CN114270068A - 机电式制动执行器和曲线盘 - Google Patents

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CN114270068A CN202080057023.XA CN202080057023A CN114270068A CN 114270068 A CN114270068 A CN 114270068A CN 202080057023 A CN202080057023 A CN 202080057023A CN 114270068 A CN114270068 A CN 114270068A
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阿恩·雷恩斯
简·雷恩斯
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ZF CV Systems Europe BV
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Abstract

本发明涉及用于制动器、尤其是商用车辆盘式制动器的机电式制动执行器(102、202、302、402)，该机电式制动执行器具有：‑电动马达(106、206)；‑与电动马达作用连接的曲线盘(108、108‘、108“、208、308、408)，和‑用于操纵制动器(368)的制动杆(358)的制动挺杆(114、214、314)，其中，曲线盘(108、108‘、108“、208、308、408)和制动挺杆(114、214、314)具有用于直接传递驱动转矩的相互贴靠的接触面，其中，曲线盘(108、108‘、108“、208、308、408)的接触面以径向方向上的距离r绕转动点D延伸，该距离被限定为依赖于曲线盘(108、108‘、108“、208、308、408)的角位置
Figure DDA0003501286010000011
的、具有变化率
Figure DDA0003501286010000012
的函数
Figure DDA0003501286010000013
并且接触面被构造成实现在曲线盘(108、108‘、108“、208、308、408)的驱动转矩与传递到制动挺杆(114、214、314)上的力之间的非线性转变，其中，距离
Figure DDA0003501286010000014
在角位置
Figure DDA0003501286010000015
时是最小的并且在角位置
Figure DDA0003501286010000016
时是最大的。所建议的是，变化率
Figure DDA0003501286010000017
在第一角度范围
Figure DDA0003501286010000019
中至少部分地为正，而变化率
Figure DDA00035012860100000110
在第二角度范围
Figure DDA0003501286010000018
中至少部分地为负。

Description

机电式制动执行器和曲线盘
技术领域
本发明涉及用于制动器、尤其是商用车辆盘式制动器的机电式制动执行器，机电式制动执行器具有：用于产生驱动转矩的电动马达；与电动马达作用连接的、以能旋转运动的方式受支承的曲线盘；和用于操纵制动器的制动杆的能沿挺杆轴线运动的制动挺杆，其中，曲线盘和制动挺杆具有相互贴靠的接触面，接触面彼此间滑动或滚转用于在曲线盘与制动挺杆之间直接传递驱动转矩，其中，曲线盘的接触面以径向方向上的距离r绕转动点D延伸，该距离被限定为依赖于曲线盘的角位置
Figure BDA0003501280990000011
的、具有变化率
Figure BDA0003501280990000012
的函数
Figure BDA0003501280990000013
并且接触面被构造成实现在曲线盘的驱动转矩与传递到制动挺杆上的力之间的非线性转变，其中，距离
Figure BDA0003501280990000014
在角位置
Figure BDA0003501280990000015
时是最小的并且在角位置
Figure BDA0003501280990000016
时是最大的。
这种非线性的转变优选如下地设计，即，可以首先在传递较小的制动力的情况中实现大的进给路程例如用于克服制动颚板或制动衬片与制动盘之间的气隙，而在需要施加大的制动力的范围中可以在制动挺杆较小的进给情况中实现较大的制动力。
背景技术
机电式制动执行器在机动车辆领域、尤其是在商用机动车辆领域通常是已知的。AT 516801 A2例如提出了一种具有两个传递环节的机电式执行器，以便实现足够小的制动操纵时间并同时借助尽可能小的和节能的电动马达来实现期望的制动功率。在第一传递环节上设置有耦联环节，在该耦联环节上布置有扫描元件。第二传递环节具有隆起曲线。扫描元件对隆起曲线进行扫描，其中，第二传递环节施加用于第一传递环节的输入力矩并且第一传递环节的输入力矩经由针对制动衬片的不同磨损状态的扭转角度得到零曲线。
诸如前述的系统具有的缺点是，结构上的构建具有高复杂性，其一方面关于制造和安装是成本高昂的，并且另一方面不利于简单的维护。大量的构件也需要组件的相对大的结构空间。
DE 10 2017 004 436 A1建议了一种根据权利要求1的前序部分的机电式制动执行器，其中，曲线盘和制动挺杆具有相互贴靠的接触面，接触面彼此间滑动或滚转用于在曲线盘与制动挺杆之间直接传递驱动转矩。以该方式，使得曲线盘可以被用于结合贴靠接触面的制动挺杆地来将曲线盘的旋转运动直接转化为制动挺杆的非线性的运动。
在此，曲线盘的接触面如下地成形，即，使制动挺杆能在拉回的定位与偏离的定位之间来回运动，并且曲线盘能在初始定位与终止定位之间来回运动，其中，曲线盘的初始定位与制动挺杆的拉回的定位相对应并且曲线盘的终止定位与制动挺杆的偏离的定位相对应。
在偏离的定位中，制动器是完全压紧的。由于结构的不可避免的挠性，使得传递动力的运动链遭受机械弹性的变形。因此，机械能被存储在运动链内、例如制动钳中。如果例如由于对电动马达的错误驱控或发生故障导致曲线盘的终止定位被超出或者制动器不受控地被打开，则制动挺杆或其接触面突然从偏离的定位运动到拉回的定位中。在该时间点，在运动链中存储的能量被不受控地馈入到制动执行器中。这导致了执行器受到机械负荷并且还会导致可能的使用寿命的减少或者直接损坏制动执行器的功能性。
发明内容
在该背景下，本发明的任务在于说明一种机电式制动执行器，其尽可能地克服了之前描述的缺点。本发明的任务尤其在于，说明一种执行器，该执行器能够实现在长的使用寿命的情况下容错运行。
本发明在开头描述类型的执行器中通过如下方式来解决其任务，即，变化率
Figure BDA0003501280990000031
在第一角度范围
Figure BDA0003501280990000032
中至少部分地为正，而变化率
Figure BDA0003501280990000033
在第二角度范围
Figure BDA0003501280990000034
中至少部分地为负。本发明充分利用了如下认知，即，在故障情况中、例如在曲线盘过度转动超出角位置
Figure BDA0003501280990000035
的情况中释放的能量在第二角度范围中通过磨损损耗被逐渐耗散。因此，防止了执行器的损坏。
存在至少一个在
Figure BDA0003501280990000036
与
Figure BDA0003501280990000037
之间的角度范围，其中，限定的负斜率确保r的受控的返回，从而防止从rmax跃变到rmin。
本发明首先涉及一种盘式制动器，其中，在盘式制动器的情况中，对应于制动衬片的配合部分是制动盘。然而，本发明原则上也能与鼓式制动器相结合地使用。
根据优选的实施形式，在角位置
Figure BDA0003501280990000038
时，变化率
