CN110520647B - 机电制动执行器 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于制动器、尤其是商用车盘式制动器的机电制动执行器(102、202、302、402)，其具有用于产生驱动转矩的电机(106、206)、与电机(106、206)作用连接的以能旋转运动的方式受支承的凸轮盘(108、208、308、408)以及能沿挺杆轴线运动的用于操纵制动器(368)的制动杠杆(358)的制动挺杆(114、214、314)。根据本发明提出的是，凸轮盘(108、208、308、408)和制动挺杆(114、214、314)具有处于相互贴靠中的接触面，这些接触面在彼此上滑动或滚动，用于在凸轮盘(108、208、308、408)与制动挺杆(114、214、314)之间直接传递驱动转矩。

Description

机电制动执行器
技术领域
本发明涉及一种用于制动器、尤其是商用车盘式制动器的机电制动执行器，该机电制动执行器具有用于产生驱动转矩的电机、与该电机作用连接的以能旋转运动的方式受支承的凸轮盘和能沿挺杆轴线运动的用于操纵制动器的制动杠杆的制动挺杆。
背景技术
机电制动执行器在机动车领域、尤其是商用车领域中通常是已公知的。因此，例如AT 516801 A2公开了一种这样的机电制动执行器。目标通常是，借助电能来运行制动器。挑战在于，实现足够小的制动操纵时间，并且同时借助尽可能小的和节能的电机实现期望的制动功率。AT 516801 A2为此提出了一种机电执行器，其具有两个传递环节。在第一传递环节上设置有联接单元，在联接单元上布置有探测元件。
第二传递环节具有提升凸子。探测元件探测提升凸子，其中，第二传递环节为第一传递环节施加输入力矩，并且第一传递环节的输入力矩关于针对制动衬片的不同的磨损状态的扭转角地得到了零点曲线。
然而，如之前提到的这些系统具有的缺点是，设计结构具有高的复杂性，该复杂性一方面在制造和装配方面是成本高昂的，并且另一方面阻挠了简单的可维护性。由于构件较多也导致该布置的明显的空间需求。
发明内容
基于该背景，本发明的任务是说明一种机电制动执行器，其尽可能很大程度地克服上面描述的缺点。该任务尤其是说明一种如下机电制动执行器，其能够在构件复杂性小和所需的驱动功率尽可能小的同时以尽可能小的机组方面的花费地实现高的制动功率。
本发明在开头描述类型的机电制动执行器方面通过如下方式解决本发明的任务，即：凸轮盘和制动挺杆具有处于相互贴靠中的接触面，接触面在彼此上滑动或滚动，用于在凸轮盘与制动挺杆之间直接传递驱动转矩。
本发明首先涉及盘式制动器，其中，在盘式制动器中，与制动衬片相对应的配对件是制动盘。然而原则上，本发明也能结合鼓式制动器来使用。
本发明基于如下认知，即：凸轮盘可以用于结合在接触面上处于贴靠中的制动挺杆使凸轮盘的旋转运动直接转换为制动挺杆的非直线的运动。
由此得到的优点是，通过这种直接的贴靠实现了低损耗的力传递，该力传递同时利用总共少量的构件来应对。此外，通过这种结构可以使结构空间总体上保持较小，并且同时实现高的运行安全性。
凸轮盘的接触面优选以如下方式构造，即：依赖于凸轮盘与制动挺杆的轴线之间的角度位置地进行从凸轮盘到制动挺杆的非线性的力传递。该非线性的传递优选如下这样地设计，即：例如为了克服制动蹄与制动盘之间的气隙，首先可以实现大的推进路程而制动力传递较小，而在需要施加大的制动力的范围中，可以实现更大的制动力而制动挺杆推进较小。
优选地，凸轮盘的周边非柱形地构造。替选地或附加地，凸轮盘此外优选偏心地布置在轴上。
