CN110509598A - 多功能视觉识别切割机头 - Google Patents
多功能视觉识别切割机头 Download PDFInfo
- Publication number
- CN110509598A CN110509598A CN201910742329.8A CN201910742329A CN110509598A CN 110509598 A CN110509598 A CN 110509598A CN 201910742329 A CN201910742329 A CN 201910742329A CN 110509598 A CN110509598 A CN 110509598A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- lock sleeve
- bearing
- vertical
- formed punch
- hole
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 title claims abstract description 49
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 title claims abstract description 19
- 238000004080 punching Methods 0.000 claims abstract description 37
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims abstract description 15
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims abstract description 14
- 239000011230 binding agent Substances 0.000 claims abstract description 5
- 239000000463 material Substances 0.000 claims abstract description 3
- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 17
- 238000012546 transfer Methods 0.000 claims description 3
- 238000013519 translation Methods 0.000 claims description 3
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 4
- 238000003754 machining Methods 0.000 abstract 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 10
- 239000010985 leather Substances 0.000 description 7
- 239000002994 raw material Substances 0.000 description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 2
- 238000009958 sewing Methods 0.000 description 2
- 239000004484 Briquette Substances 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 description 1
- 230000001788 irregular Effects 0.000 description 1
- 238000003801 milling Methods 0.000 description 1
- 230000000877 morphologic effect Effects 0.000 description 1
- 238000005457 optimization Methods 0.000 description 1
- 239000000123 paper Substances 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B31—MAKING ARTICLES OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER; WORKING PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