Figure BDA0003501280990000039
因此，函数
Figure BDA00035012809900000310
在角位置
Figure BDA00035012809900000311
时具有鞍点或低点。
进一步优选地，在角位置
Figure BDA00035012809900000312
时，变化率关于角度的导数
Figure BDA00035012809900000313
因此，
Figure BDA00035012809900000314
具有正的曲率，也就是向左弯曲的曲线走向。
如果在角位置
Figure BDA00035012809900000315
时变化率的导数
Figure BDA00035012809900000316
且如果函数
Figure BDA00035012809900000317
在该角位置的情况中正弯曲，那么函数
Figure BDA00035012809900000318
在角位置
Figure BDA00035012809900000319
时具有低点。因此，从该起始角位置
Figure BDA00035012809900000320
开始，距离至少以区段方式增大。因此，在角位置
Figure BDA00035012809900000321
时被达到的最小距离rmin限定了挺杆的拉回定位。
进一步优选地，在角位置
Figure BDA00035012809900000322
时，变化率
Figure BDA00035012809900000323
因此，函数
Figure BDA00035012809900000324
在角位置
Figure BDA00035012809900000325
时具有鞍点或高点。
优选地，在角位置
Figure BDA00035012809900000326
时，变化率和
Figure BDA00035012809900000327
因此，
Figure BDA00035012809900000328
具有负的曲率，也就是向右弯曲的曲线走向。
如果在角位置
Figure BDA0003501280990000041
时变化率
Figure BDA0003501280990000042
且如果函数
Figure BDA0003501280990000043
在该角位置的情况中负弯曲，那么函数不仅限定了函数的鞍点，而且也限定了函数的高点。角度
Figure BDA0003501280990000044
在该情况中限定了如下角位置，在该角位置中距离
Figure BDA0003501280990000045
采用最大值，并且因此限定了如下定位，在该定位中挺杆最大地偏离。
因此，通过函数
Figure BDA0003501280990000046
限定了挺杆的运动范围，该函数在
Figure BDA0003501280990000047
时具有低点并且在
Figure BDA0003501280990000048
时具有高点。因此，该角度范围
Figure BDA0003501280990000049
限定了运动范围，在该运动范围中，挺杆能从拉回定位运动到偏离的定位中，以便施加制动力。该范围相应于曲线盘在制动执行器内的预设的运行。根据限定，曲线盘在该范围中具有正斜率。
根据优选的实施形式，在至少一个角位置
Figure BDA00035012809900000410
时，距离
Figure BDA00035012809900000411
以跃变方式变化了值Δr，其中，
Figure BDA00035012809900000412
并且其中优选地，跃变为
Figure BDA00035012809900000413
距离
Figure BDA00035012809900000414
改变了的值Δr与挺杆在相对于曲线盘的对应接触面的接触面的范围中的直径有关。此外，这种接触面可以构造在与挺杆耦联的滚转单元、例如压辊上。适宜地，值Δr进而跃变高度至少相应于压辊的半径。
一方面，在制动执行器例如导致曲线盘过度转动的功能失效时，制动器在超出公差范围之后，在此，
Figure BDA00035012809900000415
通过这种跃变使制动力在预限定的范围中跃变式地被消除。这种预限定的跃变使快速地消散所存储的能量成为可能并且同时防止了由于接触面的距离
Figure BDA00035012809900000416
跃变式的减少所导致的挺杆的跃变式的快速回撤而使过多的能量引入到制动执行器中。
另一方面，在导致曲线盘逆着转动方向转动的功能失效的情况中，通过这种跃变防止了盘从该仅在故障情况中并因此在不受控的状态中出现的方向过度转动。
这种跃变式的变化被理解为：变化率
Figure BDA0003501280990000051
并且其中优选地，跃变为
Figure BDA0003501280990000052
优选地，距离
Figure BDA0003501280990000053
在角度范围
Figure BDA0003501280990000054
中严格地单调增加，从而
Figure BDA0003501280990000055
因此，距离
Figure BDA0003501280990000056
在角度范围
Figure BDA0003501280990000057
中持续增加，其中，变化率
Figure BDA0003501280990000058
在整个角度范围中>0。因此确保了与曲线盘的接触面接触的挺杆在该接触面上滑动或滚转，并且经历连续的进给，直至在角位置
Figure BDA0003501280990000059
时距离
Figure BDA00035012809900000510
变为最大并且挺杆最大地偏离。
进一步优选地，距离
Figure BDA00035012809900000511
在角度范围
Figure BDA00035012809900000512
中严格地单调减少，从而
Figure BDA00035012809900000513
因此，伴随着超出角位置
Figure BDA00035012809900000514
距离
Figure BDA00035012809900000515
连续减小，从而制动力被连续地消除，直至挺杆最后被带入到其拉回的定位中，在该拉回的定位中
Figure BDA00035012809900000516
应理解，当例如满足
Figure BDA00035012809900000517
时，同样也适合于
Figure BDA00035012809900000518
这是因为曲线盘的转动伴随着超过360°时又重新起始。
根据优选的实施形式，函数
Figure BDA00035012809900000519
在第一角度范围
Figure BDA00035012809900000520
中具有第一函数曲线
Figure BDA00035012809900000521
其中，在第二角度范围
Figure BDA00035012809900000522
中具有与
Figure BDA00035012809900000523
不同的第二函数曲线
Figure BDA00035012809900000524
因此，依赖于角位置
Figure BDA00035012809900000525
的距离
Figure BDA00035012809900000526
的曲线在其中距离
Figure BDA00035012809900000527
至少区段式地增加的第一范围中通过函数曲线
Figure BDA00035012809900000528
描述，并且在其中距离
Figure BDA00035012809900000529
至少区段式地减少的第二角度范围中通过函数曲线
Figure BDA00035012809900000530
描述。由于这两个函数曲线是不同的，所以能够以合适的方式在角度范围中描述函数曲线并且因此使接触面相对于转动点的距离被简化示出成为可能。
优选地，
