CN110510358A - 升降装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种升降装置，在升降装置中设置有升降固定架、升降机构和升降导向部，其中，升降机构的平移部的至少一部分可移动地设置，以承载和输送载具，升降部可升降地设置在升降固定架的腔体内，以带动平移部升降，升降导向件与升降部配合，以对升降部的升降进行导向。这样在需要上下移动载具时，通过升降部带动平移部上升或下降到一定高度，然后通过平移部的动作接收从外部输入的载具，再通过升降部带动平移部下降或上升到另一高度，然后通过平移部的动作将位于平移部上的载具输出。并且，通过升降导向部可实现载具的平稳升降。该方案在可实现载具的自动接收、升降以及输出，代替人工操作，从而可以降低劳动强度，提高生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及物料输送技术领域，具体而言，涉及一种升降装置。
背景技术
在流水线生产中，经常需要使用载具承载和输送产品。载具除水平移动之外，有时还需要上下移动以输送产品或进行载具的周转。现有技术中，在将载具从一层输送带移动到另一层高度不同的输送带时，通常采用人工搬运的方式，劳动强度大、生产效率低。
发明内容
本发明提供了一种升降装置，以解决现有技术中将载具移动到高度不同的输送带时劳动强度大、生产效率低的问题。
为了解决上述问题，本发明提供了一种升降装置，包括：升降固定架；升降机构，包括升降部和设置在升降部上的平移部，平移部的至少一部分可移动地设置，以接收从外部输入的载具或将载具输出到外部，升降部可升降地设置在升降固定架的腔体内，以带动平移部升降；升降导向部，包括升降连接件和竖直设置的升降导向件，升降连接件设置在升降固定架上，升降导向件与升降连接件连接，升降导向件与升降部配合，以对升降部的升降进行导向。
进一步地，升降固定架的腔体内壁上具有限位槽，升降连接件的端面与升降固定架的限位槽的槽底限位配合，升降连接件的侧面与升降固定架的限位槽的内侧壁限位配合。
进一步地，升降固定架的限位槽为方形凹槽，升降连接件包括：方形连接板，方形连接板的尺寸小于升降固定架的限位槽的尺寸，方形连接板的一个端面与升降固定架的限位槽的槽底配合连接，方形连接板的两个相互垂直的侧面与升降固定架的限位槽的两个相互垂直的内侧壁一一对应地抵接；升降连接块，设置在方形连接板的另一个端面上，升降导向件与升降连接块连接。
进一步地，升降部包括：升降载板，可升降地设置，平移部设置在升降载板上；升降导向套，设置在升降载板上，升降导向套套设在升降导向件上，以在升降导向件上滑动。
进一步地，升降装置还包括：升降传动组件，可转动地设置在升降固定架上，升降传动组件与升降部驱动连接，以带动升降部升降。
进一步地，平移部包括：平移传动组件，可转动地设置在升降部上，平移传动组件的一部分水平设置，以承载和水平输送载具。
进一步地，平移传动组件包括：双排盖板链，可转动地设置在升降部上，双排盖板链的一部分水平设置；转动链轮，可转动地设置在升降部上，转动链轮与双排盖板链驱动连接。
进一步地，平移传动组件为两组，两组平移传动组件间隔设置，平移部还包括：平移驱动轴，可转动地设置在升降部上，平移驱动轴与两组平移传动组件均驱动连接；平移驱动部，设置在升降部上，平移驱动部与平移驱动轴驱动连接，以驱动平移驱动轴转动。
进一步地，平移部还包括：平移导向板，沿平移传动组件的长度方向设置在升降部上，平移导向板的顶面的高度高于平移传动组件的承载面的高度，平移导向板用于对位于平移传动组件上的载具进行导向。
进一步地，升降固定架的一侧具有开口，升降固定架的开口位于平移传动组件的输送方向，以输入或输出载具，平移部还包括：平移限位件，设置在升降部上，平移限位件位于平移传动组件的输送方向上，平移限位件的顶面的高度高于平移传动组件的承载面的高度，平移限位件用于对位于平移传动组件上的载具进行限位，以限制载具从升降固定架的开口进入升降固定架的腔体内的距离。
