CN110525962A - 一种工件连续转运移送机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种工件连续转运移送机构，属于物料传送机械设备领域。该发明的平移底座水平固定设置在固定底座上侧，平移支架沿水平方向滑动设置于平移底座，转动料盘水平转动连接于平移支架上侧，前传送板和后传送板相互垂直，旋转轴水平转动连接于转动支座，液压马达输出端与旋转轴之间设置有联轴器，圆柱凸轮水平同轴固定设置于旋转轴一端，固定连杆下端水平转动连接有与导向通道相适配的转动导轮，拉板齿轮和推板齿轮均为间歇齿轮，推料支架上侧沿水平方向滑动设置有平推导板。本发明结构设计合理，可以高效连续的将前传送板上的物料传送推料至后传送板上，并能根据加工的需要调节物料转运的速率，满足生产使用的需要。
Description
技术领域
本发明属于物料传送机械设备领域，尤其涉及一种工件连续转运移送机构，主要应用于小型工件的连续转运加工。
背景技术
机械工件是组成机械和及其不可分拆的单个制件，它在自动化工业中起着重要的作用，机械工件包括零部件的联接，起支承作用的零部件，起润滑作用的润滑系统和密封零部件，传递运动和能量的传动系统的零部件，在对机械工件进行生产加工的过程中，工件需要依次经过压铸成型、磨砂加工和打孔加工等加工步骤，在进行上述加工步骤的过程中，都需要将工件按照上述加工工序依次进行传送，现有常规的传送机构只能将工件沿直线进行单向传送，因此工件在整个加工过程中，若需要将工件沿着生产流水线将上述工序依次完成，所需的传送机构需要很长，因此占用的生产空间也较多，为了解决上述生产技术问题，现在常用的方法是采用两条或多条传送机构将工件依次进行传送，使得工件在沿着两条或多条传送机构进行传送的过程中能够依次进行加工，现有的工件在相邻的两个传送机构之间一般采用机械手将工件进行抓取后再将工件从前传送机构上平移至后传送机构上，但是机械手在将工件抓取的过程中经常会造成工件滑落而导致工件产生破损，严重的甚至会在工件利用机械手抓取平移的过程中造成生产安全事故，并且所加工工件的大小尺寸规格不同，在传送不同尺寸规格工件的过程中，需要将机械手根据所抓取工件的尺寸进行调节，调节效率较低且调节过程复杂，导致工件难以连续高效的进行传送加工，不能满足工件生产使用的需要，现有的工件为了能够在两条传送机构之间进行过渡传送，经常采用转运机构将工件进行传送，但是现有工件转运机构的多个运动机构分别采用不同的外接动力进行驱动，导致容易在转运过程中造成多个运动机构难以准确有序的驱动动作，使得工件难以被准确的进行转运，并且现有的工件转运机构难以根据前道工序和后道工序的工件加工速率调节转运速率，使得工件转运机构的转运速率固定难以进行调节，不能满足生产使用的需要。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是克服现有技术中所存在的上述不足，而提供一种结构设计合理，可以高效连续的将前传送板上的物料传送推料至后传送板上，并能根据加工的需要调节物料转运速率的工件连续转运移送机构。
为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种工件连续转运移送机构，其特征在于：所述工件连续转运移送机构包括固定底座、平移底座、平移支架、转动料盘、前传送板、后传送板、旋转轴、圆柱凸轮、液压马达、推料支架和平推导板，所述平移底座水平固定设置在固定底座上侧，平移支架沿水平方向滑动设置于平移底座，平移底座上水平设置有平移通道，平移支架下侧水平设置有与平移通道相适配的导向结构，所述转动料盘水平转动连接于平移支架上侧，转动料盘中部水平设置有环形齿条板，平移底座一侧水平固定设置有齿条支架，齿条支架上端一侧水平固定设置有与环形齿条板相适配的固定齿条板，所述前传送板水平设置在平移底座上方一侧，后传送板水平设置在平移底座上方另一侧，前传送板和后传送板相互垂直，所述前传送板、后传送板和转动料盘的上侧表面处于同一水平位置，所述固定底座一侧水平设