CN110517003A - 智能试验送检系统 - Google Patents

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CN110517003A CN201910823310.6A CN201910823310A CN110517003A CN 110517003 A CN110517003 A CN 110517003A CN 201910823310 A CN201910823310 A CN 201910823310A CN 110517003 A CN110517003 A CN 110517003A
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朱梦梦
朱全聪
李博
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Abstract

本申请提供的智能试验送检系统，系统包括送检控制中心、接引机器人、仓储机器人、转运机器人、无线网络桥接器及服务器，其中接引机器人进行送检人员的身份认证，客服中心在接收到送检单和设备后，通过仓储机器人进行仓储配置，由搬运机械臂进行送检设备的自动入库和出库，转运机器人在接收到检测指令后，通过获取的目的地在行走路线定位模块的指引下，进行送检设备的搬运；本申请可以将送检流程中的环节由机器人进行自动执行，工作人员只需通过送检管理系统进行送检执行的监控，通过对送检单‑分配‑存储‑配送环节的跟踪监视，实时反映送检进度、送检设备的状态、送检设备的结论，使工作人员能更加全面直观的掌握送检状态。

Description

智能试验送检系统
技术领域
本申请涉及电力设备检测技术领域，尤其涉及一种智能试验送检系统。
背景技术
随着电网的发展的速度越来越快,电力系统中的各种设备种类以及数量都在相应的随之增加，同时带来了大量的设备试验工作，目前电力系统送检过程以纸质记录的方式为主，无法及时有效的进行送检的实时跟踪，对送检设备的存放和配送还是以人工的方式，在试验需求高峰期不能及时响应和有效管理。
因此亟需一种送检系统实现对送检单-分配-存储-配送环节的跟踪监视，实时反映送检进度、送检设备的状态、送检设备的结论，使工作人员能更加全面直观的掌握送检状态。
发明内容
本申请提供了一种智能试验送检系统，以实现对送检单-分配-存储-配送环节的跟踪监视，实时反映送检进度、送检设备的状态、送检设备的结论，使工作人员能更加全面直观的掌握送检状态。
为了解决上述技术问题，本申请实施例公开了如下技术方案：
本申请提供的一种智能试验送检系统，包括送检控制中心、接引机器人、仓储机器人、转运机器人、无线网络桥接器及服务器，其中：
所述送检控制中心包括：
第一送检登记模块，用于送检人员登记送检信息，所述送检信息包括送检设备及试验类型；
入库请求模块，用于向所述仓储机器人发起将送检设备自动入库指令；
检测请求模块，用于试验人员发起开始检测送检设备指令；
出库请求模块，用于向所述仓储机器人发起将送检设备自动出库指令；
转运请求模块，用于向所述转运机器人发起搬运送检设备至试验地点指令；
所述接引机器人包括人脸识别模块，所述人脸识别模块用于识别送检人员的脸部特征；
所述仓储机器人包括：
入库响应模块，用于获取并执行将送检设备进行入库指令；
检测响应模块，用于根据开始检测送检设备指令执行所述仓储机器人与转运机器人对接；
出库响应模块，用于获取并执行将送检设备进行出库指令；
所述转运机器人包括转运响应模块，所述转运响应模块用于获取并执行搬运送检设备至试验地点指令。
可选的，所述接引机器人、仓储机器人、转运机器人分别与所述无线网络桥接器的一端相连，所述无线网络桥接器的另一端与所述服务器的一端相连，所述服务器的另一端通过以太网与所述送检控制中心相连。
可选的，所述送检控制中心还包括送检跟踪模块、送检统计模块、送检分析模块及送检监视模块。
可选的，所述接引机器人还包括临时通行证打印模块，所述临时通行证打印模块用于对人脸识别不通过的人员进行临时通行证的打印。
可选的，所述接引机器人还包括第二送检登记模块，所述第二送检登记模块用于送检人员登记送检信息，所述送检信息包括送检设备及试验类型。
可选的，所述接引机器人的人脸识别模块内设有脸部特征摄像头；所述人脸识别模块与数据库内的脸部特征数据库相连接。
可选的，所述仓储机器人上安设有搬运机械臂。
可选的，所述转运机器人内还包括行走路径定位模块，所述行走路径定位模块与数据库内的导航数据相匹配。
与现有技术相比，本申请的有益效果为：
由以上技术方案可见，本发明实施例提供的智能试验送检系统中，系统包括送检控制中心、接引机器人、仓储机器人、转运机器人、无线网络桥接器及服务器，其中机器人之间通过无线网络通讯方式与网络桥接器连接，用于传输接引信息、仓储信息及接收指令，并将信息存储至服务器中，网络桥接器与服务器通过以太网连接；当送检人员在送检控制中心发起送检请求并登记送检信息后，接引机器人对送检人员进行身份识别，识别通过后将设备送至客服中心处，客服中心工作人员在送检控制中心发起设备入库请求，仓储机器人接收到入库指令后将送检设备自动入库；试验人员在送检控制中心发起开始试验并同时发起设备出库的请求，仓储机器人接收到开始试验并出库指令后将送检设备自动出库，同时完成与转运机器人的对接，转运机器人接收并执行搬运送检设备至试验地点指令，这样可以将送检流程中的环节由机器人进行自动执行，工作人员只需通过送检管理系统进行送检执行的监控，有效的减少了人力投入；以信息化的手段对送检流程进行全过程管控，通过对送检单-分配-存储-配送环节的跟踪监视，实时反映送检进度、送检设备的状态、送检设备的结论，使工作人员能更加全面直观的掌握送检状态。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。
附图说明
为了更清楚地说明本申请的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的智能试验送检系统的结构示意图。