凸轮盘的这种布置方式或者说构造方式能够实现的是，在结构组件的零件数量最小的情况下实现从凸轮盘到制动挺杆的非线性的力传递。尤其地，通过匹配这些参数，可以针对凸轮盘的特定的转动角度范围进行对制动力和推进路程的有针对性的调整。
有利地，本发明通过如下方式进行改进，即：使制动挺杆能在拉回定位和偏出定位之间来回运动，并且使凸轮盘能在初始定位与结束定位之间来回运动，其中，凸轮盘的初始定位与制动挺杆的拉回定位相对应，而凸轮盘的结束定位与制动挺杆的偏出定位相对应。
由此能够实现的是，在制动挺杆的整个运动范围内借助凸轮盘、尤其是在优化了参数(制动力和推进路程)的情况下运行制动挺杆。
此外优选的是，制动挺杆和凸轮盘的接触面在接触点中彼此贴靠，并且在接触点中限定了相对于挺杆轴线的接触角，并且在凸轮盘从初始定位起旋转越来越多的情况下，接触角变小。这带来的效果是，在制动挺杆的小的偏出的范围内的凸轮盘的转动角度改变导致在制动挺杆方面克服了较大的路程而所传递的制动力较小，并且其中，在制动挺杆的最大偏出的范围内的等效的转动角度导致制动挺杆偏移较小而所传递的力较大。
在另一优选的实施方式中，机电制动执行器具有传动装置，该传动装置由电机驱动，并且该传动装置与凸轮盘作用连接。
接在电机与凸轮盘之间的传动装置能够实现的是，可以让电机在更高效的运行范围内运行。因此，总体上能够实现使用在功率上比较小的电机。
此外，根据一个优选实施方式，传动装置具有周转齿轮传动装置、优选是行星传动装置。
这种传动装置使得在功率损耗较小的情况下在小的结构空间上提供了高的转速减小和转矩提高。
根据一个优选改进方案，传动装置附加地具有优选构造为圆柱齿轮传动装置的另外的传动级，该圆柱齿轮传动装置前置或后置于电机或周转齿轮传动装置。在需要时，利用替选地也可以被构造为行星传动装置或轴传动装置(也被称为张紧轴传动装置或滑动楔传动装置)的传动装置，在相对应的力矩提高的情况下，在始终紧凑的结构空间中可以实现进一步的转速减小。
另一优选实施方式的特征在于，凸轮盘具有凹口，用于在其周边中限定驻车制动定位，其中，该凹口布置在制动挺杆处于初始定位中时的接触点与制动挺杆处于结束定位中时的接触点之间。如果凸轮盘利用其凹口位于这种接触定位中，那么即使当驱动的电机不太长时间地被供应电能时，在该定位中提供的经由制动挺杆引入的制动功率也仍保持恒定。通过凹口的目标明确的定位可以调制驻车制动功率。该功能性使得结构复杂性小，且此外是易于维护且机械可靠的。
优选地，凹口如下这样布置，即：当制动挺杆布置在凹口中时，制动挺杆在总制动功率的大约80％至大约100％的范围内传递制动功率。通过这种功能集成，使得驻车制动功能性可以利用很小的构件数量实现。此外，这正面地影响设备的必需的结构空间。
另一优选实施方式的特征在于具有弹簧元件，该弹簧元件以如下方式与电机作用连接，即：在制动挺杆的第一偏出路程范围内存储能量，而在制动挺杆的第二偏出路程范围中使能量输出至制动挺杆。由此得到的优点是，在制动挺杆的第一偏出路程范围中，能量可以存储在弹簧元件中，在第一偏出路程范围中，该制动挺杆基本上克服制动盘与制动蹄之间的气隙，并且仅需要很小的推进力，随后在第二偏出路程范围中，该能量支持电机的驱动功率地可以施加到制动挺杆上，在第二偏出路程范围中，需要至制动挺杆的高的制动力传递。由此总体上得到的优点是，可以利用小功率的电机实现更高的制动功率。此外，这种结构原理能够实现的是，使弹簧元件可以任意地并且在最佳地充分利用存在的结构空间的情况下以360°围绕凸轮盘的轴线布置。