Figure BDA0003501280990000061
和
Figure BDA0003501280990000062
在角位置
Figure BDA0003501280990000063
中相遇，在该角位置中
Figure BDA0003501280990000064
和
Figure BDA0003501280990000065
是连续的并且
Figure BDA0003501280990000066
具有负的曲率，即向右弯曲的曲线走向。因此，函数曲线
Figure BDA0003501280990000067
和
Figure BDA0003501280990000068
优选无跃变地过渡到彼此中。此外，通过函数曲线
Figure BDA0003501280990000069
和
Figure BDA00035012809900000610
的连续走向确保了函数曲线仅在角位置
Figure BDA00035012809900000611
的一个点处相遇。
进一步优选地，
Figure BDA00035012809900000612
和
Figure BDA00035012809900000613
在第二角位置
Figure BDA00035012809900000614
中相遇，在该第二角位置中
Figure BDA00035012809900000615
和
Figure BDA00035012809900000616
同样是连续的并且
Figure BDA00035012809900000617
具有正的曲率，即向左弯曲的曲线走向。因此，函数曲线
Figure BDA00035012809900000618
也无跃变地过渡到
Figure BDA00035012809900000619
中。
优选地，
Figure BDA00035012809900000620
和
Figure BDA00035012809900000621
在至少一个角位置
Figure BDA00035012809900000622
中相遇，在该至少一个角位置中r1'＝r2'。因此，函数曲线
Figure BDA00035012809900000623
和
Figure BDA00035012809900000624
在角位置的情况中无拐点地相遇。这有利于挺杆在曲线盘的接触面上平顺运作和因此少磨损的力传递。这种角位置可以例如与角位置
Figure BDA00035012809900000625
或
Figure BDA00035012809900000626
间隔开，从而在角度范围
Figure BDA00035012809900000627
中变化率
Figure BDA00035012809900000628
是负的并且函数曲线
Figure BDA00035012809900000629
在该范围中下降，从而函数曲线
Figure BDA00035012809900000630
的斜率在角位置
Figure BDA00035012809900000631
的情况中变成负的并且相应于第二函数曲线
Figure BDA00035012809900000632
的斜率
Figure BDA00035012809900000633
进一步优选地，角位置
Figure BDA00035012809900000634
是第一角位置，在该第一角位置中，
Figure BDA00035012809900000635
优选具有负的曲率，并且
Figure BDA00035012809900000636
和
Figure BDA00035012809900000637
还在第二角位置
Figure BDA00035012809900000638
中相遇，在该第二角位置中r2'＝r1'并且
Figure BDA00035012809900000639
优选具有正的曲率。因此，函数曲线
Figure BDA00035012809900000640
和
Figure BDA00035012809900000641
在该角位置的情况中无拐点地相遇。
根据优选的实施形式，函数
Figure BDA00035012809900000642
具有过渡函数
Figure BDA00035012809900000643
该过渡函数在第一角位置
Figure BDA00035012809900000644
中与第一函数曲线
Figure BDA00035012809900000645
重合，其中优选
Figure BDA00035012809900000646
并且该过渡函数在角位置
Figure BDA00035012809900000647
中与第二函数曲线
Figure BDA00035012809900000648
重合，其中优选
Figure BDA00035012809900000649
因此，例如可以在角度范围
Figure BDA00035012809900000650
中确保距离
Figure BDA00035012809900000651
的线性增加，该角度范围通过函数曲线
Figure BDA00035012809900000652
描述。此外，在第二角度范围
Figure BDA00035012809900000653
中设置有线性的函数曲线
Figure BDA00035012809900000654
在该第二角度范围中距离线性减少。这样的函数曲线以简单的方式能通过更高阶的过渡函数相互地、尤其是连续且无拐点地连接起来。在这种情况中，在曲线盘的接触面上滑动或滚转的挺杆不经受晃动或振动。
如果还满足
Figure BDA0003501280990000071
那么函数
Figure BDA0003501280990000072
是连续的并且函数曲线
Figure BDA0003501280990000073
无拐点地过渡到过渡函数
Figure BDA0003501280990000074
中。如果满足
Figure BDA0003501280990000075
那么第二函数曲线
Figure BDA0003501280990000076
无拐点地过渡到过渡函数中。在这种情况中，挺杆平顺地在曲线盘的接触面上滑动或滚转。
根据另外的优选的实施形式，过渡函数
Figure BDA0003501280990000077
具有第一过渡函数，并且函数
Figure BDA0003501280990000078
还具有第二过渡函数
Figure BDA0003501280990000079
该第二过渡函数在第三角位置
Figure BDA00035012809900000710
中与第一函数曲线
Figure BDA00035012809900000711
重合，其中优选
Figure BDA00035012809900000712
并且该第二过渡函数在角位置
Figure BDA00035012809900000713
中与第二函数曲线
Figure BDA00035012809900000714
重合，其中优选
Figure BDA00035012809900000715
优选地，在角度范围
Figure BDA00035012809900000716
中，变化率
Figure BDA00035012809900000717
其中优选
Figure BDA00035012809900000718
因此，在角度范围
Figure BDA00035012809900000719
中设置有平台或范围，在该平台或范围中距离
Figure BDA00035012809900000720
是恒定的。通过这种邻接最大距离
Figure BDA00035012809900000721
的范围，例如在有误差的或以允许的公差范畴内调节的气隙的情况中，避免了由于曲线盘过度转动超出角位置
Figure BDA00035012809900000722