其中：
1-接引机器人，2-仓储机器人，3-转运机器人，4-无线网络桥接器，5-服务器，6-送检控制中心。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
参见附图1，附图1示出了本申请提供的智能试验送检系统的结构示意图；下面结合附图1对本申请实施例提供的智能试验送检系统进行说明。
本申请提供的一种智能试验送检系统，包括送检控制中心6、接引机器人1、仓储机器人2、转运机器人3、无线网络桥接器4及服务器5，其中：
所述送检控制中心6包括：
第一送检登记模块，用于送检人员登记送检信息，所述送检信息包括送检设备及试验类型；
入库请求模块，用于向所述仓储机器人2发起将送检设备自动入库指令；
检测请求模块，用于试验人员发起开始检测送检设备指令；
出库请求模块，用于向所述仓储机器人2发起将送检设备自动出库指令；
转运请求模块，用于向所述转运机器人3发起搬运送检设备至试验地点指令；
所述接引机器人1包括人脸识别模块，所述人脸识别模块用于识别送检人员的脸部特征；
所述仓储机器人2包括：
入库响应模块，用于获取并执行将送检设备进行入库指令；
检测响应模块，用于根据开始检测送检设备指令执行所述仓储机器人2与转运机器人3对接；
出库响应模块，用于获取并执行将送检设备进行出库指令；
所述转运机器人3包括转运响应模块，所述转运响应模块用于获取并执行搬运送检设备至试验地点指令。
当送检人员在送检控制中心6发起送检请求并登记送检信息后，接引机器人1对送检人员进行身份识别，识别通过后将设备送至客服中心处，客服中心工作人员在送检控制中心6发起设备入库请求，仓储机器人2接收到入库指令后将送检设备自动入库；试验人员在送检控制中心6发起开始试验并同时发起设备出库的请求，仓储机器人2接收到开始试验并出库指令后将送检设备自动出库，同时完成与转运机器人3的对接，转运机器人3接收并执行搬运送检设备至试验地点指令，这样可以将送检流程中的环节由机器人进行自动执行，工作人员只需通过送检控制中心进行送检执行的监控，有效的减少了人力投入；以信息化的手段对送检流程进行全过程管控，通过对送检单-分配-存储-配送环节的跟踪监视，实时反映送检进度、送检设备的状态、送检设备的结论，使工作人员能更加全面直观的掌握送检状态。
因此本申请将机器人技术、定位技术、自动接引、信息化技术结合，实现送检人员自动认证接引、送检流程实时跟踪、自动存储及配送，使送检人员能实时掌握送检设备的进度及状态，客服人员能全面跟踪和分配送检任务及设备。
具体地，所述接引机器人1、仓储机器人2、转运机器人3分别与所述无线网络桥接器4的一端相连，所述无线网络桥接器4的另一端与所述服务器5的一端相连，所述服务器5的另一端通过以太网与所述送检控制中心6相连。
机器人之间通过无线网络通讯方式与网络桥接器连接，用于传输接引信息、仓储信息及接收指令，并将信息存储至服务器5中，网络桥接器与服务器5通过以太网连。
本发明将送检控制中心6部署至服务器5上，用于用户交互应用及指令的统一调度。送检控制中心包括数据处理模块、应用模块及指令调度模块。
所述送检控制中心6还包括送检跟踪模块、送检统计模块、送检分析模块及送检监视模块。通过对送检单-分配-存储-配送环节的跟踪监视，实时反映送检进度、送检设备的状态、送检设备的结论，使工作人员能更加全面直观的掌握送检状态。
当送检人员的脸部特征保存在数据库内则送检人员可通过认证，当然存在送检人员的脸部特征不存在于数据库内，如外来人员，因此所述接引机器人1还包括临时通行证打印模块，所述临时通行证打印模块用于对人脸识别不通过的人员进行临时通行证的打印，通过填写送检事由、送检人个人信息后打印临时通行证，通过临时通行证亦可进入试验室中心。
送检人员可事先在送检控制中心6登记送检信息，也可以在送检时登记送检信息，因此所述接引机器人1还包括第二送检登记模块，所述第二送检登记模块用于送检人员登记送检信息，所述送检信息包括送检设备及试验类型，本实施例中，第二送检登记模块可为液晶显示屏，送检人员在液晶显示屏上登记送检信息。
电力系统检测机构与单纯的计量检测机构不同，电力系统检测机构的实验室多与其他专业在一起办公，办公区域、检测区域混合在一起，人员情况比较复杂。单纯的门卫管理无法快速的确认来访人员的属性；且人工登记信息，缺少身份认证、数字通行证办理，以及人员信息、设备信息、工单信息等功能的认证，无法实现检测区域人员、设备和安全区域的管控，难以保证检测区域内人员和设备的安全，因此所述接引机器人1的人脸识别模块内设有脸部特征摄像头；所述人脸识别模块与数据库内的脸部特征数据库相连接。
客服中心工作人员在接收到送检单和送检设备后，通过仓储机器人2进行仓储配置，具体地所述仓储机器人2上安设有搬运机械臂，由搬运机械臂进行送检设备的自动入库和出库。
转运机器人3在接收到检测指令后，通过获取的目的地在行走路线定位模块的指引下，进行送检设备的搬运，机器人的执行通过无线网络通讯方式由网络桥接器进行通信传输，将信息存储至服务器5中，由送检控制中心6进行实时跟踪及监视，因此所述转运机器人3内还包括行走路径定位模块，所述行走路径定位模块与数据库内的导航数据相匹配。
由于以上实施方式均是在其他方式之上引用结合进行说明，不同实施例之间均具有相同的部分，本说明书中各个实施例之间相同、相似的部分互相参见即可。在此不再详细阐述。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里发明的公开后，将容易想到本申请的其他实施方案。本申请旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本申请的一般性原理并包括本申请未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本申请的真正范围和精神由权利要求的内容指出。
以上所述的本申请实施方式并不构成对本申请保护范围的限定。