置有转动支座，旋转轴水平转动连接于转动支座，转动支座一侧的固定底座上竖直固定设置有驱动支架，液压马达水平固定设置在驱动支架一侧，液压马达输出端与旋转轴之间设置有联轴器，液压马达一侧的固定底座上设置有流量控制阀，流量控制阀与液压马达之间设置有上油管和回油管，流量控制阀两侧分别连通设置有进油管和出油管，所述圆柱凸轮水平同轴固定设置于旋转轴一端，圆柱凸轮上设置有导向通道，平移支架上方一侧水平固定设置有连接支架，连接支架为L型结构，连接支架外端下侧竖直固定设置有固定连杆，固定连杆下端水平转动连接有与导向通道相适配的转动导轮，所述旋转轴中部两侧依次竖直转动连接有前伞齿轮和后伞齿轮，固定底座下方一侧水平固定设置有推料承板，前伞齿轮下侧的推料承板上水平转动连接有拉板伞齿轮，后伞齿轮下侧的推料承板上水平转动连接有推板伞齿轮，所述推料承板上方两侧分别固定设置有拉板底座和推板底座，拉板底座上竖直转动连接有拉板转杆，推板底座上竖直转动连接有推板转杆，所述拉板伞齿轮下侧水平固定设置有拉板主链轮，拉板转杆下侧水平固定设置有拉板辅链轮，拉板主链轮和拉板辅链轮之间水平连接有拉板链条，所述推板伞齿轮下侧水平固定设置有推板主链轮，推板转杆下侧水平固定设置有推板辅链轮，推板主链轮和推板辅链轮之间水平连接有推板链条，所述拉板转杆上端水平固定设置有拉板齿轮，推板转杆上端水平固定设置有推板齿轮，拉板齿轮和推板齿轮均为间歇齿轮，所述拉板转杆和推板转杆之间的平移底座上竖直固定设置有推料支架，推料支架上侧沿水平方向滑动设置有平推导板，平推导板滑动方向与平移支架的平移方向相互垂直，所述平推导板两侧分别水平对称设置有拉板齿条层和推板齿条层，拉板齿条层设置在拉板齿轮一侧，推板齿条层设置在推板齿轮一侧，所述推板齿轮与推板齿条层、拉板齿轮与拉板齿条层交替啮合连接。
进一步地，所述推料支架上侧水平固定设置有T型导向条，平推导板下侧水平贯通设置有与T型导向条相适配的平移导槽。
进一步地，所述转动导轮外侧均匀滚动设置有多颗转动滚珠。
本发明与现有技术相比，具有以下优点和效果：本发明结构设计合理，通过平移底座上水平设置有平移通道，平移支架下侧水平设置有与平移通道相适配的导向结构，使得平移支架能够平稳准确的沿水平方向滑动设置于平移底座，通过转动料盘中部水平设置有环形齿条板，齿条支架上端一侧水平固定设置有与环形齿条板相适配的固定齿条板，使得平移支架在平移过程中转动料盘能够沿着固定齿条板进行转动，使能将靠近前传送板的转动料盘上的物料被平稳的转运至靠近后传送板的转动料盘上，再同时利用平推导板将转动料盘上的物料平推至后传送板上，实现物料的自动转运上料，通过旋转轴水平转动连接于转动支座，液压马达输出端与旋转轴之间设置有联轴器，液压马达能够连续的驱动旋转轴进行转动，利用圆柱凸轮水平同轴固定设置于旋转轴一端，使得圆柱凸轮能够与旋转轴同步连续的进行转动，通过圆柱凸轮上设置有导向通道，平移支架一侧的连接支架外端下侧竖直固定设置有固定连杆，固定连杆下端水平转动连接有与导向通道相适配的转动导轮，使得在圆柱凸轮转动过程中，转动导轮能够沿着导向通道进行滚动，使得平移支架能够在圆柱凸轮的带动下往复进行平移，使得转动料盘能够与平移支架同步进行往复转动，使能连续的将前传送板上的物料进行转运，通过旋转轴中部两侧依次竖直转动连接有前伞齿轮和后伞齿轮，前伞齿轮下侧的推料承板上水平转动连接有拉板伞齿轮，后伞齿轮下侧的推料承板上水平转动连接有推板伞齿轮，拉板伞齿轮下侧的拉板主链轮和拉板转杆下侧的拉板辅链轮之间水平连接有拉板链条，推板伞齿轮下侧推板主链轮和推板转杆下侧推板辅链轮之间水平连接有推板链条，使得拉板转杆和推板转杆在旋转轴的带动下保持同步同向进行转动，通过拉板转杆上端水平固定设置有拉板齿轮，推板转杆上端水平固定设置有推板齿轮，拉板齿轮和推板齿轮均为间歇齿轮，平推导板两侧分别水平对称设置有拉板齿条层和推板齿条层，推板齿轮与推板齿条层、拉板齿轮与拉板齿条层交替啮合连接，使能驱动平推导板连续往复的进行平移，使能将转动料盘上的物料平稳的推送至后传送板上，实现物料的自动转运上料，通过