在另一优选实施方式中，弹簧元件具有相互作用面，该相互作用面与由电机驱动的凸轮的周面处于贴靠中，其中，弹簧元件的相互作用面和凸轮的周面在彼此上滑动或滚动，并且凸轮的周面以如下方式成形，即：在凸轮的第一转动角度范围内，将能量存储在弹簧元件中，而在第二转动角度范围内，使能量从弹簧元件输出。
通过这种布置得到的优点是，凸轮不仅适用于对弹簧元件预紧并且因此存储能量，而且还被弹簧元件沿运动方向挤压，因此，使得能量经由轴最后输出至电机，并且此外也输出至凸轮盘。因此，总优点仍然在于具有最小的构件复杂性的实施方式，其易于维护且具有高的可靠性。
优选地，凸轮具有第三转动角度范围，在该第三转动角度范围内，转动轴的轴线与凸轮周边的间距基本上是恒定的。这带来的优点是，凸轮直接可以用于限定驻车制动定位，在驻车制动定位中，弹簧元件被压缩并且以如下方式作用在凸轮上，即：使得该凸轮即使也在不存在驱动功率的情况下也保留在相关的位置中。驻车制动定位也可以由此被如下这样地限定，即：传递总制动功率的大约50％至大约80％的制动功率。这种制动功率在确保足够的驻车制动力方面是足够的，并且同时明显保持在最大的制动力传递以下。由此可能的是，在较小的持续存在的负载的情况下来确定构件的规格，由此，总体上可以有利地影响材料成本、重量和结构空间。
优选地，弹簧元件的弹簧力在凸轮的第三转动角度范围内以如下方式阻碍凸轮的旋转，即：使得在电机的驱动转矩消失时，制动挺杆保持在相对应的偏出中。关于这些优点方面也参考上述的实施方案。
根据另一替选的优选实施方式，弹簧元件具有相互作用头，其与在凸轮盘上沿轴向方向施加的轨道处于贴靠中，轨道以如下方式建造，即：使轨道尤其具有沿其长度改变的轨道深度，使得在凸轮盘的第一转动角度范围内，将能量存储在弹簧元件中，而在第二转动角度范围内，使能量从弹簧元件输出。这种替选的实施方式带来的优点是，可以实现机电制动执行器的部件数量的减少。凸轮盘借助施加到凸轮盘上的轨道直接与弹簧元件相互作用。此外，这种结构原理能够实现的是，使弹簧元件可以任意地并且在最佳地充分利用存在的结构空间的情况下布置在凸轮盘的任意的侧上。
根据另一实施方式，弹簧元件与布置在凸轮盘上的曲柄处于贴靠中，曲柄如下这样地构造，即：在凸轮盘的第一转动角度范围内使能量存储在弹簧元件中，而在第二转动角度范围内使能量从弹簧元件输出。结构原理同样能够实现的是，弹簧元件可以在最佳地充分利用存在的结构空间的情况下灵活地布置。
优选地，制动挺杆能以直线引导的方式沿挺杆轴线运动，用以操纵制动杠杆。制动挺杆的运动优选相对于制动挺杆的纵轴线能纯平移地引导。
在一个替选的优选实施方式中，制动挺杆能以非直线引导的方式运动，用以操纵制动杠杆。这种设计方案能够实现的是，使得从凸轮盘到制动挺杆的力传递不仅受到凸轮盘的形状的影响，而且还受到制动挺杆沿其运动本身的运动自由度的影响，这支持了力传递功能的优化。
上面已经参考机电制动执行器描述了本发明。在另一方面，本发明还涉及一种盘式制动器，尤其是商用车盘式制动器，其具有制动盘、用于借助按压到制动盘上产生制动作用的至少一个制动衬片、能围绕杠杆轴线枢转地支承的用于将至少一个制动衬片按压到制动盘上的制动杠杆、和能沿挺杆轴线的方向运动的制动挺杆(其与制动杠杆联接，以便引起制动杠杆围绕杠杆轴线的枢转运动)、和机电制动执行器，机电制动执行器与制动挺杆联接，以便引起制动挺杆沿前述的挺杆轴线的运动。
本发明通过如下方式解决开头说明的关于盘式制动器的任务，即：机电制动执行器按照前述实施方式中任一项来构造。这种盘式制动器本身将已经提到的优点集于一体，并且尤其用于在所需的结构空间尽可能小的情况下提供具有高的可靠性、高的易于维护性和很小的功率消耗的高效制动。
附图说明
