DE10007700A1 - Verfahren und Vorrichtung zur Bearbeitung der Ränder von Keramikartikel - Google Patents

Verfahren und Vorrichtung zur Bearbeitung der Ränder von Keramikartikel

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung für die Bearbeitung der Ränder von Keramikartikeln. Insbesondere betrifft die Vorrichtung für die Bearbeitung der Ränder von isostatisch gepressten Keramikartikeln. Die Vorrichtung für die Bearbeitung der Ränder von Keramikartikeln (3), bestehend aus einem Förderband mit Aufnahmen (8) für den Transport von Keramikartikeln (3), einer Übergabevorrichtung (5) für unbearbeitete Keramikartikel (3) auf eine Aufnahme (8) auf dem Förderband, mindestens zwei gleichartigen Bearbeitungsstationen (6) für die jeweils vollständige Bearbeitung eines Keramikartikels (3) und einer Stapelvorrichtung (9) für die Entnahme der bearbeiteten Keramikartikel (3) von einer Aufnahme (8) auf dem Förderband, bei der die Bearbeitungsstationen (6) jeweils eine Vorrichtung (11) zur Entnahme eines unbearbeiteten Keramikartikels (3) von einer Aufnahme (8) auf dem Förderband und zum Absetzen des bearbeiteten Keramikartikels (3) auf die davor liegende Aufnahme (8) auf dem Förderband besitzt, zwischen der Übergabevorrichtung (5) und der Aufnahme (8) zur Entnahme eines unbearbeiteten Keramikartikels (3) von der ersten Bearbeitungsstation (6), zwischen den Aufnahmen (8) zur Entnahme von unbearbeiteten Keramikartikeln (3) von den einzelnen Bearbeitungsstationen (6) jeweils ein Abstand von zwei Aufnahmen (8) und zwischen der Aufnahme (8) zum Absetzen eines bearbeiteten Keramikartikels (3) auf eine Aufnahme (8) der letzten Bearbeitungsstation (6) und der Stapelvorrichtung ...

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung für die Bearbeitung der Ränder von Keramik­ artikeln. Insbesondere betrifft die Erfindung eine Vorrichtung für die Bearbeitung der Ränder von isostatisch gepressten Keramikartikeln, wobei die Keramikartikel unterschiedliche Formen und einen oder mehrere in sich geschlossene Ränder besitzen.
Randputzeinrichtungen zum Putzen und Verschwammen sind bekannt. Auf diesen Einrichtungen werden die isostatisch gepressten Keramikartikel an den Rändern geputzt und verschwammt. Die Bearbeitungsstationen bestehen jeweils aus einem Industrieroboter zum Putzen und zum Verschwammen der Ränder des Keramikartikels. Die zu putzenden und zu verschwammenden Keramikartikel werden bei diesen Einrichtungen manuell auf die Artikelaufnahme gesetzt und von einem ersten Industrieroboter übernommen. Die Artikelaufnahme besteht aus speziellen Saugern mit integrierter Abstützung, um eine Deformierung der Böden der Keramikrtikel zu vermeiden.
In einer bekannten Ausführung einer Putzeinrichtung wird in einem ersten Industrieroboters die Artikelkontur zunächst an einer Bandschleifstationen trocken und danach an einer Verschwammstation nass bearbeitet. Danach werden die Keramikartikel auf einer Zwischenstation abgestellt. Dann übernimmt der zweite Industrieroboter den Keramikartikel und führt diesen z. B. mit dem Fuß an der Putz- und an der Verschwammstation vorbei. Im Anschluss daran erfolgt die Trockenbearbeitung des Artikelfußes. Es werden dabei soviel einzelne Putzroboter eingesetzt, wie an dem zu putzenden Artikel Ränder vorhanden sind. Der Keramikartikel wird für jeden zu putzenden Rand von einer Aufnahme abgenommen, von dem jeweiligen Industrieroboter bearbeitet und dann wieder abgesetzt, um von dem nächsten Industrieroboter wieder aufgenommen zu werden..
Im allgemeinen besitzen diese Putz- und Verschwammstationen eine wesentlich geringere Arbeitsleistung als die Pressstationen für die Keramikartikel. Es ist deshalb üblich, mehrere gleichartige Industrieroboter für die Bearbeitung der einzelnen Ränder parallel einzusetzen. Es entsteht dadurch u. U. ein großer Maschinenpark gleichartige Roboter. Um einen gleichmäßigen Arbeitsfluss zu erreichen, werden zum Teil nicht vollständig bearbeitete Keramikartikel zeitweilig abgesetzt, um später vollständig bearbeitet zu werden. Dadurch entsteht ein weiterer Nachteil, dass Absätzen an einem Rand gebildet werden können.
Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Bearbeiten der Ränder von isostatisch gepresste Keramikteile zu schaffen, die eine hohe Produktivität, einen kontinuierlichen Arbeitsfluss sichert und saubere Ränder liefern.
Die Aufgabe wird durch die Merkmale der unabhängigen Ansprüche gelöst. Die abhängigen Ansprüche betreffen Weiterentwicklungen und Ausgestaltungen der Erfindung. Die Vorrichtung für die Bearbeitung der Ränder von Keramikartikeln besteht aus einem Förderband mit Aufnahmen für den Transport von Keramikartikeln, einer Übergabevorrichtung für unbearbeitete Keramikartikel auf eine Aufnahme auf dem Förderband, mindestens zwei gleichartigen Bearbeitungsstationen für die jeweils vollständige Bearbeitung eines Keramikartikels, und einer Stapelvorrichtung für die Entnahme der bearbeitete Keramikartikel von den Aufnahmen auf dem Förderband. Die Bearbeitungsstationen besitzen jeweils eine Vorrichtung zur Entnahme eines unbearbeiteten Keramikartikels von einer Aufnahme auf dem Förderband und zum Absetzen des bearbeiteten Keramikartikels auf die in Drehrichtung des Förderbandes vor dieser Aufnahme liegende Aufnahme auf dem Förderband. Zwischen der Übergabe­ vorrichtung und der Aufnahme zur Entnahme eines unbearbeiteten Keramikartikels von der ersten Bearbeitungsstation ist ein Abstand von zwei Aufnahmen, zwischen den Aufnahmen zur Entnahme von unbearbeiteten Keramikartikeln von den einzelnen Bearbeitungsstationen ist ebenfalls ein Abstand von zwei Aufnahme und zwischen der Aufnahme zum Absetzen eines bearbeiteten Keramikartikels der letzten Bearbeitungsstation und der Stapelvorrichtung ist ein Abstand von zwei Aufnahmen auf dem Förderband vorhanden. Die Aufnahme zur Entnahme eines unbearbeiteten Keramikartikels und die Aufnahme zum Absetzen des bearbeiteten Keramikartikels an einer Bearbeitungsstation liegen nebeneinander.
Die Aufnahmen auf dem Förderband können auf einem zur Entnahme eines unbearbeiteten Keramikartikels von einer Aufnahme auf dem Förderband und zum Absetzen des bearbeiteten Keramikartikels Rundschalttisch angeordnet sein oder sie körnen auf einem linearen umlaufenden Förderband angeordnet sein. Entscheidend ist, dass das Förderband bei jedem Arbeitsschritt um zwei Aufnahmen für Keramikartikel weiterbewegt wird.
Das Verfahren zur Bearbeitung der Ränder von Keramikartikeln, bei der mindestens zwei aufeinanderfolgende gleichartige Bearbeitungsstationen für die jeweils vollständige Bearbeitung eines Keramikartikels an einem Förderband mit Aufnahmen für Keramik­ artikel angeordnet sind, wird das Förderband in jedem Schritt um jeweils zwei Aufnahmen weiterbewegt. In jedem Schritt wird ein unbearbeiteter Keramikartikel auf eine Aufnahme abgesetzt. Nach einer Anzahl von Schritten, die gleich der Anzahl der Bearbeitungs­ stationen ist, nehmen die Bearbeitungsstationen gleichzeitig je einen unbearbeiteten Keramikartikel von einer Aufnahme auf und setzen ihn nach soviel Schritten, wie Bearbeitungsstationen am Förderband angeordnet sind, wieder auf die Aufnahme auf, die jeweils vor den Aufnahmen liegen, von denen im selben Schritt je ein unbearbeiteter Keramikartikel in jede Bearbeitungsstation übernommen wird. In jedem Schritt wird ein bearbeiteter Keramikartikel von einer Aufnahme auf die Stapelvorrichtung abgesetzt.
