，框架2前内壁下部设有滑套25，滑套25内滑动式设有锁定杆26，锁定杆26穿过滑套25，锁定杆26顶端连接有铁板27，铁板27与滑套25之间连接有拉力弹片28，框架2前内壁下部设有常开电磁铁29，常开电磁铁29位于铁板27正上方，框架2前内壁下部设有固定板30，锁定杆26穿过固定板30上壁，导杆14右部位于固定板30的凹陷处，锁定杆26穿过导杆14，常开电磁铁29通过线路与控制模块连接。

当用户需要下车门时，用户按下框架2后侧位置上的车门开关按钮23，车门开关按钮23触发控制模块控制红外感应探头22感应此车后方或前方是否存在行驶车辆，若红外感应探头22感应到此车后方或前方存在行驶车辆，则红外感应探头22将所探测信号反馈给控制模块，控制模块不对连接在其上的部件触发工作；若红外感应探头22没有感应到此车后方或前方存在行驶车辆，同样红外感应探头22将所探测信号反馈给控制模块，控制模块触发伺服电机10快速顺时针转动3秒，伺服电机10带动丝杆11顺时针转动，从而使得螺母12及其上部件快速向左移动，进而带动导杆14向左移动，经行程预设，3秒内导杆14可向左移动至不与框架2接触，此时，控制模块触发车门开合电机7顺时针快速转动3秒，车门开合电机7带动小齿轮8顺时针转动，在大齿轮6的作用下，小齿轮8带动车门板9顺时针转动3秒，经行程预设，打开车门板9被打开至适合用户下车的空间距离，用户便可下车，用户下车后按下框架2前侧位置上的车门开关按钮23，控制模块触发车门开合电机7逆时针快速转动3秒，小齿轮8带动车门板9逆时针转动3秒，3秒后控制模块触发伺服电机10快速逆时针转动3秒，导杆14向左移动至穿过框架2，车门关闭。

当红外感应探头22将探测结果为没有到此车前后方的行驶车辆的信号反馈给控制模块时，控制模块触发常开电磁铁29吸合，常开电磁铁29将铁板27吸住，铁板27及其上部件向上移动，从而使锁定杆26不穿过滑套25、固定板30及导杆14，当锁定杆26离开滑套25，控制模块按以上打开车门的步骤有序控制各部件的运行，当用户需要关闭车门，在伺服电机10完成关车门的工作步骤后，控制模块控制常开电磁铁29从吸合状态断电，铁板27及其上部件下落至原处，从而完成锁门操作。

应当理解，以上的描述仅仅用于示例性目的，并不意味着限制本发明。本领域的技术人员将会理解，本发明的变型形式将包含在本文的权利要求的范围内。

Claims

1.一种汽车用近距离无线控制车门，包括有底盘（1）、框架（2）、固定块（3）、转轴（4）、轴承座（5）、大齿轮（6）、车门开合电机（7）、小齿轮（8）和车门板（9），底盘（1）顶部设有框架（2），框架（2）左内壁上下两部连接有固定块（3），固定块（3）右部连接有转轴（4），框架（2）左内壁上下两部均设有轴承座（5），转轴（4）与轴承座（5）过盈配合，转轴（4）中部设有大齿轮（6），上下两侧的轴承座（5）右部之间连接有车门板（9），车门板（9）前侧左部中间设有车门开合电机（7），车门开合电机（7）顶部的输出轴上设有小齿轮（8），小齿轮（8）与大齿轮（6）啮合，其特征是，还包括有伺服电机（10）、丝杆（11）、螺母（12）、导套（13）、导杆（14）、滑块（15）、滑轨（16）、保护板（17）、铁块（18）、进程电磁铁（19）、挡板（20）、弹簧（21）、红外感应探头（22）、车门开关按钮（23）和控制箱（24），车门板（9）前内壁中部设有伺服电机（10），伺服电机（10）右侧的输出轴上通过联轴器设有丝杆（11），车门板（9）前内壁右侧下部设有导套（13），导套（13）内滑动式设有导杆（14），导杆（14）穿过导套（13），导杆（14）右部滑动式位于框架（2）右壁下部，导杆（14）顶部左侧设有螺母（12），丝杆（11）旋在螺母（12）内，车门板（9）前内壁右部设有两个滑块（15），滑块（15）内侧设有滑轨（16），左右两侧的滑轨（16）之间连接有保护板（17），保护板（17）顶部连接有铁块（18），车门板（9）前内壁右侧下部设有进程电磁铁（19），进程电磁铁（19）位于铁块（18）正上方，右侧滑轨（16）右侧下部连接有挡板（20），挡板（20）顶部与右侧滑块（15）之间连接有弹簧（21），保护板（17）前侧设有红外感应探头（22），框架（2）上壁前后侧右部均设有车门开关按钮（23），车门板（9）前内壁中部下侧设有控制箱（24），控制箱（24）内包括有蓄电池、电源模块和控制模块，蓄电池与电源模块之间通过线路连接，电源模块与控制模块之间通过线路连接，车门开合电机（7）、伺服电机（10）、进程电磁铁（19）、车门开关按钮（23）和红外感应探头（22）均通过线路与控制模块连接；当用户需要下车门时，用户按下框架（2）后侧位置上的车门开关按钮（23），车门开关按钮（23）触发控制模块控制红外感应探头（22）感应此车后方或前方是否存在行驶车辆，若红外感应探头（22）感应到此车后方或前方存在行驶车辆，则红外感应探头（22）将所探测信号反馈给控制模块，控制模块不对连接在其上的部件触发工作；若红外感应探头（22）没有感应到此车后方或前方存在行驶车辆，同样红外感应探头（22）将所探测信号反馈给控制模块，控制模块触发伺服电机（10）快速顺时针转动3秒，伺服电机（10）带动丝杆（11）顺时针转动，从而使得螺母（12）及其上部件快速向左移动，进而带动导杆（14）向左移动，经行程预设，3秒内导杆（14）可向左移动至不与框架（2）接触，此时，控制模块触发车门开合电机（7）顺时针快速转动3秒，车门开合电机（7）带动小齿轮（8）顺时针转动，在大齿轮（6）的作用下，小齿轮（8）带动车门板（9）顺时针转动3秒，经行程预设，打开车门板（9）被打开至适合用户下车的空间距离，用户便可下车，用户下车后按下框架（2）前侧位置上的车门开关按钮（23），控制模块触发车门开合电机（7）逆时针快速转动3秒，小齿轮（8）带动车门板（9）逆时针转动3秒，3秒后控制模块触发伺服电机（10）快速逆时针转动3秒，导杆（14）向左移动至穿过框架（2），车门关闭；还包括有滑套（25）、锁定杆（26）、铁板（27）、拉力弹片（28）、常开电磁铁（29）和固定板（30），框架（2）前内壁下部设有滑套（25），滑套（25）内滑动式设有锁定杆（26），锁定杆（26）穿过滑套（25），锁定杆（26）顶端连接有铁板（27），铁板（27）与滑套（25）之间连接有拉力弹片（28），框架（2）前内壁下部设有常开电磁铁（29），常开电磁铁（29）位于铁板（27）正上方，框架（2）前内壁下部设有固定板（30），锁定杆（26）穿过固定板（30）上壁，导杆（14）右部位于固定板（30）的凹陷处，锁定杆（26）穿过导杆（14），常开电磁铁（29）通过线路与控制模块连接。