现在接下来将结合附图描述本发明的实施例。这些附图不一定按比例示出实施例。而是将用于阐述的附图以示意性和/或轻微失真的形式来实施。在对能由附图直接看到的教导的补充方面，参考了有关的现有技术。在此要注意的是，在不偏离本发明的总体思路的情况下可以相关地对实施方式的形式和细节进行多种多样的修改和改变。在说明书、附图和权利要求中公开的本发明的特征无论是单独的还是以任意组合地都对本发明的改进方案至关重要。此外落入本发明的范围内的还有所有由至少两个在说明书、附图和/或权利要求中公开的特征构成的组合。本发明的总体思路并不局限于在下文中示出和描述的优选的实施方式的精确的形式或细节，或并不局限于相比在权利要求中要求保护的若干主题受到限制的那个主题。在说明尺寸范围时，处在所述的极限内的值也应当作为极限值公开并能任意使用和加以保护。为简单起见，接下来为一致的或类似的部分或有一致的或类似的功能的部分使用相同的附图标记。
本发明的另外的优点、特征和细节由随后对优选的实施方式的描述并参考附图得到。在附图中：
图1以侧视图示出根据本发明的机电制动执行器的第一实施例；
图2以另一侧视图示出根据图1的根据本发明的机电制动执行器的实施例；
图3以部分剖开的侧视图示出根据图1和2的根据本发明的机电制动执行器的实施例；
图4以俯视图示出根据本发明的机电制动执行器的第二实施例；
图5示出根据图4的执行器的俯视图；
图6以从斜上方观察的视图示出在没有壳体的情况下的根据图4和5的根据本发明的机电制动执行器的实施例；
图7以从斜上方观察的视图示出根据图4-6的根据本发明的机电制动执行器的实施例；
图8以部分剖开的视图示出根据图4-7的根据本发明的机电制动执行器的实施例；
图9以侧视图示出在没有壳体情况下的根据图4-8的根据本发明的机电制动执行器的实施例；
图10示出具有封闭的壳体的根据图4-9的根据本发明的机电制动执行器的实施例；
图11以侧视图示出根据本发明的机电制动执行器和根据本发明的盘式制动器的第三实施例；
图12以轴向部分剖图示出根据本发明的机电制动执行器的第四实施例；以及
图13以凸轮盘的俯视图示出根据图12的根据本发明的机电制动执行器的实施例。
具体实施方式
图1示出了具有壳体104的机电制动执行器102。机电制动执行器102具有电机106。电机106的驱动转矩通过传动装置(参见图2)传递至凸轮盘108。凸轮盘108用于将凸轮盘108的旋转运动非线性地传递至制动挺杆114。
制动挺杆114可以尤其是直线地沿所示的箭头方向的方向偏出。在制动挺杆的朝向凸轮盘108的端部上，制动挺杆114具有挺杆头112。该挺杆头112包围滚动体110，滚动体借助轴承116来支承。滚动体110在凸轮盘108的周边上滑动。因此，实现了凸轮盘108的旋转运动转移成制动挺杆114的直线运动。经由连接区段118，机电制动执行器102尤其可以与制动器(未示出)连接。
图2中详细说明了已经提到的传动装置119。传动装置119两级地构造。传动装置119的第一级构造为周转齿轮传动装置120。周转齿轮传动装置120具有齿圈122、周转齿轮124和太阳轮126。以自身公知的方式，在周转齿轮传动装置120中发生了电机106的运动变量的转换。在周转齿轮传动装置120后置有圆柱齿轮传动装置128。该圆柱齿轮传动装置128与周转齿轮传动装置120经由另外的圆柱齿轮传动装置(不可见)连接。圆柱齿轮传动装置128位于轴130上，在该轴上还安置有凸轮盘108。因此，使驱动转矩从电机106经由传动装置119和轴130传递至凸轮盘108。应理解，传动装置119根据本发明原则上可以沿整个360°围绕凸轮盘108的转动轴线布置，以便适应不同的结构空间情况。
