CN110524957A - 双层袋的内袋与外袋黏合机构及其黏合方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种双层袋的内袋与外袋黏合机构及其黏合方法，其中机构设有一基座，基座设有第一吸盘、接合装置、第二吸盘及具有第三吸盘的定位装置，其接合方法如下：内袋位在外袋内且突出于外袋开口形成一突出部；第一吸盘的上下吸盘分别吸住外袋侧面并朝相反方向移动，第二吸盘的上下吸盘分别吸住突出部侧面并朝相反方向移动；第三吸盘进入内袋内吸住内袋，第二吸盘取消吸附，第三吸盘往内移动直至内袋开口对齐外袋开口；接合装置将外袋与内袋相互接合；借此内袋与外袋可自动化的接合，使接合面较为精准，也能够减少碰触导致污染的情形产生。

Description

双层袋的内袋与外袋黏合机构及其黏合方法

技术领域

本发明涉及一种包装袋加工设备，尤指一种以自动化的方式将双层带的内袋与外袋黏合的加工机构。

背景技术

现有技术装载食用等级的包装袋，一般具有内外双层袋的结构，具有外袋体及内袋体，以外袋体套设于内袋体的外缘表面，外袋体为编织袋或纸塑袋，而内袋体则采用PE膜，外袋体采用编织袋或纸塑袋是因其结构强韧，能够用以承受货品的重量，以及袋内装满货品后袋体的变形，而内膜采用PE材质，是为保持食用等级货品的新鲜度，或阻绝外界的湿气以避免袋内货品受潮。

而双层袋的制造，是将内袋体一端开口加热封合后，再套设入外袋体的内部，并且视双层袋类型的需求，而决定将内袋体与外袋体一起缝合，以固定内袋体与外袋体的底端，或是仅缝合外袋体使得内袋体不固定于外袋体内；内袋体与外袋体的开口端则利用加热或是黏着处理的方式，将外袋体的开口内侧面与内袋体开口的外侧面相互结合。

然而，现有技术将内袋体与外袋体的开口端结合，是以人工操作的方式将原先内袋体凸出于外袋体开口的部分朝向外袋体内部方向推动直至内袋体的开口边缘对齐于外袋体的开口边缘，再利用结合机台将彼此开口相互结合；但因为在操作的过程中操作人员直接碰触内袋体，故有造成内袋体污染进而违反相关卫生法规的规范的疑虑，并且，内袋体开口与外袋体开口的结合亦借由人工调整而达成，除了令整体作业流程的所需时间随之增加，而不利于双层包装袋的量产制造外，人工所造成内袋体与外袋体开口处结合对齐的误差也较为明显。

作为自动化机械大量重复的动作，对易损件例如黏合接头由于与黏合面刚性接触长期使用，导致黏合接头磨损非常严重，如何提高黏合接头的使用寿命对装置使用时间的增长十分重要，并且，现有的部分内外袋黏合装置在粘合过程中对于需粘合的袋体没有控制手段，这样就很容易造成由于袋体不受控，导致粘合效果不佳，甚至出现坏品率上升的现象。

因此，现有技术双层袋的制造，其整体构造及制作方法存在有如前述的问题及缺点，实有待加以改良。

发明内容

有鉴于现有技术的缺点及不足，本发明提供一种双层袋的内袋与外袋黏合机构及其黏合方法，其可借由设置在基座上的第一吸盘、第二吸盘、接合装置及定位装置，达到自动化对双层袋的内袋与外袋接合的目的。

为达上述的发明目的，本发明所采用的技术手段为提供一种双层袋的内袋与外袋黏合机构，其包含：一基座，其具有一上座及一下座；一第一吸盘，其设置于该基座上，且该第一吸盘包含：一第一上吸盘，其能上下移动地设置于该上座；一第一下吸盘，其固设于该下座，该第一上吸盘能选择性地贴合于该第一下吸盘；一第二吸盘，其设置于该基座上，且该第二吸盘包含：一第二上吸盘，其能上下移动地设置于该上座；一第二下吸盘，其固设于该下座，该第二上吸盘能选择性地贴合于该第二下吸盘；一接合装置，其设置于该基座上位于该第一吸盘与该第二吸盘之间，且该接合装置包含：一上接头，其能上下移动地设置于该上座；一下接头，其能上下移动地设置于该下座，该上接头能选择性地贴合于该下接头；一定位装置，其设置于该基座上，且该定位装置包含：一位移座，其能移动地设置于该基座上；一第三吸盘，其连接于该位移座，且该第一吸盘、该第二吸盘及该第三吸盘分别外接一负压装置。

为达到上述的发明目的，本发明进一步提供一种双层袋的内袋与外袋黏合方法，其使用本发明所述的双层袋的内袋与外袋黏合机构，本发明的方法包含下列步骤：

进料：借由输送装置将双层袋输送至该基座，其中该双层袋包含一内袋及一外袋，该内袋的开口与该外袋的开口位于同侧边，且该内袋的开口一端突出于该外袋的开口一端形成一突出部；

撑口：该第一上吸盘吸住该外袋的上侧面并且往上方移动，该第一下吸盘吸住该外袋的下侧面，该第二上吸盘吸住该突出部的上侧面并且往上方移动，该第二下吸盘吸住该突出部的下侧面；

