CN217206450U - 一种竖井掘进机后配套吊盘调平装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及竖井掘进机技术领域，具体涉及一种竖井掘进机后配套吊盘调平装置。本装置包括吊盘和出渣通道，所述一层吊盘、二层吊盘和三层吊盘出渣通道周围分别设置有出渣通道护栏；一层吊盘和三层吊盘的底部分别对称布设有多个调平机构，所述调平机构包括双耳铰接底座、双耳铰接固定座和液压油缸，所述双耳铰接底座固定安装在吊盘的底部，所述双耳铰接固定座固定安装在吊盘的底部，所述液压油缸的上部与双耳铰接固定座连接；所述液压油缸的尾端通过固定销轴与所述双耳铰接固定座铰接。本实用新型能够稳定吊盘机构，节约吊盘下放的时间，解决了出渣通道不畅、出渣桶与吊盘干涉的问题，稳车系统不易偏载受力，提高了施工的效率。

Description

一种竖井掘进机后配套吊盘调平装置

技术领域

本实用新型涉及竖井掘进机技术领域，具体涉及一种竖井掘进机后配套吊盘调平装置。

背景技术

全断面硬岩竖井掘进机掘进过程中，后配套吊盘下放的位置和角度会影响到井壁支护效率，同时还会影响到出渣桶能否正常的在出渣通道内运行，如果后配套吊盘下放的位置和角度存在偏差，就会出现出渣桶与吊盘发生干涉、吊盘与井壁无法支护的问题。

现有技术中吊盘角度的调节主要依靠稳车钢丝绳来进行调节，通常会受隧道轴线和井壁平整度影响，调节难度较大，同时对人员的技能要求高，在施工的过程中，会引起稳车系统偏载受力问题，同时会影响到施工效率。

发明内容

本实用新型为解决现有技术中竖井掘进机后配套吊盘与井壁的间隙、吊盘角度无法调整，容易引起出渣桶与吊盘发生干涉、吊盘与井壁接触的位置无法支护的问题，提供一种竖井掘进机后配套吊盘调平装置，该装置能够稳定吊盘机构，节约吊盘下放的时间，解决了出渣通道不畅、出渣桶与吊盘干涉的问题，稳车系统不易偏载受力，提高了施工的效率。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：一种竖井掘进机后配套吊盘调平装置，包括吊盘和出渣通道，所述吊盘包括一层吊盘、二层吊盘和三层吊盘，所述一层吊盘和三层吊盘的中间设置有所述二层吊盘，所述一层吊盘、二层吊盘和三层吊盘的出渣通道周围分别设置有出渣通道护栏；所述一层吊盘和三层吊盘的底部分别对称布设有多个调平机构，所述调平机构包括双耳铰接底座、双耳铰接固定座和液压油缸，所述双耳铰接底座固定安装在吊盘的底部，所述双耳铰接固定座固定安装在吊盘的底部，双耳铰接固定座位于双耳铰接底座的一侧且靠近吊盘的边缘；所述液压油缸的上部与双耳铰接固定座连接，所述液压油缸的尾端通过固定销轴与所述双耳铰接底座铰接，液压油缸的前端连接有撑板，所述撑板的另一侧设置有尼龙板；所述三层吊盘上对称布设有多个固定柱，多个所述固定柱位于出渣通道护栏的周围，所述固定柱上固定安装有红外测距传感器。出渣桶可以在稳车的作用下，从井下依次通过一层吊盘、二层吊盘和三层吊盘上的出渣通道，当吊盘发生倾斜时，各个吊盘上的出渣通道不位于一条直线，出渣桶与吊盘发生干涉时，调平机构可以调节吊盘，使出渣桶正常的在出渣通道内运行。

进一步地，所述一层吊盘和二层吊盘之间设置有多个立柱，所述立柱的一端连接一层吊盘、另一端连接二层吊盘；所述二层吊盘和三层吊盘之间还设置有多个立柱，所述立柱的一端连接二层吊盘、另一端连接三层吊盘。立柱用于将一层吊盘、二层吊盘和三层吊盘连接在一起。

进一步地，所述出渣通道的直径大于出渣桶的直径。保证将出渣桶向上拉时，出渣桶能够正常的在出渣通道内运行。

进一步地，所述一层吊盘上对称设置有多个固定耳，所述固定耳上连接有钢丝绳。通过固定耳的设置使用钢丝绳将吊盘悬挂在竖井内。

进一步地，所述一层吊盘上设置有液压油泵。液压油泵为液压油缸提供动力。

进一步地，所述液压油缸上固定安装有行程传感器。行程传感器可检测液压油缸伸缩的距离。

通过上述技术方案，本实用新型的有益效果为：

本实用新型一层吊盘底部设置的液压油缸在使用时抵至井壁，用于稳定吊盘和调整吊盘的角度，三层吊盘底部设置的液压油缸可用于调整吊盘与井壁之间的间隙及出渣桶与出渣通道之间的间隙。本装置能够稳定吊盘机构，节约吊盘下放的时间，使出渣桶在出渣通道内运行顺畅，避免的出渣桶与吊盘发生干涉，避免稳车系统偏载受力。该调整装置同时还可以起到支撑作用，随着竖井掘进深度的增加，稳车的钢丝绳长度和自重也随之增加，通过液压油缸支撑力，可减轻稳车钢丝绳负载受力。