Die Bearbeitungsstation, die zum Einsatz in einer Vorrichtung für die Bearbeitung der Ränder von Keramikartikeln geeignet sind, enthalten mindestens zwei unterschiedliche Arbeitsstationen, die in gleichen Winkeln zueinander angeordnet sind. Die Bearbeitungs­ stationen enthalten mindestens eine Schmirgelstation und mindestens eine Verschwammstation sowie eine Vorrichtung zur Entnahme eines unbearbeiteten Keramikartikels von einer Aufnahme auf dem Förderband und zum Absetzen des bearbeiteten Keramikartikels auf eine Aufnahme auf dem Förderband. Die Keramikartikel sind während des Durchlaufs durch die Arbeitsstationen in der Vorrichtung fixiert. Die Vorrichtung entnimmt den Keramikartikel von einer Aufnahme auf dem Förderband, führt diesen durch die einzelnen Arbeitsstationen in der Bearbeitungsstation und legt diesen danach wieder auf eine Aufnahme auf dem Förderband ab. Da das Förderband mit jedem Schritt um zwei Aufnahmen bewegt wird, liegt stets auf der zweiten Aufnahme im Schritt ein unbearbeiteter Keramikartikel und auf der ersten Aufnahme im Schritt ein bearbeiteter Keramikartikel.
Die Anordnung der Arbeitsstationen einer Bearbeitungsstation in gleichen Winkelabständen sichert eine einfache und schnelle Programmierung, was besonders bei der Bearbeitung unterschiedlicher Keramikartikel wichtig ist. Außerdem wird der Keramikartikel während der Bearbeitung in der Bearbeitungsstation nicht abgesetzt.
Der besondere Vorteil der erfinderischen Lösung besteht zum einen darin, dass die Ränder eines Keramikartikels in einem Arbeitsgang vollständig geputzt und verschwammt werden können und dass zum anderen unterschiedliche Keramikartikel, wie runde, unrunde, festonierte, ovale, rechteckige oder quadratische Keramikartikeln in einem programmierbaren Durchlauf bearbeitet werden können.
Die Erfindung soll anhand eines Ausführungsbeispiels näher erläutert werden. In den einzelnen Zeichnungen bezeichnen gleiche Bezugszahlen gleiche oder ähnliche Teile. Es zeigen
Fig. 1 eine Vorrichtung für die Bearbeitung der Ränder von Keramikartikeln entsprechend der vorliegenden Erfindung mit einem Rundschalttisch und drei Bearbeitungsstationen;
Fig. 2 eine Bearbeitungsstation mit drei Arbeitsstationen.
In dem vorliegenden Ausführungsbeispiel besteht die Vorrichtung für die Bearbeitung der Ränder von Keramikartikeln 3 aus einer Zentriereinrichtung 1, einer Übernahme­ einrichtung 2, die die Keramikartikel 3 aus einer Presseinrichtung entnimmt, einem Förderband mit Aufnahmen 8 für den Transport der Keramikartikeln 3, einer Übergabevorrichtung 5 für unbearbeitete Keramikartikel auf eine Aufnahme 8 auf dem Förderband, einer optischen Positionserkennung 4, die die ordnungsgemäße Lage der ungeputzten Keramikartikel 3 auf der Aufnahme 8 überprüft, drei gleichartigen Bearbeitungsstationen 6 für die jeweils vollständige Bearbeitung eines Keramikartikels 3, und einer Stapelvorrichtung 9 für die Entnahme der bearbeitete Keramikartikel 3 von der Aufnahme 8 auf dem Förderband. Außerdem ist die Vorrichtung mit einer elektrischen Stromversorgung 11 gekoppelt. Zwischen der Übergabevorrichtung 5 und der Aufnahme 8 zur Entnahme eines unbearbeiteten Keramikartikels 3 von der ersten Bearbeitungsstation 6 ist ein Abstand von zwei Aufnahmen 8, zwischen den Aufnahmen 8 zur Entnahme von unbearbeiteten Keramikartikeln 3 von den einzelnen Bearbeitungsstationen 6 ebenfalls ein Abstand von zwei Aufnahmen 8 vorhanden und zwischen der Aufnahme 8 zum Absetzen eines bearbeiteten Keramikartikels 3 der letzten Bearbeitungsstation 6 und der Stapelvorrichtung 9 beträgt der Abstand ebenfalls zwei Aufnahmen 8 auf dem Förderband. In der Zeichnung Fig. 1 ist außerdem ein Pufferband 9, dass für den Weitertransport der bearbeiteten Keramikartikel 3 vorgesehen ist, zu erkennen. Das auf einem Rundschalttisch 7 angeordnete Förderband besitzt in diesem Ausführungsbeispiel in Abständen von 30° zwölf Aufnahmen 8 für Keramikartikel 3. Die erste Bearbeitungsstation 6 ist in einem Abstand von 60°, das entspricht einem Abstand von zwei Aufnahmen 8 angeordnet. Die Stapeleinrichtung 9 für die geputzten Keramikartikel 3 ist in diesem Ausführungsbeispiel, in dem ein auf einem Rundschalttisch 7 angeordnetes Förderband eingesetzt wird, 270° von der Übergabeeinrichtung 5 angeordnet. Das bedeutet, dass zwischen der Übergabe­ einrichtung 5 und der Stapeleinrichtung 9 neun Aufnahmen 8 liegen, d. h. zwei Aufnahmen 8 bis zur Entnahme eines unbearbeiteten Keramikartikels 3 in die erste Bearbeitungsstation 6, zwei Aufnahmen 8 bis zur Entnahme eines unbearbeiteten Keramikartikels 3 in die zweite Bearbeitungsstation 6, zwei Aufnahmen 8 bis zur Entnahme eines unbearbeiteten Keramikartikels 3 in die dritte Bearbeitungsstation 6, eine Aufnahme 8 bis zur Aufnahme 8 zum Absetzen eines bearbeiteten Keramikartikels 3 der dritten Bearbeitungsstation 6 und zwei Aufnahmen bis zur Stapeleinrichtung 9.