应用本发明的技术方案，提供了一种升降装置，在升降装置中设置有升降固定架、升降机构和升降导向部，其中，升降机构的平移部的至少一部分可移动地设置，以承载和输送载具，升降部可升降地设置在升降固定架的腔体内，以带动平移部升降，升降导向件与升降部配合，以对升降部的升降进行导向。这样在需要上下移动载具时，通过升降部带动平移部上升或下降到一定高度，然后通过平移部的动作接收从外部输入的载具，再通过升降部带动平移部下降或上升到另一高度，然后通过平移部的动作将位于平移部上的载具输出。并且，通过升降导向部可实现载具的平稳升降。因此，通过该方案在将载具从一层输送带移动到另一层高度不同的输送带时，可实现载具的自动接收、升降以及输出，代替人工操作，从而可以降低劳动强度，提高生产效率。该升降装置也可用于输送其他产品或物料。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1示出了本发明的实施例提供的升降装置的结构示意图；
图2示出了图1中的升降装置在A位置的的局部放大图；
图3示出了图1中的升降装置在B位置的的局部放大图。
其中，上述附图包括以下附图标记：
2410、升降固定架；2411、限位槽；2420、升降部；2421、升降载板；2422、升降导向套；2430、平移部；2431、平移传动组件；24311、双排盖板链；24312、转动链轮；2432、平移驱动部；2433、平移导向板；2434、平移限位件；2435、支撑板；2436、张紧结构；2440、升降导向部；2441、升降连接件；2442、升降导向件；2451、升降传动组件；2452、张紧组件。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1至图3所示，本发明的实施例提供了一种升降装置，包括：升降固定架2410；升降机构，包括升降部2420和设置在升降部2420上的平移部2430，平移部2430的至少一部分可移动地设置，以接收从外部输入的载具或将载具输出到外部，升降部2420可升降地设置在升降固定架2410的腔体内，以带动平移部2430升降；升降导向部2440，包括升降连接件2441和竖直设置的升降导向件2442，升降连接件2441设置在升降固定架2410上，升降导向件2442与升降连接件2441连接，升降导向件2442与升降部2420配合，以对升降部2420的升降进行导向。
应用本实施例的技术方案，提供了一种升降装置，在升降装置中设置有升降固定架2410、升降机构和升降导向部2440，其中，升降机构的平移部2430的至少一部分可移动地设置，以承载和输送载具，升降部2420可升降地设置在升降固定架2410的腔体内，以带动平移部2430升降，升降导向件2442与升降部2420配合，以对升降部2420的升降进行导向。这样在需要上下移动载具时，通过升降部2420带动平移部2430上升或下降到一定高度，然后通过平移部2430的动作接收从外部输入的载具，再通过升降部2420带动平移部2430下降或上升到另一高度，然后通过平移部2430的动作将位于平移部2430上的载具输出。并且，通过升降导向部2440可实现载具的平稳升降。因此，通过该方案在将载具从一层输送带移动到另一层高度不同的输送带时，可实现载具的自动接收、升降以及输出，代替人工操作，从而可以降低劳动强度，提高生产效率。当然，该升降装置也可用于输送其他产品或物料，即本方案中的载具可以理解为其他产品或物料。
在本实施例中，升降固定架2410的腔体内壁上具有限位槽2411，升降连接件2441的端面与升降固定架2410的限位槽2411的槽底限位配合，升降连接件2441的侧面与升降固定架2410的限位槽2411的内侧壁限位配合。通过设置限位槽2411，可在装配升降连接件2441时将升降连接件2441的端面与限位槽2411的槽底限位配合，并将升降连接件2441的侧面与限位槽2411的内侧壁限位配合，这样可方便快速地对升降连接件2441进行定位，从而便于装配。
具体地，升降固定架2410的限位槽2411为方形凹槽，升降连接件2441包括：方形连接板，方形连接板的尺寸小于升降固定架2410的限位槽2411的尺寸，方形连接板的一个端面与升降固定架2410的限位槽2411的槽底配合连接，方形连接板的两个相互垂直的侧面与升降固定架2410的限位槽2411的两个相互垂直的内侧壁一一对应地抵接；升降连接块，设置在方形连接板的另一个端面上，升降导向件2442与升降连接块连接。这样通过方形连接板的一个端面和两个相互垂直的侧面能够与限位槽2411的槽底和两个相互垂直的内侧壁快速准确的配合，从而对方形连接板进行定位，操作方便。