定位：将该第三吸盘移动进入该内袋内并吸住该内袋，此时该第二吸盘取消吸附，该第三吸盘往该外袋内部移动直至该内袋的开口对齐于该外袋的开口；

接合：该接合装置的该上接头与该下接头同时朝向彼此移动并且对该外袋施压将该外袋与该内袋接合，且该第一上吸盘与该上接头同步朝向下方移动；

出料：接合完成后，该第一吸盘及该第三吸盘取消吸附并归位，借由输送装置将双层袋移送至收料处。

进一步而言，所述的双层袋的内袋与外袋黏合机构，其中该位移座包含一升降台，其具有一架体及一第一空压缸，该架体能借由该第一空压缸上下移动地设置于该下座上；一直线马达，其设置于该架体上；一滚珠蝶杆，其一端连接于该直线马达，该滚珠蝶杆的另一端连接于该第三吸盘。

进一步而言，所述的双层袋的内袋与外袋黏合机构，其中该第三吸盘进一步包含一吸头，该吸头形成有多个吸孔，该吸头具有上下相连的两斜面及与该两斜面分别连接的上下两平面，该多个吸孔贯穿于该吸头的该两平面上。

进一步而言，所述的双层袋的内袋与外袋黏合机构，其中该第三吸盘进一步包含一压板，该压板水平设置于该第三吸盘上相邻于该吸头。

进一步而言，所述的双层袋内袋与外袋黏合机构，其中该第三吸盘进一步连接一吸管，该吸管的一端连接该吸头，该吸管的另一端与一负压装置连接。

进一步而言，所述的双层袋的内袋与外袋黏合机构，其进一步包含至少一第二空压缸，各该第二空压缸设置于该基座上且该第一上吸盘及该第二上吸盘能借由连接各该第二空压缸上下移动。

进一步而言，所述的双层袋内袋与外袋黏合机构，其中该接合装置为超声波封口机或热合封口机。

进一步而言，所述的双层袋的内袋与外袋黏合方法，其中于定位步骤时，该第三吸盘进一步向下移动贴靠该第一下吸盘、该第二下吸盘及该下接头。

进一步而言，所述的双层袋的内袋与外袋黏合方法，其中于接合步骤时，该接合装置的该上接头与该下接头分别对该第三吸盘施压。

进一步而言，所述的双层袋的内袋与外袋黏合机构，其中该上接头上活动设置有压平装置，该压平装置包括压袋件和复位装置，该压袋件设置在该上接头侧部外周，并通过该复位装置与该上接头活动连接，压袋件底部为由点和/或线和/或面形成的结构，该压袋件底部结构水平共面，该复位装置为弹性复位装置，且弹性伸缩方向与该上接头移动方向一致，该压袋件能够在该复位装置的伸缩方向上运动，该上接头的粘合端位于该压袋件底端运动范围内。

进一步而言，所述的双层袋的内袋与外袋黏合机构，其中该压袋件为矩形框体结构。

进一步而言，所述的双层袋的内袋与外袋黏合机构，其中该下座上还固装有支撑杆，支撑杆的顶端上设置有柔性形变结构，该柔性形变结构位于升降台竖直下方，该升降台运动至下限位置时能够压在柔性形变结构上，并使柔性形变结构发生形变。

进一步而言，所述的双层袋的内袋与外袋黏合机构，其中该第三吸盘还包括撑袋装置，该撑袋装置数量为2，撑袋装置能够进行伸缩运动，撑袋装置包括撑袋板条和气缸，该撑袋板条分别设置在该压板的两侧，且撑袋板条的顶底两面与压板顶底水平共面，该气缸安装在该压板设置的中空腔体内，且气缸的活塞杆端部固接该撑袋板条，该气缸带动该撑袋板条在与压板平行方向进行伸缩运动。

进一步而言，所述的双层袋的内袋与外袋黏合机构，其中该撑袋板条与该吸头同侧的端部位置开设有气孔一，该气孔一外接一气压输送装置。

进一步而言，该第三吸盘还包括压板和撑袋装置，该压板水平设置，该撑袋装置包括撑袋板条和气缸，该气缸安装在该压板设置的中空腔体内，气缸带动该撑袋板条在压板的平行方向进行伸缩运动，该撑袋板条内部具有中空结构，且撑袋板条表面开设有与中空结构连通的气孔一，气孔一通过中空结构与气压输送装置连通。

进一步而言，该撑袋装置数量为2，且该撑袋板条为沿压板相邻两边设置的L型板条，且分别设置在该压板的两侧，撑袋板条的顶底两面与压板顶底水平共面。

为达到上述的发明目的，本发明进一步提供一种双层袋的内袋与外袋黏合方法，其使用本发明所述的双层袋的内袋与外袋黏合机构，本发明的方法包含下列步骤：

进料：借由输送装置将双层袋输送至该基座，其中该双层袋包含一内袋及一外袋，该内袋的开口与该外袋的开口位于同侧边，且该内袋的开口一端突出于该外袋的开口一端形成一突出部；

撑口：该第一上吸盘吸住该外袋的上侧面并且往上方移动，该第一下吸盘吸住该外袋的下侧面，该第二上吸盘吸住该突出部的上侧面并且往上方移动，该第二下吸盘吸住该突出部的下侧面；

