CN110521383A - 一种输送捡拾装置及联合收割机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种输送捡拾装置及联合收割机，输送捡拾装置包括驱动组件、滚筒以及捡拾齿形条；捡拾齿形条沿滚筒的轴向固定设置于滚筒的外壁面上；驱动组件设置于滚筒内，用于驱动滚筒绕其轴向转动；采用上述方案，结构简单、合理，方便安装，并且可以仿行人工捡拾农作物的过程，滚筒转速较低，在工作中捡拾齿形条可托住农作物的底部并将其送入机器内部，对脆弱农作物产生的冲击较小，极大减少了农作物在捡拾过程中的落果率和损失率；本发明提供的方案，可以省时省力，提高工作效率，减少人工作业危险，提高甘蔗损失率及出糖率。

Description

一种输送捡拾装置及联合收割机

技术领域

本发明属于输送捡拾装置领域，具体涉及一种输送捡拾装置及联合收割机。

背景技术

我国是世界产糖大国，随着糖业的发展，市场对于作为糖业主要原材料的甘蔗的需求也日益增大。长期以来，国内甘蔗机械化的一个明显薄弱环节在于收获环节的机械化，以致甘蔗生产成本高，也导致我国的蔗糖产业的国际竞争力低下。加上近年来，国内人工成本不断上涨，已经严重威胁到我国蔗糖产业的健康可持续发展。因此，甘蔗收获方式采用机械化已是势在必行。

目前，甘蔗收割机在国外和国内的技术发展处于初期，还存在一些问题，包括行走系统的速度不稳定，甘蔗收割的破头率较高，甘蔗叶的剥净的含杂率较高、甘蔗损失率等问题。现在甘蔗叶对甘蔗收割机通道的堵塞，是甘蔗收割机设计和制造的难点问题，除此之外，甘蔗损失率也是甘蔗收割机设计和制造难点之一。由于甘蔗采用机械收割后，没喂进去的、掉落的甘蔗被散落在田间，若采用人工收集散落甘蔗，不仅劳动强度大，而且劳作收集效率低，且切断甘蔗由于切口较多，需要在短时间内送到糖厂榨糖，否则会造成甘蔗的霉变，影响糖的质量。

现有甘蔗收获过程中，甘蔗的捡拾工作一部分是由人工捡拾，另一部分为机器捡拾，人工捡拾中由于甘蔗的数量极多，个体切口相对较小，且分散在面积较大的地面上，捡拾者要多次弯腰屈膝，需要耗费非常多的体力；同时，进行捡拾切断甘蔗劳作的地方，往往都是在丘陵坡地，环境上沟壑纵横、乱石遍布；当捡拾者在弯腰屈膝捡拾切断甘蔗时，万一由于劳累，身体的重心平衡没有控制好，就很容易摔倒甚至跌落于落差较大的地方，发生伤亡事故；因此，捡拾切断甘蔗过程还具有极大的危险性。

基于上述甘蔗收获过程中存在的技术问题，尚未有相关的解决方案；因此迫切需要寻求有效方案以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是针对上述技术中存在的不足之处，提出一种输送捡拾装置及联合收割机，旨在解决现有甘蔗收获过程中劳动强度大、效率低的问题。

本发明提供一种输送捡拾装置，包括驱动组件、滚筒以及捡拾齿形条；捡拾齿形条沿滚筒的轴向固定设置于滚筒的外壁面上；驱动组件设置于滚筒内，用于驱动滚筒绕其轴向转动。

进一步地，滚筒包括第一滚筒、第二滚筒以及捡拾筒；第一滚筒固定设置于捡拾筒一端，第二滚筒固定设置于捡拾筒的另一端；驱动组件设置于第一滚筒内，并与第一滚筒传动连接，从而带动第一滚筒转动。

进一步地，还包括转动组件，转动组件可转动设置于第二滚筒内，转动组件可连接于收获机的机架上。

进一步地，捡拾筒的直径分别小于第一滚筒和第二滚筒的直径；捡拾齿形条的一端焊接固定设置于第一滚筒上，捡拾齿形条的另一端焊接固定设置于第二滚筒上；捡拾齿形条中间部分通过支撑板固定设置于捡拾筒上。