可选地，升降连接件2441为两个，升降导向件2442的上端和下端分别一一对应地与两个升降连接件2441连接。这样可提高升降导向件2442的可靠性和稳定性。升降导向部2440为多个，多个升降导向部2440间隔设置在升降固定架2410的腔体内。这样可通过多个升降导向部2440共同对升降部2420进行导向，以使升降部2420平稳运行。
可选地，升降固定架2410包括底板和多个侧板，并且底板和侧板上设置有减重孔，升降固定架2410还包括连接梁，连接梁用于连接两个相对的侧板。通过上述设置，可以在保证升降固定架2410的强度的同时，简化升降固定架2410的结构，降低重量，从而可降低制造成本。
在本实施例中，升降部2420包括：升降载板2421，可升降地设置，平移部2430设置在升降载板2421上；升降导向套2422，设置在升降载板2421上，升降导向套2422套设在升降导向件2442上，以在升降导向件2442上滑动。通过升降导向套2422与升降导向件2442的配合，可对升降载板2421的升降进行引导。可选地，升降导向件2442可以设置为圆柱状结构，升降导向套2422可以设置为铜套以提高耐磨性。
在本实施例中，升降装置还包括：升降传动组件2451，可转动地设置在升降固定架2410上，升降传动组件2451与升降部2420驱动连接，以带动升降部2420升降。这样可通过升降传动组件2451带动升降部2420升降。升降传动组件2451可以采用链传动结构或带传动结构。
可选地，升降传动组件2451包括可转动地设置在升降固定架2410上的升降链轮和竖直设置的升降链条，升降链条与升降链轮配合。具体地，如图3所示，升降传动组件2451还包括转动轴，转动轴固定设置在升降固定架2410上，升降链轮可转动地设置在转动轴上。升降固定架2410上具有装配凹槽，在装配凹槽内设置有多个紧固件，多个紧固件与转动轴连接，这样既可以提高对转动轴的固定效果，又可对转动轴的周向进行限位。例如，在装配凹槽的竖直方向设置有三个螺栓，三个螺栓均与转动轴连接，其中位于中部的螺栓的直径可以设置为大于另两个螺栓的直径。
可选地，升降装置还包括张紧组件2452，张紧组件2452的一端与升降部2420连接，张紧组件2452的另一端与升降链条连接，张紧组件2452可调节升降链条的松紧，以保证可靠传动。
可选地，张紧组件2452包括螺杆、螺纹套和螺母，螺杆的一端与升降链条或升降部2420连接，螺杆与螺纹套螺纹连接，通过转动螺杆或螺纹套可以调节张紧组件2452的总长度，调整好后通过螺母锁紧，从而调节升降链条的松紧。
可选地，在本实施例中，升降传动组件为间隔设置的两个，升降装置还包括升降驱动轴和升降驱动电机，升降驱动轴驱动两个升降传动组件同步转动，升降驱动电机通过链传动驱动升降驱动轴转动。这样可以提高升降部2420在升降时的稳定性，并且可简化驱动装置的结构。
如图1和图2所示，平移部2430包括：平移传动组件2431，可转动地设置在升降部2420上，平移传动组件2431的一部分水平设置，以承载和水平输送载具。这样可通过平移传动组件2431接收载具或将载具输出。
具体地，平移传动组件2431包括：双排盖板链24311，可转动地设置在升降部2420上，双排盖板链24311的一部分水平设置；转动链轮24312，可转动地设置在升降部2420上，转动链轮24312与双排盖板链24311驱动连接。这样可通过链传动的方式驱动载具移动。而且，采用双排盖板链24311，承载面积大，使得载具移动平稳。
可选地，双排盖板链24311包括上层和下层，平移部2430还包括支撑板2435，支撑板2435位于上层双排盖板链24311的下方以支撑上层双排盖板链24311。这样可提高双排盖板链24311的承载能力。