定位：将该第三吸盘移动进入该内袋内，通过撑袋板条将内袋撑开后吸住该内袋，此时该第二吸盘取消吸附，该第三吸盘往该外袋内部移动直至该内袋的开口对齐于该外袋的开口；

接合：该接合装置的该上接头与该下接头同时朝向彼此移动并且对该外袋施压将该外袋与该内袋接合，且该第一上吸盘与该上接头同步朝向下方移动；

出料：接合完成后，该第一吸盘及该第三吸盘取消吸附并归位，借由输送装置将双层袋移送至收料处。

本发明的优点在于，借由于基座上设置第一吸盘、第二吸盘、接合装置及定位装置，使得双层袋的内袋与外袋可于自动化的过程中完成接合；借此不但可使接合面达到较为精准的目的外，也能够减少受到碰触导致污染的情形产生；而利用超声波封口机对双层袋进行封口作业更可达到接合强度接近于原材料强度的功效。

作为进一步的优化设计：

1、本装置通过设置支撑杆及在支撑杆上设置弹性层，使得下接头与压板的接触有一缓冲效果，使得下接头与压板为柔性接触，延长了下接头的使用寿命；

2、本装置通过设置压平装置，首先，使得粘合过程中外袋与内袋在粘合时处于受控状态，这样在通过黏合装置黏合时的效果更好，其次，通过压平装置内设置的复位装置的弹性作用，使得上接头与压板的接触同样为柔性接触，延长接头使用寿命，降低次品率。

3、本装置通过设置撑袋装置，通过撑袋装置伸缩运动可以适应不同尺寸的双层袋，也更容易伸入到包装袋内膜内部进行工作，且调位效果更佳。

以下结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述，但不作为对本发明的限定。

附图说明

图1为本发明的侧视图；

图2为本发明的前视图；

图3为本发明的上视图；

图4为本发明的作业流程图；

图5至图8为本发明的黏合步骤示意图；

图9为本发明的双层袋接合前示意图；

图10为本发明的双层袋接合后示意图；

图11为装置有支撑杆的本发明侧视图；

图12为装置有压平装置的本发明的双层袋接合状态示意图；

图13为装置有撑袋装置的第三吸盘的示意图；

图14为实施例三中第三吸盘的示意图。

图例：10.基座；11.上座；12.下座；20.第一吸盘；21.第一上吸盘；22.第一下吸盘；30.第二吸盘；31.第二上吸盘；32.第二下吸盘；40.接合装置；41.上接头；42.下接头；43.压平装置；431.压袋件；432.复位装置；4321.安装座；4322.连接杆；4323.复位弹簧；50.定位装置；51.位移座；511.升降台；512.架体；5121.直线轴承；5122.直线传动轴；513.第一空压缸；514.直线马达；515.滚珠螺杆；516.支撑杆；517.柔性变形结构；52.第三吸盘；521.吸头；522.吸孔；523.压板；524.吸管；525.撑袋装置；5251.撑袋板条；52511.气孔一；5252.气缸；60.第二空压缸；61.第三空压缸；70.双层袋；71.内袋；711.突出部；72.外袋；73.连接部；80.输送装置。

具体实施方式

以下配合图式以及本发明的较佳实施例，进一步阐述本发明为达成预定发明目的所采取的技术手段。

实施例1

请参到图1所示，本发明的双层袋的内袋与外袋黏合机构，其包含一基座10、一第一吸盘20、一第二吸盘30、一接合装置40及一定位装置50。

请参到图3及图9所示，本发明所指的双层袋70为具有一内袋71及一外袋72，内袋71及外袋72的一端分别具有一开口，另一端均为封闭，内袋71位于外袋72的内部，且内袋71的开口一端突出于外袋72的开口而为一突出部711，在本实施例中，外袋72为编织袋，内袋71为PE(Polyethylene)膜的袋体。

请参到图1所示，基座10具有一上座11及一下座12；在本实施例中，基座10为一类似E字形结构，中间横向延伸的结构为下座12，其余结构为上座11，但不以此为限，其基座10形状可依使用者需求改变。

请参到图1至图3所示，第一吸盘20设置于基座10上，且第一吸盘20包含一第一上吸盘21及一第一下吸盘22，第一上吸盘21可相对于上座11上下移动，第一下吸盘22固设于下座12，第一上吸盘21可选择性地贴合于第一下吸盘22；在本实施例中，第一吸盘20用以吸附双层袋70的外袋72，第一上吸盘21与第一下吸盘22同轴设置且位于基座10最前端，第一上吸盘21借由设置于基座10的第二空压缸60的驱动可向下移动直至贴靠于第一下吸盘22，亦或是向上移动与第一下吸盘22保持一特定距离。

第二吸盘30设置于基座10上，且第二吸盘30包含一第二上吸盘31及一第二下吸盘32，第二上吸盘31可相对于上座11上下移动，第二下吸盘32固设于下座12，第二上吸盘31可选择性地贴合于第二下吸盘32；在本实施例中，第二吸盘30用以吸附双层袋70的内袋71外侧面，第二上吸盘31与第二下吸盘32同轴设置且位于基座10靠近中央位置，第二上吸盘31借由设置于基座10的第三空压缸61的驱动可向下移动直至贴靠于第二下吸盘32、亦或是向上移动与第二下吸盘32保持一特定距离。