上述结构，本发明的多个运动机构均由液压马达进行驱动，使得多个运动机构能够依次有序的进行运动，通过液压马达一侧的固定底座上设置有流量控制阀，流量控制阀与液压马达之间设置有上油管和回油管，流量控制阀两侧分别连通设置有进油管和出油管，使能利用流量控制阀便捷的调节控制液压马达的转速，确保能够调节物料的转运速率，使能根据前道工序和后道工序的加工速率调节物料的转运速率，使得物料的转运速率能够满足正常生产加工需要，通过转动导轮外侧均匀滚动设置有多颗转动滚珠，使得转动导轮能够沿着导向通道顺畅的进行滚动，避免在平移支架的平移过程中产生卡阻，确保能够高效连续的将前传送板上的物料传送推料至后传送板上，满足生产使用的需要。
附图说明
图1是本发明一种工件连续转运移送机构的主视结构示意图。
图2是本发明一种工件连续转运移送机构的左视结构示意图。
图3是本发明一种工件连续转运移送机构的俯视结构示意图。
图4是本发明的转动导轮的结构示意图。
图中：1. 固定底座，2. 平移底座，3. 平移支架，4. 转动料盘，5. 前传送板，6.后传送板，7. 旋转轴，8. 圆柱凸轮，9. 液压马达，10. 推料支架，11. 平推导板，12. 平移通道，13. 环形齿条板，14. 齿条支架，15. 固定齿条板，16. 转动支座，17. 驱动支架，18.联轴器，19. 流量控制阀，20. 上油管，21. 回油管，22. 进油管，23. 出油管，24. 导向通道，25. 连接支架，26. 固定连杆，27. 转动导轮，28. 前伞齿轮，29. 后伞齿轮，30. 推料承板，31. 拉板伞齿轮，32. 推板伞齿轮，33. 拉板底座，34. 推板底座，35. 拉板转杆，36.推板转杆，37. 拉板主链轮，38. 拉板辅链轮，39. 拉板链条，40. 推板辅链轮，41. 推板链条，42. 拉板齿轮，43. 推板齿轮，44. 拉板齿条层，45. 推板齿条层，46. T型导向条，47.平移导槽，48. 转动滚珠。
具体实施方式
为了进一步描述本发明，下面结合附图进一步阐述一种工件连续转运移送机构的具体实施方式，以下实施例是对本发明的解释而本发明并不局限于以下实施例。
如图1、图2和图3所示，本发明一种工件连续转运移送机构，包括固定底座1、平移底座2、平移支架3、转动料盘4、前传送板5、后传送板6、旋转轴7、圆柱凸轮8、液压马达9、推料支架10和平推导板11，平移底座2水平固定设置在固定底座1上侧，平移支架3沿水平方向滑动设置于平移底座2，平移底座2上水平设置有平移通道12，平移支架3下侧水平设置有与平移通道12相适配的导向结构，本发明的转动料盘4水平转动连接于平移支架3上侧，转动料盘4中部水平设置有环形齿条板13，平移底座2一侧水平固定设置有齿条支架14，齿条支架14上端一侧水平固定设置有与环形齿条板13相适配的固定齿条板15，本发明的前传送板5水平设置在平移底座2上方一侧，后传送板6水平设置在平移底座2上方另一侧，前传送板5和后传送板6相互垂直，前传送板5、后传送板6和转动料盘4的上侧表面处于同一水平位置，固定底座1一侧水平设置有转动支座16，旋转轴7水平转动连接于转动支座16，转动支座16一侧的固定底座1上竖直固定设置有驱动支架17，本发明的液压马达9水平固定设置在驱动支架17一侧，液压马达9输出端与旋转轴7之间设置有联轴器18，液压马达9一侧的固定底座1上设置有流量控制阀19，流量控制阀19与液压马达9之间设置有上油管20和回油管21，流量控制阀19两侧分别连通设置有进油管22和出油管23，本发明的圆柱凸轮8水平同轴固定设置于旋转轴7一端，圆柱凸轮8上设置有导向通道24，平移支架3上方一侧水平固定设置有连接支架25，连接支架25为L型结构，连接支架25外端下侧竖直固定设置有固定连杆26，固定连杆26下端水平转动连接有与导向通道24相适配的转动导轮27。