而导致的制动力的突然下降，这是因为挺杆的定位在预限定的范围中被恒定地保持。因此，依赖于气隙调节的给出的公差地来选择平台的宽度。
另外的优选实施形式的优势在于，曲线盘在其周面中具有用于限定驻车制动定位的凹口，其中，凹口布置在制动挺杆在初始定位中的接触点与制动挺杆在终止定位中的接触点之间。如果曲线盘以其凹口处于这样的接触定位中，即使驱动用的电动马达不再被供应电能，在该定位中所提供的通过制动挺杆引入的制动功率也仍旧保持恒定。通过凹口的符合目的的定位可以调设驻车制动力。该功能性伴随着很少的结构复杂性，并且还是易维护且机械可靠的。
优选地，凹口布置成使得当制动挺杆布置在该凹口中时，制动挺杆传递在从最大制动力的大约20％至大约50％的范围中的制动力。通过这种功能整合可以实现具有很少的构件数量的驻车功能性。此外，这也正面地影响了设备的所需的结构空间。为了在正常运行中不会不必要地调设制动力或者避免由驾驶员不希望地进行制动力调设，该范围可以有利地安设在曲线盘的负斜率的范围中。
本发明在第一方面中如之前所描述的那样通过制动执行器来解决。本发明在第二方面中涉及用于这种制动执行器的曲线盘，该曲线盘被设立成与电动马达的驱动轴联接，其中，曲线盘具有接触面，接触面以如下方式能与制动挺杆的接触面贴靠用以在曲线盘与制动挺杆之间直接传递驱动转矩，即，这些接触面彼此间滑动或滚转，其中，曲线盘的接触面以径向方向上的距离r绕转动点D延伸，该距离被限定为依赖于曲线盘的角位置
Figure BDA0003501280990000081
的、具有变化率
Figure BDA0003501280990000082
的函数
Figure BDA0003501280990000083
并且接触面被构造成实现在曲线盘的驱动转矩与传递到制动挺杆上的力之间的非线性转变，其中，距离
Figure BDA0003501280990000084
在角位置
Figure BDA0003501280990000085
时是最小的并且在角位置
Figure BDA0003501280990000086
时是最大的。本发明通过如下方式解决在第二方面中所基于的任务，即，变化率
Figure BDA0003501280990000087
在第一角度范围
Figure BDA0003501280990000088
中至少部分地为正，而变化率
Figure BDA0003501280990000089
在第二角度范围
Figure BDA00035012809900000810
中至少部分地为负。根据本发明的制动执行器的优选实施形式和优点同时也是用于这种制动执行器的曲线盘的优选实施形式和优点。
现在，接下来根据附图来描述本发明的实施例。这些附图不需按比例地示出实施例，更确切地说，用于阐释的附图以示意性的和/或轻微失真的形式实施。在对从附图直接得到的教导进行补充方面参考有关的现有技术。在此考虑到的是：在不偏离本发明的总体构思的情况下可以对实施例的涉及到的形式和细节进行各种各样的修改和改变。本发明在说明书中、在附图中以及在权利要求中公开的特征可以单独地、也可以以任意组合的方式实质上用于本发明的改进方案。此外，由至少两个在说明书、附图和/或权利要求中公开的特征的组合落入到本发明的范围内。本发明的总体构思不限于接下来示出和描述的优选实施形式的确切形式或细节或者也不限于与权利要求中要求保护的主题相比受到限制的主题。在说明的测量范围的情况下，处于所提到的极限之内的值也应作为极限值公开并能任意地使用和要求保护。为了简单起见，接下来针对相同的或相似的部分或者具有相同或相似功能的部分使用相同的附图标记。
附图说明
本发明另外的优点、特征以及细节从接下来对优选实施形式的描述以及根据附图得到。其中详细地：
图1以侧视图示出了根据本发明的机电式执行器的第一实施例；
图2以另一侧视图示出了根据图1的根据本发明的执行器的实施例；
图3以部分剖开的侧视图示出了根据图1和2的根据本发明的执行器的实施例；
图4以俯视图示出了根据本发明的执行器的第二实施例；
图5示出了根据图4的执行器的俯视图；
图6在没有壳体的情况下以从上方倾斜的视图示出了根据图4和5的根据本发明的执行器的实施例；
图7以从上方倾斜的视图示出了根据图4-6的根据本发明的执行器的实施例；
图8以部分剖开的视图示出了根据图4-7的根据本发明的执行器的实施例；
图9在没有壳体的情况下以侧视图示出了根据图4-8的根据本发明的执行器的实施例；
图10在具有封闭的壳体的情况下示出了根据图4-9的根据本发明的执行器的实施例；
图11以侧视图示出了根据本发明的执行器的以及根据本发明的盘式制动器的第三实施例；
图12以轴向部分剖图示出了根据本发明的执行器的第四实施例；和
图13以曲线盘的俯视图示出了根据图12的根据本发明的执行器的实施例；
图14在极坐标系中示出了按照根据本发明的曲线盘的第一实施例的接触面距离的函数
Figure BDA0003501280990000101
的图表；
图15在笛卡尔坐标系中示出了按照根据本发明的曲线盘的第一实施例的接触面距离的函数
Figure BDA0003501280990000102
的图表；
图16在笛卡尔坐标系中示出了按照根据本发明的曲线盘的第一实施例的接触面距离的变化率的函数
Figure BDA0003501280990000103
的图表；
图17在极坐标系中示出了按照根据本发明的曲线盘的第二实施例的接触面距离的函数
Figure BDA0003501280990000104
的图表；
图18在笛卡尔坐标系中示出了按照根据本发明的曲线盘的第二实施例的接触面距离的函数
Figure BDA0003501280990000105
的图表；
图19在笛卡尔坐标系中示出了按照根据本发明的曲线盘的第二实施例的接触面距离的变化率的函数
Figure BDA0003501280990000106
的图表；
图20在极坐标系中示出了按照根据本发明的曲线盘的第三实施例的接触面距离的函数
Figure BDA0003501280990000107
的图表；
图21在笛卡尔坐标系中示出了按照根据本发明的曲线盘的第三实施例的接触面距离的函数
Figure BDA0003501280990000108
的图表；
图22在笛卡尔坐标系中示出了按照根据本发明的曲线盘的第三实施例的接触面距离的变化率的函数
Figure BDA0003501280990000109
的图表；
图23在极坐标系中示出了按照根据本发明的曲线盘的第四实施例的接触面距离的函数
Figure BDA00035012809900001010
的图表；
图24在笛卡尔坐标系中示出了按照根据本发明的曲线盘的第四实施例的接触面距离的函数
Figure BDA00035012809900001011
的图表；
图25在笛卡尔坐标系中示出了按照根据本发明的曲线盘的第四实施例的接触面距离的变化率的函数
Figure BDA00035012809900001012
的图表；
图26在极坐标系中示出了按照根据本发明的曲线盘的第五实施例的接触面距离的函数
Figure BDA00035012809900001013
的图表；
图27在笛卡尔坐标系中示出了按照根据本发明的曲线盘的第五实施例的接触面距离的函数
Figure BDA00035012809900001014
的图表；
图28在笛卡尔坐标系中示出了按照根据本发明的曲线盘的第五实施例的接触面距离的变化率的函数
Figure BDA0003501280990000111
的图表。
具体实施方式
图1示出具有壳体104的机电式执行器102。执行器102具有电动马达106。电动马达106的驱动转矩经由壳体(参见图2)被传递给曲线盘108。曲线盘108用于将曲线盘108的旋转运动非线性地传递给制动挺杆114。
制动挺杆114可以尤其是线性沿所示出的箭头方向偏离。制动挺杆114在其面朝曲线盘108的端部上具有挺杆头112。该挺杆头112包围借助轴承116支承的滚动体110。滚动体110在曲线盘108的周面上滑动。因此，实现了将曲线盘108的旋转运动转变成制动挺杆114的直线运动。机电式执行器102经由连接区段118尤其是能与(未示出的)制动器连接。