可选地，平移部2430还包括张紧结构2436，张紧结构2436与转动链轮24312连接，以调整转动链轮24312的位置，从而张紧双排盖板链24311。具体地，张紧结构2436包括固定座、活动块和螺杆，固定座固定设置在升降部2420上，转动链轮24312与活动块连接，活动块通过螺杆与固定座连接，通过转动螺杆可调节活动块在固定座上的位置，从而调节双排盖板链24311的松紧。进一步地，固定座上具有腰型孔，转动链轮24312的转轴穿设在腰型孔中并与活动块连接。
可选地，升降装置还包括接近开关，接近开关用于检测载具的位置或升降部2420的升降高度，以控制升降部2420或平移部2430的运行或停止，便于实现自动化操作。
在本实施例中，平移传动组件2431为两组，两组平移传动组件2431间隔设置，平移部2430还包括：平移驱动轴，可转动地设置在升降部2420上，平移驱动轴与两组平移传动组件2431均驱动连接；平移驱动部2432，设置在升降部2420上，平移驱动部2432与平移驱动轴驱动连接，以驱动平移驱动轴转动。这样可通过两组平移传动组件2431共同承载和输送载具，提高载具的稳定性。而且，通过平移驱动轴驱动两组平移传动组件2431转动，可简化驱动装置的结构。
如图1和图2所示，平移部2430还包括：平移导向板2433，沿平移传动组件2431的长度方向设置在升降部2420上，平移导向板2433的顶面的高度高于平移传动组件2431的承载面的高度，平移导向板2433用于对位于平移传动组件2431上的载具进行导向。这样可通过平移导向板2433对载具进行导向和限位，避免载具与其他部件碰撞。在实施例中，平移导向板2433可以设置为两个，两个平移导向板2433从载具的两侧对载具导向。
在本实施例中，升降固定架2410的一侧具有开口，升降固定架2410的开口位于平移传动组件2431的输送方向，以输入或输出载具，平移部2430还包括：平移限位件2434，设置在升降部2420上，平移限位件2434位于平移传动组件2431的输送方向上，平移限位件2434的顶面的高度高于平移传动组件2431的承载面的高度，平移限位件2434用于对位于平移传动组件2431上的载具进行限位，以限制载具从升降固定架2410的开口进入升降固定架2410的腔体内的距离。这样可通过平移限位件2434对平移传动组件2431上的载具进行限位，避免载具移动距离超出平移传动组件2431的承载范围。
应用发明的技术方案，提供了一种升降装置，在升降装置中设置有升降固定架2410、升降机构和升降导向部2440，其中，升降机构的平移部2430的至少一部分可移动地设置，以承载和输送载具，升降部2420可升降地设置在升降固定架2410的腔体内，以带动平移部2430升降，升降导向件2442与升降部2420配合，以对升降部2420的升降进行导向。这样在需要上下移动载具时，通过升降部2420带动平移部2430上升或下降到一定高度，然后通过平移部2430的动作接收从外部输入的载具，再通过升降部2420带动平移部2430下降或上升到另一高度，然后通过平移部2430的动作将位于平移部2430上的载具输出。并且，通过升降导向部2440可实现载具的平稳升降。因此，通过该方案在将载具从一层输送带移动到另一层高度不同的输送带时，可实现载具的自动接收、升降以及输出，代替人工操作，从而可以降低劳动强度，提高生产效率。当然，该升降装置也可用于输送其他产品或物料，即本方案中的载具可以理解为其他产品或物料。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种升降装置，其特征在于，包括：
升降固定架(2410)；
升降机构，包括升降部(2420)和设置在所述升降部(2420)上的平移部(2430)，所述平移部(2430)的至少一部分可移动地设置，以接收从外部输入的载具或将所述载具输出到外部，所述升降部(2420)可升降地设置在所述升降固定架(2410)的腔体内，以带动所述平移部(2430)升降；
升降导向部(2440)，包括升降连接件(2441)和竖直设置的升降导向件(2442)，所述升降连接件(2441)设置在所述升降固定架(2410)上，所述升降导向件(2442)与所述升降连接件(2441)连接，所述升降导向件(2442)与所述升降部(2420)配合，以对所述升降部(2420)的升降进行导向。