本实用新型的液压油缸前端设置的撑板和尼龙板可增大液压油缸的前端与井壁的接触面积，同时尼龙板的设置可防止液压油缸负载的压力过大，对井壁造成损坏。液压油缸上设置的行程传感器可以检测液压油缸的前端伸缩的距离。红外测距传感器能够检测在出渣桶在出渣通道上移时，出渣桶与出渣通道之间的间隙。

附图说明

图1是本实用新型一种竖井掘进机后配套吊盘调平装置的结构示意图；

图2是本实用新型一种竖井掘进机后配套吊盘调平装置的一层吊盘结构示意图；

图3是本实用新型一种竖井掘进机后配套吊盘调平装置的三层吊盘结构示意图；

图4是本实用新型一种竖井掘进机后配套吊盘调平装置的使用状态示意图；

图5是本实用新型一种竖井掘进机后配套吊盘调平装置的一层吊盘使用状态示意图；

图6是本实用新型一种竖井掘进机后配套吊盘调平装置的三层吊盘使用状态示意图；

图7是图1中A处的放大图；

图8是图2中B处的放大图。

附图中标号为：1为一层吊盘，2为三层吊盘，3为出渣通道，4为液压油缸，5为立柱，6为红外测距传感器，7为液压油泵，8为双耳铰接底座，9为固定耳，10为钢丝绳，11为出渣通道护栏，12为行程传感器，13为双耳铰接固定座，14为撑板，15为尼龙板，16为固定柱，17为二层吊盘。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明：

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“左”、“右”、“上”、“下”、“横向”“竖向”等指示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图1～图8所示，一种竖井掘进机后配套吊盘调平装置，包括吊盘和出渣通道3，所述吊盘包括一层吊盘1、二层吊盘17和三层吊盘2，所述一层吊盘1和三层吊盘2的中间设置有所述二层吊盘17，所述一层吊盘1、二层吊盘17和三层吊盘2的出渣通道3周围分别设置有出渣通道护栏11，所述一层吊盘1和三层吊盘2的底部分别对称布设有多个调平机构，一层吊盘1和三层吊盘2的底部分别环形分布有四个调平机构，所述调平机构包括双耳铰接底座8、双耳铰接固定座13和液压油缸4，所述双耳铰接底座8固定安装在吊盘的底部，所述双耳铰接固定座13固定安装在吊盘的底部，双耳铰接固定座13位于双耳铰接底座8的一侧且靠近吊盘的边缘；所述液压油缸4的上部与双耳铰接固定座13连接，所述液压油缸4的尾端通过固定销轴与所述双耳铰接底座8铰接，液压油缸4的前端连接有撑板14，增大液压油缸4的前端与井壁的接触面积，所述撑板14的另一侧设置有尼龙板15，尼龙板15的设置可防止液压油缸4负载的压力过大，对井壁造成损坏。

所述三层吊盘2上对称布设有多个固定柱16，多个所述固定柱16位于出渣通道护栏11的周围，固定柱16高于出渣通道护栏11，所述固定柱16上固定安装有红外测距传感器6。出渣通道护栏11的周围设置有四个固定柱16，四个固定柱16围成一个菱形，每个固定柱16与出渣通道3的距离相同，红外测距传感器6能够检测在出渣桶在出渣通道3上移时，出渣桶与出渣通道3的间隙。

所述一层吊盘1和二层吊盘17之间设置有多个立柱5，所述立柱5的一端连接一层吊盘1、另一端连接二层吊盘17；所述二层吊盘17和三层吊盘2之间也设置有多个立柱5，所述立柱5的一端连接二层吊盘17、另一端连接三层吊盘2。立柱5将每层吊盘固定连接形成一个整体。

所述出渣通道3的直径大于出渣桶的直径。能够保证出渣桶能够在出渣通道3内向上移动。

所述一层吊盘1上对称设置有多个固定耳9，所述固定耳9上连接有钢丝绳10。稳车使用钢丝绳10连接一层吊盘1上的固定耳9，进而将整个吊盘下放到竖井内。

所述一层吊盘1上设置有液压油泵7。液压油泵7能够将机械能转化为压力，推动液压油，进而推动液压油缸4做出行程。

所述液压油缸4上固定安装有行程传感器12。行程传感器12能够测量液压油缸4的移动距离。

工作时，使用一套液压控制系统控制调平机构，需要配置分配阀使各个液压油缸4的输出功率恒定，同时在一套液压控制系统中还配置有压力传感器，可以实时了解各个液压油缸4的负载压力。