接合装置40设置于基座10上位于第一吸盘20与第二吸盘30之间，且接合装置40包含一上接头41及一下接头42，上接头41可上下移动地设置于上座11，下接头42可上下移动地设置于下座12且下接头42的顶部与第一下吸盘22及第二下吸盘32齐平，上接头41可选择性地贴合于下接头42；在本实施例中，接合装置40为超声波封口机(closingultrasonicmachine)超声波封口机是超声波塑料焊接机的一种，利用超声波聚能器作用在包装容器封口部位以封闭包装容器，为一现有技术的装置，其细部构造不再赘述，而上接头41与下接头42分别为超声波封口机的上焊接头与下焊接头，但不以此为限，任何可达到加热功效使得内袋71及外袋72产生熔化结合的装置皆可，如热合封口机、热熔机等。

定位装置50设置于基座10上，且定位装置50包含一位移座51及一第三吸盘52，位移座51可移动地设置于基座10上，第三吸盘52连接于位移座51，且第一吸盘20、第二吸盘30及第三吸盘52分别外接一负压装置使其达到具有吸力的功效，在本实施例中，第三吸盘52用以吸附内袋71的内侧面。

在一较佳实施例中，位移座51进一步包含一升降台511、一直线马达514及一滚珠蝶杆515，升降台511具有一架体512及一第一空压缸513，架体512可借由第一空压缸513的驱动可上下移动地设置于下座12上，详言之，架体512为四个支撑杆且分别借由轴套穿设于升降台511，第一空压缸513的顶杆与升降台511的底面连接使得升降台可借由第一空压缸513的伸缩驱动而上下移动；直线马达514设置于升降台511上，滚珠蝶杆515一端连接于直线马达514，滚珠蝶杆515的另一端连接于第三吸盘52；详言之，第三吸盘52可借由位移座51的升降台511及第一空压缸513达到上下移动的功能，且借由直线马达514旋转带动滚珠蝶杆515达到使第三吸盘52可前后移动的功能，但不以此为限，任何可使位移座51达到位移功能的装置皆可。

优选的第一空压缸513的动力伸出端与升降台511铰接，且架体512为直线轴承5121与直线轴承5121内的直线传动轴5122的组合，具体的可以将直线轴承5121安装在升降台511底端，直线传动轴5122一端伸入直线轴承5121内，另一端固接在下座12上，通过直线轴承5121与直线传动轴5122实现升降台511的定向移动，并且直线传动轴5122承受升降台511水平方向位移产生的径向力，通过第一空压缸513与升降台511铰接，实现升降台511升降。这样设置的效果在于，当直线马达514做工时会产生垂直于第一空压缸513伸缩方向的径向力，同时由于直线马达514做工后，带动滚珠蝶杆515、压板523等机构伸缩，同时会产生重心偏移的情况，为避免第一空压缸513的伸缩端承受径向力，架体512控制升降台511运动方向并承受径向力，这样设置为位移座51缓步升降，减少装置位移偏差提供了保障，在解决了装置设置时带来的径向力的同时还提高第一空压缸513使用寿命，提高装置的使用稳定性。

在一较佳实施例中，第三吸盘52进一步包含一吸头5211、一压板523及一吸管524，吸头521形成有多个吸孔522，吸头521具有上下相连的两斜面及分别与两斜面连接的上下两平面，多个吸孔522贯穿于吸头521的两平面上，压板523水平设置于第三吸盘52上相邻于吸头521，吸管524的一端连接吸头521，吸管524的另一端与负压装置连接；详言之，吸头521从侧面视之为一类似五边形结构，朝向前方为两相连的斜面，两相连的斜面另一端分别连接一平面，而两平面相对于两斜面的另一端连接压板523，压板523用以承受超声波机上接头41及下接头42的施压。

请参到图3至图10所示，本发明的双层袋的内袋与外袋黏合方法，其借由以下步骤黏合双层袋体：

步骤一：进料(S1)

请参到图3及图9所示，前述步骤一借由输送装置80将双层袋70输送至基座10，其中双层袋70的内袋71的开口与外袋72的开口位于同侧边，且内袋71的开口一端突出于外袋72的开口一端形成一突出部711，当双层袋70位于作业位置时，外袋72邻近于开口的位置位于第一吸盘20的第一上吸盘21与第一下吸盘22之间，内袋71的突出部711位于第二吸盘30的第二上吸盘31与第二下吸盘32之间，在本实施例中，突出部711突出的距离至少2cm以上，实际操作中可以根据适用情况选用突出部711的突出距离以适应不同工况，本实施例中仅提供一种实施举例但不局限于此。

步骤二：撑口(S2)

请参到图5所示，前述步骤二将第一吸盘20的第一下吸盘22吸住外袋72的下侧面，第一上吸盘21吸住外袋72的上侧面并且往上方移动，第二下吸盘32吸住内袋71的突出部711的下侧面，第二吸盘30的第二上吸盘31吸住内袋71的突出部711的上侧面并且往上方移动；在本实施例中，第一上吸盘与第二上吸盘31向上移动距离为3cm，但不以此为限，移动的距离可依使用者需求改变。