- B31B—MAKING CONTAINERS OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
- B31B50/00—Making rigid or semi-rigid containers, e.g. boxes or cartons
- B31B50/006—Controlling; Regulating; Measuring; Improving safety
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B31—MAKING ARTICLES OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER; WORKING PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
- B31B—MAKING CONTAINERS OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
- B31B50/00—Making rigid or semi-rigid containers, e.g. boxes or cartons
- B31B50/14—Cutting, e.g. perforating, punching, slitting or trimming
- B31B50/142—Cutting, e.g. perforating, punching, slitting or trimming using presses or dies
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B31—MAKING ARTICLES OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER; WORKING PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
- B31B—MAKING CONTAINERS OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
- B31B50/00—Making rigid or semi-rigid containers, e.g. boxes or cartons
- B31B50/25—Surface scoring
- B31B50/252—Surface scoring using presses or dies
-
- C—CHEMISTRY; METALLURGY
- C14—SKINS; HIDES; PELTS; LEATHER
- C14B—MECHANICAL TREATMENT OR PROCESSING OF SKINS, HIDES OR LEATHER IN GENERAL; PELT-SHEARING MACHINES; INTESTINE-SPLITTING MACHINES
- C14B17/00—Details of apparatus or machines for manufacturing or treating skins, hides, leather, or furs
-
- C—CHEMISTRY; METALLURGY
- C14—SKINS; HIDES; PELTS; LEATHER
- C14B—MECHANICAL TREATMENT OR PROCESSING OF SKINS, HIDES OR LEATHER IN GENERAL; PELT-SHEARING MACHINES; INTESTINE-SPLITTING MACHINES
- C14B5/00—Clicking, perforating, or cutting leather
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Organic Chemistry (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Control Of Cutting Processes (AREA)
Abstract
本发明涉及一种切割装置，尤其是安装于柔性材料切割设备上的多功能视觉识别切割机头。该切割机头包括一安装板，安装板上固定有一垂直固定板，垂直固定板上安装有一垂直驱动装置，该垂直驱动装置的输出端连接有一垂直活动座，该垂直活动座上安装用于切割的切刀组件、用于冲孔的冲孔组件，垂直活动座下方通过立柱连接有一压料盘。本发明将多个功能组件安装于可垂直运动的垂直活动座上，根据使用的需要选择需要的功能组件安装在该垂直活动座上，工作时根据加工状态的需要选择合适的功能组件的运行次序即可基于同一台设备在不同的加工工序中流畅的切换，减少了所需设备的数量，降低了设备成本，同时提高了加工效率。
Description
技术领域
本发明涉及一种切割装置，尤其是安装于柔性材料切割设备上的多功能视觉识别切割机头。
背景技术
在皮革、纸箱等产品的加工过程中，对于原材料的切割是重要的工序之一，随着视觉识别技术的发展，基于视觉识别的自动化切割设备以其高效的路径优化、精确的切割精度以及高效的切割效率，正在逐步的取代人工的切割，其中对应于皮革、纸板等原材料，在切割中除了分割原材料之外，根据产品的形态要求，往往还有画缝纫线或者装订线、压折痕、冲孔，等多种加工要求，为了满足上述的加工要求，现有的视觉识别自动化切割设备往往有两种方式来实现，一种是通过多个不同的设备来实现，将各个工序分离为不同的设备来进行，这种方式需要购置多台自动化设备，需要设备的购置成本和占地面积都有较高的要求，为了降低成本和缩小占地面积，现有的设备中还有一种方式是将自动化切割设备的切割头(也称为机头)设置为可替换结构，使用时根据不同的工序的需要来更换机头，这种方式可以在一台设备上借助同一视觉识别系统来实现不同的加工工序，但是，在每个工序的交替过程中需要人为的更换，此过程需要停机，所以是的工序的交替不连续，降低了加工效率。
发明内容
本发明提供一种既能有效的降低设备成本和空间占用、又能提高加工效率的多功能视觉识别切割机头。
该切割机头包括一安装于自动切割设备的XYZ平移机构上的安装板，安装板上固定有一垂直固定板，垂直固定板上安装有一垂直驱动装置，该垂直驱动装置的输出端连接有一可在垂直方向升降运行的垂直活动座，该垂直活动座上安装用于切割的切刀组件、用于冲孔的冲孔组件，垂直活动座下方通过立柱连接有一在加工时压平原料的压料盘。
优选地，所述的垂直固定板上设有垂直导轨，垂直活动座通过转接块安装于垂直导轨上，垂直活动座包括一座体，在座体上垂直贯通座体的容纳切刀组件的第一通孔以及容纳冲孔组件的第二通孔。
优选地，所述的第一通孔中设有将切刀组件活动安装于第一通孔中的旋转刀套，该旋转刀套外侧通过一刀套轴承安装于第一通孔中，刀套轴承的外圈与第一通孔的内壁固定，刀套轴承的内圈通过一锁紧盖连接一皮带轮并通过锁紧圈将锁紧盖锁紧于第一皮带轮上，所述的垂直活动座的座体上安装有一电机，电机通过皮带连接第一皮带轮。
优选地，所述的冲孔组件包括一位于底部的冲头、连接于冲头上方贯穿第二通孔的冲头锁紧套、以及驱动冲头锁紧套垂直运行的冲孔气缸；冲头锁紧套外侧套接有一转轴，转轴上套接有第二皮带轮，所述的皮带经电机和第一皮带轮绕制到第二皮带轮上。
优选地，所述的冲头锁紧套的中部为贯通于第二通孔中的冲头锁紧套主管，冲头锁紧套主管底部为冲头连接部，冲头锁紧套主管顶部为锁紧螺纹中空部，锁紧螺纹中空部内设有轴承安装台阶，锁紧螺纹中空部外部的螺纹下方设有锁紧配合圈；轴承安装台阶中安装有轴承；轴承内圈通过一冲杆压块连接与所述的冲孔气缸，该冲杆压块具有一水平的冲头锁紧套连接部、水平的冲孔气缸连接部、以及用于连接冲头锁紧套连接部和冲孔气缸连接部的垂直连接部；该冲头锁紧连接部的下表面设有向下凸起的与所述轴承的内圈连接的轴承连接块；所述的轴承的外圈与锁紧螺纹中空部内壁固定后通过一锁紧套轴承盖封闭。
优选地，所述的冲头锁紧套主管的侧部设有一废料孔，该废料孔通过管路连接一真空泵，该真空泵通过管路连接一冲孔废料盒。
优选地，所述的垂直活动座的座体上还设有第三通孔，所述的第三通孔中设有压痕轮组件。
优选地，所述的压痕轮组件包括位于底部的压痕轮、连接于压痕轮上方贯穿第二通孔的压痕轮锁紧套、以及驱动压痕轮锁紧套垂直运行的压痕气缸；压痕轮锁紧套外侧套接有一转轴，转轴上套接有第三皮带轮，所述的皮带经电机和第一皮带轮、第二皮带轮绕制到两个第三皮带轮上。
优选地，所述的压痕轮锁紧套的中部为贯通于第三通孔中的压痕轮锁紧套主管，压痕轮锁紧套主管底部为压痕轮连接部，压痕轮锁紧套主管顶部为锁紧螺纹中空部，锁紧螺纹中空部内设有轴承安装台阶，锁紧螺纹中空部外部的螺纹下方设有锁紧配合圈；轴承安装台阶中安装有轴承；轴承内圈通过一冲杆压块连接与所述的冲孔气缸，该冲杆压块具有一水平的压痕轮锁紧套连接部、水平的冲孔气缸连接部、以及用于连接压痕轮锁紧套连接部和冲孔气缸连接部的垂直连接部；该压痕轮锁紧连接部的下表面设有向下凸起的与所述轴承的内圈连接的轴承连接块；所述的轴承的外圈与锁紧螺纹中空部内壁固定后通过一锁紧套轴承盖封闭。