进一步地，捡拾齿形条包括第一捡拾齿形条、第二捡拾齿形条以及第三捡拾齿形条；第一捡拾齿形条、第二捡拾齿形条以及第三捡拾齿形条均匀分布于滚筒的外壁面上。

进一步地，捡拾齿形条包括尖角部、第一螺旋部以及第二螺旋部；第一螺旋部设置于尖角部的一端，第二螺旋部设置于尖角部的另一端；第一螺旋部呈螺旋状设置于第一滚筒上，第二螺旋部呈螺旋状设置于第二滚筒上；尖角部通过支撑板固定设置于捡拾筒上；尖角部折弯方向和滚筒的转动方向一致。

进一步地，第一螺旋部的螺旋方向和第二螺旋部的螺旋方向相反；第二螺旋部的底部设有定位部，第二螺旋部还通过定位部焊接固定于捡拾筒上。

进一步地，驱动组件包括电机座、轴承座、轴承以及电机；轴承座通过螺栓固定设置于电机座的端面上，轴承固定设置于轴承座上；电机固定设置于电机座内，并将电机轴穿过轴承与滚筒传动连接。

进一步地，输送捡拾装置为甘蔗输送捡拾装置，甘蔗输送捡拾装置用于输送甘蔗。

相应地，本发明还提供一种联合收割机，包括机架和捡拾滚筒组件，捡拾滚筒组件可转动设置于机架的侧壁上，并位于机架底部；捡拾滚筒组件包括上述所述输送捡拾装置。

采用上述方案，结构简单、合理，方便安装，并且可以仿行人工捡拾农作物的过程，滚筒转速较低，在工作中捡拾齿形条可托住农作物的底部并将其送入机器内部，对脆弱农作物产生的冲击较小，极大减少了农作物在捡拾过程中的落果率和损失率；本发明提供的方案，可以省时省力，提高工作效率，减少人工作业危险，提高甘蔗损失率及出糖率。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

以下将结合附图对本发明作进一步说明：

图1为本发明一种输送捡拾装置实施例一结构主视图；

图2为本发明一种输送捡拾装置实施例一结构立体图；

图3为本发明一种输送捡拾装置实施例二结构立体图；

图4为本发明捡拾齿形结构示意图一；

图5为本发明捡拾齿形结构示意图二；

图6为本发明捡拾齿形结构示意图三；

图7为本发明电机座结构剖视图；

图8为本发明电机座及轴承装配剖视图；

图9为本发明驱动组件装配示意图；

图10为本发明联合收割机机架整体结构示意图。

图中：1、机架；2、侧壁；3、压蔗滚筒组件；4、扒进滚筒组件；5、上层滚筒组件；6、捡拾滚筒组件；61、驱动组件；611、电机座；612、轴承座；613、轴承；614、六角螺栓；615、挡圈；616、电机；6161、电机轴；62、第一滚筒；63、捡拾齿形条；631、尖角部；632、第一螺旋部；633、第二螺旋部；6331、定位部；64、支撑板；65、捡拾筒；66、第二滚筒；7、下层滚筒组件。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

如图1至图9所示，本发明提供一种输送捡拾装置，包括驱动组件61、滚筒以及捡拾齿形条63；其中，捡拾齿形条63沿滚筒的轴向固定设置于滚筒的外壁面上；具体地，捡拾齿形条63可包括多个；驱动组件61设置于滚筒内，用于驱动滚筒绕其轴向转动；进一步地，该滚筒为钢材料制成，捡拾齿形条63则为钢板制成，这样可以在保证强度的同时，方便加工成型；本申请方案提出的输送捡拾装置，可在甘蔗收货过程中捡拾、分拨切断的甘蔗进入下一级输送通道中，减少捡拾过程中甘蔗掉落率和损失率，增加切断甘蔗收获率及出糖率，符合蔗农及糖厂要求，同时降低人工劳动强度、提高甘蔗收获效率。