本发明的旋转轴7中部两侧依次竖直转动连接有前伞齿轮28和后伞齿轮29，固定底座1下方一侧水平固定设置有推料承板30，本发明的前伞齿轮28下侧的推料承板30上水平转动连接有拉板伞齿轮31，后伞齿轮29下侧的推料承板30上水平转动连接有推板伞齿轮32，推料承板30上方两侧分别固定设置有拉板底座33和推板底座34，拉板底座33上竖直转动连接有拉板转杆35，推板底座34上竖直转动连接有推板转杆36，拉板伞齿轮31下侧水平固定设置有拉板主链轮37，拉板转杆35下侧水平固定设置有拉板辅链轮38，拉板主链轮37和拉板辅链轮38之间水平连接有拉板链条39，推板伞齿轮32下侧水平固定设置有推板主链轮，推板转杆36下侧水平固定设置有推板辅链轮40，推板主链轮和推板辅链轮40之间水平连接有推板链条41。本发明的拉板转杆35上端水平固定设置有拉板齿轮42，推板转杆36上端水平固定设置有推板齿轮43，拉板齿轮42和推板齿轮43均为间歇齿轮，拉板转杆35和推板转杆36之间的平移底座2上竖直固定设置有推料支架10，推料支架10上侧沿水平方向滑动设置有平推导板11，平推导板11滑动方向与平移支架3的平移方向相互垂直，平推导板11两侧分别水平对称设置有拉板齿条层44和推板齿条层45，拉板齿条层44设置在拉板齿轮42一侧，推板齿条层45设置在推板齿轮43一侧，本发明的推板齿轮43与推板齿条层45、拉板齿轮42与拉板齿条层44交替啮合连接。
本发明的推料支架10上侧水平固定设置有T型导向条46，平推导板11下侧水平贯通设置有与T型导向条46相适配的平移导槽47，使得平推导板11能够沿着推料支架10平稳准确的往复平移滑动。如图4所示，本发明的转动导轮27外侧均匀滚动设置有多颗转动滚珠48，使得转动导轮27能够沿着导向通道24顺畅的进行滚动，避免在平移支架3的平移过程中产生卡阻。
采用上述技术方案，本发明一种工件连续转运移送机构在使用的时候，通过平移底座2上水平设置有平移通道12，平移支架3下侧水平设置有与平移通道12相适配的导向结构，使得平移支架3能够平稳准确的沿水平方向滑动设置于平移底座2，通过转动料盘4中部水平设置有环形齿条板13，齿条支架14上端一侧水平固定设置有与环形齿条板13相适配的固定齿条板15，使得平移支架3在平移过程中转动料盘4能够沿着固定齿条板15进行转动，使能将靠近前传送板5的转动料盘4上的物料被平稳的转运至靠近后传送板6的转动料盘4上，再同时利用平推导板11将转动料盘4上的物料平推至后传送板6上，实现物料的自动转运上料，通过旋转轴7水平转动连接于转动支座16，液压马达9输出端与旋转轴7之间设置有联轴器18，液压马达9能够连续的驱动旋转轴7进行转动，利用圆柱凸轮8水平同轴固定设置于旋转轴7一端，使得圆柱凸轮8能够与旋转轴7同步连续的进行转动，通过圆柱凸轮8上设置有导向通道24，平移支架3一侧的连接支架25外端下侧竖直固定设置有固定连杆26，固定连杆26下端水平转动连接有与导向通道24相适配的转动导轮27，使得在圆柱凸轮8转动过程中，转动导轮27能够沿着导向通道24进行滚动，使得平移支架3能够在圆柱凸轮8的带动下往复进行平移，使得转动料盘4能够与平移支架3同步进行往复转动，使能连续的将前传送板5上的物料进行转运，通过旋转轴7中部两侧依次竖直转动连接有前伞齿轮28和后伞齿轮29，前伞齿轮28下侧的推料承板30上水平转动连接有拉板伞齿轮31，后伞齿轮29下侧的推料承板30上水平转动连接有推板伞齿轮32，拉板伞齿轮31下侧的拉板主链轮37和拉板转杆35下侧的拉板辅链轮38之间水平连接有拉板链条39，推板伞齿轮32下侧推板主链轮和推板转杆36下侧推板辅链轮40之间水平连接有推板链条41，使得拉板转杆35和推板转杆36在旋转轴7的带动下保持同步同向进行转动，通过拉板转杆35上端水平固定设置有拉板齿轮42，推板转杆36上端水平固定设置有推板齿轮43，拉板齿轮42和推板齿轮43均为间歇齿轮，平推导板11两侧分别水平对称设置有拉板齿条层44和推板齿条层45，推板齿轮43与推板齿条层45、拉板齿轮42与拉板齿条层44交替啮合连接，使能驱动平推导板11连续往复的进行平移，使能将转动料盘4上的物料平稳的推送至后传送板6上，实现物料的自动转运上料，通过上述结构，本发明的多个运动机构均由液压马达9