CN110524183A - 一种管道焊接工装 - Google Patents

一种管道焊接工装 Download PDF

Info

Publication number
CN110524183A
CN110524183A CN201910869983.5A CN201910869983A CN110524183A CN 110524183 A CN110524183 A CN 110524183A CN 201910869983 A CN201910869983 A CN 201910869983A CN 110524183 A CN110524183 A CN 110524183A
Authority
CN
China
Prior art keywords
outer tube
inner tube
supporting element
tube
positioning component
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201910869983.5A
Other languages
English (en)
Inventor
谭艳军
潘以才
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Yuxin Science And Technology (huizhou) Co Ltd
Original Assignee
Yuxin Science And Technology (huizhou) Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Yuxin Science And Technology (huizhou) Co Ltd filed Critical Yuxin Science And Technology (huizhou) Co Ltd
Priority to CN201910869983.5A priority Critical patent/CN110524183A/zh
Publication of CN110524183A publication Critical patent/CN110524183A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/04Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work
    • B23K37/053Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work aligning cylindrical work; Clamping devices therefor

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Lining Or Joining Of Plastics Or The Like (AREA)

Abstract

本发明涉及管道加工技术领域,尤其涉及一种管道焊接工装,包括用于对外管进行定位的外管定位组件和用于设置于外管内支撑内管与外管接触的内管支撑件,内管支撑件活动连接于所述外管定位组件,以用于内管支撑件在外管内相对外管定位组件移动并使内管外侧面与外管内侧面接触。本发明通过外管定位架进行定位,并通过内管支撑件伸入外管内,使内管支撑件在外管内进行升降,从而带动内管使内管的外侧面与外管内侧面接触,从而避免出现焊接输出能量太大焊穿外管或太小导致虚焊,导致零件报废、生产成本增加或外管与内管无法接合的问题,有助于提高内管与外管连接固定加工的质量和稳定性,降低生产成本。