凸轮盘108的示例性的构造在图3中得知。如在图3中示出的那样，挺杆114位于完全移入的初始定位中。挺杆头112的滚动体110与凸轮盘108的转动轴线之间的间距在此是最小的。现在，如果凸轮盘108沿逆时针方向旋转，那么基于凸轮盘108的造型部发生制动挺杆114的平移。这因此尤其导致的是，在凸轮盘108从初始定位起旋转越来越多的情况下，制动挺杆114与凸轮盘108之间的相对于挺杆轴线的接触角变小。
此外，这还引起的是，在凸轮盘108的这种造型部的情况下凸轮盘108的转动角度改变导致的是，在制动挺杆114的较小的偏出的范围内的凸轮盘108的转动角度改变导致在制动挺杆114方面克服了较大的路程而所传递的制动力较小，并且其中，凸轮盘108在制动挺杆114的最大偏出的范围内的等效的转动角度改变导致制动挺杆114偏移较小而所传递的制动力较大。
此外，凸轮盘108具有凹口132。在凸轮盘108旋转时，凹口132将达到与制动挺杆114的滚动体接触状态。如果滚动体110位于凸轮盘108在凹口132内的该定位中，那么即使当电机106不输送另外的能量时，凸轮盘108进而是制动挺杆114也将停留在该定位中。因此，经由凹口132的定位限定驻车制动定位，其中，制动挺杆114锁止在期望的偏出中。
机电制动执行器202的第二实施例在图4中示出。机电制动执行器202又具有壳体204以及电机，传动装置后置于电机(两个构件都没有在图4中示出)。驱动转矩以已知的方式传递到凸轮盘208上。凸轮盘208又用于，将驱动器的旋转运动转换为制动挺杆214的平移运动。制动挺杆214拥有制动挺杆头212，其包围滚动体210，滚动体借助轴承216来支承。具有凸轮242的凸轮轴244布置在轴(未示出)上。凸轮242借助滚动体240和弹簧引导装置238被设立成用于操纵弹簧元件236，该弹簧元件在弹簧轴承234中引导，并且紧固在壳体204中。在此设置的是，凸轮242在第一运动范围中压缩并且因此压紧弹簧元件236，并且存储能量，而在第二运动范围中接收存储在弹簧元件236中的能量，并且将其输出至与凸轮盘208联接的凸轮轴244。此外，凸轮244被设立成用于限定锁止定位。虽然在这些附图中示出了能量存储和输出结构元件(凸轮242、滚动体240、弹簧引导装置238、弹簧元件236、弹簧轴承234)的特殊的布置方式，但应理解，这些元件根据本发明原则上也可以自由地关于凸轮盘208地围绕转动轴线布置，以便尽可能好地符合例如在车辆中的特殊的结构空间要求。
在图5中示出了在没有相关的壳体的情况下的已经从图4已知的实施方式的俯视图。现在可以从图5得知传动装置219的结构。传动装置219具有周转齿轮传动装置220作为第一级。借助圆柱齿轮传动装置228，在传动装置219中发生了另外的转速减小和转矩提高。轴230后置于传动装置219，在轴上紧固有凸轮盘208。
图6示出了第二实施例的侧视图。从该图尤其是可以得知周转齿轮传动装置220的结构。该周转齿轮传动装置以自身公知的方式具有齿圈222，在齿圈中布置有周转齿轮224。太阳轮226在中间位于周转齿轮传动装置220中。
图7以部分剖图示出了第二实施例的侧视图。
图8示出了具有沿轴230的剖平面的机电制动执行器202的剖视图。如从该图中得知，轴230与凸轮轴244不是同一构件地构成，然而尤其是力锁合地与该凸轮轴连接。
在图9中露出传动装置219。对已经讨论的图形进行扩展地，可以从图9得知，周转齿轮224布置在行星架250上。
图10示出机电制动执行器202的关闭的壳体204。壳体204具有第一壳体区段254和第二壳体区段256。壳体区段254和256借助螺钉258相互连接。