优选地，结合上述方案，如图1至图9所示，本实施例中，滚筒包括第一滚筒62、第二滚筒66以及捡拾筒65；其中，第一滚筒62固定设置于捡拾筒65一端，第二滚筒66固定设置于捡拾筒65的另一端；驱动组件61设置于第一滚筒62内，并与第一滚筒62传动连接，从而带动第一滚筒62转动；具体地，第一滚筒62和第二滚筒66筒身呈圆柱形并且两端开口，捡拾筒65与第一滚筒62和第二滚筒66在同一轴线内，捡拾筒65设置于第一滚筒62和第二滚筒66筒身内部，并与第一滚筒61和第二滚筒66筒身固定焊接牢固，捡拾齿形条63贴紧捡拾筒65、第一滚筒62和第二滚筒66滚筒筒身焊接，无论电机的安装位置在哪一处，都要保持捡拾滚筒中捡拾齿形条的工作状态为一起联动。

优选地，结合上述方案，如图1至图9所示，本实施例中，还包括转动组件，该转动组件可转动设置于第二滚筒66内，并且该转动组件可连接于收获机的机架上，用于安装固定该输送捡拾装置。

优选地，结合上述方案，如图1至图9所示，本实施例中，捡拾筒65的直径分别小于第一滚筒62和第二滚筒66的直径；捡拾齿形条的一端焊接固定设置于第一滚筒62上，捡拾齿形条63的另一端焊接固定设置于第二滚筒66上；捡拾齿形条63中间部分通过支撑板64固定设置于捡拾筒65上；具体地，该支撑板64一端焊接固定在捡拾齿形条63上，支撑板64另一端焊接固定在捡拾筒65上。

优选地，结合上述方案，如图1至图9所示，本实施例中，捡拾齿形条63包括第一捡拾齿形条、第二捡拾齿形条以及第三捡拾齿形条；其中，第一捡拾齿形条、第二捡拾齿形条以及第三捡拾齿形条均匀分布于滚筒的外壁面上，即捡拾齿形条、第二捡拾齿形条以及第三捡拾齿形条是在在滚筒上360度均布，沿着滚筒上圆周方向焊接；本实施例中，一个滚筒上总共焊三个捡拾齿形条63，且呈360度均布，相邻两个捡拾齿形条间隔120度。

进一步地，结合上述方案，如图1至图9所示，本实施例中，捡拾齿形条63上的尖角部631折弯方向和滚筒的转动方向需要保持一致；进一步地，如图1和图3所示，本实施例中，两个输送捡拾装置左右两端的第一滚筒62和第二滚筒66位置分别对调，因此其电机安装位置也不一样，如两个输送捡拾装置的转动方向一致，两个输送捡拾装置上安装的捡拾齿形条所对应的尖角部折弯方向需要一致，均为向上或向下；进一步地，以图1的左视方向为例，当输送捡拾装置的转动方向为逆时针方向时，其捡拾齿形条63所对应的尖角部折弯方向应该向上(以图1为例，即滚筒中间捡拾齿形条的尖角部向上折弯。

优选地，结合上述方案，如图1至图9所示，本实施例中，捡拾齿形条63包括尖角部631、第一螺旋部632以及第二螺旋部633；其中，第一螺旋部632设置于尖角部63l的一端，第二螺旋部633设置于尖角部631的另一端；并且，第一螺旋部632呈螺旋状设置于第一滚筒62上，第二螺旋部633呈螺旋状设置于第二滚筒66上；尖角部631通过支撑板64固定设置于捡拾筒65上；尖角部631通过折弯凸出于第一螺旋部632和第二螺旋部633，具体为：捡拾齿形条63上的尖角部63l折弯方向和滚筒的转动方向一致，这样使得尖角部631可以在工作是对甘蔗进行摆送；具体为，工作时，甘蔗经过前面压蔗滚筒组件、扒进滚筒组件输送进来，后又经过输送捡拾装置中的尖角部随着运动轨迹不断往里扒甘蔗，捡拾齿形条63的两边呈螺旋状的螺旋部分捡拾齿按照运动轨迹及齿形不断往两边分平摊甘蔗，不至于让甘蔗堆积在一起，造成阻塞，并继续往下一级输送装置进行输送；进一步地，输送捡拾装置的两侧通过螺栓连接固定在机架的侧壁上，由于电机工作时位置不一样，可以设计两种不同的捡拾齿形条，但要保持工作状态为滚筒的捡拾齿形条中间三角前面空白区部分的尖角部往里捡拾和往里扒甘蔗，捡拾齿形条的两边呈螺旋状的螺旋部分捡拾齿往两边平摊甘蔗，不至于堆积在一起，造成阻塞，从而顺利将捡拾、分拨切断的甘蔗进入下一级输送通道中，甘蔗能顺利通过。

