CN110510499A - 一种重心可动态偏移的集装箱吊具 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种重心可动态偏移的集装箱吊具，在传统的伸缩式吊具的基础上设置中间固定架、上架和配重体，上架固定在起重机上，中间固定架通过液压装置可以相对于上架水平移动，将吊具向外延伸，同时，在中间固定架上设置的配重体也可以通过液压装置水平移动，中间固定架和上架的连接处设有称重传感器，当起吊时，根据重力调整中间固定架伸出的距离和配重体移动的距离，使集装箱平衡起吊，吊起后，中间固定架和配重块逐渐移动到中心位置，使集装箱平稳卸装，整个吊具结构简单，能够吊起远端的集装箱，无需耗费成本更换或改装起重机。

Description

一种重心可动态偏移的集装箱吊具
技术领域
本发明涉及集装箱吊具领域，特别是涉及一种重心可动态偏移的集装箱吊具。
背景技术
集装箱一般是通过运输船进行大批量运输，当运输船到达港口后，通过使用架设在码头上的集装箱岸边起重机将运输船上的集装箱吊起，转移到岸上。随着港口的货物吞吐量越来越大，有些集装箱运输船也越来越大，而目前现有的岸边起重机一般使用的是伸缩式吊具，起重机配合传统的伸缩式吊具往往前伸距离有限，无法将最边缘的集装箱吊起，若要吊起远距离的集装箱往往需要更换或改造起重机，需要耗费大量的成本。
因此，亟需一种重心可动态偏移的集装箱吊具，能够解决现有的起重机和吊具前伸距离不足，无法将边缘的集装箱吊起，而更换或改造起重机需要耗费大量成本的问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种重心可动态偏移的集装箱吊具，以解决上述现有的起重机和吊具前伸距离不足，无法将边缘的集装箱吊起，而更换或改造起重机需要耗费大量成本的问题。
为实现上述目的，本发明提供了如下方案：
本发明提供一种重心可动态偏移的集装箱吊具，包括伸缩式吊具，所述伸缩式吊具正上方固定有中间固定架，所述中间固定架正上方连接有上架，所述中间固定架和所述上架的连接处设有称重传感器，所述上架与起重机连接；
所述中间固定架通过第一油缸可相对于所述上架水平移动，所述中间固定架中部设有配重体，所述配重体通过第二油缸可相对于所述中间固定架水平移动，所述第一油缸和所述第二油缸均与液压系统连接，且所述第一油缸和所述第二油缸上均设有位移传感器；
所述称重传感器、所述液压系统和所述位移传感器均与控制器电连接。
优选地，所述中间固定架两端的侧壁上设有位置相对的条形孔，所述上架通过销轴安装于所述条形孔内，所述第一油缸水平设置且其一端固定于所述中间固定架的顶部，另一端固定于所述上架的侧壁上。
优选地，所述中间固定架相对于所述上架可水平移动的距离为0.58～0.9m。
优选地，所述称重感应器采用销轴式称重感应器并安装于所述销轴上。
优选地，所述中间固定架两端的内侧壁上设有位置相对的轨道，所述配重体安装于所述轨道内，所述第二油缸水平设置且其一端固定于所述中间固定架的侧壁上，另一端固定于所述配重体的侧壁上。
优选地，所述称重传感器、所述液压系统和所述位移传感器与所述控制器采用canbus系统连接。
本发明还提供一种重心可动态偏移的集装箱吊具的使用方法，所述使用方法为，首先，控制器发送位移信号至液压系统，所述液压系统控制第一油缸将中间固定架移动至集装箱上方，伸缩式吊具将集装箱锁紧；其次，集装箱起吊，称重传感器检测海侧重力和陆侧重力，并将重力信号传送至所述控制器，当海侧重力与陆侧重力不相等且超出允许偏载范围时，所述控制器发送位移信号至所述液压系统，所述液压系统控制第二油缸将配重体移动至平衡；最后，集装箱向陆侧移动，所述控制器发送位移信号至所述液压系统，所述液压系统控制所述第一油缸将所述中间固定架移动陆侧，同时所述位移传感器将位移信号发送至所述控制器，所述控制器发送位移信号至所述液压系统，所述液压系统控制第二油缸将配重体移动至平衡。
优选地，所述允许偏载范围为10％。