进行驱动，使得多个运动机构能够依次有序的进行运动，通过液压马达9一侧的固定底座1上设置有流量控制阀19，流量控制阀19与液压马达9之间设置有上油管20和回油管21，流量控制阀19两侧分别连通设置有进油管22和出油管23，使能利用流量控制阀19便捷的调节控制液压马达9的转速，确保能够调节物料的转运速率，使能根据前道工序和后道工序的加工速率调节物料的转运速率，使得物料的转运速率能够满足正常生产加工需要，通过转动导轮27外侧均匀滚动设置有多颗转动滚珠48，使得转动导轮27能够沿着导向通道24顺畅的进行滚动，避免在平移支架3的平移过程中产生卡阻。通过这样的结构，本发明结构设计合理，可以高效连续的将前传送板5上的物料传送推料至后传送板6上，并能根据加工的需要调节物料转运的速率，满足生产使用的需要。
本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本发明所作的举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。
Claims (1)
1.一种工件连续转运移送机构，其特征在于：所述工件连续转运移送机构包括固定底座、平移底座、平移支架、转动料盘、前传送板、后传送板、旋转轴、圆柱凸轮、液压马达、推料支架和平推导板，所述平移底座水平固定设置在固定底座上侧，平移支架沿水平方向滑动设置于平移底座，平移底座上水平设置有平移通道，平移支架下侧水平设置有与平移通道相适配的导向结构，所述转动料盘水平转动连接于平移支架上侧，转动料盘中部水平设置有环形齿条板，平移底座一侧水平固定设置有齿条支架，齿条支架上端一侧水平固定设置有与环形齿条板相适配的固定齿条板，所述前传送板水平设置在平移底座上方一侧，后传送板水平设置在平移底座上方另一侧，前传送板和后传送板相互垂直，所述前传送板、后传送板和转动料盘的上侧表面处于同一水平位置，所述固定底座一侧水平设置有转动支座，旋转轴水平转动连接于转动支座，转动支座一侧的固定底座上竖直固定设置有驱动支架，液压马达水平固定设置在驱动支架一侧，液压马达输出端与旋转轴之间设置有联轴器，液压马达一侧的固定底座上设置有流量控制阀，流量控制阀与液压马达之间设置有上油管和回油管，流量控制阀两侧分别连通设置有进油管和出油管，所述圆柱凸轮水平同轴固定设置于旋转轴一端，圆柱凸轮上设置有导向通道，平移支架上方一侧水平固定设置有连接支架，连接支架为L型结构，连接支架外端下侧竖直固定设置有固定连杆，固定连杆下端水平转动连接有与导向通道相适配的转动导轮，所述旋转轴中部两侧依次竖直转动连接有前伞齿轮和后伞齿轮，固定底座下方一侧水平固定设置有推料承板，前伞齿轮下侧的推料承板上水平转动连接有拉板伞齿轮，后伞齿轮下侧的推料承板上水平转动连接有推板伞齿轮，所述推料承板上方两侧分别固定设置有拉板底座和推板底座，拉板底座上竖直转动连接有拉板转杆，推板底座上竖直转动连接有推板转杆，所述拉板伞齿轮下侧水平固定设置有拉板主链轮，拉板转杆下侧水平固定设置有拉板辅链轮，拉板主链轮和拉板辅链轮之间水平连接有拉板链条，所述推板伞齿轮下侧水平固定设置有推板主链轮，推板转杆下侧水平固定设置有推板辅链轮，推板主链轮和推板辅链轮之间水平连接有推板链条，所述拉板转杆上端水平固定设置有拉板齿轮，推板转杆上端水平固定设置有推板齿轮，拉板齿轮和推板齿轮均为间歇齿轮，所述拉板转杆和推板转杆之间的平移底座上竖直固定设置有推料支架，推料支架上侧沿水平方向滑动设置有平推导板，平推导板滑动方向与平移支架的平移方向相互垂直，所述平推导板两侧分别水平对称设置有拉板齿条层和推板齿条层，拉板齿条层设置在拉板齿轮一侧，推板齿条层设置在推板齿轮一侧，所述推板齿轮与推板齿条层、拉板齿轮与拉板齿条层交替啮合连接；
所述推料支架上侧水平固定设置有T型导向条，平推导板下侧水平贯通设置有与T型导向条相适配的平移导槽；
所述转动导轮外侧均匀滚动设置有多颗转动滚珠。
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