Description

一种管道焊接工装
技术领域
本发明涉及管道加工技术领域,尤其涉及一种管道焊接工装。
背景技术
目前,部分管道使用外管与内管套接,并将内管固定于外管中,该种管道要求外管与内管的圆弧面在焊接固定的过程中必须贴合在一起,因为内管是装配在外管内,内管插入外管内部就会发生变形,导致内管的外侧面与外管的内侧面不能接触,存在一定的间隙,因此,在焊接外管与内管固定时,焊机输出能量过大容易焊穿外管导致零件报废,能量输出过小容易导致虚焊,外管与内管无法固定,从而影响产品使用的功能,以至于生产的质量不稳定,生产效率较低。
发明内容
本发明的目的是提供有助于提高外管与内管焊接固定的稳定性,提高产品生产质量和生产效率的一种管道焊接工装。
为了实现上述目的,本发明提供了一种管道焊接工装,包括用于对外管进行定位的外管定位组件和用于设置于外管内支撑内管与外管接触的内管支撑件,所述内管支撑件活动连接于所述外管定位组件,以用于内管支撑件在外管内相对外管定位组件移动并使内管外侧面与外管内侧面接触。
可选的,还包括升降导向件,所述升降导向件与外管定位组件连接,所述升降导向件设有至少一个第一导向斜面,所述内管支撑件设有至少一个所述第二导向斜面,所述第一导向斜面与第二导向斜面贴合,以用于内管支撑件沿着第一导向斜面滑动升降。
可选的,至少一个的所述第一导向斜面和第二导向斜面分别沿着内管支撑件的长度方向布置。
可选的,所述升降导向件设有用于与外管内侧面贴合的第一圆弧面,所述内管支撑件设有用于与内管外侧面贴合的第二圆弧面。
可选的,所述升降导向件开设有插孔,所述外管定位组件开设有定位孔,所述插孔和定位孔通过定位柱连接。
可选的,所述外管定位组件包括外管定位架和盖板,所述外管定位架开设有用于定位外管的第一卡槽,所述盖板开设有第二卡槽,所述第一卡槽与第二卡槽之间形成用于容纳外管的限位孔。
可选的,所述第一卡槽的横截面呈V形结构。
可选的,所述盖板开设有至少一个焊接孔,以用于焊接设备穿过盖板进行焊接。
可选的,所述外管定位组件还包括与外观定位架转动连接的调节件,所述调节件与内管支撑件螺纹连接,以驱动内管支撑件相对外管定位组件移动。
可选的,所述调节件包括固定块和调节块,所述调节块转动安装于所述固定块,所述外管定位架设有挡壁和限位柱,所述限位柱与挡壁之间形成用于限制固定块相对外管定位架移动的限位槽,所述固定块嵌设于所述限位槽。
本发明实施例的一种管道焊接工装与现有技术相比,其有益效果在于:
本发明通过外管定位组件对外管进行定位,并通过内管支撑件伸入外管内,使内管支撑件在外管内进行升降,从而带动内管并使内管的外侧面与外管内侧面接触,实现焊接固定外管和内管时,焊接头点焊外管与内管的接触位置,使外管与内管接触的位置局部融化后快速与内管外侧面接合,从而避免出现焊接输出能量太大焊穿外管或太小导致虚焊,导致零件报废、生产成本增加或外管与内管无法接合的问题,有助于提高内管与外管连接固定加工的质量和稳定性,降低生产成本。
附图说明
图1是本发明实施例与外管、内管装配的立体结构示意图;
图2是本发明实施例的爆炸图;
图3是图2中A处的放大示意图;
图4是本发明实施例另一视角的爆炸图;
图5是图4中B处的放大示意图;
图6是本发明实施例与外管、内管装配的剖视图;
图7是图6中C处的放大示意图。
图中,1、外管定位组件,11、外管定位架,111、第一卡槽,112、挡壁,113、限位柱,12、调节件,121、固定块,122、调节块,13、盖板,131、第二卡槽,132、焊接孔,14、定位柱,2、内管支撑件,21、第二导向斜面,22、第二圆弧面,3、升降导向件,31、第一导向斜面,32、第一圆弧面,33、插孔,4、外管,5、内管。
具体实施方式
下面结合附图和实施例,对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明,但不用来限制本发明的范围。
在本发明的描述中,需要说明的是,术语“上”、“横向”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
此外,本发明中采用术语“第一”、“第二”等来描述各种信息,但这些信息不应限于这些术语,这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如,在不脱离本发明范围的情况下,“第一”信息也可以被称为“第二”信息,类似的,“第二”信息也可以被称为“第一”信息。
参考图1-图7,本发明优选实施例的一种管道焊接工装,包括用于对外管4进行定位的外管定位组件1和用于设置于外管4内支撑内管5与外管4接触的内管支撑件2,内管支撑件2活动连接于外管定位组件1,以用于内管支撑件2在外管4内相对外管定位组件1移动并带动内管5外侧面与外管4内侧面接触。本发明通过外管定位组件1对外管4进行定位,并通过内管支撑件2伸入外管4内,使内管支撑件2在外管4内进行升降,从而带动内管5并使内管5的外侧面与外管4内侧面接触,实现焊接固定外管4和内管5时,焊接头点焊外管4与内管5的接触位置,使外管4与内管5接触的位置局部融化后快速与内管5外侧面接合,从而避免出现焊接输出能量太大焊穿外管或太小导致虚焊,导致零件报废、生产成本增加或外管4与内管5无法接合的问题,有助于提高内管5与外管4连接固定加工的质量和稳定性,降低生产成本。
参考图2-图5,进一步的,本实施例还包括升降导向件3,升降导向件3与外管定位组件1连接,升降导向件3设有至少一个第一导向斜面31,内管支撑件2设有至少一个第二导向斜面21,第一导向斜面31与第二导向斜面21贴合,以用于内管支撑件2沿着第一导向斜面31滑动升降,从而带动内管5在外管4内升降,使内管5外侧面与外管4内侧面接触进行焊接,另外,为了使内管5和外管4的轴向方向尽可能的保持连续接触,在内管支撑件2和升降导向件3沿着外管4或内管5的轴向方向设置若干组第一导向斜面31和第二导向斜面21,从而使内管支撑件2与升降导向件3之间在外管4的轴向方向形成多个支撑点,实现对内管5的多点支撑,从而避免需要焊接的位置内管5外侧面与外管4内侧面之间出现空隙,提高内管5与外管4焊接固定的稳定性。