图11以侧视图示出根据本发明的机电制动执行器302和根据本发明的盘式制动器368的第三实施例。盘式制动器368的作用原理在于，制动衬片356在克服气隙后被挤压到制动盘354上。出现的摩擦将与制动盘354连接的车轮(未示出)进行制动。替选地，在盘式制动器368中可以安装在有根据其中一个其余的实施例的机电制动执行器102、202、402。
为此需要的力通过制动杠杆358传递至制动衬片356。制动杠杆358又由制动挺杆314操纵。制动挺杆以已知的方式由凸轮盘308操纵在引导制动挺杆314方面示出了两个替选的制动挺杆引导装置(以315、315’示出)。直的制动挺杆引导装置315用于制动挺杆314的纯直线的(平移的)引导。
替选地可以设置有弯曲的制动挺杆引导装置315’，其能够实现制动挺杆314的非直线的引导。
在此所示的机电制动执行器302此外还具有杠杆360，其与凸轮盘308联接。在杠杆360上紧固有弹簧头362，该弹簧头又与弹簧元件336连接。在弹簧元件336的另一端部上存在有轴承366。弹簧元件336又被设立成用于依赖于杠杆360进而是凸轮盘308的转动角度地将能量输出至弹簧元件336，从而压缩该弹簧元件并且存储了能量。此外，弹簧元件336被设立成用于依赖于杠杆和凸轮盘的转动角度范围地将能量经由弹簧头362传递至杠杆360和凸轮盘308。在基本的作用原理方面参考上述实施方案。应理解，由杠杆360和相对应的能量存储和输出结构元件(弹簧头362、轴承366、弹簧336)构成的布置方式根据本发明原则上可以自由地围绕凸轮盘308放置。
用于存储和输出能量的装置的另外的替选的实施方式在图12中示出。将轴向轨道478施加到凸轮盘408上。轴向轨道478沿轴向方向在凸轮盘408的侧上延伸，并且具有不同的轴向延伸尺寸。滚柱轴承474与轴向轨道478接触，滚柱轴承经由弹簧头474作用到弹簧元件436上。弹簧元件436借助轴承470方位固定地被支承。
在凸轮盘408旋转时，滚柱轴承474沿轴向方向跟随轴向轨道478。如果滚柱轴承474在此朝轴承470的方向运动，那么在轴承470与弹簧头474之间布置的弹簧元件436被压缩，并且因此在该弹簧元件中存储了能量。
而如果滚柱轴承474在轴向轨道478的使滚柱轴承474朝凸轮盘408的方向运动的区段上运动，那么弹簧元件436支持了凸轮盘408的旋转运动，并且因此将其存储的能量输出至凸轮盘。应理解，轴向轨道478原则上在凸轮盘408的两侧的定位是可能的。
在图13中示出了这种设有轴向轨道478的凸轮盘408的俯视图。轴向轨道478在此围绕凸轮盘408的转动轴线476居中地布置。
附图标记列表
102 机电制动执行器
104 壳体
106 电机
108 凸轮盘
110 滚动体
112 挺杆头
114 制动挺杆
116 轴承
118 连接区段
119 传动装置
120 周转齿轮传动装置
122 齿圈
124 周转齿轮
126 太阳轮
128 圆柱齿轮传动装置
130 轴
132 凹口
202 机电制动执行器
204 壳体
206 电机
208 凸轮盘
210 滚动体
212 挺杆头
214 制动挺杆
216 轴承
218 连接区段
219 传动装置
220 周转齿轮传动装置
222 齿圈
224 周转齿轮
226 太阳轮
228 圆柱齿轮传动装置
230 轴
234 弹簧轴承
236 弹簧元件
238 弹簧引导装置
240 滚动体
242 凸轮
244 凸轮轴
246 轴轴承
248 轴轴承
250 保持架
254 第一壳体区段
256 第二壳体区段
258 螺钉