本发明相对于现有技术取得了以下有益技术效果：
本发明提供的一种重心可动态偏移的集装箱吊具，在传统的伸缩式吊具的基础上设置中间固定架、上架和配重体，上架固定在起重机上，中间固定架通过液压装置可以相对于上架水平移动，将吊具向外延伸，同时，在中间固定架上设置的配重体也可以通过液压装置水平移动，中间固定架和上架的连接处设有称重传感器，当起吊时，根据重力调整中间固定架伸出的距离和配重体移动的距离，使集装箱平衡起吊，吊起后，中间固定架和配重块逐渐移动到中心位置，使集装箱平稳卸装，整个吊具结构简单，能够吊起远端的集装箱，无需耗费成本更换或改装起重机。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明提供的一种重心可动态偏移的集装箱吊具结构示意图；
图2为本发明提供的一种重心可动态偏移的集装箱吊具正视图；
图3为本发明提供的一种重心可动态偏移的集装箱吊具侧视图；
图4为本发明提供的一种重心可动态偏移的集装箱吊具俯视图；
图5为本发明提供的一种重心可动态偏移的集装箱吊具工作过程图；
图中：1：伸缩式吊具、2：中间固定架、3：上架、4：第一油缸、5：配重体、6：第二油缸。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明的目的是提供一种重心可动态偏移的集装箱吊具，通过在传统伸缩式吊具上增加中间固定架、上架和配重块等，以解决现有的起重机和吊具前伸距离不足，无法将边缘的集装箱吊起，而更换或改造起重机需要耗费大量成本的问题。
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
实施例1：
本实施例提供一种重心可动态偏移的集装箱吊具，如图1、2、3和4所示，包括传统的伸缩式吊具1，伸缩式吊具1的正上方通过螺栓螺母固定有中间固定架2，中间固定架2的正上方连接有上架3，中间固定架2和上架3的连接处设有称重传感器，用于检测上架3下方的重量，上架3通过螺栓螺母与起重机的起吊部分固定连接；中间固定架2和上架3之间设置第一油缸4，使得中间固定架2能够相对于上架3水平向外伸出，以提高起重机的伸出距离，中间固定架2中部设有配重体5，配重体5和中间固定架2之间设有第二油缸6，使得配重体5能够在中间固定架2内水平移动，当中间固定架2和伸缩式吊具向外伸出吊起集装箱时，配重体5通过移动使整个起吊装置保持平衡，第一油缸4和第二油缸6均与液压系统连接，以实现对第一油缸4和第二油缸6的控制，且第一油缸4和第二油缸6上均设有位移传感器，用以监控中间固定架2和配重体5的移动距离；称重传感器、液压系统和位移传感器均与控制器电连接，控制器根据称重传感器和位移传感器监测到的数据控制液压系统，进而控制第一油缸4和第二油缸6的动作，使整个起吊过程均处于平衡状态。
具体地，中间固定架2两端的侧壁上开设有位置相对的条形孔，上架3的侧壁上固定有销轴，通过将销轴安装在条形孔内，实现中间固定架2和上架3的连接，销轴上安装销轴式称重传感器，能够监测出整个集装箱的重量，第一油缸4水平设置，它的一端通过螺栓螺母固定在之间固定架2的顶部，另一端同样通过螺栓螺母固定在上架3的侧壁上，这样，当第一油缸4顶出时，中间固定架2能够相对于上架3向外侧伸出，伸出的距离控制在0.58～0.9m之间，既能保证整个吊具不超重，又能获得平稳的伸出距离。
进一步地，中间固定架2两端的内侧壁上焊接位置相对的两条轨道，配重体5安装在轨道内，将第二油缸6水平设置，它的一端通过螺栓螺母固定在中间固定架2的侧壁上，另一端同样通过螺栓螺母固定在配重体5的侧壁上，当第二油缸6做顶出动作时，配重体5能够水平向后移动，使集装箱和吊具始终保持平衡状态。
进一步地，称重传感器、位移传感器和液压系统通过canbus系统与控制器连接，使各元件能够快速反应。