在本实施例中,第一导向斜面31和第二导向斜面21与外管4轴线的夹角为18-22°,避免夹角过大,使内管支撑件2轴向移动距离小升降幅度大,导致升降调节精度低的问题,同时,避免夹角过小,使内管支撑件2升降幅度小轴向移动距离大,调节效率低的问题,保证内管支撑件2使用的精度及使用效率。
其中,本实施例中的升降导向件3设有用于与外管4内侧面贴合的第一圆弧面32,当升降导向件3与外管定位组件1连接时,升降导向件3通过第一圆弧面32与外管4内侧面贴合,一方面,通过升降导向件3与外观固定组件连接进一步固定外管4在外管定位组件1上的位置,提高外管4固定可靠性,另一方面,提高升降导向件3设置于外管4内的稳定性,且内管支撑件2设有用于与内管5外侧面贴合的第二圆弧面22,进一步提高内管支撑件2支撑内管5升降以及内管5与外管4焊接时内管5位置的稳定性,提高内管5与外管4焊接的质量和效率。
参考图2和图4,进一步的,外管定位组件1包括外管定位架11和盖板13,外管定位架11开设有用于定位外管4的第一卡槽111,盖板13开设有第二卡槽131,第一卡槽111与第二卡槽131之间形成用于容纳外管4的限位孔,进一步提高外管4固定的可靠性。
其中,第一卡槽111的横截面呈V形结构,适用于不同外径的外管4使用,使工装的适用范围更广,降低使用的成本。
本实施例中的盖板13开设有至少一个焊接孔132,以用于焊接设备穿过盖板13进行焊接,从而使内管5与外管4的焊接位置四周均通过盖板13与外管定位架11配合固定位置,焊接更稳定。
参考图2,进一步的,外管定位组件1还包括与外管定位架11转动连接的调节件12,调节件12与内管支撑件2螺纹连接,通过旋转调节件12,使内管支撑件2轴向方向移动,从而驱动内管支撑件2相对外管定位架11移动,进而使内管支撑件2的第二导向斜面21与升降导向件3的第一导向斜面31贴合滑动,实现内管支撑件2的升降,且与调节件12螺纹连接的内管支撑件2在轴向移动一定距离后,可实现自锁,从而避免内管支撑件2在焊接过程中移动,进一步提高焊接的可靠性。
具体的,调节件12包括固定块121和调节块122,调节块122转动安装于固定块121,从而孔通过旋转调节块122,带动内管支撑件2轴向移动,外管定位架11设有挡壁112和限位柱113,限位柱113与挡壁112之间形成用于限制固定块121相对外管定位架11移动的限位槽,固定块121嵌设于限位槽,从而固定固定块121的与外管定位架11之间的位置。
其中,本实施例的升降导向件3开设有插孔33,外管定位组件1开设有定位孔,具体的,定位孔开设于固定块121,插孔33和定位孔通过定位柱14连接,将升降导向件3与固定块121装配,从而使升降导向件3与外管定位架11的位置固定。
综上,本发明通过将外管4放置到外管定位架11的第一卡槽111进行定位,并通过内管支撑件2伸入外管4内,使内管支撑件2在外管4内进行升降,从而带动内管5使内管5的外侧面与外管4内侧面接触,实现焊接固定外管4和内管5时,焊接头点焊外管4与内管5的接触位置,使外管4与内管5接触的位置局部融化后快速与内管5外侧面接合,从而避免出现焊接输出能量太大焊穿外管或太小导致虚焊,导致零件报废、生产成本增加或外管4与内管5无法接合的问题,有助于提高内管5与外管4连接固定加工的质量和稳定性,降低生产成本。
以上所述仅是本发明的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通计数人员来说,在不脱离本发明计数原理的前提下,还可以做出若干改进和替换,这些改进和替换也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种管道焊接工装,其特征在于,包括用于对外管进行定位的外管定位组件和用于设置于外管内支撑内管与外管接触的内管支撑件,所述内管支撑件活动连接于所述外管定位组件,以用于内管支撑件在外管内相对外管定位组件移动并使内管外侧面与外管内侧面接触。
2.根据权利要求1所述的管道焊接工装,其特征在于,还包括升降导向件,所述升降导向件与外管定位组件连接,所述升降导向件设有至少一个第一导向斜面,所述内管支撑件设有至少一个所述第二导向斜面,所述第一导向斜面与第二导向斜面贴合,以用于内管支撑件沿着第一导向斜面滑动升降。
3.根据权利要求2所述的管道焊接工装,其特征在于,至少一个的所述第一导向斜面和第二导向斜面分别沿着内管支撑件的长度方向布置。
4.根据权利要求2所述的管道焊接工装,其特征在于,所述升降导向件设有用于与外管内侧面贴合的第一圆弧面,所述内管支撑件设有用于与内管外侧面贴合的第二圆弧面。
5.根据权利要求2所述的管道焊接工装,其特征在于,所述升降导向件开设有插孔,所述外管定位组件开设有定位孔,所述插孔和定位孔通过定位柱连接。
6.根据权利要求1所述的管道焊接工装,其特征在于,所述外管定位组件包括外管定位架和盖板,所述外管定位架开设有用于定位外管的第一卡槽,所述盖板开设有第二卡槽,所述第一卡槽与第二卡槽之间形成用于容纳外管的限位孔。
7.根据权利要求6所述的管道焊接工装,其特征在于,所述第一卡槽的横截面呈V形结构。
8.根据权利要求6所述的管道焊接工装,其特征在于,所述盖板开设有至少一个焊接孔,以用于焊接设备穿过盖板进行焊接。
9.根据权利要求6所述的管道焊接工装,其特征在于,所述外管定位组件还包括与外观定位架转动连接的调节件,所述调节件与内管支撑件螺纹连接,以驱动内管支撑件相对外管定位组件移动。
10.根据权利要求9所述的管道焊接工装,其特征在于,所述调节件包括固定块和调节块,所述调节块转动安装于所述固定块,所述外管定位架设有挡壁和限位柱,所述限位柱与挡壁之间形成用于限制固定块相对外管定位架移动的限位槽,所述固定块嵌设于所述限位槽。
CN201910869983.5A 2019-09-12 2019-09-12 一种管道焊接工装 Pending CN110524183A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910869983.5A CN110524183A (zh) 2019-09-12 2019-09-12 一种管道焊接工装