优选地，结合上述方案，如图1至图9所示，本实施例中，第一螺旋部632的螺旋方向和第二螺旋部633的螺旋方向相反；并且，第二螺旋部633的底部设有定位部6331，第二螺旋部633还通过定位部6331焊接固定于捡拾筒65上；采用第一螺旋部632的螺旋方向和第二螺旋部633的螺旋方向相反，使得捡拾齿形条可以将甘蔗往两边平摊，不至于堆积在一起，造成阻塞，从而使得甘蔗顺利通过。

优选地，结合上述方案，如图1至图9所示，本实施例中，驱动组件61包括电机座611、轴承座612、轴承613以及电机616；其中，轴承座612通过螺栓固定设置于电机座611的端面上，轴承613固定设置于轴承座612上；电机616固定设置于电机座611内，并将电机轴6161穿过轴承613与滚筒传动连接，从而带动滚筒转动；需要说明的是，电机轴6161与滚筒之间的连接可以是现有机械的常规传动连接，只要电机轴6161可带动滚筒即可。

优选地，结合上述方案，如图l至图9所示，本实施例中，本发明提供的输送捡拾装置为甘蔗输送捡拾装置，该甘蔗输送捡拾装置主要用于输送甘蔗；具体地，甘蔗收获机在工作过程中，把从割台部分以及根刀切断根部输送进来的甘蔗，通过输送捡拾装置旋转过程中捡拾齿形条中间三角前面空白区部分往里捡拾甘蔗和往里扒送甘蔗，捡拾齿形条的两边呈螺旋状的螺旋部分捡拾齿往两边平摊甘蔗，在捡拾滚筒旋转过程中进行捡拾动作，尽最大可能的在甘蔗收货过程中捡拾、分拨切断的甘蔗进入下一级输送通道中，减少捡拾过程中甘蔗掉落率和损失率，减少阻塞。

相应地，如图1至图10所示，本发明还提供一种联合收割机，包括机架1、压蔗滚筒组件3、扒进滚筒组件4、上层滚筒组件5、捡拾滚筒组件6以及下层滚筒组件7；其中，捡拾滚筒组件6可转动设置于机架1的侧壁2上，并位于机架1的底部；具体地，捡拾滚筒组件6包括上述所述输送捡拾装置；进一步地，根据机架l与通道滚筒组件装配示关系，先把捡拾滚筒组件6顺着输送通道内竖直方向往上装，把一端与机架1连接的螺栓螺母打紧、固定，再把轴承座装配在电机座上，并用螺栓固定，把电机安装在装配好的电机座上，再装配好的驱动组件安装在捡拾滚筒组件上，另一端与机架上的螺栓打紧固定，这样捡拾滚筒组件就装上了，既方便又简单；采用上述方案，甘蔗从甘蔗机割台进入后，通过压蔗滚筒组件、扒进滚筒组件、一级输送(上层滚筒组件和捡拾滚筒组件)、二级输送、三级切断等装置，在此期间进行切根、去稍、输送、剥叶、切断，直至收到含杂质少的甘蔗，捡拾只是其中一个环节；工作时，甘蔗经过前面压蔗滚筒组件、扒进滚筒组件输送进来，后又经过输送捡拾装置上捡拾齿形条的的尖角区域随着运动轨迹不断往里扒甘蔗，捡拾齿形条的两边呈螺旋状的螺旋部分捡拾齿按照运动轨迹及齿形不断往两边分平摊甘蔗，不至于让甘蔗堆积在一起、造成阻塞，从而将甘蔗顺利往下一级输送装置进行输送。

优选地，结合上述方案，本实施例中，该输送捡拾装置可以根据实际收货过程中工作需求，可以在输送捡拾装置上增加一个摄像头或者是一个传感器，编制电气程序，在驾驶室里的显示屏上显示，这样在甘蔗收货过程中，驾驶员可以通过传感器或摄像头随时观察输送捡拾装置是否阻塞或损坏，发现故障问题随时停车处理，更方便直接，且能通过观察，提前预防，及时解决，减少故障的发生率，不损伤机器。