在图2中详细示出了已经提到的传动装置119。传动装置119构造成两级的。传动装置119的第一级构造为行星齿轮传动装置120。行星齿轮传动装置120具有齿圈122、行星轮124以及太阳轮126。以已知的方式，在行星齿轮传动装置120中存在电动马达106的动量的转换。圆柱齿轮传动装置128处于行星齿轮传动装置120之后。该圆柱齿轮传动装置128经由另外的(不可见的)圆柱齿轮传动装置与行星齿轮传动装置120连接。圆柱齿轮传动装置128处在轴130上，在该轴上也安设有曲线盘108。因此，实现了驱动转矩从电动马达106经由传动装置119和轴130传递到曲线盘108上。应理解，传动装置119根据本发明原则上可以绕曲线盘108的转动轴线环绕地沿着整个360°布置，以便考虑到不同的结构空间状况。
图3中示出了曲线盘108的示例性的构造方案。如图3中所示，挺杆114处于完全缩回的初始定位中。挺杆头112的滚动体110相对于曲线盘108转动轴线的间距在此是最小的。如果曲线盘108当前逆时针旋转，那么基于曲线盘108的造型而发生了制动挺杆114的平移。这尤其是由于曲线盘108从初始定位出发的渐增式旋转而使制动挺杆114与曲线盘108之间相对于挺杆轴线的接触角度变小。
这还促成在曲线盘108这种造型的情况中曲线盘108的转动角度变化导致：在制动挺杆114较小偏离的范围中，曲线盘108的转动角度变化导致了在传递较小制动力的情况下克服制动挺杆114的较大的行程，并且其中，在制动挺杆114的最大偏离范围中，曲线盘108的等量的转动角度变化导致在传递较高制动力的情况下制动挺杆114的较小的偏离。
机电式执行器202的第二实施例在图4中示出。执行器202再次具有壳体204以及电动马达，传动装置处于该电动马达之后(两个构件在图4中未示出)。驱动转矩以已知方式被传递到曲线盘208上。曲线盘208再次用于将驱动器的旋转运动转变成制动挺杆214的平移运动。制动挺杆214具有包围滚动体210的制动挺杆头212，该滚动体借助轴承216支承。在(未示出的)轴上布置有具有凸轮242的凸轮轴244。凸轮242借助滚动体240和弹簧引导件被设立成用于操纵在弹簧引导件234中受引导且在壳体204中紧固的弹簧元件236。在此规定的是，凸轮242在第一运动范围中压缩进而压紧弹簧元件236并存储能量并且在第二运动范围中将存储在弹簧元件236中的能量释放并输出到与曲线盘208耦联的凸轮轴244上。此外，凸轮244被设立成用于限定闭锁定位。虽然在附图中示出了能量存储和输出结构元件(凸轮242、滚动体240、弹簧引导件238、弹簧元件236、弹簧支承件234)的独特的布置方案，但应理解，这些元件根据本发明原则上可以自由地绕曲线盘208的转动轴线周围布置，以便尽可能好地考虑例如在车辆中的独特的结构空间需求。
在图5中在没有所涉及的壳体的情况下示出了已经从图4已知的实施形式的俯视图。当前，可以从图5中得出传动装置219的结构。传动装置219具有作为第一级的行星齿轮传动装置220。借助圆柱齿轮传动装置228，在传动装置219中发生另外的转速减少和转矩增加。在其上紧固有曲线盘208的轴230接在传动装置219之后。
图6示出第二实施例的侧视图。该第二实施例尤其是可以得出行星齿轮传动装置220的结构。该行星齿轮传动装置以已知的方式具有齿圈222，行星轮224布置在该齿圈中。太阳轮226在行星齿轮传动装置220中处于中央。
图7以部分剖图示出了第二实施例的侧视图。
在图8中示出了具有沿着轴230的剖平面的执行器202的剖视图。如从图中得到的那样，轴230在构件方面与凸轮轴244不同地构造，然而却与该凸轮轴尤其是力锁合地连接。
在图9中暴露出传动装置219。扩展于已经讨论过的附图地从图9中得到行星轮224布置在保持架250上。
图10示出了机电式执行器202的闭合的壳体204。壳体204具有第一壳体区段254和第二壳体区段256。壳体区段254和256借助螺钉258相互连接。
图11以侧视图示出了根据本发明的执行器302的以及根据本发明的盘式制动器368的第三实施例。盘式制动器368的工作原理在于，在克服气隙之后使制动衬片356挤压到制动盘上。所发生的摩擦使与制动盘354连接的车轮(未示出)制动。替选地，在盘式制动器368中可以安装根据其余实施例的制动执行器。
为此所需要的力经由制动杆358传递给制动衬片356。制动杆358又被制动挺杆314操纵。该制动挺杆又以已知的方式由曲线盘308操纵。
在对制动挺杆314引导的方面，示出了两个替选的制动挺杆引导件315、315‘。笔直的制动挺杆引导件315用于纯线性(平移式)地引导制动挺杆314。替选地可以设置有非线性地引导制动挺杆314的弯曲的制动挺杆引导件315‘。
图11中示出的机电式执行器302还具有与曲线盘308耦联的杆360。在杆360上紧固有弹簧头362，该弹簧头又与弹簧元件336连接。支承件366处在弹簧元件336的另外的端部上。弹簧元件又被设立成用于依赖于杆360的进而曲线盘308的转动角度地输出能量到弹簧元件336上，从而使弹簧元件被压缩并存储能量。此外，弹簧元件336被设立成用于依赖于曲线盘的转动角度范围地经由弹簧头362将能量传递给杆360和曲线盘308。在所基于的工作原理方面参考上面的实施方案。应理解，由杆360和对应的能量存储和输出结构元件(弹簧头362、支承件366、弹簧336)构成的组件根据本发明原则上可以自由地绕着曲线盘308安置。
用于存储和输出能量的这种装置的另一个替选的实施形式在图12中示出。轴向轨478安设到曲线盘408上。该轴向轨478沿轴向方向在曲线盘408的一侧上延伸并且显示出不同的轴向延展度。滚子轴承474与轴向轨478接触，该滚子轴承经由弹簧头472作用到弹簧元件436上。弹簧元件436借助支承件470方位固定地支承。
在曲线盘408旋转时，滚子轴承474在轴向方向上跟随轴向轨。如果滚子轴承474在此向着支承件470的方向运动，则布置在支承件470和弹簧头472之间的弹簧元件436被压缩并因此在该弹簧元件中存储能量。
而如果滚子轴承474在轴向轨478的区段(在该区段的情况中滚子轴承474朝曲线盘408的方向运动)上运动，那么弹簧元件支持曲线盘408的旋转运动并且因此将其存储的能量输出给曲线盘。应理解，轴向轨478原则上定位在曲线盘408的两侧上是可能的。
在图13中示出了这种设有轴向轨478的曲线盘408的俯视图。在此，轴向轨478绕曲线盘408的转动轴线定中心地布置。
图14和15示出根据本发明的曲线盘的根据第一实施例(图1-13)的函数
Figure BDA0003501280990000151
的图表。
图14以极坐标系从角位置
Figure BDA0003501280990000152
出发地示出函数
Figure BDA0003501280990000153
该角位置在当前的实施例中相应于0°的角位置。
应理解，当例如满足
Figure BDA0003501280990000154
时同样也适合于
Figure BDA0003501280990000155
这是因为曲线盘的转动伴随着超过360°又重新起始。所示出的角位置和距离仅是示例性的并且可以任意地调整或变动。
函数
Figure BDA0003501280990000156
在第一角度范围
Figure BDA0003501280990000157
中严格地单调增加并且在第二角度范围
Figure BDA0003501280990000158
中严格地单调减少。
函数
Figure BDA0003501280990000159
如尤其是在图16中示出的那样在第一角度范围中具有正的变化率
Figure BDA00035012809900001510
因此，距离
Figure BDA00035012809900001511
在角度范围
Figure BDA00035012809900001512