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910869983.5A CN110524183A (zh) 2019-09-12 2019-09-12 一种管道焊接工装

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN110524183A true CN110524183A (zh) 2019-12-03

Family

ID=68668625

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910869983.5A Pending CN110524183A (zh) 2019-09-12 2019-09-12 一种管道焊接工装

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110524183A (zh)

Citations (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU884915A2 (ru) * 1980-04-14 1981-11-30 Днепропетровский Металлургический Институт Установка дл получени биметаллических труб диффузионной сваркой
JPS61222684A (ja) * 1985-03-29 1986-10-03 Mitsubishi Heavy Ind Ltd 薄肉厚二重管の外管の溶接方法
CN1149902A (zh) * 1994-05-25 1997-05-14 若克斯韦尔国际有限公司 双壁隔热管道及其安装方法
DE10028737A1 (de) * 2000-03-29 2001-10-18 Daume Regelarmaturen Gmbh Doppel-oder mehrwandiges Bauteil zur Verwendung in Rohrleitungssystemen
JP2004082191A (ja) * 2002-08-28 2004-03-18 Mitsubishi Heavy Ind Ltd 二重管の製作方法及び二重管の溶接装置
WO2008136657A2 (en) * 2007-05-02 2008-11-13 Heerema Marine Contractors Nederland B.V. Improvements relating to laying of pipe-in-pipe
CN101463923A (zh) * 2008-12-30 2009-06-24 二十三冶建设集团有限公司 一种夹套管的组装方法及其穿管装置
CN102672326A (zh) * 2011-03-15 2012-09-19 左铁军 毛细管铜铝焊接接头的制备方法及套接式铜端铝毛细管
CN104625701A (zh) * 2015-02-15 2015-05-20 四川蓝星机械有限公司 一种长管内外套装工装
CN204397834U (zh) * 2014-12-31 2015-06-17 四川科新机电股份有限公司 一种热气导管内件装配工装
CN204818492U (zh) * 2015-07-29 2015-12-02 江苏科技大学 一种薄壁铝合金管端复合密封装置
CN105397397A (zh) * 2015-12-14 2016-03-16 茂名重力石化机械制造有限公司 夹套换热器直管内管深孔焊组对器及夹套换热器
CN106141280A (zh) * 2015-03-26 2016-11-23 重庆盈捷科技有限公司 一种管件切割定位卡紧工装
CN205996471U (zh) * 2016-08-31 2017-03-08 沈阳汉科半导体材料有限公司 双层管组焊机
CN107511643A (zh) * 2017-09-25 2017-12-26 伊顿上飞(上海)航空管路制造有限公司 商用大型客机双壁不锈钢管加工方法及工装
CN107650072A (zh) * 2017-09-07 2018-02-02 宁波世峻汽配科技有限公司 一种刹车管中间接头安装机构及安装方法
CN207189094U (zh) * 2017-09-20 2018-04-06 上海市安装工程集团有限公司 夹套管的预制平台
CN108581538A (zh) * 2018-06-17 2018-09-28 张多梅 一种管件的快速夹紧工装
CN109434370A (zh) * 2019-01-20 2019-03-08 北京工业大学 一种用于磁脉冲管与管焊接的对中装置
CN210756162U (zh) * 2019-09-12 2020-06-16 域鑫科技(惠州)有限公司 一种管道焊接工装