采用上述方案，结构简单、合理，方便安装，并且可以仿行人工捡拾农作物的过程，滚筒转速较低，在工作中捡拾齿形条可托住农作物的底部并将其送入机器内部，对脆弱农作物产生的冲击较小，极大减少了农作物在捡拾过程中的落果率和损失率；本发明提供的方案，可以省时省力，提高工作效率，减少人工作业危险，提高甘蔗损失率及出糖率。

以上所述，仅为本发明的较佳实施例，并非对本发明做任何形式上的限制。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述所述技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术对以上实施例所做的任何改动修改、等同变化及修饰，均属于本技术方案的保护范围。

Claims (10)

1.一种输送捡拾装置，其特征在于，包括驱动组件、滚筒以及捡拾齿形条；所述捡拾齿形条沿所述滚筒的轴向固定设置于所述滚筒的外壁面上；所述驱动组件设置于所述滚筒内，用于驱动所述滚筒绕其轴向转动。

2.根据权利要求1所述的输送捡拾装置，其特征在于，所述滚筒包括第一滚筒、第二滚筒以及捡拾筒；所述第一滚筒固定设置于所述捡拾筒一端，所述第二滚筒固定设置于所述捡拾筒的另一端；所述驱动组件设置于所述第一滚筒内，并与所述第一滚筒传动连接，从而带动所述第一滚筒转动。

3.根据权利要求2所述的输送捡拾装置，其特征在于，还包括转动组件，所述转动组件可转动设置于所述第二滚筒内，所述转动组件可连接于收获机的机架上。

4.根据权利要求2所述的输送捡拾装置，其特征在于，所述捡拾筒的直径分别小于所述第一滚筒和所述第二滚筒的直径；所述捡拾齿形条的一端焊接固定设置于所述第一滚筒上，所述捡拾齿形条的另一端焊接固定设置于所述第二滚筒上；所述捡拾齿形条中间部分通过支撑板固定设置于所述捡拾筒上。

5.根据权利要求1所述的输送捡拾装置，其特征在于，所述捡拾齿形条包括第一捡拾齿形条、第二捡拾齿形条以及第三捡拾齿形条；所述第一捡拾齿形条、所述第二捡拾齿形条以及所述第三捡拾齿形条均匀分布于所述滚筒的外壁面上。

6.根据权利要求2所述的输送捡拾装置，其特征在于，所述捡拾齿形条包括尖角部、第一螺旋部以及第二螺旋部；所述第一螺旋部设置于所述尖角部的一端，所述第二螺旋部设置于所述尖角部的另一端；所述第一螺旋部呈螺旋状设置于所述第一滚筒上，所述第二螺旋部呈螺旋状设置于所述第二滚筒上；所述尖角部通过支撑板固定设置于所述捡拾筒上；所述尖角部的折弯方向和所述滚筒的转动方向一致。

7.根据权利要求6所述的输送捡拾装置，其特征在于，所述第一螺旋部的螺旋方向和所述第二螺旋部的螺旋方向相反；所述第二螺旋部的底部设有定位部，所述第二螺旋部还通过所述定位部焊接固定于所述捡拾筒上。

8.根据权利要求1所述的输送捡拾装置，其特征在于，所述驱动组件包括电机座、轴承座、轴承以及电机；所述轴承座通过螺栓固定设置于所述电机座的端面上，所述轴承固定设置于所述轴承座上；所述电机固定设置于所述电机座内，并将电机轴穿过所述轴承与所述滚筒传动连接。

9.根据权利要求1至8任一项所述的输送捡拾装置，其特征在于，所述输送捡拾装置为甘蔗输送捡拾装置，所述甘蔗输送捡拾装置用于输送甘蔗。

10.一种联合收割机，包括机架和捡拾滚筒组件，所述捡拾滚筒组件可转动设置于所述机架的侧壁上，并位于所述机架底部；其特征在于，所述捡拾滚筒组件包括上述权利要求1至9任一项所述输送捡拾装置。