Claims (8)

1.一种智能试验送检系统，其特征在于，包括送检控制中心、接引机器人、仓储机器人、转运机器人、无线网络桥接器及服务器，其中：
所述送检控制中心包括：
第一送检登记模块，用于送检人员登记送检信息，所述送检信息包括送检设备及试验类型；
入库请求模块，用于向所述仓储机器人发起将送检设备自动入库指令；
检测请求模块，用于试验人员发起开始检测送检设备指令；
出库请求模块，用于向所述仓储机器人发起将送检设备自动出库指令；
转运请求模块，用于向所述转运机器人发起搬运送检设备至试验地点指令；
所述接引机器人包括人脸识别模块，所述人脸识别模块用于识别送检人员的脸部特征；
所述仓储机器人包括：
入库响应模块，用于获取并执行将送检设备进行入库指令；
检测响应模块，用于根据开始检测送检设备指令执行所述仓储机器人与转运机器人对接；
出库响应模块，用于获取并执行将送检设备进行出库指令；
所述转运机器人包括转运响应模块，所述转运响应模块用于获取并执行搬运送检设备至试验地点指令；
所述接引机器人、仓储机器人及转运机器人通过所述无线网络桥接器与所述服务器相连接。
2.根据权利要求1所述的智能试验送检系统，其特征在于，所述接引机器人、仓储机器人、转运机器人分别与所述无线网络桥接器的一端相连，所述无线网络桥接器的另一端与所述服务器的一端相连，所述服务器的另一端通过以太网与所述送检控制中心相连。
3.根据权利要求1所述的智能试验送检系统，其特征在于，所述送检控制中心还包括送检跟踪模块、送检统计模块、送检分析模块及送检监视模块。
4.根据权利要求1所述的智能试验送检系统，其特征在于，所述接引机器人还包括临时通行证打印模块，所述临时通行证打印模块用于对人脸识别不通过的人员进行临时通行证的打印。
5.根据权利要求1所述的智能试验送检系统，其特征在于，所述接引机器人还包括第二送检登记模块，所述第二送检登记模块用于送检人员登记送检信息，所述送检信息包括送检设备及试验类型。
6.根据权利要求1所述的智能试验送检系统，其特征在于，所述接引机器人的人脸识别模块内设有脸部特征摄像头；所述人脸识别模块与数据库内的脸部特征数据库相连接。
7.根据权利要求1所述的智能试验送检系统，其特征在于，所述仓储机器人上安设有搬运机械臂。
8.根据权利要求1所述的智能试验送检系统，其特征在于，所述转运机器人内还包括行走路径定位模块，所述行走路径定位模块与数据库内的导航数据相匹配。
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