中连续增大。如尤其是在图15中所示，距离
Figure BDA00035012809900001513
在该角度范围中尤其是线性地增大。
距离
Figure BDA00035012809900001514
在角度范围
Figure BDA00035012809900001515
中严格地单调减小，从而变化率
Figure BDA00035012809900001516
在该范围中是负的，如尤其是图16所示。如尤其是图15所示，距离在该角度范围中是线性减小的。
如根据图16的变化率
Figure BDA00035012809900001517
的函数曲线所示，变化率在角度范围0°
Figure BDA0003501280990000161
中是恒定的，从而距离
Figure BDA0003501280990000162
线性地变化。在该角度范围中
Figure BDA0003501280990000163
Figure BDA0003501280990000164
从而距离
Figure BDA0003501280990000165
增大，直至距离在角位置
Figure BDA0003501280990000166
达到最大值。在该角位置发生变化率的跃变性变换，该变化率在该点处不是连续的，并且从具有
Figure BDA0003501280990000167
的正斜率变换到具有
Figure BDA0003501280990000168
的负斜率。因此，曲线盘的接触面在该点处具有拐点。
图17和18以极坐标系或笛卡尔坐标系示出了根据本发明的曲线盘的根据第二实施例的函数
Figure BDA0003501280990000169
的图表。此外，图19以笛卡尔坐标系示出了根据本发明的曲线盘的根据第二实施例的接触面距离的变化率的函数
Figure BDA00035012809900001610
的图表。
根据第二实施例的函数
Figure BDA00035012809900001611
与图14和15中示出的函数的区别在于角度范围
Figure BDA00035012809900001612
距离
Figure BDA00035012809900001613
在该角度范围中是恒定的。因此，该范围与角位置
Figure BDA00035012809900001614
邻接，从而最大距离rmax在该范围中是恒定的并且形成一种公差范围。距离
Figure BDA00035012809900001615
在该公差范围中是最大的，从而挺杆被保持在最大的偏离定位中并且即便在曲线盘过度转动时也将恒定的制动力施加到制动盘上。
如尤其是图19所示，变化率
Figure BDA00035012809900001616
在角度范围
Figure BDA00035012809900001617
中是正的并且在角位置
Figure BDA00035012809900001618
时跃变地降低到
Figure BDA00035012809900001619
的变化率。因此，距离
Figure BDA00035012809900001620
在该范围中不变化。紧接着该公差范围，变化率
Figure BDA00035012809900001621
跃变地下降，从而变化率是负的并且尤其是恒定的，并且距离
Figure BDA00035012809900001622
在该角度范围中线性地减少。
图20和21以极坐标系或笛卡尔坐标系示出了根据本发明的曲线盘的根据第二实施例的函数
Figure BDA00035012809900001623
的图表。此外，图22以笛卡尔坐标系示出了根据本发明的曲线盘的根据第二实施例的接触面距离的变化率的函数
Figure BDA00035012809900001624
的图表。
根据第三实施例的函数
Figure BDA00035012809900001625
与图14和15中示出的函数的区别在于角度范围
Figure BDA0003501280990000171
距离
Figure BDA0003501280990000172
在该角度范围中是恒定的并且距离
Figure BDA0003501280990000173
在角位置
Figure BDA0003501280990000174
时跃变地变化。在该角位置时，距离
Figure BDA0003501280990000175
跃变地减少了值
Figure BDA0003501280990000176
其中，图20和21未按比例地示出了该跃变并且仅展示出示范性的跃变Δr。通过这种预限定的跃变可以快速且有效地耗散所存储的能量，其中，制动执行器所受负荷是相对小的。因此，所需要的用于将制动挺杆送回到其初始方位中的过程时间被减少。
如尤其是图22所示，变化率
Figure BDA0003501280990000177
在角位置中跃变地降低并且接着又跃变地增加到值
Figure BDA0003501280990000178
接着，变化率
Figure BDA0003501280990000179
在角度范围
Figure BDA00035012809900001710
中又是连续的并且尤其是恒定的，从而距离
Figure BDA00035012809900001711
在角度范围
Figure BDA00035012809900001712
中线性地减小。
图23和24以极坐标系或笛卡尔坐标系示出了根据本发明的曲线盘的根据第四实施例的函数
Figure BDA00035012809900001713
的图表。此外，图25以笛卡尔坐标系示出了根据本发明的曲线盘的根据第四实施例的接触面距离的变化率的函数
Figure BDA00035012809900001714
根据第四实施例的函数
Figure BDA00035012809900001715
与图14和15中示出的函数的区别在于变化率
Figure BDA00035012809900001716
的连续的曲线。函数曲线
Figure BDA00035012809900001717
和
Figure BDA00035012809900001718
在
Figure BDA00035012809900001719
情况下的角位置
Figure BDA00035012809900001720
相遇以及在
Figure BDA00035012809900001721
情况下的角位置
Figure BDA00035012809900001722
相遇。因此，函数曲线
Figure BDA00035012809900001723
和
Figure BDA00035012809900001724
无拐点地相遇，从而挺杆平顺地在曲线盘的接触面上滑动或者滚转并且不经受振动。
在此，第一角位置
Figure BDA00035012809900001725
描述了接下来成为角位置
Figure BDA00035012809900001726
的角位置，在该角位置时距离
Figure BDA00035012809900001727
变成最大的。第二角位置
Figure BDA00035012809900001728
接下来成为
Figure BDA00035012809900001729
在该角位置时距离变成最小的。因此，曲线盘的在其中接触面距离
Figure BDA00035012809900001730
相对于挺杆的转动点减小的范围平顺且尤其是无拐点地过渡到曲线盘的在其中距离
Figure BDA00035012809900001731
尤其是线性增大的范围中。
如尤其是图25所示，
Figure BDA00035012809900001732
在整个角度范围中是连续的。
图26和27以极坐标系或笛卡尔坐标系示出了根据本发明的曲线盘的根据第五实施例的函数
Figure BDA0003501280990000181
的图表。此外，图28以笛卡尔坐标系示出了根据本发明的曲线盘的根据第五实施例的接触面距离的变化率的函数
