CN110509708B - 一种陶瓷工艺品生产硅胶套底座上套装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种陶瓷工艺品加工装置，尤其涉及一种陶瓷工艺品生产硅胶套底座上套装置。本发明要解决的技术问题是提供一种陶瓷工艺品生产硅胶套底座上套装置。一种陶瓷工艺品生产硅胶套底座上套装置，包括底架、罩板、自动上套装置、旋转润滑装置、夹持调整架、激光发生器、主体夹持装置和控制屏，底架顶端与罩板相连接；底架顶中部设置有自动上套装置，并且自动上套装置位于罩板后部；底架顶端左侧与旋转润滑装置相连接。本发明达到了先对特定形状工艺品进行保护性、可调性夹持，再调整对正保护套与工艺品的相对位置，最后配合底部润滑进行自动安装保护套的效果。

Description

一种陶瓷工艺品生产硅胶套底座上套装置

技术领域

本发明涉及一种陶瓷工艺品加工装置，尤其涉及一种陶瓷工艺品生产硅胶套底座上套装置。

背景技术

瓷艺术品是一种“既能观赏、还能把玩；既能使用，还能投资、收藏”的艺术品种，一件优秀的瓷艺术品不仅具有极高的观赏价值同时还具有极高的经济价值。瓷艺术品具有不可复制性，即便是同一批制造出的瓷器，想找到完全一样的两件是基本不可能的，而且瓷器是一种易碎物品，所以对其采取一定的保护措施就十分必要了，除了将其放置在难以触碰的地方外，为其增添一个防滑底座也是常用方法，随着科学技术的发展，陶瓷工艺品生产硅胶套底座上套装置也得到了技术改进，但现有技术发明陶瓷工艺品生产硅胶套底座上套装置在使用时仍需要人工手动进行底座上套，人工操作时间长，而且效果不稳定，上套力度不同容易导致艺术品破碎，特别是上面造型区域，并且在上套时容易偏斜，反而影响艺术品放置时的稳定性。

发明内容

本发明为了克服现有技术发明陶瓷工艺品生产硅胶套底座上套装置在使用时仍需要人工手动进行底座上套，人工操作时间长，而且效果不稳定，上套力度不同容易导致艺术品破碎，特别是上面造型区域，并且在上套时容易偏斜，反而影响艺术品放置时的稳定性的缺点，本发明要解决的技术问题是提供一种陶瓷工艺品生产硅胶套底座上套装置。

本发明由以下具体技术手段所达成：

一种陶瓷工艺品生产硅胶套底座上套装置，包括底架、罩板、自动上套装置、旋转润滑装置、夹持调整架、激光发生器、主体夹持装置和控制屏，底架顶端与罩板相连接；底架顶中部设置有自动上套装置，并且自动上套装置位于罩板后部；底架顶端左侧与旋转润滑装置相连接，并且旋转润滑装置位于罩板后部；旋转润滑装置左顶部与夹持调整架互相啮合；夹持调整架内顶中部与激光发生器进行螺栓连接；夹持调整架内顶中部与主体夹持装置相连接，并且主体夹持装置位于激光发生器下方；夹持调整架底部右侧与控制屏相连接；

自动上套装置包括第一电动推杆、第一套钩、硅胶套、第二套钩和第二电动推杆，第一电动推杆顶端与第一套钩进行螺栓连接；第一套钩右侧与硅胶套相连接；硅胶套内右部与第二套钩相连接；第二套钩底部与第二电动推杆进行螺栓连接；

旋转润滑装置包括螺纹传动杆、第一平齿轮、第二平齿轮、第三平齿轮、安装杆、微型电机、润滑油存储盒和伸缩涂抹装置，螺纹传动杆底部与第一平齿轮进行传动连接；第一平齿轮右侧与第二平齿轮相互啮合；第二平齿轮右侧与第三平齿轮相互啮合；第三平齿轮顶端左侧与安装杆相连接；安装杆右中部下侧与微型电机相连接；安装杆右中部与润滑油存储盒进行焊接；安装杆右顶部设置有伸缩涂抹装置；