In Fig. 2 ist ein Ausführungsbeispiel einer Bearbeitungsstation 6 entsprechend der vorliegenden Erfindung gezeigt. Die dargestellte Bearbeitungsstation besitzt drei Arbeitsstationen (12, 13, 14). Die Bearbeitungsstationen 6 besitzt außerdem eine Vorrichtung 11 zur Entnahme eines unbearbeiteten Keramikartikels 3 von der Aufnahme­ vorrichtung 17 und zum Absetzen des bearbeiteten Keramikartikels 3 auf eine Aufnahme 16, wobei diese Vorrichtung 11 der Bearbeitungsstationen jeweils so eingestellt ist, dass die Aufnahme 16 und die Aufnahme 17 auf dem Förderband jeweils nebeneinander liegen und der bearbeitete Keramikartikel 3 jeweils auf eine Aufnahme 16 abgesetzt wird, die vor der Aufnahme 17 liegt, von der im selben Schritt ein unbearbeiteter Keramikartikel 3 entnommen wird.
Das erfindungsgemäße Verfahren zur Bearbeitung der Ränder von Keramikartikeln 3, bei dem mindestens zwei aufeinanderfolgende gleichartige Bearbeitungsstationen 6 für die jeweils vollständige Bearbeitung eines Keramikartikels 3 an einem Förderband mit Aufnahmen 8 für Keramikartikel 3 angeordnet sind, hat entsprechend der vorliegenden Erfindung folgenden Ablauf das Förderband wird in jedem Schritt um jeweils zwei Aufnahmen 8 weiterbewegt, in jedem Schritt wird ein unbearbeiteter Keramikartikel 3 auf eine Aufnahme 8 abgesetzt, nach einer Anzahl von Schritten, die gleich der Anzahl der Bearbeitungsstationen 6 ist, in diesem Fall drei Bearbeitungsstationen 6, nehmen die Bearbeitungsstationen 6 gleichzeitig je einen unbearbeiteten Keramikartikel 3 von einer Aufnahme 8 und setzen ihn nach drei Schritten wieder auf eine Aufnahme 8 auf, die jeweils vor den Aufnahmen 8 liegen, von denen im selben Schritt je ein unbearbeiteter Keramikartikel 3 in jede Bearbeitungsstation 6 übernommen wird, und in jedem Schritt wird ein bearbeiteter Keramikartikel 3 von einer Aufnahme 8 auf die Stapelvorrichtung 9 abgesetzt.
Je nach Anzahl der Bearbeitungsstationen 6 am Förderband, verlängert oder verringert sich die Bearbeitungszeit in den einzelnen Bearbeitungsstationen 6 bei gleichen Taktzeiten der Schritte. Durch Veränderung der Taktzeiten der Schritte ist hier eine weitere Möglichkeit zur Angleichung der Durchlaufzeiten durch die Putzeinrichtung an die Produktivität der Presseinrichtung gegeben.