步骤三：定位(S3)

请参到图6所示，前述步骤三将该第三吸盘52移动进入该内袋71内并吸住该内袋71，此时该第二吸盘30取消吸附，该第三吸盘52往该外袋72内部移动直至该内袋71的开口对齐于该外袋72的开口；在一较佳实施例中，请参到图7所示，第三吸盘52进一步向下移动贴靠第一下吸盘22、第二下吸盘32及下接头42。

步骤四：接合(S4)

请参到图8所示，前述步骤四接合装置40的该上接头41与该下接头42同时朝向彼此移动并且对该外袋72施压将该外袋72与该内袋71接合，且第一上吸盘21也同时与上接头41同步朝向下方移动直至推抵于压板523；在一较佳实施例中，接合装置40的上接头41与下接头42分别对第三吸盘52的压板523施压，使得外袋72与内袋71被夹设于上接头41与压板523顶面之间以及下接头42与压板523底面之间。

步骤五：出料(S5)

前述步骤五接合完成后，请参到图10所示，双层袋70形成内袋71与外袋72接合且开口切齐的状态，且接合处形成环状的连接部73，而第一吸盘20及第三吸盘52取消吸附并归位，借由输送装置80将双层袋70移送至收料处。

前述制造过程中，由于第三吸盘52进一步向下移动贴靠第一下吸盘22、第二下吸盘32及下接头42，因此可以在超声波封口机对压板523施压的过程中，借由第一下吸盘22、第二下吸盘32及下接头42的支撑增加压板523的稳定性。

前述过程中，由于设置有压板523，因此可以增加超声波封口机在加压黏合时的接触面平整性，达到较完整的黏合面。

前述过程中，由于借由滚珠蝶杆515带动第三吸盘52前后移动，使得在移动过程中能够提升位移的精准度。

前述过程中，由于第三吸盘52具有两斜面设计，使得在移动进入内袋71的过程中能够以较小的进入面积达到更容易进入内袋71的效果。

实施例2

参见图11和12所示，本实施例与实施例1的区别在于，上接头41上活动设置有压平装置43，压平装置43包括压袋件431和复位装置432，压袋件431设置在上接头41侧部外周，并通过复位装置432与上接头41活动连接，压袋件431底部为由点和/或线和/或面形成的结构，压袋件431底部结构水平共面，复位装置432为弹性复位装置，且弹性伸缩方向与上接头41移动方向一致，压袋件431能够在复位装置432的伸缩方向上运动，上接头41的粘合端位于压袋件431底端运动范围内，上接头41向下运动时，压袋件431先接触外袋并将外袋撑平，然后上接头41继续向下运动直至将外袋和内袋粘合完成。

通过设置压平装置43可以将外袋先压平然后再进行粘合，这样粘合的效果更好，并且通过弹性复位装置可以使上接头在压到压板前有一个缓冲减速的动作，优化上接头与压板柔性接触时的状态，避免刚性接触对接头造成损伤的可能，压袋件431为矩形框体结构，矩形框体结构稳定性好，并且适配上接头的形状更节省空间，具体的复位装置432包括安装座4321、连接杆4322，复位弹簧4323，安装座与上接头固接，安装座上设置有安装孔，连接杆4322插装在安装孔内且可以在孔内移动，连接杆上套装复位弹簧，且复位弹簧设置在安装孔内，连接杆上固接压袋件，压袋件在外力作用下带动连接杆运动，连接杆与弹簧的一端固接，连接杆向上运动，并对复位弹簧进行压缩，撤去外力后复位弹簧将压袋件复位，压平装置43的整体结构简单，但同时实现了压平外袋时并为上接头提供减速缓冲两个效果。

进一步的，下座12上还固装有支撑杆516，支撑杆516的顶端上设置有柔性形变结构517，柔性形变结构517位于升降台511竖直下方，升降台511运动至下限位置时能够压在柔性形变结构517上，并使柔性形变结构517发生形变，通过设置柔性结构并通过柔性形变结构变形对压板下降的动作进行缓冲，避免压板与下接头42刚性接触，延长接头的使用寿命，在这里柔性形变结构的选材优选能够形变并能恢复形变量的材质，也可以选用具有一定弹性的材质。

具体的支撑杆516位于架体512与第一空压缸513之间围成的范围内，支撑杆516设置在架体512与第一空压缸513之间，且架体512均匀设置在靠近升降台511外缘的位置，其设计要点在于：将带有柔性变形结构517的支撑杆516设置在架体512与第一空压缸513之间不仅提升了对于升降台511的稳定性，同时还避免了架体512在升降过程中发生卡顿现象，同时柔性变形结构517在产生形变的过程中帮助升降台511进行缓冲，同时当升降台511不再下降挤压柔性变形结构517时，柔性变形结构517通过支撑杆516的支持，还对升降台511起“找平”的作用，对升降台511由于公差或支撑杆516微调不到位或由于装置重量不均造成的微量不平能起到补偿作用，这种微量不平如果不进行补偿或调节，在生产时则会造成废品率的提高，并且个别受力不均的支撑杆516也极容易折损，升降台511难以维持平衡。