2.根据权利要求1所述的升降装置，其特征在于，所述升降固定架(2410)的腔体内壁上具有限位槽(2411)，所述升降连接件(2441)的端面与所述升降固定架(2410)的限位槽(2411)的槽底限位配合，所述升降连接件(2441)的侧面与所述升降固定架(2410)的限位槽(2411)的内侧壁限位配合。
3.根据权利要求2所述的升降装置，其特征在于，所述升降固定架(2410)的限位槽(2411)为方形凹槽，所述升降连接件(2441)包括：
方形连接板，所述方形连接板的尺寸小于所述升降固定架(2410)的限位槽(2411)的尺寸，所述方形连接板的一个端面与所述升降固定架(2410)的限位槽(2411)的槽底配合连接，所述方形连接板的两个相互垂直的侧面与所述升降固定架(2410)的限位槽(2411)的两个相互垂直的内侧壁一一对应地抵接；
升降连接块，设置在所述方形连接板的另一个端面上，所述升降导向件(2442)与所述升降连接块连接。
4.根据权利要求1所述的升降装置，其特征在于，所述升降部(2420)包括：
升降载板(2421)，可升降地设置，所述平移部(2430)设置在所述升降载板(2421)上；
升降导向套(2422)，设置在所述升降载板(2421)上，所述升降导向套(2422)套设在所述升降导向件(2442)上，以在所述升降导向件(2442)上滑动。
5.根据权利要求1所述的升降装置，其特征在于，所述升降装置还包括：
升降传动组件(2451)，可转动地设置在所述升降固定架(2410)上，所述升降传动组件(2451)与所述升降部(2420)驱动连接，以带动所述升降部(2420)升降。
6.根据权利要求1所述的升降装置，其特征在于，所述平移部(2430)包括：
平移传动组件(2431)，可转动地设置在所述升降部(2420)上，所述平移传动组件(2431)的一部分水平设置，以承载和水平输送所述载具。
7.根据权利要求6所述的升降装置，其特征在于，所述平移传动组件(2431)包括：
双排盖板链(24311)，可转动地设置在所述升降部(2420)上，所述双排盖板链(24311)的一部分水平设置；
转动链轮(24312)，可转动地设置在所述升降部(2420)上，所述转动链轮(24312)与所述双排盖板链(24311)驱动连接。
8.根据权利要求6所述的升降装置，其特征在于，所述平移传动组件(2431)为两组，两组所述平移传动组件(2431)间隔设置，所述平移部(2430)还包括：
平移驱动轴，可转动地设置在所述升降部(2420)上，所述平移驱动轴与两组所述平移传动组件(2431)均驱动连接；
平移驱动部(2432)，设置在所述升降部(2420)上，所述平移驱动部(2432)与所述平移驱动轴驱动连接，以驱动所述平移驱动轴转动。
9.根据权利要求6所述的升降装置，其特征在于，所述平移部(2430)还包括：
平移导向板(2433)，沿所述平移传动组件(2431)的长度方向设置在所述升降部(2420)上，所述平移导向板(2433)的顶面的高度高于所述平移传动组件(2431)的承载面的高度，所述平移导向板(2433)用于对位于所述平移传动组件(2431)上的载具进行导向。
10.根据权利要求6所述的升降装置，其特征在于，所述升降固定架(2410)的一侧具有开口，所述升降固定架(2410)的开口位于所述平移传动组件(2431)的输送方向，以输入或输出所述载具，所述平移部(2430)还包括：
平移限位件(2434)，设置在所述升降部(2420)上，所述平移限位件(2434)位于所述平移传动组件(2431)的输送方向上，所述平移限位件(2434)的顶面的高度高于所述平移传动组件(2431)的承载面的高度，所述平移限位件(2434)用于对位于所述平移传动组件(2431)上的载具进行限位，以限制所述载具从所述升降固定架(2410)的开口进入所述升降固定架(2410)的腔体内的距离。
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2019
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