针对上述一种重心可动态偏移的集装箱吊具，本发明还提供一种使用方法，如图5所示，首先，控制器向液压系统发送位移信号，液压系统控制第一油缸4伸出，使得伸缩式吊具1和中间固定架2相对于上架3向海侧伸出，伸缩式吊具1伸出至相应的位置后对集装箱进行锁紧，然后，第一油缸4上的位移传感器将伸出距离信息传送给控制器，开始起吊，称重传感器监测到集装箱的重量，将称重信息传送控制器，当海侧的承重传感器称取的海侧重力与陆侧的承重传感器称取的陆侧重力不相等且超出允许偏载范围时，允许偏载范围控制在10％，控制器对液压系统发出指令，控制第二油缸6将配重体5向内移动相应的距离，使集装箱和整个吊具能够达到平衡状态，最后，当集装箱起吊到一定高度后，控制器向液压系统发出指令，控制第一油缸4逐渐收回，使中间固定架2逐渐回到中心位置，第一油缸4上的位移传感器向控制器发送位移信息，控制器经过对位移信息的研判，向液压系统发出指令，控制第二油缸6也逐渐收回，使配重体5逐渐回到中心位置，实现整个起吊过程平稳进行。
本发明应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (8)

1.一种重心可动态偏移的集装箱吊具，包括伸缩式吊具(1)，其特征在于：所述伸缩式吊具(1)正上方固定有中间固定架(2)，所述中间固定架(2)正上方连接有上架(3)，所述中间固定架(2)和所述上架(3)的连接处设有称重传感器，所述上架(3)与起重机连接；
所述中间固定架(2)通过第一油缸(4)可相对于所述上架(3)水平移动，所述中间固定架(2)中部设有配重体(5)，所述配重体(5)通过第二油缸(6)可相对于所述中间固定架(2)水平移动，所述第一油缸(4)和所述第二油缸(6)均与液压系统连接，且所述第一油缸(4)和所述第二油缸(6)上均设有位移传感器；
所述称重传感器、所述液压系统和所述位移传感器均与控制器电连接。
2.根据权利要求1所述的一种重心可动态偏移的集装箱吊具，其特征在于：所述中间固定架(2)两端的侧壁上设有位置相对的条形孔，所述上架(3)通过销轴安装于所述条形孔内，所述第一油缸(4)水平设置且其一端固定于所述中间固定架(2)的顶部，另一端固定于所述上架(3)的侧壁上。
3.根据权利要求2所述的一种重心可动态偏移的集装箱吊具，其特征在于：所述中间固定架(2)相对于所述上架(3)可水平移动的距离为0.58～0.9m。
4.根据权利要求2所述的一种重心可动态偏移的集装箱吊具，其特征在于：所述称重感应器采用销轴式称重感应器并安装于所述销轴上。
5.根据权利要求1所述的一种重心可动态偏移的集装箱吊具，其特征在于：所述中间固定架(2)两端的内侧壁上设有位置相对的轨道，所述配重体(5)安装于所述轨道内，所述第二油缸(6)水平设置且其一端固定于所述中间固定架(2)的侧壁上，另一端固定于所述配重体(5)的侧壁上。
6.根据权利要求1所述的一种重心可动态偏移的集装箱吊具，其特征在于：所述称重传感器、所述液压系统和所述位移传感器与所述控制器采用canbus系统连接。
7.一种重心可动态偏移的集装箱吊具的使用方法，其特征在于：所述使用方法为，首先，控制器发送位移信号至液压系统，所述液压系统控制第一油缸(4)将中间固定架(2)移动至集装箱上方，伸缩式吊具(1)将集装箱锁紧；其次，集装箱起吊，称重传感器检测海侧重力和陆侧重力，并将重力信号传送至所述控制器，当海侧重力与陆侧重力不相等且超出允许偏载范围时，所述控制器发送位移信号至所述液压系统，所述液压系统控制第二油缸(6)将配重体(5)移动至平衡；最后，集装箱向陆侧移动，所述控制器发送位移信号至所述液压系统，所述液压系统控制所述第一油缸(4)将所述中间固定架(2)移动陆侧，同时所述位移传感器将位移信号发送至所述控制器，所述控制器发送位移信号至所述液压系统，所述液压系统控制第二油缸(6)将配重体(5)移动至平衡。
8.根据权利要求7所述的一种重心可动态偏移的集装箱吊具的使用方法，其特征在于：所述允许偏载范围为10％。
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