Figure BDA0003501280990000182
的图表。
根据第五实施例的函数
Figure BDA0003501280990000183
与在图14和15中示出的函数的区别在于第一函数曲线
Figure BDA0003501280990000184
在角位置
Figure BDA0003501280990000185
时与过渡函数
Figure BDA0003501280990000186
重合，其中，过渡部平顺且尤其是无拐点地延伸。在这种无拐点的过渡部中满足
Figure BDA0003501280990000187
此外，第二函数曲线
Figure BDA0003501280990000188
在第二角位置
Figure BDA0003501280990000189
时平顺且同样无拐点地与过渡函数
Figure BDA00035012809900001810
重合，从而也满足
Figure BDA00035012809900001811
此外优选地，第二过渡函数
Figure BDA00035012809900001812
在第三角位置
Figure BDA00035012809900001813
时与第二函数曲线
Figure BDA00035012809900001814
重合，其中，过渡部平顺且尤其是无拐点地延伸。在这种无拐点的过渡部中满足
Figure BDA00035012809900001815
在第四角位置
Figure BDA00035012809900001816
时，第二过渡函数
Figure BDA00035012809900001817
与函数曲线
Figure BDA00035012809900001818
重合，其中，过渡部平顺且尤其是无拐点地延伸。在这种无拐点的过渡部中满足
Figure BDA00035012809900001819
这种过渡函数使根据图28的变化率
Figure BDA00035012809900001820
的连续函数曲线成为可能。
附图标记列表
102 机电式执行器
104 壳体
106 电动马达
108、108‘、108“ 曲线盘
110 滚动体
112 挺杆头
114 制动挺杆
116 轴承
118 连接区段
119 传动装置
120 行星齿轮传动装置
122 齿圈
124 行星轮
126 太阳轮
128 圆柱齿轮传动装置
130 轴
202 机电式执行器
204 壳体
206 电动马达
208 曲线盘
210 滚动体
212 挺杆头
214 制动挺杆
216 轴承
218 连接区段
219 传动装置
220 行星齿轮传动装置
222 齿圈
224 行星轮
226 太阳轮
228 圆柱齿轮传动装置
230 轴
234 弹簧支承件
236 弹簧元件
238 弹簧引导件
240 滚动体
242 凸轮
244 凸轮轴
246 轴用轴承
248 轴用轴承
250 保持架
254 第一壳体区段
256 第二壳体区段
258 螺钉
302 机电式执行器
308 曲线盘
310 滚动体
314 制动挺杆
315 笔直的制动挺杆引导件
315‘ 弯曲的制动挺杆引导件
336 弹簧元件
354 制动盘
356 制动衬片
358 制动杆
360 杆
362 弹簧头
366 支承件
368 盘式制动器
402 机电式执行器
408 曲线盘
436 弹簧元件
470 支承件
472 弹簧头
474 滚子轴承
476 转动轴线
478 轴向轨

Claims (17)

1.用于制动器、尤其是商用车辆盘式制动器的机电式制动执行器(102、202、302、402)，所述机电式制动执行器具有：
-用于产生驱动转矩的电动马达(106、206)；
-与所述电动马达(106、206)作用连接的、以能旋转运动的方式受支承的曲线盘(108、108‘、108“、208、308、408)，和
-用于操纵所述制动器(368)的制动杆(358)的能沿挺杆轴线运动的制动挺杆(114、214、314)，
其中，所述曲线盘(108、108‘、108“、208、308、408)和所述制动挺杆(114、214、314)具有相互贴靠的接触面，所述接触面彼此间滑动或滚转用于在曲线盘(108、108‘、108“、208、308、408)与制动挺杆(114、214、314)之间直接传递所述驱动转矩，
其中，所述曲线盘(108、108‘、108“、208、308、408)的接触面以径向方向上的距离r绕转动点D延伸，所述距离被限定为依赖于所述曲线盘(108、108‘、108“、208、308、408)的角位置
Figure FDA0003501280980000011
的、具有变化率
Figure FDA0003501280980000012
的函数
Figure FDA0003501280980000013
并且所述接触面被构造成实现在所述曲线盘(108、108‘、108“、208、308、408)的驱动转矩与传递到所述制动挺杆(114、214、314)上的力之间的非线性转变，其中，所述距离
Figure FDA0003501280980000014
在角位置
Figure FDA0003501280980000015
时是最小的并且在角位置
Figure FDA0003501280980000016
时是最大的，
其特征在于，所述变化率
Figure FDA0003501280980000017
在第一角度范围
Figure FDA0003501280980000018
中至少部分地为正，而所述变化率
Figure FDA0003501280980000019
在第二角度范围
Figure FDA00035012809800000110
中至少部分地为负。
2.根据权利要求1所述的制动执行器(102、202、302、402)，其中，在角位置
Figure FDA00035012809800000111
时，所述变化率
Figure FDA00035012809800000112
3.根据权利要求2所述的制动执行器(102、202、302、402)，其中，在角位置
Figure FDA00035012809800000113
时，所述函数
Figure FDA00035012809800000114
是正弯曲的，从而
Figure FDA00035012809800000115
4.根据前述权利要求中任一项所述的制动执行器(102、202、302、402)，其中，在角位置
Figure FDA0003501280980000021
时，所述变化率
Figure FDA0003501280980000022
5.根据前述权利要求中任一项所述的制动执行器(102、202、302、402)，其中，在角位置
Figure FDA0003501280980000023
时，所述函数
Figure FDA0003501280980000024
是负弯曲的，从而
Figure FDA0003501280980000025
6.根据前述权利要求中任一项所述的制动执行器(102、202、302、402)，其中，在至少一个角位置
Figure FDA0003501280980000026
时，所述距离
Figure FDA0003501280980000027
以跃变方式变化了值
Figure FDA0003501280980000028
其中，
Figure FDA0003501280980000029
7.根据前述权利要求中任一项所述的制动执行器(102、202、302、402)，其中，所述距离
Figure FDA00035012809800000210
在角度范围
Figure FDA00035012809800000211
中严格地单调增加，从而
Figure FDA00035012809800000212
8.根据前述权利要求中任一项所述的制动执行器(102、202、302、402)，其中，所述距离