Patent Citations (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU884915A2 (ru) * 1980-04-14 1981-11-30 Днепропетровский Металлургический Институт Установка дл получени биметаллических труб диффузионной сваркой
JPS61222684A (ja) * 1985-03-29 1986-10-03 Mitsubishi Heavy Ind Ltd 薄肉厚二重管の外管の溶接方法
CN1149902A (zh) * 1994-05-25 1997-05-14 若克斯韦尔国际有限公司 双壁隔热管道及其安装方法
DE10028737A1 (de) * 2000-03-29 2001-10-18 Daume Regelarmaturen Gmbh Doppel-oder mehrwandiges Bauteil zur Verwendung in Rohrleitungssystemen
JP2004082191A (ja) * 2002-08-28 2004-03-18 Mitsubishi Heavy Ind Ltd 二重管の製作方法及び二重管の溶接装置
WO2008136657A2 (en) * 2007-05-02 2008-11-13 Heerema Marine Contractors Nederland B.V. Improvements relating to laying of pipe-in-pipe
CN101463923A (zh) * 2008-12-30 2009-06-24 二十三冶建设集团有限公司 一种夹套管的组装方法及其穿管装置
CN102672326A (zh) * 2011-03-15 2012-09-19 左铁军 毛细管铜铝焊接接头的制备方法及套接式铜端铝毛细管
CN204397834U (zh) * 2014-12-31 2015-06-17 四川科新机电股份有限公司 一种热气导管内件装配工装
CN104625701A (zh) * 2015-02-15 2015-05-20 四川蓝星机械有限公司 一种长管内外套装工装
CN106141280A (zh) * 2015-03-26 2016-11-23 重庆盈捷科技有限公司 一种管件切割定位卡紧工装
CN204818492U (zh) * 2015-07-29 2015-12-02 江苏科技大学 一种薄壁铝合金管端复合密封装置
CN105397397A (zh) * 2015-12-14 2016-03-16 茂名重力石化机械制造有限公司 夹套换热器直管内管深孔焊组对器及夹套换热器
CN205996471U (zh) * 2016-08-31 2017-03-08 沈阳汉科半导体材料有限公司 双层管组焊机
CN107650072A (zh) * 2017-09-07 2018-02-02 宁波世峻汽配科技有限公司 一种刹车管中间接头安装机构及安装方法
CN207189094U (zh) * 2017-09-20 2018-04-06 上海市安装工程集团有限公司 夹套管的预制平台
CN107511643A (zh) * 2017-09-25 2017-12-26 伊顿上飞(上海)航空管路制造有限公司 商用大型客机双壁不锈钢管加工方法及工装
CN108581538A (zh) * 2018-06-17 2018-09-28 张多梅 一种管件的快速夹紧工装
CN109434370A (zh) * 2019-01-20 2019-03-08 北京工业大学 一种用于磁脉冲管与管焊接的对中装置
CN210756162U (zh) * 2019-09-12 2020-06-16 域鑫科技(惠州)有限公司 一种管道焊接工装

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN210475808U (zh) 一种埋弧焊焊接位置自动纠偏装置
CN104354718A (zh) 一种钢轨探伤机器人伺服对中装置
CN204415430U (zh) 一种钢轨探伤机器人伺服对中装置
CN102410395B (zh) 电子膨胀阀
CN208147276U (zh) 一种多位置薄壁钢管焊接装置
CN108381111A (zh) 一种多位置薄壁钢管焊接装置
CN105835976A (zh) 一种轴线夹角自动调节的磁吸附驱动车轮组装置
CN110524183A (zh) 一种管道焊接工装
CN109623103A (zh) 焊丝缓冲装置、焊接机器人及焊接系统
CN206839474U (zh) 一种法兰盘焊接定位装置
KR100952660B1 (ko) 자동용접장치 및 그 자동용접방법
CN210756162U (zh) 一种管道焊接工装
CN102632346A (zh) 工程弯头内壁自动堆焊设备
CN1296170C (zh) 焊炬浮动弹力驱动焊缝横向自动跟踪装置
CN105710590A (zh) 机器人平台管道夹具
CN212217129U (zh) 一种电动机的瓶形轴加工工具
CN211283395U (zh) 自动扶梯的梯级辅轮座
CN211638435U (zh) 一种圆心快速定位器
CN209380122U (zh) 一种金属管浮子流量计焊接工装
CN219016200U (zh) 一种超声探头检测管件连接的辅助结构
CN209708822U (zh) 铁芯叠装过程中对中柱偏角检测和定位步进的装置
CN213827767U (zh) 一种大型组合电器壳体的侧面焊接件定位装置
CN207155161U (zh) 焊接装置
CN111595869A (zh) 一种空调构件检测辅助定位装置及检测设备
CN111102289A (zh) 直线导轨副滑块的下保持架固定结构及固定方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination