CN110509976B - 一种婴儿手推车 - Google Patents

Abstract

一种婴儿手推车，涉及婴童用品技术领域，其包括制动机构，制动机构包括：刹车齿，设置在车轮的侧面，在相邻的两个刹车齿之间形成刹车齿槽；刹车销，设于叉臂靠车轮的一侧，刹车销可沿着叉臂往上运动卡入刹车齿槽中；刹车挂钩，安装在轮架安装座上并可相对于轮架安装座运动，刹车挂钩设有钩挂部；传动件，安装在轮架上并可相对于轮架运动；驱动件，安装在车架或轮架安装座上并且连接刹车挂钩；刹车销复位部件，安装在轮架上，可利用其自身的回弹力推动刹车销复位并带动传动件复位；刹车挂钩复位部件，安装在轮架安装座上，可利用其自身的回弹力推动刹车挂钩复位。该婴儿手推车的脚轮可以全部为万向轮，具有万向轮拆装方便并且可同步制动的优点。

Description

一种婴儿手推车

技术领域

本发明涉及婴童用品技术领域，特别涉及一种婴儿手推车。

背景技术

近些年来，随着经济的发展，婴儿手推车已逐渐普及，人们对于手推车的使用便利性与安全性要求越来越高。例如某些国家强制规定市场销售的婴儿手推车必须能够实现同步制动，即用户在单次踩踏刹车时能同时刹住两个后轮（手推车行业内称之为“单踩双刹”）。对于固定轮而言，实现同步制动非常容易，但对于万向轮而言，必须依靠巧妙的结构设计才能同时兼顾自由转向和同步制动。

中国专利文献“CN203528569U”公开了一种可用于万向轮的联动刹车机构，其通过牵引索带动左右两轮上的刹车机构联动刹车，牵引索采用多段结构，在车轮与固定架发生相对转动的部位，两段牵引索通过转接头实现彼此间的可转动连接，从而兼顾了万向轮的自由转向和同步制动。虽然该专利解决了万向轮难以同时兼顾自由转向和同步制动的问题，但是需要指出的是，当上述联动刹车机构应用于婴儿手推车上时，由于其联动刹车结构的限制，万向轮拆装不便，为便于消费者使用，出厂时通常需要事先将万向轮安装在轮组固定座上，不便于节省物流运输空间。

中国专利文献“CN108820029A”公开了一种可用于万向轮组且可拆卸的婴儿车同步制动机构，该同步制动机构通过传动组件实现将两个车轮所对应的刹车推块同步往下压，刹车推块往下移动时再推动位于其下方的刹车销，刹车销受压后发生转动，使得其靠近刹车齿的一端从叉架中伸出并插入刹车齿的齿槽内，从而实现同步制动。由于该同步制动机构中的刹车销是从叉架中伸出的，那么叉架本体的侧壁上应当要开设与刹车销相适应的孔洞，这样在刹车销发生转动时，其靠近刹车齿的一端就可以侧向伸出，进而插入刹车齿的齿槽中完成刹车。应当指出，该可用于万向轮组的同步制动机构解决了文献“CN203528569U”中万向轮拆装不便的问题，但不可忽视的是，由于叉架本体上开设的孔洞靠近车轮，在手推车日常使用过程中，一些细小的石子等异物容易卡入孔洞中，从而导致刹车销不能正常伸出，影响了制动机构的可靠性。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明提供一种万向轮可拆装并且制动可靠性更高的婴儿手推车。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种婴儿手推车，包括车架、万向轮组、制动机构及座椅支架，所述万向轮组包括轮架、安装在所述轮架的叉臂上的车轮以及固定设置在车架底部的轮架安装座，所述轮架与轮架安装座可拆卸连接且轮架可相对于轮架安装座在水平面内自由转动，所述制动机构包括：

刹车齿，设置在所述车轮的侧面，在相邻的两个刹车齿之间形成刹车齿槽；

刹车销，设于所述叉臂靠近车轮的一侧，所述刹车销可沿着叉臂往上运动卡入刹车齿槽中并可沿着叉臂往下运动从刹车齿槽中脱出；

刹车挂钩，安装在所述轮架安装座上并可相对于轮架安装座运动，所述刹车挂钩设有钩挂部；

传动件，安装在所述轮架上并可相对于轮架运动，所述传动件用于带动刹车销运动并设有与钩挂部的形状相配合的倒钩部，所述倒钩部位于钩挂部上方并间隔一段距离；

驱动件，安装在所述车架或轮架安装座上并且连接刹车挂钩；

刹车销复位部件，安装在轮架上，可利用其自身的回弹力推动所述刹车销复位并带动传动件复位；

刹车挂钩复位部件，安装在所述轮架安装座上，可利用其自身的回弹力推动所述刹车挂钩复位；

所述驱动件施加拉力带动刹车挂钩运动时，所述刹车挂钩复位部件产生弹性变形，所述刹车挂钩的钩挂部往上钩住传动件的倒钩部并带动传动件运动，所述传动件运动时带动刹车销沿着叉臂往上运动并使得刹车销复位部件产生弹性变形，所述刹车销卡入刹车齿槽中实现制动；所述驱动件施加的拉力撤消后，所述刹车挂钩复位部件的回弹力推动刹车挂钩往下运动复位，所述刹车销复位部件的回弹力推动刹车销沿着叉臂往下运动并带动传动件复位，所述刹车销从刹车齿槽中脱出，制动解除。

优选地，前述所述制动机构还包括滑套，所述滑套环套住叉臂，所述刹车销固定连接在滑套靠近车轮的一侧，所述传动件设有用于提拉滑套的提拉部，所述刹车挂钩带动传动件运动时，所述提拉部往上提拉滑套，使得所述滑套沿着叉臂往上运动，从而带着所述刹车销沿着叉臂往上运动并卡入刹车齿槽中。

进一步地，所述传动件为摆臂，所述摆臂的一端设置铰接点并于该铰接点处与轮架铰接，所述提拉部为设于摆臂另一端的柱销，所述滑套的顶端设有翻边，所述翻边位于柱销的上方，所述倒钩部设于前述铰接点与柱销之间，所述刹车挂钩的钩挂部钩住倒钩部往上提拉时，所述摆臂绕其与轮架的铰接点转动，所述柱销钩住滑套顶端的翻边并往上提拉，从而使得所述滑套沿着叉臂往上运动。

其中，所述车架还包括两根横管，每根横管的两端分别连接位于其左侧和右侧的轮架安装座，所述驱动件包括制动拉线以及通过制动拉线间接连接刹车挂钩的刹车踏板，所述两根横管上均安装有刹车踏板，所述刹车踏板可相对于横管转动；

刹车时，踩踏所述刹车踏板使其相对于横管转动，此时所述刹车踏板拉扯制动拉线，所述制动拉线往上提拉刹车挂钩。

更进一步地，所述驱动件还包括定向拉动销，所述制动拉线通过定向拉动销与刹车踏板间接连接，所述刹车踏板包括可拆卸连接在一起的上壳体和下壳体，所述横管从上壳体和下壳体之间的空隙中穿过，所述上壳体和下壳体的内壁靠近横管的外周面，所述上壳体的内壁上设有两个第一斜槽，所述下壳体的内壁上设有两个第二斜槽，所述第一斜槽在水平面上的投影与位于其正下方的第二斜槽在水平面上的投影呈一定夹角交叉，所述横管上间隔开设有两个起导向作用的长孔，所述长孔沿左右方向延伸并竖向贯穿横管，每个长孔中均穿设有一根定向拉动销，每根横管中穿设有两根制动拉线，每根制动拉线的两端分别连接一个定向拉动销和一个刹车挂钩，每根定向拉动销的两端均从长孔中伸出并对应插入一个第一斜槽和一个第二斜槽中；

刹车时，踩踏所述刹车踏板使其相对于横管转动，此时所述第一斜槽和第二斜槽的侧壁一起推抵定向拉动销的外周面并带动定向拉动销在长孔中移动，两根定向拉动销在长孔中相向移动的过程中各自拉扯与其连接的制动拉线，通过两根制动拉线同时往上提拉刹车挂钩来实现左右两侧的车轮同步制动。

其中，所述车架包括一组推管以及交叉设置在推管下方的两组脚管，所述推管的顶端连接推把，所述轮架安装座固定连接在脚管的底部，所述推管通过第一活动关节与脚管连接，所述第一活动关节包括分别连接在两组脚管顶端的第一接头和第二接头以及固定连接于推管的第三接头，所述第一接头与第二接头连接，所述第三接头铰接于第一接头和/第二接头并以铰接点作为转动轴心，所述两组脚管上均设有用于锁止推管的推管锁止部件，所述推管被解锁释放后，将所述推管从推车的一侧转动至另一侧可以变换推车的推行方向。

更进一步地，前述婴儿手推车还包括万向轮转向锁止机构，所述万向轮转向锁止机构包括锁止孔、锁止销、锁止销复位部件及定向拉动块，所述锁止孔开设在轮架上，所述锁止销设置在轮架安装座中并可从轮架安装座底端伸出再往下插入锁止孔中，所述锁止销复位部件设置在轮架安装座中并可依靠其自身的回弹力推动锁止销往下复位，所述脚管中设有可沿其轴线方向移动的定向拉动块，所述脚管中还穿设用于连接锁止销和定向拉动块的锁止销拉线，所述定向拉动块上设有传动销，所述第三接头的内侧设有导槽，所述导槽包括第一释放段、第二释放段以及处于第一释放段和第二释放段之间并于前述二者相连的提拉段，所述第一释放段及第二释放段的导向面与第三接头转动轴心之间的距离大于提拉段的导向面与第三接头转动轴心之间的距离，所述传动销伸入导槽中；

当转动所述推管并带动第三接头转动到被推管锁止部件锁止的位置时，所述提拉段的导向面往上提拉其中一组脚管中定向拉动块的传动销，使得该定向拉动块所连接的锁止销拉线往上提拉并将与其连接的锁止销从锁止孔中抽出，同时另一组脚管中所设置的定向拉动块的传动销位于导槽的第一释放段或第二释放段中，当与该定向拉动块通过锁止销拉线连接的锁止销同其下方轮架所开设的锁止孔对齐时，该锁止销被与其对应的锁止销复位部件的回弹力往下推动并插入锁止孔中。

其中，所述推管锁止部件包括设置在脚管上的第一销钉，所述推管的底端安装有锁止块及锁止块复位部件，所述锁止块与推管滑动连接且仅可沿推管的轴线方向来回移动，所述推管中穿设有锁止块拉线，所述推管上还安装有解锁部件，所述解锁部件与推管滑动连接并可沿推管的轴线方向来回移动，所述锁止块拉线的底端连接锁止块，所述锁止块拉线的顶端连接解锁部件，所述锁止块的底端开设有与第一销钉相配合的限位缺口；

沿所述推管往上拉动解锁部件时，所述解锁部件通过锁止块拉线拉动锁止块沿着推管的轴线往上移动，同时所述锁止块复位部件产生弹性变形，所述锁止块底端原本卡住第一销钉的限位缺口远离第一销钉，实现解锁；松开所述解锁部件后，在所述锁止块复位部件的回弹力作用下，所述锁止块沿推管的轴线方向往下移动，所述锁止块通过锁止块拉线拉动解锁部件也沿推管的轴线方向往下移动，所述锁止块沿推管的轴线方向往下移动至其底端的限位缺口卡住第一销钉时，所述推管被锁止。

进一步地，所述第一接头、第二接头及第三接头通过同一铰接点铰接在一起，所述座椅支架通过第二活动关节与第一接头及第二接头连接，所述第二活动关节包括底座及活动座，所述底座与第一接头及第二接头铰接，所述活动座安装在底座上并被限制为仅可相对于底座上下移动，所述座椅支架包括可收折的护栏，所述护栏的端头固定连接有第四接头，所述第四接头铰接在活动座上并可被锁止，该婴儿手推车还包括脚管锁止机构；

所述脚管锁止机构包括固定设置在前后两组脚管上的第二销钉，所述活动座的底部设有与第二销钉相配合的锁止口，通过所述锁止口卡住第二销钉阻止前后两组脚管往中间收拢，所述底座上还安装有用于阻止活动座往上移动的活动座锁止部件，所述第四接头上设有活动座解锁结构，所述座椅支架收折时带动第四接头转动，在所述第四接头转动的过程中，所述活动座解锁结构推动活动座锁止部件移动并解除对活动座的锁止，将解锁后的活动座往上提，让所述锁止口远离第二销钉即可解除对脚管的锁止。

其中，所述活动座锁止部件包括锁止钩，所述锁止钩通过销轴与底座连接并可以销轴为轴芯翻转，所述锁止钩的底端设有钩扣，所述活动座上开设有与钩扣相配合的扣孔，所述底座上还设有锁止钩复位弹簧，通过所述锁止钩复位弹簧自身的回弹力推住锁止钩，使得所述钩扣卡在扣孔中；