优选地，所述的垂直活动座的座体侧部还安装有一画线笔夹。
本发明的多功能视觉识别切割机头将多个功能组件安装于可垂直运动的垂直活动座上，根据使用的需要选择需要的功能组件安装在该垂直活动座上，工作时根据加工状态的需要选择合适的功能组件的运行次序即可基于同一台设备在不同的加工工序中流畅的切换，减少了所需设备的数量，降低了设备成本，同时提高了加工效率。
附图说明
图1为本发明实施例的整体结构立体图；
图2为本发明实施例的另一角度的整体结构立体图；
图3为本发明实施例的垂直活动座安装结构示意图；
图4为本发明实施例的旋转刀套部分结构示意图；
图5为本发明实施例的冲孔组件结构示意图；
图6为本发明实施例的冲头锁紧套结构示意图；
图7为本发明实施例的冲杆压块结构示意图。
具体实施方式
如图1-图7所示，本实施例的多功能视觉识别切割机头包括一安装于自动切割设备的XYZ平移机构上的安装板1，安装板1上固定有一垂直固定板2，垂直固定板2上安装有一垂直驱动装置3，该垂直驱动装置3的输出端连接有一可在垂直方向升降运行的垂直活动座4，该垂直活动座4上安装用于切割的切刀组件5、用于冲孔的冲孔组件6，垂直活动座4下方通过立柱7连接有一在加工时压平原料的压料盘8。本实施例中，垂直驱动装置3是通过电机驱动丝杆的方式来带动垂直活动座4的整体升降。压料盘8用于在加工是将原料压平，保证加工的准确性。
作为一个切割机头，切刀组件5为基本的功能组件，切刀组件5实现主要的切割功能，在切刀组件5的选择上可以采用振动刀、旋转刀、铣刀，刀片和为单刃、双刃或者圆刃等各种形式，图1和图2中均未示出切刀组件5的具体形状，仅标明其安装位置，本实施例由于未对切刀本身作出改进，所以此处不展开说明，可以参照现有的皮革或者纸箱切割领域所使用的切刀来选择使用，本实施例的主要改进为功能的组合，由于在皮鞋加工时，不仅要进行切割，而且要有时需要加工鞋带孔、布洛克花纹孔等孔形加工，为了满足这两个主要的功能，首要的是将冲孔组件6与切刀组件5配套使用，满足两大主要工序的加工需要。
在以上垂直活动座和两个功能组件的安装上，本实施例中，所述的垂直固定板2上设有垂直导轨9，垂直活动座4通过转接块10安装于垂直导轨9上，垂直活动座4包括一座体401，在座体401上垂直贯通座体的容纳切刀组件的第一通孔402以及容纳冲孔组件的第二通孔403。
本实施例中，所述的第一通孔401中设有将切刀组件活动安装于第一通孔中的旋转刀套11，该旋转刀套11外侧通过一刀套轴承12安装于第一通孔401中，刀套轴承12的外圈与第一通孔401的内壁固定，刀套轴承12的内圈通过一锁紧盖13连接一皮带轮14并通过锁紧圈15将锁紧盖13锁紧于第一皮带轮14上，所述的垂直活动座4的座体401上安装有一电机16，电机16通过皮带17连接第一皮带轮18。
在纸箱切割时，往往都是直线切割，当时候在皮革切割时，根据皮革的可利用区域形状，其在切割时的路径往往为不规则的曲线，上述结构主要为解决在切刀组件切割时实时改变路径而设置，工作时通过电机15运行并传动可以驱动旋转刀套11带动其中安装的切刀调整刀刃的方向，进而改变切割路径。
本实施例中，所述的冲孔组件6包括一位于底部的冲头601、连接于冲头601上方贯穿第二通孔402的冲头锁紧套602、以及驱动冲头锁紧套602垂直运行的冲孔气缸603；冲头锁紧套602外侧套接有一转轴604，转轴604上套接有第二皮带轮605，所述的皮带16经电机15和第一皮带轮18绕制到第二皮带轮605上。
本实施例中，所述的冲头锁紧套602的中部为贯通于第二通孔中的冲头锁紧套主管6021，冲头锁紧套主管6021底部为冲头连接部6022，冲头锁紧套主管6021顶部为锁紧螺纹中空部6023，锁紧螺纹中空部6023内设有轴承安装台阶6024，锁紧螺纹中空部6023外部的螺纹下方设有锁紧配合圈6025；轴承安装台阶6024中安装有轴承；轴承内圈通过一冲杆压块19连接与所述的冲孔气缸603，该冲杆压块19具有一水平的冲头锁紧套连接部1901、水平的冲孔气缸连接部1902、以及用于连接冲头锁紧套连接部1901和冲孔气缸连接部1902的垂直连接部1903；该冲头锁紧连接部1901的下表面设有向下凸起的与所述轴承的内圈连接的轴承连接块1904；所述的轴承的外圈与锁紧螺纹中空部内壁固定后通过一锁紧套轴承盖606封闭。
本实施例中，所述的冲头锁紧套主管6021的侧部设有一废料孔6025，该废料孔6025通过管路连接一真空泵20，该真空泵20通过管路连接一冲孔废料盒21。