302 机电制动执行器
308 凸轮盘
310 滚动体
314 制动挺杆
315 直的制动挺杆引导装置
315’ 弯曲的制动挺杆引导装置
336 弹簧元件
354 制动盘
356 制动衬片
358 制动杠杆
360 杠杆
362 弹簧头
366 轴承
368 盘式制动器
402 机电制动执行器
408 凸轮盘
436 弹簧元件
470 轴承
472 弹簧头
474 滚柱轴承
476 转动轴线
478 轴向轨道

Claims (17)

1.用于制动器的机电制动执行器(102、202、302、402)，所述机电制动执行器具有：
-用于产生驱动转矩的电机(106、206)，
-与所述电机(106、206)作用连接的、以能旋转运动的方式受支承的凸轮盘(108、208、308、408)，以及
-能沿挺杆轴线运动的、用于操纵制动器(368)的制动杠杆(358)的制动挺杆(114、214、314)，
其特征在于，所述凸轮盘(108、208、308、408)和所述制动挺杆(114、214、314)具有处于相互贴靠中的接触面，所述接触面在彼此上滑动或滚动，用于在凸轮盘(108、208、308、408)与制动挺杆(114、214、314)之间直接传递驱动转矩，所述机电制动执行器具有弹簧元件(236、336、436)，所述弹簧元件与所述电机(206)作用连接，使得在所述制动挺杆的第一偏出路程范围内存储能量，而在所述制动挺杆的第二偏出路程范围中使能量输出给所述制动挺杆。
2.根据权利要求1所述的机电制动执行器(102、202、302、402)，
其特征在于，所述凸轮盘(108、208、308、408)的接触面被构造成依赖于凸轮盘(108、208、308、408)与制动挺杆(114、214、314)的轴线之间的角度位置进行从所述凸轮盘(108、208、308、408)到所述制动挺杆(114、214、314)的非线性的力传递。
3.根据前述权利要求中任一项所述的机电制动执行器(102、202、302、402)，其特征在于，所述制动挺杆(114、214、314)能在拉回定位与偏出定位之间来回运动，并且所述凸轮盘(108、208、308、408)能在初始定位与结束定位之间来回运动，其中，所述凸轮盘(108、208、308、408)的初始定位与所述制动挺杆(114、214、314)的拉回定位相对应，而所述凸轮盘(108、208、308、408)的结束定位与所述制动挺杆(114、214、314)的偏出定位相对应。
4.根据权利要求3所述的机电制动执行器(102、202、302、402)，其中，所述制动挺杆(114、214、314)和所述凸轮盘(108、208、308、408)的接触面在接触点中彼此贴靠，并且在所述接触点中限定出相对于所述挺杆(114、214、314)的轴线的接触角，并且在所述凸轮盘(108、208、308、408)从所述初始定位起越来越多地旋转的情况下，所述接触角变小。
5.根据权利要求1或2所述的机电制动执行器(102、202、302、402)，其特征在于，具有传动装置(119、219)，所述传动装置由所述电机(106、206)来驱动，并且所述传动装置与所述凸轮盘(108、208、308、408)作用连接。
6.根据权利要求3所述的机电制动执行器(102)，其特征在于，所述凸轮盘(108)具有凹口(132)，用于在所述凸轮盘的周边中限定驻车制动定位，其中，所述凹口(132)布置在所述初始定位中与制动挺杆(114)接触的接触点与所述结束定位中与制动挺杆(114)接触的接触点之间。