所述活动座解锁结构包括设置在第四接头上的传动面，所述传动面的下方设有推杆，所述推杆活动连接于活动座且被限制为仅可相对于活动座上下移动，所述推杆的顶端抵靠住传动面，所述推杆的底端及锁止钩的顶端设有相互吻合的斜面，所述斜面与销轴的轴心平行，所述推杆底端的斜面抵靠住锁止钩顶端的斜面，所述传动面起点距第四接头铰接点的距离小于其终点距第四接头铰接点的距离；

所述座椅支架收折时带动第四接头转动，在所述第四接头转动的过程中，所述传动面推抵住推杆顶端的位置逐渐由其起点移动到终点，所述传动面推动推杆往下移动，所述推杆往下运动时通过其底端的斜面施加压力于锁止钩顶端的斜面，所述锁止钩受力后压缩锁止钩复位弹簧并以销轴为轴芯翻转，使得所述钩扣从扣孔脱出。

首先，本发明通过刹车挂钩上设置的钩挂部与传动件上设置的倒钩部传递制动力，未制动时，钩挂部与倒钩部间隔一段距离，制动机构不会对轮架在水平面内的转动形成约束，万向轮可以自由转向。其次，由于在本发明所涉推车在未制动时，制动机构中位于轮架上的传动件与位于轮架安装座上的刹车挂钩本就处于未连接的断开状态，因此可以很轻松地将轮架与轮架安装座拆分开或者装配到一起，制动机构的存在并不会导致万向轮难以拆装。再次，本发明的制动原理是通过刹车挂钩往上提拉传动件，再由传动件带动刹车销往上移动并卡入刹车齿槽中实现制动，由于前述刹车销在制动过程中仅沿叉臂上下运动，故不需要在叉臂靠近车轮的一侧开设供刹车销伸出的孔洞，也就不会存在孔洞中卡入石子等异物导致刹车销无法正常伸出的情况，制动机构的工作可靠性更高。

附图说明

图1为实施例中婴儿手推车完全展开后的的整体结构示意图；

图2为图1所示婴儿手推车处于半折叠状态的整体结构示意图；

图3为图1所示婴儿手推车完全折叠后的整体结构示意图；

图4为制动机构的整体结构示意图；

图5为制动机构中各运动部件的连接结构示意图，刹车踏板的下壳体未在图中示出；

图6为制动机构中定向拉动销与刹车踏板的下壳体之间的连接结构示意图；

图7为制动机构中定向拉动销与横杆之间的位置关系示意图；

图8为万向轮转向锁止机构的整体结构示意图；

图9为推管处于锁止状态时，其与脚管之间的连接结构示意图；

图10为图9的分解结构示意图；

图11为脚管锁止机构处于锁止状态时，其整体结构示意图；

图12为脚管锁止机构中传动面与推杆之间的连接结构示意图；

图13为脚管锁止机构处于解锁状态时，其整体结构示意图；

图14为锁止钩从扣孔中脱出时，上述二者之间的位置关系示意图，第二活动关节的底座未在图中示出；

图15为图4中A部位的局部放大图；

图16为图4中B部位的局部放大图；

图17为图5中A部位的局部放大图；

图18为图8中A部位的局部放大图；

图19为图8中B部位的局部放大图；

图20为图8中C部位的局部放大图；

图21为图9中A部位的局部放大图；

图22为图10中A部位的局部放大图；

图23为图11中A部位的局部放大图；

图24为图12中A部位的局部放大图；

图25为图13中A部位的局部放大图；

图26为图13中B部位的局部放大图；

图27为图14中A部位的局部放大图。

图中：

1——车架 4——座椅支架 5——第一活动关节

8——第二活动关节 1a——横管 1b——推管

1c——脚管 1d——推把 2a——轮架

2b——车轮 2c——轮架安装座 3a——刹车齿

3b——刹车齿槽 3c——刹车销 3d——刹车挂钩

3e——传动件 3f——驱动件 3g——刹车销复位部件

3h——刹车挂钩复位部件 3i——滑套 4a——护栏

5a——第一接头 5b——第二接头 5c——第三接头

6a——锁止孔 6b——锁止销 6c——锁止销复位部件

6d——定向拉动块 6e——锁止销拉线 7a——第一销钉

7b——锁止块 7c——锁止块复位部件 7d——锁止块拉线

7e——解锁部件 8a——底座 8b——活动座

8c——第四接头 8d——锁止钩 8e——锁止钩复位弹簧

8f——推杆 9a——第二销钉 1a1——长孔

2a1——叉臂 3d1——钩挂部 3e1——倒钩部

3e2——提拉部 3f1——制动拉线 3f2——刹车踏板

3f3——定向拉动销 3i1——翻边 5c1——导槽

6d1——传动销 7b1——限位缺口 8b1——锁止口

8d1——钩扣 8b2——扣孔 8C1——传动面

3f2a——上壳体 3f2b——下壳体 3f2a1——第一斜槽

3f2b1——第二斜槽 5c1a——第一释放段 5c1b——第二释放段

5c1c——提拉段。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本发明作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本发明的限定。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、 “外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

图1-3示出了本发明所涉婴儿手推车的整体结构，整体来看，与已有的婴儿手推车一样，其也包括车架1、万向轮组、制动机构及座椅支架4，其中，万向轮组包括轮架2a、安装在轮架2a的叉臂2a1上的车轮2b以及固定设置在车架1底部的轮架安装座2c，出于防御拆装以及节省物流运输空间的目的，轮架2a与轮架安装座2c之间采用可拆卸的连接方式，与常见的万向轮组一样，上述轮架2a可相对于轮架安装座2c在水平面内转动。图示婴儿手推车与已有的推车第一个大的不同点在于制动机构的结构，具体见图4-7及图15-17所示，制动机构包括：1、刹车齿3a，该刹车齿3a设置在车轮2b的侧面，在相邻的两个刹车齿3a之间形成有刹车齿槽3b；2、刹车销3c，刹车销3c设于叉臂2a1靠近车轮2b的一侧，刹车销3c可沿着叉臂2a1往上运动卡入刹车齿槽3b中实现制动，此外该刹车销3c也可沿着叉臂2a1往下运动从刹车齿槽3b中脱出，从而解除制动；3、刹车挂钩3d，该刹车挂钩3d安装在所述轮架安装座2c上并可相对于轮架安装座2c运动，刹车挂钩3d设有钩挂部3d1；4、传动件3e，该传动件3e安装在轮架2a上并可相对于轮架2a运动，传动件3e用于带动刹车销3c运动并设有与钩挂部3d1的形状相配合的倒钩部3e1，倒钩部3e1位于钩挂部3d1上方并间隔一段距离；5、驱动件3f，该驱动件3f安装在车架1或轮架安装座2c上并且连接刹车挂钩3d；6、刹车销复位部件3g，该刹车销复位部件3g（例如可以是图中所示的复位弹簧）安装在轮架2a上，可利用其自身的回弹力推动刹车销3c复位并带动传动件3e复位；7、刹车挂钩复位部件3h，该刹车挂钩复位部件3h（例如可以是图中所示的复位弹簧）安装在轮架安装座2c上，可利用其自身的回弹力推动刹车挂钩3d复位。

上述制动机构的工作原理为：当驱动件3f施加拉力带动刹车挂钩3d运动时，刹车挂钩复位部件3h受力产生弹性变形，刹车挂钩3d的钩挂部3d1往上钩住传动件3e的倒钩部3e1并带动传动件3e运动，传动件3e运动时带动刹车销3c沿着叉臂2a1往上运动并使得刹车销复位部件3g产生弹性变形，刹车销3c卡入刹车齿槽3b中实现制动。当前述驱动件3f施加的拉力撤消后，刹车挂钩复位部件3h的回弹力将推动刹车挂钩3d往下运动实现复位，同时刹车销复位部件3g的回弹力推动刹车销3c沿着叉臂2a1往下运动并带动传动件3e复位，最终刹车销3c从刹车齿槽3b中脱出，制动解除。

在以上实施例中，推车所采用的制动机构的结构与现有技术完全不同，上述实施例通过在刹车挂钩3d上设置的钩挂部3d1与传动件3e上设置的倒钩部3e1传递制动力，未制动时，钩挂部3d1与倒钩部3e1间隔一段距离，制动机构不会对轮架在水平面内的转动形成约束，万向轮可以自由转向。另外，由于在上述推车在未制动时，制动机构中位于轮架2a上的传动件3e与位于轮架安装座上2c的刹车挂钩3d本就处于未连接的断开状态，因此可以很轻松地将轮架2a与轮架安装座2c拆分开或者装配到一起，制动机构的存在并不会导致万向轮难以拆装。此外，上述制动机构的制动过程是通过刹车挂钩3d往上提拉传动件3e，再由传动件3e带动刹车销3c往上移动并卡入刹车齿槽3b中实现制动，由于刹车销3c在制动过程中仅沿叉臂2a1上下运动，故不需要在叉臂2a1靠近车轮2b的一侧开设供刹车销3c伸出的孔洞，也就不会存在孔洞中卡入石子等异物导致刹车销3c无法正常伸出的情况，制动机构的工作可靠性更高。

在上述实施例的基础上，实际实施应用时，出于保证刹车销3c与叉臂2a1之间连接可靠性与连接结构紧凑性以及整个制动系统工作稳定性的考虑，前述制动机构还可以包括滑套3i，将滑套3i环套住叉臂2a1，刹车销3c则固定连接在滑套3i靠近车轮2b的一侧，在传动件3e设置用于提拉滑套3i的提拉部3e2。当刹车制动时，可以通过刹车挂钩3d带动传动件3e运动，这时传动件3e的提拉部3e2再往上提拉滑套3i，就可使得滑套3i沿着叉臂2a1往上运动，从而通过滑套3i带着刹车销3c沿叉臂2a1往上运动并卡入刹车齿槽3b中实现制动，解除制动的过程与完成制动的过程相反，在此不作赘述。

同样出于保证制动系统结构紧凑性及工作可靠性的考虑，如图所示，前述传动件3e在实际应用时例如可以采用摆臂的结构，在该摆臂的一端设置铰接点并于该铰接点处与轮架2a铰接，至于提拉部3e2则为设于摆臂另一端的柱销，相应地，在滑套3i的顶端设有翻边3i1，翻边3i1位于柱销的上方，倒钩部3e1设于前述铰接点与柱销之间。如此一来，当刹车挂钩3d的钩挂部3d1钩住倒钩部3e1往上提拉时，摆臂会绕其与轮架2a的铰接点转动，此时作为提拉部3e2的柱销将钩住滑套3i顶端的翻边3i1并往上提拉，从而使得滑套3i沿着叉臂2a1往上运动。

与现有婴儿手推车一样，如图所示，上述实施例所涉及的婴儿手推车的车架1也包括两根横管1a，每根横管1a的两端也是分别连接位于其左侧和右侧的轮架安装座2c，其中，驱动件3f包括制动拉线3f1以及通过制动拉线3f1间接连接刹车挂钩3d的刹车踏板3f2，与常见的婴儿手推车不同的是，图示两根横管1a上均安装有刹车踏板3f2，刹车踏板3f2可相对于横管1a转动，也就是说，在图1-3所示婴儿手推车中，其前后两组脚轮均带有刹车。与现有技术类似，上述婴儿手推车在刹车时，也是通过踩踏刹车踏板3f2使其相对于横管1a转动来实现，刹车踏板3f2被踩下时将拉扯制动拉线3f1，制动拉线3f1将往上提拉刹车挂钩3d，从而带动刹车挂钩3d运动。

作为实现“一踩双刹（即左右轮同步制动）”的一种可选方案，前述驱动件3f还可以采用如图所示包括定向拉动销3f3的结构，制动拉线3f1通过定向拉动销3f3与刹车踏板3f2间接连接，其中，刹车踏板3f2包括可拆卸连接在一起的上壳体3f2a和下壳体3f2b，横管1a从上壳体3f2a和下壳体3f2b之间的空隙中穿过，上壳体3f2a和下壳体3f2b的内壁靠近横管1a的外周面，上壳体3f2a的内壁上设有两个第一斜槽3f2a1，下壳体3f2b的内壁上设有两个第二斜槽3f2b1，第一斜槽3f2a1在水平面上的投影与位于其正下方的第二斜槽3f2b1在水平面上的投影呈一定夹角交叉，另外，在横管1a上间隔开设两个起导向作用的长孔1a1，长孔1a1沿左右方向（即图7中所示横管的轴线方向）延伸并竖向贯穿横管1a，每个长孔1a1中均穿设一根定向拉动销3f3，每根横管1a中穿设两根制动拉线3f1，每根制动拉线3f1的两端分别连接一根定向拉动销3f3和一个刹车挂钩3d，每根定向拉动销3f3的两端均从长孔1a1中伸出并对应插入一个第一斜槽3f2a1和一个第二斜槽3f2b1中。

上述制动机构实现左右轮同步制动的原理为：刹车时，踩踏刹车踏板3f2使其相对于横管1a转动，此时第一斜槽3f2a1和第二斜槽3f2b1相对于横管1a转动，第一斜槽3f2a1和第二斜槽3f2b1的侧壁一起推抵定向拉动销3f3的外周面并带动定向拉动销3f3在长孔1a1中移动（即沿图示横管1a的轴线方向移动），两根定向拉动销3f3在长孔1a1中相向移动的过程中各自拉扯与其连接的制动拉线3f1，通过两根制动拉线3f1同时往上提拉刹车挂钩3d来实现左右两侧的车轮2b同步制动。

另外，如图1-3、图9-10及图21-22所示，与常见的婴儿手推车一样，在上述实施例中，车架1也包括一组推管1b以及交叉设置在推管1b下方的两组脚管1c，推管1b的顶端连接推把1d，轮架安装座2c固定连接在脚管1c的底部，与已有婴儿推车的不同之处在于：推管1b是通过第一活动关节5与脚管1c连接。其中，第一活动关节5包括分别连接在两组脚管1c顶端的第一接头5a和第二接头5b以及固定连接于推管1b的第三接头5c，第一接头5a与第二接头5b连接，第三接头5c铰接于第一接头5a和/第二接头5b并以铰接点作为转动轴心，两组脚管1c上均设有用于锁止推管1b的推管锁止部件，推管1b被解锁释放后，将推管1b从推车的一侧转动至另一侧就可以变换推车的推行方向（即实现“可换向推行”的功能）。

除此之外，为便于使用者推行，上述婴儿手推车还可以包括如图8所示的万向轮转向锁止机构，具体地，结合图18-20所示，该万向轮转向锁止机构包括锁止孔6a、锁止销6b、锁止销复位部件6c（例如可以是图中所示的复位弹簧）及定向拉动块6d，锁止孔6a开设在轮架2a上，锁止销6b设置在轮架安装座中并可从轮架安装座2c底端伸出再往下插入锁止孔6a中，锁止销复位部件6c设置在轮架安装座2c中并可依靠其自身的回弹力推动锁止销6b往下复位，脚管1c中设有可沿其轴线方向移动的定向拉动块6d，脚管1c中还穿设用于连接锁止销6b和定向拉动块6d的锁止销拉线6e，定向拉动块6d上设有传动销6d1，第三接头5c的内侧设有导槽5c1，导槽5c1包括第一释放段5c1a、第二释放段5c1b以及处于第一释放段5c1a和第二释放段5c1b之间并于前述二者相连的提拉段5c1c，第一释放段5c1a及第二释放段5c1b的导向面与第三接头5c转动轴心之间的距离大于提拉段5c1c的导向面与第三接头5c转动轴心之间的距离，传动销6d1伸入导槽5c1中。

值得一提的是，上述万向轮转向锁止机构可以实现与推管1b之间的联动，例如当转动推管1b并带动第三接头5c转动到被推管锁止部件锁止的位置时，提拉段5c1c的导向面往上提拉其中一组脚管1c中定向拉动块6d的传动销6d1，使得该定向拉动块6d所连接的锁止销拉线6e往上提拉并将与其连接的锁止销6b从锁止孔6a中抽出，同时另一组脚管1c中所设置的定向拉动块6d的传动销6d1位于导槽5c1的第一释放段5c1a或第二释放段5c1b中，当与该定向拉动块6d通过锁止销拉线6e连接的锁止销6b同其下方轮架2a所开设的锁止孔6a对齐时，该锁止销6b被与其对应的锁止销复位部件6c的回弹力往下推动并插入锁止孔6a中。简单来说，上述万向轮转向锁止机构会随推管1b方向的切换而相应地切换其所锁止的万向轮，例如推管1b由推车前侧转动至后侧时，推车前侧的万向轮会同时解锁，而推车后侧的万向轮将被锁止。需要指出的是，由于上述万向轮转向锁止机构与推管1b联动，再加上制动机构在万向轮组中可相对转动的部分（轮架2a与轮架安装座2c）之间是通过钩挂部3d1与倒钩部3e1传递制动力，这样一来，上述婴儿手推车还可以实现一个其它现有手推车所不具备的新功能，那就是推管1b换向后无需再去解除制动，原因在于：假设在推管1b换向之前，后侧万向轮组处于被万向轮转向锁止机构锁止而不能转向的状态，同时使用者通过制动机构刹住了前述后侧万向轮组，以推行方向为参考方向，当推管1b换向之后，之前刹住的后侧万向轮组变换到了推车前侧，同时该万向轮组所对应的万向轮转向锁止机构随推管1b换向而解锁，这时推动推车使得前述万向轮转向，钩挂部3d1将与倒钩部3e1在竖直方向上产生错位，而在刹车销复位部件3g的回弹力作用下，刹车销3c将会沿着叉臂2a1往下运动并带动传动件3e复位，进而带动刹车销3c从刹车齿槽3b中脱出解除制动，当传动件3e的倒钩部3e1往下移动至刹车挂钩3d的钩挂部3d1下方后，倒钩部3e1与钩挂部3d1完全脱离，二者彼此不存在任何干涉，这时该变换到推车前侧的万向轮便可自由转向。

作为一种优选的结构，在上述实施例中，推管锁止部件包括如图9-10所示设置在脚管1c上的第一销钉7a，在推管1b的底端安装有图21-22所示的锁止块7b及锁止块复位部件7c（例如可以是图22中所示的复位弹簧），锁止块7b与推管1b滑动连接且仅可沿推管1b的轴线方向来回移动，推管1b中穿设有锁止块拉线7d，推管1b上还安装有解锁部件7e，解锁部件7e与推管1b滑动连接并可沿推管1b的轴线方向来回移动，锁止块拉线7d的底端连接锁止块7b，锁止块拉线7d的顶端连接解锁部件7e，锁止块7b的底端开设有与第一销钉7a相配合的限位缺口7b1。

当沿推管1b往上拉动解锁部件7e（该解锁部件7e可以是图中所示的塑料拉手，也可以采用其它结构形式）时，解锁部件7e通过锁止块拉线7d拉动锁止块7b沿着推管1b的轴线往上移动，同时锁止块复位部件7c产生弹性变形，锁止块7b底端原本卡住第一销钉7a的限位缺口7b1远离第一销钉7a，实现解锁；而在松开解锁部件7e后，在锁止块复位部件7c的回弹力作用下，锁止块7b沿推管1b的轴线方向往下移动，锁止块7b通过锁止块拉线7d拉动解锁部件7e也沿推管1b的轴线方向往下移动，锁止块7b沿推管1b的轴线方向往下移动至其底端的限位缺口7b1卡住第一销钉7a时，推管1b被锁止。

进一步地，图10所示第一接头5a、第二接头5b及第三接头5c通过同一铰接点铰接在一起，座椅支架4通过图1所示第二活动关节8与第一接头5a及第二接头5b连接，其中，第二活动关节8的结构见图23所示，其包括底座8a及活动座8b，底座8a与第一接头5a及第二接头5b铰接，活动座8b安装在底座8a上并被限制为仅可相对于底座8a上下移动，座椅支架4包括可收折的护栏4a（如图1所示，护栏4a用于挡在婴儿胸前），见图11-12所示，护栏4a的端头固定连接有第四接头8c，第四接头8c铰接在活动座8b上并可被锁止，此外，该婴儿手推车还包括脚管锁止机构，脚管锁止机构与脚管1c及第二活动关节8之间的位置关系与连接结构见图11-14及图23-27所示，具体来说，前述脚管锁止机构包括固定设置在前后两组脚管1c上的第二销钉9a，活动座8b的底部设有与第二销钉9a相配合的锁止口8b1，通过锁止口8b1卡住第二销钉9a阻止前后两组脚管1c往中间收拢，底座8a上还安装有用于阻止活动座8b往上移动的活动座锁止部件，第四接头8c上设有活动座解锁结构，座椅支架4收折时带动第四接头8c转动，在第四接头8c转动的过程中，活动座解锁结构推动活动座锁止部件移动并解除对活动座8b的锁止，将解锁后的活动座8b往上提，让锁止口8b1远离第二销钉9a即可解除对脚管1c的锁止。

其中，活动座锁止部件包括锁止钩8d，锁止钩8d通过销轴与底座8a连接并可以销轴为轴芯翻转，锁止钩8d的底端设有钩扣8d1，活动座8b上开设有与钩扣8d1相配合的扣孔8b2，底座8a上还设有锁止钩复位弹簧8e，通过锁止钩复位弹簧8e自身的回弹力推住锁止钩8d，使得钩扣8d1卡在扣孔8b2中。

其中，活动座解锁结构包括设置在第四接头8c上的传动面8c1，在该传动面8c1的下方设有推杆8f，推杆8f活动连接于活动座8b且被限制为仅可相对于活动座8b上下移动，推杆8f的顶端抵靠住传动面8c1，推杆8f的底端及锁止钩8d的顶端设有相互吻合的斜面，前述斜面与销轴的轴心平行，推杆8f底端的斜面抵靠住锁止钩8d顶端的斜面，传动面8c1起点距第四接头8c铰接点的距离小于其终点距第四接头8c铰接点的距离。

上述脚管锁止机构的工作原理为：当座椅支架4收折时将带动第四接头8c转动，在第四接头8c转动的过程中，传动面8c1推抵住推杆8f顶端的位置逐渐由其起点移动到终点，传动面8c1推动推杆8f往下移动，推杆8f往下运动时通过其底端的斜面施加压力于锁止钩8d顶端的斜面，锁止钩8d受力后压缩锁止钩复位弹簧8e并以销轴为轴芯翻转，使得钩扣8d1从扣孔8b2脱出，实现脚管1c解锁，这时两组脚管1c方可往中间收拢。值得一提的是，上述脚管锁止机构在护栏4a未收折前无法解锁，这样可以更好地保证使用安全性。

总的来说，本发明所涉及的婴儿手推车较现有推车具有以下优点：1、万向轮拆装方便、制动机构可实现同步制动且工作可靠性更高。2、可换向推行，并可在换向后让一侧万向轮的转向自动锁止，而另一侧万向轮的转向自动解锁，同时换向前原本被刹车制动的万向轮组也能在推行时通过让万向轮转向而解除制动，上述锁止和解锁过程无需使用者另行手动操作。3、座椅支架4未收折前脚管锁止机构无法解锁，能更好地保证安全性。4、由于推车前后都采用万向轮，前后方向都可推行，推车的组装工作也变得更简单。

上述实施例为本发明较佳的实现方案，除此之外，本发明还可以其它方式实现，在不脱离本技术方案构思的前提下任何显而易见的替换均在本发明的保护范围之内。

为了让本领域普通技术人员更方便地理解本发明相对于现有技术的改进之处，本发明的一些附图和描述已经被简化，并且为了清楚起见，本申请文件还省略了一些其它元素，本领域普通技术人员应该意识到这些省略的元素也可构成本发明的内容。

Claims (10)

1.一种婴儿手推车，包括车架(1)、万向轮组、制动机构及座椅支架(4)，所述万向轮组包括轮架(2a)、安装在所述轮架(2a)的叉臂(2a1)上的车轮(2b)以及固定设置在车架(1)底部的轮架安装座(2c)，所述轮架(2a)与轮架安装座(2c)可拆卸连接且轮架(2a)可相对于轮架安装座(2c)在水平面内转动，其特征在于，所述制动机构包括：

刹车齿(3a)，设置在所述车轮(2b)的侧面，在相邻的两个刹车齿(3a)之间形成刹车齿槽(3b)；

刹车销(3c)，设于所述叉臂(2a1)靠近车轮(2b)的一侧，所述刹车销(3c)可沿着叉臂(2a1)往上运动卡入刹车齿槽(3b)中并可沿着叉臂(2a1)往下运动从刹车齿槽(3b)中脱出；

刹车挂钩(3d)，安装在所述轮架安装座(2c)上并可相对于轮架安装座(2c)运动，所述刹车挂钩(3d)设有钩挂部(3d1)；

传动件(3e)，安装在所述轮架(2a)上并可相对于轮架(2a)运动，所述传动件(3e)用于带动刹车销(3c)运动并设有与钩挂部(3d1)的形状相配合的倒钩部(3e1)，所述倒钩部(3e1)位于钩挂部(3d1)上方并间隔一段距离；

驱动件(3f)，安装在所述车架(1)或轮架安装座(2c)上并且连接刹车挂钩(3d)；

刹车销复位部件(3g)，安装在所述轮架(2a)上，可利用其自身的回弹力推动所述刹车销(3c)复位并带动传动件(3e)复位；

刹车挂钩复位部件(3h)，安装在所述轮架安装座(2c)上，可利用其自身的回弹力推动所述刹车挂钩(3d)复位；

所述驱动件(3f)施加拉力带动刹车挂钩(3d)运动时，所述刹车挂钩复位部件(3h)产生弹性变形，所述刹车挂钩(3d)的钩挂部(3d1)往上钩住传动件(3e)的倒钩部(3e1)并带动传动件(3e)运动，所述传动件(3e)运动时带动刹车销(3c)沿着叉臂(2a1)往上运动并使得刹车销复位部件(3g)产生弹性变形，所述刹车销(3c)卡入刹车齿槽(3b)中实现制动；所述驱动件(3f)施加的拉力撤消后，所述刹车挂钩复位部件(3h)的回弹力推动刹车挂钩(3d)往下运动复位，所述刹车销复位部件(3g)的回弹力推动刹车销(3c)沿着叉臂(2a1)往下运动并带动传动件(3e)复位，所述刹车销(3c)从刹车齿槽(3b)中脱出，制动解除。

2.根据权利要求1所述的婴儿手推车，其特征在于：所述制动机构还包括滑套(3i)，所述滑套(3i)环套住叉臂(2a1)，所述刹车销(3c)固定连接在滑套(3i)靠近车轮(2b)的一侧，所述传动件(3e)设有用于提拉滑套(3i)的提拉部(3e2)，所述刹车挂钩(3d)带动传动件(3e)运动时，所述提拉部(3e2)往上提拉滑套(3i)，使得所述滑套(3i)沿着叉臂(2a1)往上运动，从而带着所述刹车销(3c)沿着叉臂(2a1)往上运动并卡入刹车齿槽(3b)中。

3.根据权利要求2所述的婴儿手推车，其特征在于：所述传动件(3e)为摆臂，所述摆臂的一端设置铰接点并于该铰接点处与轮架(2a)铰接，所述提拉部(3e2)为设于摆臂另一端的柱销，所述滑套(3i)的顶端设有翻边(3i1)，所述翻边(3i1)位于柱销的上方，所述倒钩部(3e1)设于前述铰接点与柱销之间，所述刹车挂钩(3d)的钩挂部(3d1)钩住倒钩部(3e1)往上提拉时，所述摆臂绕其与轮架(2a)的铰接点转动，所述柱销钩住滑套(3i)顶端的翻边(3i1)并往上提拉，从而使得所述滑套(3i)沿着叉臂(2a1)往上运动。

4.根据权利要求1-3中任意一项所述的婴儿手推车，其特征在于：所述车架(1)还包括两根横管(1a)，每根横管(1a)的两端分别连接位于其左侧和右侧的轮架安装座(2c)，所述驱动件(3f)包括制动拉线(3f1)以及通过制动拉线(3f1)间接连接刹车挂钩(3d)的刹车踏板(3f2)，所述两根横管(1a)上均安装有刹车踏板(3f2)，所述刹车踏板(3f2)可相对于横管(1a)转动；

刹车时，踩踏所述刹车踏板(3f2)使其相对于横管(1a)转动，此时所述刹车踏板(3f2)拉扯制动拉线(3f1)，所述制动拉线(3f1)往上提拉刹车挂钩(3d)。

5.根据权利要求4所述的婴儿手推车，其特征在于：所述驱动件(3f)还包括定向拉动销(3f3)，所述制动拉线(3f1)通过定向拉动销(3f3)与刹车踏板(3f2)间接连接，所述刹车踏板(3f2)包括可拆卸连接在一起的上壳体(3f2a)和下壳体(3f2b)，所述横管(1a)从上壳体(3f2a)和下壳体(3f2b)之间的空隙中穿过，所述上壳体(3f2a)和下壳体(3f2b)的内壁靠近横管(1a)的外周面，所述上壳体(3f2a)的内壁上设有两个第一斜槽(3f2a1)，所述下壳体(3f2b)的内壁上设有两个第二斜槽(3f2b1)，所述第一斜槽(3f2a1)在水平面上的投影与位于其正下方的第二斜槽(3f2b1)在水平面上的投影呈一定夹角交叉，所述横管(1a)上间隔开设有两个起导向作用的长孔(1a1)，所述长孔(1a1)沿左右方向延伸并竖向贯穿横管(1a)，每个长孔(1a1)中均穿设有一根定向拉动销(3f3)，每根横管(1a)中穿设有两根制动拉线(3f1)，每根制动拉线(3f1)的两端分别连接一根定向拉动销(3f3)和一个刹车挂钩(3d)，每根定向拉动销(3f3)的两端均从长孔(1a1)中伸出并对应插入一个第一斜槽(3f2a1)和一个第二斜槽(3f2b1)中；

刹车时，踩踏所述刹车踏板(3f2)使其相对于横管(1a)转动，此时所述第一斜槽(3f2a1)和第二斜槽(3f2b1)的侧壁一起推抵定向拉动销(3f3)的外周面并带动定向拉动销(3f3)在长孔(1a1)中移动，两根定向拉动销(3f3)在长孔(1a1)中相向移动的过程中各自拉扯与其连接的制动拉线(3f1)，通过两根制动拉线(3f1)同时往上提拉刹车挂钩(3d)来实现左右两侧的车轮(2b)同步制动。

6.根据权利要求1-3中任意一项所述的婴儿手推车，其特征在于：所述车架(1)包括一组推管(1b)以及交叉设置在推管(1b)下方的两组脚管(1c)，所述推管(1b)的顶端连接推把(1d)，所述轮架安装座(2c)固定连接在脚管(1c)的底部，所述推管(1b)通过第一活动关节(5)与脚管(1c)连接，所述第一活动关节(5)包括分别连接在两组脚管(1c)顶端的第一接头(5a)和第二接头(5b)以及固定连接于推管(1b)的第三接头(5c)，所述第一接头(5a)与第二接头(5b)连接，所述第三接头(5c)铰接于第一接头(5a)和/第二接头(5b)并以铰接点作为转动轴心，所述两组脚管(1c)上均设有用于锁止推管(1b)的推管锁止部件，所述推管(1b)被解锁释放后，将所述推管(1b)从推车的一侧转动至另一侧可以变换推车的推行方向。

7.根据权利要求6所述的婴儿手推车，其特征在于：该婴儿手推车还包括万向轮转向锁止机构，所述万向轮转向锁止机构包括锁止孔(6a)、锁止销(6b)、锁止销复位部件(6c)及定向拉动块(6d)，所述锁止孔(6a)开设在轮架(2a)上，所述锁止销(6b)设置在轮架安装座中并可从轮架安装座(2c)底端伸出再往下插入锁止孔(6a)中，所述锁止销复位部件(6c)设置在轮架安装座(2c)中并可依靠其自身的回弹力推动锁止销(6b)往下复位，所述脚管(1c)中设有可沿其轴线方向移动的定向拉动块(6d)，所述脚管(1c)中还穿设用于连接锁止销(6b)和定向拉动块(6d)的锁止销拉线(6e)，所述定向拉动块(6d)上设有传动销(6d1)，所述第三接头(5c)的内侧设有导槽(5c1)，所述导槽(5c1)包括第一释放段(5c1a)、第二释放段(5c1b)以及处于第一释放段(5c1a)和第二释放段(5c1b)之间并于前述二者相连的提拉段(5c1c)，所述第一释放段(5c1a)及第二释放段(5c1b)的导向面与第三接头(5c)转动轴心之间的距离大于提拉段(5c1c)的导向面与第三接头(5c)转动轴心之间的距离，所述传动销(6d1)伸入导槽(5c1)中；

当转动所述推管(1b)并带动第三接头(5c)转动到被推管锁止部件锁止的位置时，所述提拉段(5c1c)的导向面往上提拉其中一组脚管(1c)中定向拉动块(6d)的传动销(6d1)，使得该定向拉动块(6d)所连接的锁止销拉线(6e)往上提拉并将与其连接的锁止销(6b)从锁止孔(6a)中抽出，同时另一组脚管(1c)中所设置的定向拉动块(6d)的传动销(6d1)位于导槽(5c1)的第一释放段(5c1a)或第二释放段(5c1b)中，当与该定向拉动块(6d)通过锁止销拉线(6e)连接的锁止销(6b)同其下方轮架(2a)所开设的锁止孔(6a)对齐时，该锁止销(6b)被与其对应的锁止销复位部件(6c)的回弹力往下推动并插入锁止孔(6a)中。

8.根据权利要求6所述的婴儿手推车，其特征在于：所述推管锁止部件包括设置在脚管(1c)上的第一销钉(7a)，所述推管(1b)的底端安装有锁止块(7b)及锁止块复位部件(7c)，所述锁止块(7b)与推管(1b)滑动连接且仅可沿推管(1b)的轴线方向来回移动，所述推管(1b)中穿设有锁止块拉线(7d)，所述推管(1b)上还安装有解锁部件(7e)，所述解锁部件(7e)与推管(1b)滑动连接并可沿推管(1b)的轴线方向来回移动，所述锁止块拉线(7d)的底端连接锁止块(7b)，所述锁止块拉线(7d)的顶端连接解锁部件(7e)，所述锁止块(7b)的底端开设有与第一销钉(7a)相配合的限位缺口(7b1)；

沿所述推管(1b)往上拉动解锁部件(7e)时，所述解锁部件(7e)通过锁止块拉线(7d)拉动锁止块(7b)沿着推管(1b)的轴线往上移动，同时所述锁止块复位部件(7c)产生弹性变形，所述锁止块(7b)底端原本卡住第一销钉(7a)的限位缺口(7b1)远离第一销钉(7a)，实现解锁；松开所述解锁部件(7e)后，在所述锁止块复位部件(7c)的回弹力作用下，所述锁止块(7b)沿推管(1b)的轴线方向往下移动，所述锁止块(7b)通过锁止块拉线(7d)拉动解锁部件(7e)也沿推管(1b)的轴线方向往下移动，所述锁止块(7b)沿推管(1b)的轴线方向往下移动至其底端的限位缺口(7b1)卡住第一销钉(7a)时，所述推管(1b)被锁止。

9.根据权利要求6所述的婴儿手推车，其特征在于：所述第一接头(5a)、第二接头(5b)及第三接头(5c)通过同一铰接点铰接在一起，所述座椅支架(4)通过第二活动关节(8)与第一接头(5a)及第二接头(5b)连接，所述第二活动关节(8)包括底座(8a)及活动座(8b)，所述底座(8a)与第一接头(5a)及第二接头(5b)铰接，所述活动座(8b)安装在底座(8a)上并被限制为仅可相对于底座(8a)上下移动，所述座椅支架(4)包括可收折的护栏(4a)，所述护栏(4a)的端头固定连接有第四接头(8c)，所述第四接头(8c)铰接在活动座(8b)上并可被锁止，该婴儿手推车还包括脚管锁止机构；

所述脚管锁止机构包括固定设置在前后两组脚管(1c)上的第二销钉(9a)，所述活动座(8b)的底部设有与第二销钉(9a)相配合的锁止口(8b1)，通过所述锁止口(8b1)卡住第二销钉(9a)阻止前后两组脚管(1c)往中间收拢，所述底座(8a)上还安装有用于阻止活动座(8b)往上移动的活动座锁止部件，所述第四接头(8c)上设有活动座解锁结构，所述座椅支架(4)收折时带动第四接头(8c)转动，在所述第四接头(8c)转动的过程中，所述活动座解锁结构推动活动座锁止部件移动并解除对活动座(8b)的锁止，将解锁后的活动座(8b)往上提，让所述锁止口(8b1)远离第二销钉(9a)即可解除对脚管(1c)的锁止。

10.根据权利要求9所述的婴儿手推车，其特征在于：所述活动座锁止部件包括锁止钩(8d)，所述锁止钩(8d)通过销轴与底座(8a)连接并可以销轴为轴芯翻转，所述锁止钩(8d)的底端设有钩扣(8d1)，所述活动座(8b)上开设有与钩扣(8d1)相配合的扣孔(8b2)，所述底座(8a)上还设有锁止钩复位弹簧(8e)，通过所述锁止钩复位弹簧(8e)自身的回弹力推住锁止钩(8d)，使得所述钩扣(8d1)卡在扣孔(8b2)中；

所述活动座解锁结构包括设置在第四接头(8c)上的传动面(8c1)，所述传动面(8c1)的下方设有推杆(8f)，所述推杆(8f)活动连接于活动座(8b)且被限制为仅可相对于活动座(8b)上下移动，所述推杆(8f)的顶端抵靠住传动面(8c1)，所述推杆(8f)的底端及锁止钩(8d)的顶端设有相互吻合的斜面，所述斜面与销轴的轴心平行，所述推杆(8f)底端的斜面抵靠住锁止钩(8d)顶端的斜面，所述传动面(8c1)起点距第四接头(8c)铰接点的距离小于其终点距第四接头(8c)铰接点的距离；

所述座椅支架(4)收折时带动第四接头(8c)转动，在所述第四接头(8c)转动的过程中，所述传动面(8c1)推抵住推杆(8f)顶端的位置逐渐由其起点移动到终点，所述传动面(8c1)推动推杆(8f)往下移动，所述推杆(8f)往下运动时通过其底端的斜面施加压力于锁止钩(8d)顶端的斜面，所述锁止钩(8d)受力后压缩锁止钩复位弹簧(8e)并以销轴为轴芯翻转，使得所述钩扣(8d1)从扣孔(8b2)脱出。