如图13所示，进一步的优化装置结构，第三吸盘52还包括撑袋装置525，撑袋装置525数量为2，撑袋装置525能够进行伸缩运动，撑袋装置525包括撑袋板条5251和气缸5252，撑袋板条5251分别设置在压板523的两侧，且撑袋板条5251的顶底两面与压板523顶底水平共面，气缸5252安装在压板523设置的中空腔体内，且气缸5252的活塞杆端部固接撑袋板条5251，气缸5252带动撑袋板条5251在与压板523平行方向进行伸缩运动。撑袋板条5251与吸头521同侧的端部位置开设有气孔一52511，气孔一52511外接一气压输送装置，通过撑袋装置伸缩运动可以适应不同尺寸的双层袋，并且压板523和撑袋板条5251的面积也可以较原来单独采用压板523时进行缩小，这样也更容易伸入到包装袋内膜内部进行工作，且调位效果更佳，且通过撑袋板条撑开袋体使粘合过程中袋体更平整，有更好的粘合效果，并且通过气孔一52511外接一气压输送装置，步骤三中，气孔一52511与第三吸盘52上的吸头521同时吸气将内袋吸附并移动至内袋与外袋对齐位置，然后接合装置40粘合，当粘合完成后吸头521和气孔一52511停止吸气，并由气孔一52511向外短时喷气，破除由于负压作用内膜贴附的状态，进而消除由于贴附状态撑袋装置525将带出外袋。

增加的撑袋装置525的运行步骤涉及原装置的步骤三：定位(S3)和步骤五：出料(S5)

此时，装置的运行动作：

步骤三：定位(S3)

将该第三吸盘52移动进入该内袋71内，撑袋装置525的气缸5252带动撑袋板条5251伸出，将内袋71及外袋72的袋口撑开，并吸住该内袋71，此时该第二吸盘30取消吸附，该第三吸盘52往该外袋72内部移动直至该内袋71的开口对齐于该外袋72的开口；

步骤五：出料(S5)

前述步骤五接合完成后，请参到图10所示，双层袋70形成内袋71与外袋72接合且开口切齐的状态，且接合处形成环状的连接部73，而第一吸盘20及第三吸盘52取消吸附，气孔一52511向外喷气将内袋71贴附在第三吸盘52表面的状态破除，气缸5252带动撑袋板条5251收缩，第一吸盘20及第三吸盘52归位，借由输送装置80将双层袋70移送至收料处。

实施例3

如图14所示，进一步的优化装置结构，本实施例与实施例2相比，第三吸盘52进一步包含一压板523和撑袋装置525，压板523水平设置，撑袋装置525数量为2，撑袋装置525能够进行伸缩运动，撑袋装置525包括撑袋板条5251和气缸5252，气缸5252安装在压板523设置的中空腔体内，且气缸5252的活塞杆端部固接撑袋板条5251，撑袋板条5251为沿压板523相邻两边设置的L型板条，且分别设置在压板523的两侧，撑袋板条5251的顶底两面与压板523顶底水平共面，气缸5252带动撑袋板条5251在与压板523平行方向进行伸缩运动，撑袋板条5251位于压板523同一侧的边上开设有气孔一52511，气孔一52511与撑袋板条5251内的中空腔体连通，且中空腔体外接一气压输送装置，通过撑袋装置伸缩运动可以适应不同尺寸的双层袋，并且压板523和撑袋板条5251组合后的面积也可以选择比单独采用压板523时面积小，这样也更容易伸入到包装袋内膜内部进行工作，且调位效果更佳，且通过撑袋板条撑开袋体使粘合过程中袋体更平整，有更好的粘合效果，并且通过气孔一52511通过中空腔体外接一气压输送装置，步骤三中，气孔一52511吸气将内袋吸附并移动至内袋与外袋对齐位置，然后接合装置40粘合，当粘合完成后气孔一52511停止吸气，并由气孔一52511向外短时喷气，破除由于负压作用内膜贴附的状态，进而消除由于贴附状态撑袋装置525将带出外袋，相比实施例2中采用的吸盘和撑袋板条分别连接气压装置的设置，本实施例采用的在撑袋板条5251开设中空腔体，通过中空腔体连通气孔一52511，这样压板523就可以与气缸5252组成一体实体板的结构，这样在进行热合动作时压板523的形变量更小，热合效果更加一致，同时也避免了之前由于需要同时在压板523内设置气缸5252和气体管路，介于压板523的板体结构不能无限增厚以容纳装置和气路，因此气体管路只能在压板523内绕着气缸5252布置，这样增加了许多管路弯折，也就增大了气体在气路中的流动阻力，而采用本实施例中方案可以有效的减小气路的流动阻力，并且在吸气时由于采用中空腔体连通，吸气动作一致，在吸附袋体时效果更好。

增加的撑袋装置525的运行步骤涉及原装置的步骤三：定位(S3)和步骤五：出料(S5)

此时，装置的运行动作：

步骤三：定位(S3)

将该第三吸盘52移动进入该内袋71内，撑袋装置525的气缸5252带动撑袋板条5251伸出，将内袋71及外袋72的袋口撑开，并吸住该内袋71，此时该第二吸盘30取消吸附，该第三吸盘52往该外袋72内部移动直至该内袋71的开口对齐于该外袋72的开口；

步骤五：出料(S5)