Aufstellung der verwendeten Bezugszeichen
1
Zentriereinrichtung
2
Übernahmeeinrichtung
3
Keramikartikel
4
Optische Positionserkennung
5
Übergabevorrichtung
6
Bearbeitungsstation
7
Rundschalttisch
8
Aufnahme
9
Stapelvorrichtung
10
Pufferband
11
Elektrische Stromversorgung
12
Vorrichtung zur Entnahme und zum Absetzen von Keramikartikel
13
1
. Arbeitsstation
14
2
. Arbeitsstation
15
3
. Arbeitsstation
16
Aufnahme für bearbeite Keramikartikel
17
Aufnahme für unbearbeite Keramikartikel

Claims (5)

1. Vorrichtung für die Bearbeitung der Ränder von Keramikartikeln (3) bestehend aus einem Förderband mit Aufnahmen (8) für den Transport von Keramikartikeln (3), einer Übergabevorrichtung (5) für unbearbeitete Keramikartikel (3) auf eine Aufnahme (8) auf dem Förderband, mindestens zwei gleichartigen Bearbeitungs­ stationen (6) für die jeweils vollständige Bearbeitung eines Keramikartikels (3), und einer Stapelvorrichtung (9) für die Entnahme der bearbeitete Keramikartikel (3) von einer Aufnahme (8) auf dem Förderband, bei der die Bearbeitungsstationen (6) jeweils eine Vorrichtung (11) zur Entnahme eines unbearbeiteten Keramik­ artikels (3) von einer Aufnahme (8) auf dem Förderband und zum Absetzen des bearbeiteten Keramikartikels (3) auf die davor liegende Aufnahme (8) auf dem Förderband besitzt, zwischen der Übergabevorrichtung (5) und der Aufnahme (8) zur Entnahme eines unbearbeiteten Keramikartikels (3) von der ersten Bearbeitungsstation (6), zwischen den Aufnahmen (8) zur Entnahme von unbearbeiteten Keramikartikeln (3) von den einzelnen Bearbeitungsstationen (6) jeweils ein der Abstand von zwei Aufnahmen (8) und zwischen der Aufnahme (8) zum Absetzen eines bearbeiteten Keramikartikels (3) auf eine Aufnahme (8) der letzten Bearbeitungsstation (6) und der Stapelvorrichtung (9) der Abstand von zwei Aufnahmen (8) auf dem Förderband vorhanden ist.
2. Vorrichtung für die Bearbeitung der Ränder von Keramikartikeln (3) nach Anspruch 1, bei der die Aufnahmen (8) auf einem Förderband auf einem Rundschalttisch (7) angeordnet sind.
3. Vorrichtung für die Bearbeitung der Ränder von Keramikartikeln (3) nach Anspruch 1, bei der die Aufnahmen (8) auf einem linearen umlaufenden Förderband angeordnet sind.
4. Verfahren zur Bearbeitung der Ränder von Keramikartikeln (3), bei der mindestens zwei aufeinanderfolgende gleichartige Bearbeitungsstationen (6) für die jeweils vollständige Bearbeitung eines Keramikartikels an einem Förderband mit Aufnahmen (8) für Keramikartikel (3) angeordnet sind, das Förderband in jedem Schritt um jeweils zwei Aufnahmen (8) weiterbewegt wird, dass in jedem Schritt ein unbearbeiteter Keramikartikel (3) auf eine Aufnahme (8) abgesetzt wird, dass nach einer Anzahl von Schritten, die gleich der Anzahl der Bearbeitungsstationen (6) ist, die Bearbeitungsstationen (6) gleichzeitig je einen unbearbeiteten Keramikartikel (3) von einer Aufnahme (8) entnehmen und ihn nach soviel Schritten, wie Bearbeitungsstationen (6) am Förderband angeordnet sind, wieder auf eine Aufnahme (8) aufsetzen, die jeweils vor den Aufnahmen (8) liegen, von denen im selben Schritt je ein unbearbeiteter Keramikartikel (3) in jede Bearbeitungsstation (6) übernommen wird, und dass in jedem Schritt ein bearbeiteter Keramikartikel (3) von einer Aufnahme (8) auf die Stapelvorrichtung (9) abgesetzt wird.
5. Bearbeitungsstation zum Einsatz in einer Vorrichtung für die Bearbeitung der Ränder von Keramikartikeln (3), bei der unterschiedliche Arbeitsstationen (12, 13, 14) in gleichen Winkeln zueinander angeordnet sind, die Arbeitsstationen (12, 13, 14) mindestens eine Schmirgelstation und eine Verschwammstation sowie eine Vorrichtung (11) zur Entnahme eines unbearbeiteten Keramikartikels (3) von einer Aufnahme (16) auf dem Förderband und zum Absetzen des bearbeiteten Keramikartikels (3) auf eine Aufnahme (15) auf dem Förderband enthalten, und die Keramikartikel (3) während des Durchlaufs durch die Arbeitsstationen (12, 13, 14) in der Vorrichtung (11) fixiert sind.
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