竖井掘进机通过钢丝绳10连接一层吊盘1上的固定耳9，将吊盘下放到竖井中，当吊盘出现如图4所示的情况时，因为每层吊盘之间是由固定柱16固定连接的，即当一层吊盘1发生倾斜时，二层吊盘17和三层吊盘2也会发生倾斜。如图5为吊盘发生倾斜后一层吊盘1的状态示意图，通过操控远程控制，首先控制右侧的液压油缸4推动，在井壁相反的作用力下，使一层吊盘1向左侧液压油缸4的方向移动，当移动到合适的距离后，再操作左侧的液压油缸4，使左右两侧的液压油缸4均与井壁接触，并使左右两侧的一层吊盘1与井壁保持相同的距离。然后再控制上方和下方的液压油缸4与井壁接触，使每支液压油缸4均与井壁接触，并保持相同的间隙。

如图6为吊盘发生倾斜后三层吊盘2的状态示意图，需要操控三层吊盘2底部的液压油缸4，使一层吊盘1和二层吊盘17以及三层吊盘2的出渣通道3相互对应，保持一条竖直的直线，调整出渣桶与渣桶通道3的间隙，根据渣桶通道3周围设置的四个红外测距传感器6，通过液压油缸4的调整，使红外测距传感器6对应出渣桶处与渣桶通道3的间隙保持相同的距离，使出渣桶在出渣通道3内运行顺畅，避免出渣桶与吊盘发生干涉，稳车系统偏载受力。然后控制所有的液压油缸4均与井壁接触，并负载一定的压力，促使吊盘稳定。

本实用新型能够稳定吊盘机构，使出渣桶在出渣通道3内运行顺畅，避免的出渣桶与吊盘发生干涉，避免稳车系统偏载受力。该调整装置同时还可以起到支撑作用，随着竖井掘进深度的增加，稳车的钢丝绳10长度和自重也随之增加，通过液压油缸4支撑力，可减轻稳车钢丝绳10负载受力。

以上所述之实施例，只是本实用新型的较佳实施例而已，并非限制本实用新型的实施范围，故凡依本实用新型专利范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本实用新型申请专利范围内。

Claims (6)

1.一种竖井掘进机后配套吊盘调平装置，包括吊盘和出渣通道（3），所述吊盘包括一层吊盘（1）、二层吊盘（17）和三层吊盘（2），所述一层吊盘（1）和三层吊盘（2）的中间设置有所述二层吊盘（17），其特征在于，所述一层吊盘（1）、二层吊盘（17）和三层吊盘（2）的出渣通道（3）周围分别设置有出渣通道护栏（11）；一层吊盘（1）和三层吊盘（2）的底部分别对称布设有多个调平机构，所述调平机构包括双耳铰接底座（8）、双耳铰接固定座（13）和液压油缸（4），所述双耳铰接底座（8）固定安装在吊盘的底部，所述双耳铰接固定座（13）固定安装在吊盘的底部，双耳铰接固定座（13）位于双耳铰接底座（8）的一侧且靠近吊盘的边缘；所述液压油缸（4）的上部与双耳铰接固定座（13）连接；所述液压油缸（4）的尾端通过固定销轴与所述双耳铰接底座（8）铰接，液压油缸（4）的前端连接有撑板（14），所述撑板（14）的另一侧设置有尼龙板（15）；所述三层吊盘（2）上对称布设有多个固定柱（16），多个所述固定柱（16）位于出渣通道护栏（11）的周围，所述固定柱（16）上固定安装有红外测距传感器（6）。

2.根据权利要求1所述的一种竖井掘进机后配套吊盘调平装置，其特征在于，所述一层吊盘（1）和二层吊盘（17）之间设置有多个立柱（5），所述立柱（5）的一端连接一层吊盘（1）、另一端连接二层吊盘（17）；所述二层吊盘（17）和三层吊盘（2）之间也设置有多个立柱（5），所述立柱（5）的一端连接二层吊盘（17）、另一端连接三层吊盘（2）。

3.根据权利要求1所述的一种竖井掘进机后配套吊盘调平装置，其特征在于，所述出渣通道（3）的直径大于出渣桶的直径。

4.根据权利要求1所述的一种竖井掘进机后配套吊盘调平装置，其特征在于，所述一层吊盘（1）上对称设置有多个固定耳（9），所述固定耳（9）上连接有钢丝绳（10）。

5.根据权利要求1所述的一种竖井掘进机后配套吊盘调平装置，其特征在于，所述一层吊盘（1）上设置有液压油泵（7）。

6.根据权利要求1所述的一种竖井掘进机后配套吊盘调平装置，其特征在于，所述液压油缸（4）上固定安装有行程传感器（12）。

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