前述步骤五接合完成后，请参到图10所示，双层袋70形成内袋71与外袋72接合且开口切齐的状态，且接合处形成环状的连接部73，而第一吸盘20及第三吸盘52取消吸附，气孔一52511向外喷气将内袋71贴附在第三吸盘52表面的状态破除，气缸5252带动撑袋板条5251收缩，第一吸盘20及第三吸盘52归位，借由输送装置80将双层袋70移送至收料处。

以上所述仅是本发明的较佳实施例而己，并非对本发明做任何形式上的限制，虽然本发明己以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，当然，本发明还可有其它多种实施例，任何所属技术领域中具有通常知识的技术人员，在不脱离本发明技术方案的范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰作为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案和权利要求的范围内。

Claims (18)

1.一种双层袋的内袋与外袋黏合机构，其特征在于，其包含：一基座(10)，其具有一上座(11)及一下座(12)；一第一吸盘(20)，其设置于该基座(10)上，且该第一吸盘(20)包含：一第一上吸盘(21)，其能上下移动地设置于该上座(11)；一第一下吸盘(22)，其固设于该下座(12)，该第一上吸盘(21)能选择性地贴合于该第一下吸盘(22)；一第二吸盘(30)，其固于该基座(10)上，且该第二吸盘(30)包含：一第二上吸盘(31)，其能上下移动地设置于该上座(11)；一第二下吸盘(32)，其设于该下座(12)，该第二上吸盘(31)能选择性地贴合于该第二下吸盘(32)；一接合装置(40)，其设置于该基座(10)上位于该第一吸盘(20)与该第二吸盘(30)之间，且该接合装置(40)包含：一上接头(41)，其能上下移动地设置于该上座(11)；一下接头(42)，其能上下移动地设置于该下座(12)，该上接头(41)能选择性地贴合于该下接头(42)；一定位装置(50)，其设置于该基座(10)上，且该定位装置(50)包含：一位移座(51)，其能移动地设置于该基座(10)上；一第三吸盘(52)，其连接于该位移座(51)，且该第一吸盘(20)、该第二吸盘(30)及该第三吸盘(52)分别外接一负压装置。

2.根据权利要求1所述的双层袋的内袋与外袋黏合机构，其特征在于，该位移座(51)包含：一升降台(511)，其具有一架体(512)及一第一空压缸(513)，该架体(512)能借由该第一空压缸(513)上下移动地设置于该下座(12)上；一直线马达(514)，其设置于该架体(512)上；一滚珠蝶杆(515)，其一端连接于该直线马达(514)，该滚珠蝶杆(515)的另一端连接于该第三吸盘(52)。

3.根据权利要求1或2所述的双层袋的内袋与外袋黏合机构，其特征在于，该第三吸盘(52)进一步包含一吸头(521)，该吸头(521)形成有多个吸孔(522)，该吸头(521)具有上下相连的两斜面及与该两斜面分别连接的上下两平面，该多个吸孔(522)贯穿于该吸头(521)的该两平面上。

4.根据权利要求3所述的双层袋的内袋与外袋黏合机构，其特征在于，该第三吸盘(52)进一步包含一压板(523)，该压板(523)水平设置于该第三吸盘(52)上相邻于该吸头(521)。

5.根据权利要求4所述的双层袋的内袋与外袋黏合机构，其特征在于，该第三吸盘(52)进一步连接一吸管(524)，该吸管(524)的一端连接该吸头(521)，该吸管(524)的另一端与一负压装置连接。

6.根据权利要求5所述的双层袋的内袋与外袋黏合机构，其特征在于，进一步包含至少一第二空压缸(60)，各该第二空压缸(60)设置于该基座(10)上且该第一上吸盘(21)及该第二上吸盘(31)能借由连接各该第二空压缸(60)上下移动。

7.根据权利要求6所述的双层袋的内袋与外袋黏合机构，其特征在于，该接合装置(40)为超声波封口机或热合封口机。

8.根据权利要求1所述的双层袋的内袋与外袋黏合机构，其特征在于：该上接头(41)上活动设置有压平装置(43)，该压平装置(43)包括压袋件(431)和复位装置(432)，该压袋件(431)设置在该上接头(41)侧部外周，并通过该复位装置(432)与该上接头(41)活动连接，压袋件(431)底部为由点和/或线和/或面形成的结构，该压袋件(431)底部结构水平共面，该复位装置(432)为弹性复位装置，且弹性伸缩方向与该上接头(41)移动方向一致，该压袋件(431)能够在该复位装置(432)的伸缩方向上运动，该上接头(41)的粘合端位于该压袋件(431)底端运动范围内。

9.根据权利要求8所述的双层袋的内袋与外袋黏合机构，其特征在于：该压袋件(431)为矩形框体结构。

10.根据权利要求2所述的双层袋的内袋与外袋黏合机构，其特征在于：该下座(12)上还固装有支撑杆(516)，支撑杆(516)的顶端上设置有柔性形变结构(517)，该柔性形变结构(517)位于升降台(511)竖直下方，该升降台(511)运动至下限位置时能够压在柔性形变结构(517)上，并使柔性形变结构(517)发生形变。