夹持调整架包括步进电机、第一传动轮、第二传动轮、第三传动轮、第一齿传动轮、第四传动轮、可调传动带、第五传动轮、第一调节轮组、第二齿传动轮、第一推拉杆、总调节滑块、滑槽和中央传动轮，步进电机前端轴心与第一传动轮相连接；第一传动轮外表面右上侧与第二传动轮进行传动连接；第二传动轮外表面底部与第三传动轮进行传动连接；第二传动轮前端轴心与推拉杆进行转动连接；第二传动轮外表面右上侧与中央传动轮进行传动连接；第三传动轮后端轴心与第一齿传动轮相连接；第三传动轮外表面右下侧与第四传动轮进行传动连接；第四传动轮外表面右侧与可调传动带相连接；可调传动带内右侧与第五传动轮进行传动连接；可调传动带内中部与第一调节轮组相连接；第五传动轮后端轴心与第二齿传动轮相连接；推拉杆右侧与总调节滑块进行传动连接；总调节滑块后部与滑槽进行滑动连接；

主体夹持装置包括分层安装盒，软质木板、泡沫板、硅胶板、海绵块、上层夹持杆、啮合齿、上层接触固定块、上层滑杆、上层滑块、上层蝴蝶螺栓、下层夹持杆、下层接触固定块、下层滑杆、下层滑块和下层蝴蝶螺栓，分层安装盒内左顶部与软质木板进行粘接；分层安装盒内左中部下侧与上层夹持杆相连接；分层安装盒内左底部与下层夹持杆进行滑动连接；软质木板右侧与泡沫板进行粘接，并且泡沫板顶部与分层安装盒相连接；泡沫板相连接右侧与硅胶板进行粘接，并且硅胶板顶部与分层安装盒相连接；硅胶板右侧与海绵块进行粘接，并且海绵块顶部与分层安装盒相连接；上层夹持杆顶端左侧设置有啮合齿；上层夹持杆右侧与上层接触固定块相连接；上层夹持杆内中部与上层滑杆进行焊接；上层滑杆外表面左侧与上层滑块互相插接；上层滑块前底部与上层蝴蝶螺栓进行螺栓连接；上层滑块底部通过一可动杆与下层滑块相连接；下层夹持杆右侧与下层接触固定块相连接；下层夹持杆内中部与下层滑杆进行焊接，并且下层滑杆外表面左侧与下层滑块相连接；下层滑块前顶部与下层蝴蝶螺栓进行螺栓连接；

主体夹持装置共设置有两个，分别安装在夹持调整架的内顶中部左侧和内顶中部右侧；

安装杆、微型电机、润滑油存储盒和伸缩涂抹装置的组合装置共设置有两组，分别安装在第三平齿轮的顶端左侧和顶端右侧；

第二传动轮、第三传动轮、第一齿传动轮、第四传动轮、可调传动带、第五传动轮、调节轮组、第二齿传动轮、推拉杆、总调节滑块和滑槽组成的组合装置共设置有两组，分别安装在中央传动轮的左侧与右侧；

第一套钩的钩子向左上倾斜，第二套钩的钩子向右上倾斜。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

为解决陶瓷工艺品生产硅胶套底座上套装置在使用时仍需要人工手动进行底座上套，人工操作时间长，而且效果不稳定，上套力度不同容易导致艺术品破碎，特别是上面造型区域，并且有时保护套与底座的贴合度不高，反而影响艺术品放置时的稳定性的问题，设计了自动上套装置、旋转润滑装置、夹持调整架和主体夹持装置，使用时先将自动上套装置下移，然后用夹持调整架和主体夹持装置配合、调整，完成对工艺品的稳定夹持工作，之后通过旋转润滑装置对工艺品底座进行润滑，方便套上保护套，最后自动上套装置上升，将保护套套在底座上，从而达到了先对特定形状工艺品进行保护性、可调性夹持，再调整对正保护套与工艺品的相对位置，最后配合底部润滑进行自动安装保护套的效果。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的自动上套装置结构示意图；

图3为本发明的旋转润滑装置结构示意图；

图4为本发明的夹持调整架结构示意图；

图5为本发明的主体夹持装置结构示意图；

图6本发明的激光发生器立体结构示意图；

图7本发明的实物夹持状态示意图。

附图中的标记为：1-底架，2-罩板，3-自动上套装置，4-旋转润滑装置，5-夹持调整架，6-激光发生器，7-主体夹持装置，8-控制屏，301-第一电动推杆，302-第一套钩，303-硅胶套，304-第二套钩，305-第二电动推杆，401-螺纹传动杆，402-第一平齿轮，403-第二平齿轮，404-第三平齿轮，405-安装杆，406-微型电机，407-润滑油存储盒，408-伸缩涂抹装置，501-步进电机，502-第一传动轮，503-第二传动轮，504-第三传动轮，505-第一齿传动轮，506-第四传动轮，507-可调传动带，508-第五传动轮，509-调节轮组，5010-第二齿传动轮，5011-推拉杆，5012-总调节滑块，5013-滑槽，5014-中央传动轮，701-分层安装盒，702-软质木板，703-泡沫板，704-硅胶板，705-海绵块，706-上层夹持杆，707-啮合齿，708-上层接触固定块，709-上层滑杆，7010-上层滑块，7011-上层蝴蝶螺栓，7012-下层夹持杆，7013-下层接触固定块，7014-下层滑杆，7015-下层滑块，7016-下层蝴蝶螺栓。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。

实施例

一种陶瓷工艺品生产硅胶套底座上套装置，如图1-7所示，包括底架1、罩板2、自动上套装置3、旋转润滑装置4、夹持调整架5、激光发生器6、主体夹持装置7和控制屏8，底架1顶端与罩板2相连接；底架1顶中部设置有自动上套装置3，并且自动上套装置3位于罩板2后部；底架1顶端左侧与旋转润滑装置4相连接，并且旋转润滑装置4位于罩板2后部；旋转润滑装置4左顶部与夹持调整架5互相啮合；夹持调整架5内顶中部与激光发生器6进行螺栓连接；夹持调整架5内顶中部与主体夹持装置7相连接，并且主体夹持装置7位于激光发生器6下方；夹持调整架5底部右侧与控制屏8相连接。

自动上套装置3包括第一电动推杆301、第一套钩302、硅胶套303、第二套钩304和第二电动推杆305，第一电动推杆301顶端与第一套钩302进行螺栓连接；第一套钩302右侧与硅胶套303相连接；硅胶套303内右部与第二套钩304相连接；第二套钩304底部与第二电动推杆305进行螺栓连接。

旋转润滑装置4包括螺纹传动杆401、第一平齿轮402、第二平齿轮403、第三平齿轮404、安装杆405、微型电机406、润滑油存储盒407和伸缩涂抹装置408，螺纹传动杆401底部与第一平齿轮402进行传动连接；第一平齿轮402右侧与第二平齿轮403相互啮合；第二平齿轮403右侧与第三平齿轮404相互啮合；第三平齿轮404顶端左侧与安装杆405相连接；安装杆405右中部下侧与微型电机406相连接；安装杆405右中部与润滑油存储盒407进行焊接；安装杆405右顶部设置有伸缩涂抹装置408。

夹持调整架5包括步进电机501、第一传动轮502、第二传动轮503、第三传动轮504、第一齿传动轮505、第四传动轮506、可调传动带507、第五传动轮508、第一调节轮组509、第二齿传动轮5010、第一推拉杆5011、总调节滑块5012、滑槽5013和中央传动轮5014，步进电机501前端轴心与第一传动轮502相连接；第一传动轮502外表面右上侧与第二传动轮503进行传动连接；第二传动轮503外表面底部与第三传动轮504进行传动连接；第二传动轮503前端轴心与推拉杆5011进行转动连接；第二传动轮503外表面右上侧与中央传动轮5014进行传动连接；第三传动轮504后端轴心与第一齿传动轮505相连接；第三传动轮504外表面右下侧与第四传动轮506进行传动连接；第四传动轮506外表面右侧与可调传动带507相连接；可调传动带507内右侧与第五传动轮508进行传动连接；可调传动带507内中部与第一调节轮组509相连接；第五传动轮508后端轴心与第二齿传动轮5010相连接；推拉杆5011右侧与总调节滑块5012进行传动连接；总调节滑块5012后部与滑槽5013进行滑动连接。

主体夹持装置7包括分层安装盒701，软质木板702、泡沫板703、硅胶板704、海绵块705、上层夹持杆706、啮合齿707、上层接触固定块708、上层滑杆709、上层滑块7010、上层蝴蝶螺栓7011、下层夹持杆7012、下层接触固定块7013、下层滑杆7014、下层滑块7015和下层蝴蝶螺栓7016，分层安装盒701内左顶部与软质木板702进行粘接；分层安装盒701内左中部下侧与上层夹持杆706相连接；分层安装盒701内左底部与下层夹持杆7012进行滑动连接；软质木板702右侧与泡沫板703进行粘接，并且泡沫板703顶部与分层安装盒701相连接；泡沫板703相连接右侧与硅胶板704进行粘接，并且硅胶板704顶部与分层安装盒701相连接；硅胶板704右侧与海绵块705进行粘接，并且海绵块705顶部与分层安装盒701相连接；上层夹持杆706顶端左侧设置有啮合齿707；上层夹持杆706右侧与上层接触固定块708相连接；上层夹持杆706内中部与上层滑杆709进行焊接；上层滑杆709外表面左侧与上层滑块7010互相插接；上层滑块7010前底部与上层蝴蝶螺栓7011进行螺栓连接；上层滑块7010底部通过一可动杆与下层滑块7015相连接；下层夹持杆7012右侧与下层接触固定块7013相连接；下层夹持杆7012内中部与下层滑杆7014进行焊接，并且下层滑杆7014外表面左侧与下层滑块7015相连接；下层滑块7015前顶部与下层蝴蝶螺栓7016进行螺栓连接。

主体夹持装置7共设置有两个，分别安装在夹持调整架5的内顶中部左侧和内顶中部右侧。

安装杆405、微型电机406、润滑油存储盒407和伸缩涂抹装置408的组合装置共设置有两组，分别安装在第三平齿轮404的顶端左侧和顶端右侧。

第二传动轮503、第三传动轮504、第一齿传动轮505、第四传动轮506、可调传动带507、第五传动轮508、调节轮组509、第二齿传动轮5010、推拉杆5011、总调节滑块5012和滑槽5013组成的组合装置共设置有两组，分别安装在中央传动轮5014的左侧与右侧。

第一套钩302的钩子向左上倾斜，第二套钩304的钩子向右上倾斜。

一种陶瓷工艺品生产硅胶套底座上套装置，包括底架1、罩板2、自动上套装置3、旋转润滑装置4、夹持调整架5、激光发生器6、主体夹持装置7和控制屏8，底架1顶端与罩板2相连接；底架1顶中部设置有自动上套装置3，并且自动上套装置3位于罩板2后部；底架1顶端左侧与旋转润滑装置4相连接，并且旋转润滑装置4位于罩板2后部；旋转润滑装置4左顶部与夹持调整架5互相啮合；夹持调整架5内顶中部与激光发生器6进行螺栓连接；夹持调整架5内顶中部与主体夹持装置7相连接，并且主体夹持装置7位于激光发生器6下方；夹持调整架5底部右侧与控制屏8相连接。

使用时先将陶瓷工艺品生产硅胶套底座上套装置安装在需要使用的地方，接通电源，将硅胶套303安装在自动上套装置3上，然后通过控制屏8先控制自动上套装置3下降，同时通过夹持调整架5将主体夹持装置7向左移，将待上套的工艺品置于激光发生器6下，激光发生器6能通过激光测算出工艺品的最大宽度，然后进行信息反馈，控制主体夹持装置7在不损伤工艺品表面的前提下最大程度夹紧工艺品的主体部分，防止工艺品坠落损毁，然后启动旋转润滑装置4用润滑油对工艺品底座进行润滑，最后将自动上套装置3升起给工艺品底座上套，整个装置完全用机械代替人工进行上套工作，不仅能提高上套速度，还能保证和保护套与底座的贴合度，节省时间又提高效率。

自动上套装置3包括第一电动推杆301、第一套钩302、硅胶套303、第二套钩304和第二电动推杆305，第一电动推杆301顶端与第一套钩302进行螺栓连接；第一套钩302右侧与硅胶套303相连接；硅胶套303内右部与第二套钩304相连接；第二套钩304底部与第二电动推杆305进行螺栓连接。

先将硅胶套303套在第一套钩302和第二套钩304上，在通过第一电动推杆301和第二电动推杆305来控制硅胶套303的上升与下降，从而达到机械化自动上套的目的。

旋转润滑装置4包括螺纹传动杆401、第一平齿轮402、第二平齿轮403、第三平齿轮404、安装杆405、微型电机406、润滑油存储盒407和伸缩涂抹装置408，螺纹传动杆401底部与第一平齿轮402进行传动连接；第一平齿轮402右侧与第二平齿轮403相互啮合；第二平齿轮403右侧与第三平齿轮404相互啮合；第三平齿轮404顶端左侧与安装杆405相连接；安装杆405右中部下侧与微型电机406相连接；安装杆405右中部与润滑油存储盒407进行焊接；安装杆405右顶部设置有伸缩涂抹装置408。

装置启动时，由螺纹传动杆401转动第一平齿轮402，再啮合第二平齿轮403，然后啮合第三平齿轮404，使安装杆405、微型电机406、润滑油存储盒407和伸缩涂抹装置408一起转动，转动的同时微型电机406提供动力将润滑油存储盒407内的润滑油输送至伸缩涂抹装置408中，接着伸缩涂抹装置408伸长将润滑油涂抹至工艺品底座上，通过润滑油减少保护套与底座之间的摩擦力，使保护套更容易套入底座中，提高工作效率。

夹持调整架5包括步进电机501、第一传动轮502、第二传动轮503、第三传动轮504、第一齿传动轮505、第四传动轮506、可调传动带507、第五传动轮508、第一调节轮组509、第二齿传动轮5010、第一推拉杆5011、总调节滑块5012、滑槽5013和中央传动轮5014，步进电机501前端轴心与第一传动轮502相连接；第一传动轮502外表面右上侧与第二传动轮503进行传动连接；第二传动轮503外表面底部与第三传动轮504进行传动连接；第二传动轮503前端轴心与推拉杆5011进行转动连接；第二传动轮503外表面右上侧与中央传动轮5014进行传动连接；第三传动轮504后端轴心与第一齿传动轮505相连接；第三传动轮504外表面右下侧与第四传动轮506进行传动连接；第四传动轮506外表面右侧与可调传动带507相连接；可调传动带507内右侧与第五传动轮508进行传动连接；可调传动带507内中部与第一调节轮组509相连接；第五传动轮508后端轴心与第二齿传动轮5010相连接；推拉杆5011右侧与总调节滑块5012进行传动连接；总调节滑块5012后部与滑槽5013进行滑动连接。

开始调整时，先通过步进电机501传动第一传动轮502再传动第二传动轮503，一方面由第二传动轮503传动第三传动轮504，再传动第一齿传动轮505和第四传动轮506，接着由第四传动轮506通过可调传动带507传动第五传动轮508，再由第五传动轮508带动第二齿传动轮5010进行控制工作，当第二齿传动轮5010左移使可调传动带507出现松弛趋势时，可控制调节轮组509的上轮向上伸长让可调传动带507保持绷紧的状态不至于影响工作；另一方面，由第二传动轮503转动推拉杆5011使总调节滑块5012在滑槽5013中滑动进行调节工作；第二传动轮503同时还能传动中央传动轮5014控制另外一侧的装置。

主体夹持装置7包括分层安装盒701，软质木板702、泡沫板703、硅胶板704、海绵块705、上层夹持杆706、啮合齿707、上层接触固定块708、上层滑杆709、上层滑块7010、上层蝴蝶螺栓7011、下层夹持杆7012、下层接触固定块7013、下层滑杆7014、下层滑块7015和下层蝴蝶螺栓7016，分层安装盒701内左顶部与软质木板702进行粘接；分层安装盒701内左中部下侧与上层夹持杆706相连接；分层安装盒701内左底部与下层夹持杆7012进行滑动连接；软质木板702右侧与泡沫板703进行粘接，并且泡沫板703顶部与分层安装盒701相连接；泡沫板703相连接右侧与硅胶板704进行粘接，并且硅胶板704顶部与分层安装盒701相连接；硅胶板704右侧与海绵块705进行粘接，并且海绵块705顶部与分层安装盒701相连接；上层夹持杆706顶端左侧设置有啮合齿707；上层夹持杆706右侧与上层接触固定块708相连接；上层夹持杆706内中部与上层滑杆709进行焊接；上层滑杆709外表面左侧与上层滑块7010互相插接；上层滑块7010前底部与上层蝴蝶螺栓7011进行螺栓连接；上层滑块7010底部通过一可动杆与下层滑块7015相连接；下层夹持杆7012右侧与下层接触固定块7013相连接；下层夹持杆7012内中部与下层滑杆7014进行焊接，并且下层滑杆7014外表面左侧与下层滑块7015相连接；下层滑块7015前顶部与下层蝴蝶螺栓7016进行螺栓连接。

调整时，先拧松上层蝴蝶螺栓7011和下层蝴蝶螺栓7016，然后通过传动轮带动啮合齿707带动分层安装盒701左右移动，用从左向右依次变软的软质木板702、泡沫板703、硅胶板704和海绵块705四种材料去夹持工艺品主体，右侧用两种软质材料能防止划伤、擦伤工艺品表面保护工艺品，而且工艺品主体有各种各样的形状，用软质材料能保证与工艺品表面紧密贴合，左侧用两种较硬的材料能保证夹持的稳定性，防止工艺品意外坠落损毁，虽然工艺品主体形状多变，底座大小略有不同但底座样式基本相同，上层接触固定块708能与底座紧密接触，多样的主体夹持完毕后滑动下层夹持杆7012和下层滑块7015让下层接触固定块7013同样与底座紧密接触，然后拧紧上层蝴蝶螺栓7011和下层蝴蝶螺栓7016完成对整个工艺品的固定夹持。

主体夹持装置7共设置有两个，分别安装在夹持调整架5的内顶中部左侧和内顶中部右侧，对称设置两个主体夹持装置7，保证在上套的过程中工艺品不会滑动影响保护套与底座的贴合度，更不会坠落造成工艺品损坏。

安装杆405、微型电机406、润滑油存储盒407和伸缩涂抹装置408的组合装置共设置有两组，分别安装在第三平齿轮404的顶端左侧和顶端右侧，两组装置同步对底座进行润滑，比单个装置对底座进行润滑更快更高效，减少生产成本。

第二传动轮503、第三传动轮504、第一齿传动轮505、第四传动轮506、可调传动带507、第五传动轮508、调节轮组509、第二齿传动轮5010、推拉杆5011、总调节滑块5012和滑槽5013组成的组合装置共设置有两组，分别安装在中央传动轮5014的左侧与右侧，从左右两侧同步进行夹持工作，控制夹持工作的进行，防止因夹持失误而出现意外事故，造成不必要的损失。

第一套钩302的钩子向左上倾斜，第二套钩304的钩子向右上倾斜，钩子倾斜的设计能让保护套在自动上套装置3上时处于开口大于底部的状态，以保证在进行上套工作时，底座可直接与保护套的底部接触，相比于未进行扩口处理，能避免底座与保护套内壁接触摩擦，简化上套过程，提高上套效率。

利用本发明所述技术方案，或本领域的技术人员在本发明技术方案的启发下，设计出类似的技术方案，而达到上述技术效果的，均是落入本发明的保护范围。

Claims (1)

1.一种陶瓷工艺品生产硅胶套底座上套装置，包括底架(1)和罩板(2)，其特征在于，还包括自动上套装置(3)、旋转润滑装置(4)、夹持调整架(5)、激光发生器(6)、主体夹持装置(7)和控制屏(8)，底架(1)顶端与罩板(2)相连接；底架(1)顶中部设置有自动上套装置(3)，并且自动上套装置(3)位于罩板(2)后部；底架(1)顶端左侧与旋转润滑装置(4)相连接，并且旋转润滑装置(4)位于罩板(2)后部；旋转润滑装置(4)左顶部与夹持调整架(5)互相啮合；夹持调整架(5)内顶中部与激光发生器(6)进行螺栓连接；夹持调整架(5)内顶中部与主体夹持装置(7)相连接，并且主体夹持装置(7)位于激光发生器(6)下方；夹持调整架(5)底部右侧与控制屏(8)相连接；

自动上套装置(3)包括第一电动推杆(301)、第一套钩(302)、硅胶套(303)、第二套钩(304)和第二电动推杆(305)，第一电动推杆(301)顶端与第一套钩(302)进行螺栓连接；第一套钩(302)右侧与硅胶套(303)相连接；硅胶套(303)内右部与第二套钩(304)相连接；第二套钩(304)底部与第二电动推杆(305)进行螺栓连接；

旋转润滑装置(4)包括螺纹传动杆(401)、第一平齿轮(402)、第二平齿轮(403)、第三平齿轮(404)、安装杆(405)、微型电机(406)、润滑油存储盒(407)和伸缩涂抹装置(408)，螺纹传动杆(401)底部与第一平齿轮(402)进行传动连接；第一平齿轮(402)右侧与第二平齿轮(403)相互啮合；第二平齿轮(403)右侧与第三平齿轮(404)相互啮合；第三平齿轮(404)顶端左侧与安装杆(405)相连接；安装杆(405)右中部下侧与微型电机(406)相连接；安装杆(405)右中部与润滑油存储盒(407)进行焊接；安装杆(405)右顶部设置有伸缩涂抹装置(408)；

夹持调整架(5)包括步进电机(501)、第一传动轮(502)、第二传动轮(503)、第三传动轮(504)、第一齿传动轮(505)、第四传动轮(506)、可调传动带(507)、第五传动轮(508)、第一调节轮组(509)、第二齿传动轮(5010)、第一推拉杆(5011)、总调节滑块(5012)、滑槽(5013)和中央传动轮(5014)，步进电机(501)前端轴心与第一传动轮(502)相连接；第一传动轮(502)外表面右上侧与第二传动轮(503)进行传动连接；第二传动轮(503)外表面底部与第三传动轮(504)进行传动连接；第二传动轮(503)前端轴心与推拉杆(5011)进行转动连接；第二传动轮(503)外表面右上侧与中央传动轮(5014)进行传动连接；第三传动轮(504)后端轴心与第一齿传动轮(505)相连接；第三传动轮(504)外表面右下侧与第四传动轮(506)进行传动连接；第四传动轮(506)外表面右侧与可调传动带(507)相连接；可调传动带(507)内右侧与第五传动轮(508)进行传动连接；可调传动带(507)内中部与第一调节轮组(509)相连接；第五传动轮(508)后端轴心与第二齿传动轮(5010)相连接；推拉杆(5011)右侧与总调节滑块(5012)进行传动连接；总调节滑块(5012)后部与滑槽(5013)进行滑动连接；

主体夹持装置(7)包括分层安装盒(701)，软质木板(702)、泡沫板(703)、硅胶板(704)、海绵块(705)、上层夹持杆(706)、啮合齿(707)、上层接触固定块(708)、上层滑杆(709)、上层滑块(7010)、上层蝴蝶螺栓(7011)、下层夹持杆(7012)、下层接触固定块(7013)、下层滑杆(7014)、下层滑块(7015)和下层蝴蝶螺栓(7016)，分层安装盒(701)内左顶部与软质木板(702)进行粘接；分层安装盒(701)内左中部下侧与上层夹持杆(706)相连接；分层安装盒(701)内左底部与下层夹持杆(7012)进行滑动连接；软质木板(702)右侧与泡沫板(703)进行粘接，并且泡沫板(703)顶部与分层安装盒(701)相连接；泡沫板(703)相连接右侧与硅胶板(704)进行粘接，并且硅胶板(704)顶部与分层安装盒(701)相连接；硅胶板(704)右侧与海绵块(705)进行粘接，并且海绵块(705)顶部与分层安装盒(701)相连接；上层夹持杆(706)顶端左侧设置有啮合齿(707)；上层夹持杆(706)右侧与上层接触固定块(708)相连接；上层夹持杆(706)内中部与上层滑杆(709)进行焊接；上层滑杆(709)外表面左侧与上层滑块(7010)互相插接；上层滑块(7010)前底部与上层蝴蝶螺栓(7011)进行螺栓连接；上层滑块(7010)底部通过一可动杆与下层滑块(7015)相连接；下层夹持杆(7012)右侧与下层接触固定块(7013)相连接；下层夹持杆(7012)内中部与下层滑杆(7014)进行焊接，并且下层滑杆(7014)外表面左侧与下层滑块(7015)相连接；下层滑块(7015)前顶部与下层蝴蝶螺栓(7016)进行螺栓连接；

主体夹持装置(7)共设置有两个，分别安装在夹持调整架(5)的内顶中部左侧和内顶中部右侧；

安装杆(405)、微型电机(406)、润滑油存储盒(407)和伸缩涂抹装置(408)的组合装置共设置有两组，分别安装在第三平齿轮(404)的顶端左侧和顶端右侧；

第二传动轮(503)、第三传动轮(504)、第一齿传动轮(505)、第四传动轮(506)、可调传动带(507)、第五传动轮(508)、调节轮组(509)、第二齿传动轮(5010)、推拉杆(5011)、总调节滑块(5012)和滑槽(5013)组成的组合装置共设置有两组，分别安装在中央传动轮(5014)的左侧与右侧；

第一套钩(302)的钩子向左上倾斜，第二套钩(304)的钩子向右上倾斜。

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