7.根据权利要求6所述的机电制动执行器(102)，其特征在于，所述凹口(132)被布置成使所述制动挺杆(114)当它布置在所述凹口(132)中时在总制动功率的大约80％至大约100％的范围内传递制动功率。
8.根据权利要求1所述的机电制动执行器(202、302)，其特征在于，所述机电制动执行器用于商用车盘式制动器。
9.根据权利要求3所述的机电制动执行器(202)，其特征在于，所述弹簧元件(236)具有相互作用面，所述相互作用面与由所述电机驱动的凸轮(242)的周面处于贴靠中，其中，所述弹簧元件(236)的相互作用面和所述凸轮(242)的周面在彼此上滑动或滚动，并且所述凸轮(242)的周面被成形为：在所述凸轮(242)的第一转动角度范围内使能量存储在所述弹簧元件(236)中，而在第二转动角度范围内使能量从所述弹簧元件(236)输出。
10.根据权利要求9所述的机电制动执行器(202)，其特征在于，所述凸轮(242)具有第三转动角度范围，在所述第三转动角度范围内，所述凸轮(242)的轴与所述凸轮(242)的周边的间距基本上是恒定的。
11.根据权利要求10所述的机电制动执行器(202)，其特征在于，所述弹簧元件(236)的弹簧力在所述凸轮(242)的第三转动角度范围内阻碍所述凸轮(242)的旋转，使得在所述电机(206)的驱动转矩消失时，所述制动挺杆(214)保持在偏出定位中。
12.根据权利要求1所述的机电制动执行器(402)，其特征在于，所述弹簧元件(436)具有弹簧头(472)，所述弹簧头与在所述凸轮盘(408)上沿轴向方向施加的轨道(478)处于贴靠中，所述轨道被设立成：依赖于所述凸轮盘(408)的转动角度范围地使能量存储在所述弹簧元件(436)中，并且在第二转动角度范围内使能量从所述弹簧元件(436)输出。
13.根据权利要求1所述的机电制动执行器(302)，其特征在于，所述弹簧元件(336)与布置在所述凸轮盘(308)上的杠杆(360)处于贴靠中，所述杠杆被设立成：依赖于所述凸轮盘(308)的转动角度范围地使能量存储在所述弹簧元件(336)中，并且在第二转动角度范围内使能量从所述弹簧元件(336)输出。
14.根据权利要求1或2所述的机电制动执行器(102、202、302、402)，其特征在于，所述制动挺杆(114、214、314)能以直线引导的方式沿所述挺杆轴线运动，用以操纵所述制动杠杆(358)。
15.根据权利要求1或2所述的机电制动执行器(102、202、302、402)，其特征在于，所述制动挺杆(314)能以非直线引导的方式运动，用以操纵所述制动杠杆(358)。
16.盘式制动器(368)，所述盘式制动器具有：
-制动盘(354)，
-用于借助按压到所述制动盘(354)上来产生制动作用的至少一个制动衬片(356)，
-以能围绕杠杆轴线枢转的方式受支承的制动杠杆(358)，所述制动杠杆用于将所述至少一个制动衬片(356)按压到所述制动盘(354)上，和
-能沿挺杆轴线的方向运动的制动挺杆(314)，所述制动挺杆与所述制动杠杆(358)联接，以便导致所述制动杠杆(358)围绕所述杠杆轴线的枢转运动，以及
-机电制动执行器(102、202、302、402)，所述机电制动执行器与所述制动挺杆(314)联接，以便导致所述制动挺杆沿所述挺杆轴线的运动，
其特征在于，所述机电制动执行器(102、202、302、402)按照前述权利要求中任一项来构造。
17.根据权利要求16所述的盘式制动器(368)，其特征在于，所述盘式制动器是商用车盘式制动器。
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