11.根据权利要求4所述的双层袋的内袋与外袋黏合机构，其特征在于：该第三吸盘(52)还包括撑袋装置(525)，该撑袋装置(525)数量为2，撑袋装置(525)能够进行伸缩运动，撑袋装置(525)包括撑袋板条(5251)和气缸(5252)，该气缸(5252)安装在该压板(523)设置的中空腔体内，且气缸(5252)的活塞杆端部固接该撑袋板条(5251)，该撑袋板条(5251)分别设置在该压板(523)的两侧，且撑袋板条(5251)的顶底两面与压板(523)顶底水平共面，该气缸(5252)带动该撑袋板条(5251)在与压板(523)平行方向进行伸缩运动。

12.根据权利要求11所述的双层袋的内袋与外袋黏合机构，其特征在于：该撑袋板条(5251)与该吸头(521)同侧的端部位置开设有气孔一(52511)，该气孔一(52511)外接一气压输送装置。

13.根据权利要求1或2任意一项所述的双层袋的内袋与外袋黏合机构，其特征在于：该第三吸盘(52)还包括压板(523)和撑袋装置(525)，该压板(523)水平设置，该撑袋装置(525)包括撑袋板条(5251)和气缸(5252)，该气缸(5252)安装在该压板(523)设置的中空腔体内，气缸(5252)带动该撑袋板条(5251)在压板(523)的平行方向进行伸缩运动，该撑袋板条(5251)内部具有中空结构，且撑袋板条(5251)表面开设有与中空结构连通的气孔一(52511)，气孔一(52511)通过中空结构与气压输送装置连通。

14.根据权利要求13所述的双层袋的内袋与外袋黏合机构，其特征在于：该撑袋装置(525)数量为2，且该撑袋板条(5251)为沿压板(523)相邻两边设置的L型板条，且分别设置在该压板(523)的两侧，撑袋板条(5251)的顶底两面与压板(523)顶底水平共面。

15.一种双层袋的内袋与外袋黏合方法，其应用于权利1至12中任一项的双层袋的内袋与外袋黏合机构，其特征在于，其作业步骤为：

进料：借由输送装置(80)将双层袋(70)输送至该基座(10)，其中该双层袋(70)包含一内袋(71)及一外袋(72)，该内袋(71)的开口与该外袋(72)的开口位于同侧边，且该内袋(71)的开口一端突出于该外袋(72)的开口一端形成一突出部(711)；

撑口：该第一上吸盘(21)吸住该外袋(72)的上侧面并且往上方移动，该第一下吸盘(22)吸住该外袋(72)的下侧面，该第二上吸盘(31)吸住该突出部(711)的上侧面并且往上方移动，该第二下吸盘(32)吸住该突出部(711)的下侧面；

定位：将该第三吸盘(52)移动进入该内袋(71)内并吸住该内袋(71)，此时该第二吸盘(30)取消吸附，该第三吸盘(52)往该外袋(72)内部移动直至该内袋(71)的开口对齐于该外袋(72)的开口；

接合：该接合装置(40)的该上接头(41)与该下接头(42)同时朝向彼此移动并且对该外袋(72)施压将该外袋(72)与该内袋(71)接合，且该第一上吸盘(21)与该上接头(41)同步朝向下方移动；

出料：接合完成后，该第一吸盘(20)及该第三吸盘(52)取消吸附并归位，借由输送装置(80)将双层袋(70)移送至收料处。

16.一种双层袋的内袋与外袋黏合方法，其应用于权利14所述的双层袋的内袋与外袋黏合机构，其特征在于，其作业步骤为：

进料：借由输送装置(80)将双层袋(70)输送至该基座(10)，其中该双层袋(70)包含一内袋(71)及一外袋(72)，该内袋(71)的开口与该外袋(72)的开口位于同侧边，且该内袋(71)的开口一端突出于该外袋(72)的开口一端形成一突出部(711)；

撑口：该第一上吸盘(21)吸住该外袋(72)的上侧面并且往上方移动，该第一下吸盘(22)吸住该外袋(72)的下侧面，该第二上吸盘(31)吸住该突出部(711)的上侧面并且往上方移动，该第二下吸盘(32)吸住该突出部(711)的下侧面；

定位：将该第三吸盘(52)移动进入该内袋(71)内，通过撑袋板条(5251)将内袋(71)撑开后吸住该内袋(71)，此时该第二吸盘(30)取消吸附，该第三吸盘(52)往该外袋(72)内部移动直至该内袋(71)的开口对齐于该外袋(72)的开口；

接合：该接合装置(40)的该上接头(41)与该下接头(42)同时朝向彼此移动并且对该外袋(72)施压将该外袋(72)与该内袋(71)接合，且该第一上吸盘(21)与该上接头(41)同步朝向下方移动；

出料：接合完成后，该第一吸盘(20)及该第三吸盘(52)取消吸附并归位，借由输送装置(80)将双层袋(70)移送至收料处。

17.根据权利要求15或16任意一项所述的双层袋的内袋与外袋黏合方法，其特征在于：于定位步骤时，该第三吸盘(52)进一步向下移动贴靠该第一下吸盘(22)、该第二下吸盘(32)及该下接头(42)。

18.根据权利要求15-17任意一项所述的双层袋的内袋与外袋黏合方法，其特征在于：于接合步骤时，该接合装置(40)的该上接头(41)与该下接头(42)分别对该第三吸盘(52)施压。