Figure FDA00035012809800000213
在角度范围
Figure FDA00035012809800000214
中严格地单调减小，从而
Figure FDA00035012809800000215
9.根据前述权利要求中任一项所述的制动执行器(102、202、302、402)，其中，所述函数
Figure FDA00035012809800000216
在第一角度范围
Figure FDA00035012809800000217
中具有第一函数曲线
Figure FDA00035012809800000218
并且在第二角度范围
Figure FDA00035012809800000219
中具有与
Figure FDA00035012809800000220
不同的第二函数曲线
Figure FDA00035012809800000221
10.根据权利要求9所述的制动执行器(102、202、302、402)，其中，
Figure FDA00035012809800000222
和
Figure FDA00035012809800000223
在至少一个角位置
Figure FDA00035012809800000224
中相遇，在所述至少一个角位置
Figure FDA00035012809800000225
中
Figure FDA00035012809800000226
和
Figure FDA00035012809800000227
是连续的。
11.根据权利要求10所述的制动执行器(102、202、302、402)，其中，所述角位置
Figure FDA00035012809800000228
是第一角位置，在所述第一角位置中，
Figure FDA00035012809800000229
优选具有负的曲率，并且其中，
Figure FDA0003501280980000031
和
Figure FDA0003501280980000032
还在第二角位置
Figure FDA0003501280980000033
中相遇，在所述第二角位置
Figure FDA0003501280980000034
中r2'＝r1'，并且
Figure FDA0003501280980000035
优选具有正的曲率。
12.根据权利要求9或10所述的制动执行器(102、202、302、402)，其中，
Figure FDA0003501280980000036
和
Figure FDA0003501280980000037
在至少一个角位置
Figure FDA0003501280980000038
中相遇，在所述至少一个角位置
Figure FDA0003501280980000039
中r1'＝r2'。
13.根据权利要求12所述的制动执行器(102、202、302、402)，其中，所述角位置
Figure FDA00035012809800000310
是第一角位置，在所述第一角位置中，
Figure FDA00035012809800000311
优选具有负的曲率，并且其中，
Figure FDA00035012809800000312
和
Figure FDA00035012809800000313
还在第二角位置
Figure FDA00035012809800000314
中相遇，在所述第二角位置
Figure FDA00035012809800000315
中r2'＝r1'，并且
Figure FDA00035012809800000316
优选具有正的曲率。
14.根据前述权利要求中任一项所述的制动执行器(102、202、302、402)，其中，所述函数
Figure FDA00035012809800000317
具有过渡函数
Figure FDA00035012809800000318
所述过渡函数在第一角位置
Figure FDA00035012809800000319
中与所述第一函数曲线
Figure FDA00035012809800000320
相遇，其中优选
Figure FDA00035012809800000321
并且所述过渡函数在角位置
Figure FDA00035012809800000322
中与所述第二函数曲线
Figure FDA00035012809800000323
相遇，其中优选
Figure FDA00035012809800000324
15.根据权利要求14所述的制动执行器(102、202、302、402)，其中，所述过渡函数
Figure FDA00035012809800000325
是第一过渡函数，并且所述函数
Figure FDA00035012809800000326
还具有第二过渡函数
Figure FDA00035012809800000327
所述第二过渡函数
Figure FDA00035012809800000328
在第三角位置
Figure FDA00035012809800000329
中与所述第一函数曲线
Figure FDA00035012809800000330
相遇，其中优选
Figure FDA00035012809800000331
并且其在角位置
Figure FDA00035012809800000332
中与所述第二函数曲线
Figure FDA00035012809800000333
相遇，其中优选
Figure FDA00035012809800000334
16.根据前述权利要求中任一项所述的制动执行器(102、202、302、402)，其中，在角度范围
Figure FDA00035012809800000335
中，所述变化率
Figure FDA00035012809800000336
其中优选
Figure FDA00035012809800000337
17.用于根据前述权利要求中任一项所述的制动执行器(102、202、302、402)的曲线盘(108、108‘、108“、208、308、408)，所述曲线盘被设立成用于与电动马达(106、206)的驱动轴联接，其中，所述曲线盘(108、108‘、108“、208、308、408)具有接触面，所述接触面以如下方式能与制动挺杆(114、214、314)的接触面贴靠用以在曲线盘(108、108‘、108“、208、308、408)与制动挺杆(114、214、314)之间直接传递驱动转矩，即，所述接触面彼此间滑动或滚转，其中，所述曲线盘(108、108‘、108“、208、308、408)的接触面以径向方向上的距离r绕转动点D延伸，所述距离被限定为依赖于所述曲线盘(108、108‘、108“、208、308、408)的角位置
Figure FDA0003501280980000041
的、具有变化率
Figure FDA0003501280980000042
的函数
Figure FDA0003501280980000043
并且所述接触面被构造成实现在所述曲线盘(108、108‘、108“、208、308、408)的驱动转矩与传递到所述制动挺杆(114、214、314)上的力之间的非线性转变，其中，所述距离
Figure FDA0003501280980000044
在角位置
Figure FDA0003501280980000045
时是最小的并且在角位置
Figure FDA0003501280980000046
时是最大的，
其特征在于，所述变化率
Figure FDA0003501280980000047
在第一角度范围
Figure FDA0003501280980000048
中至少部分地为正，而所述变化率
Figure FDA0003501280980000049
在第二角度范围
Figure FDA00035012809800000410
中至少部分地为负。
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