在纸箱的原材料加工过程中，在切割以后，为了便于后续折叠并装订成立体的纸箱形状，往往需要在切割好的纸板上压印折痕，压好折痕以后可以沿折痕处方便且准确的折起后进行装订即可，为了实现此部分功能，本实施例中，所述的垂直活动座4的座体401上还设有第三通孔404，所述的第三通孔404中设有压痕轮组件22。
为了使压痕轮组件22满足不同方向的压痕需要，本实施例中，所述的压痕轮组件22包括位于底部的压痕轮2201、连接于压痕轮2201上方贯穿第二通孔的压痕轮锁紧套2202、以及驱动压痕轮锁紧套2202垂直运行的压痕气缸2203；其余的关于压痕轮的组件结构与冲孔组件基本相同，此处不再重复说明。
进一步地，在皮革和纸箱的生产中，往往还需要画上缝纫线或者装订线，为了实现此部分功能，本实施例中，所述的垂直活动座的座体侧部还安装有一画线笔夹23。画线笔夹23的结构由于不需要进行转向，其升降也可以借助切割设备的Z轴运行或者垂直驱动装置3的整体驱动，所以其结构相对其他几个功能组件较为简单，一般具有一供画笔穿过的固定块以及将画笔锁止在固定块中的锁止螺母即可。画笔可以为铅笔或者圆珠笔。
以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (10)
1.多功能视觉识别切割机头，其特征在于：包括一安装于自动切割设备的XYZ平移机构上的安装板，安装板上固定有一垂直固定板，垂直固定板上安装有一垂直驱动装置，该垂直驱动装置的输出端连接有一可在垂直方向升降运行的垂直活动座，该垂直活动座上安装用于切割的切刀组件、用于冲孔的冲孔组件，垂直活动座下方通过立柱连接有一在加工时压平原料的压料盘。
2.如权利要求1所述的多功能视觉识别切割机头，其特征在于：所述的垂直固定板上设有垂直导轨，垂直活动座通过转接块安装于垂直导轨上，垂直活动座包括一座体，在座体上垂直贯通座体的容纳切刀组件的第一通孔以及容纳冲孔组件的第二通孔。
3.如权利要求2所述的多功能视觉识别切割机头，其特征在于：所述的第一通孔中设有将切刀组件活动安装于第一通孔中的旋转刀套，该旋转刀套外侧通过一刀套轴承安装于第一通孔中，刀套轴承的外圈与第一通孔的内壁固定，刀套轴承的内圈通过一锁紧盖连接一皮带轮并通过锁紧圈将锁紧盖锁紧于第一皮带轮上，所述的垂直活动座的座体上安装有一电机，电机通过皮带连接第一皮带轮。
4.如权利要求3所述的多功能视觉识别切割机头，其特征在于：所述的冲孔组件包括一位于底部的冲头、连接于冲头上方贯穿第二通孔的冲头锁紧套、以及驱动冲头锁紧套垂直运行的冲孔气缸；冲头锁紧套外侧套接有一转轴，转轴上套接有第二皮带轮，所述的皮带经电机和第一皮带轮绕制到第二皮带轮上。
5.如权利要求4所述的多功能视觉识别切割机头，其特征在于：所述的冲头锁紧套的中部为贯通于第二通孔中的冲头锁紧套主管，冲头锁紧套主管底部为冲头连接部，冲头锁紧套主管顶部为锁紧螺纹中空部，锁紧螺纹中空部内设有轴承安装台阶，锁紧螺纹中空部外部的螺纹下方设有锁紧配合圈；轴承安装台阶中安装有轴承；轴承内圈通过一冲杆压块连接与所述的冲孔气缸，该冲杆压块具有一水平的冲头锁紧套连接部、水平的冲孔气缸连接部、以及用于连接冲头锁紧套连接部和冲孔气缸连接部的垂直连接部；该冲头锁紧连接部的下表面设有向下凸起的与所述轴承的内圈连接的轴承连接块；所述的轴承的外圈与锁紧螺纹中空部内壁固定后通过一锁紧套轴承盖封闭。
6.如权利要求5所述的多功能视觉识别切割机头，其特征在于：所述的冲头锁紧套主管的侧部设有一废料孔，该废料孔通过管路连接一真空泵，该真空泵通过管路连接一冲孔废料盒。
7.如权利要求6所述的多功能视觉识别切割机头，其特征在于：所述的垂直活动座的座体上还设有第三通孔，所述的第三通孔中设有压痕轮组件。
8.如权利要求7所述的多功能视觉识别切割机头，其特征在于：所述的压痕轮组件包括位于底部的压痕轮、连接于压痕轮上方贯穿第二通孔的压痕轮锁紧套、以及驱动压痕轮锁紧套垂直运行的压痕气缸；压痕轮锁紧套外侧套接有一转轴，转轴上套接有第三皮带轮，所述的皮带经电机和第一皮带轮、第二皮带轮绕制到两个第三皮带轮上。
9.如权利要求8所述的多功能视觉识别切割机头，其特征在于：所述的压痕轮锁紧套的中部为贯通于第三通孔中的压痕轮锁紧套主管，压痕轮锁紧套主管底部为压痕轮连接部，压痕轮锁紧套主管顶部为锁紧螺纹中空部，锁紧螺纹中空部内设有轴承安装台阶，锁紧螺纹中空部外部的螺纹下方设有锁紧配合圈；轴承安装台阶中安装有轴承；轴承内圈通过一冲杆压块连接与所述的冲孔气缸，该冲杆压块具有一水平的压痕轮锁紧套连接部、水平的冲孔气缸连接部、以及用于连接压痕轮锁紧套连接部和冲孔气缸连接部的垂直连接部；该压痕轮锁紧连接部的下表面设有向下凸起的与所述轴承的内圈连接的轴承连接块；所述的轴承的外圈与锁紧螺纹中空部内壁固定后通过一锁紧套轴承盖封闭。
10.如权利要求9所述的多功能视觉识别切割机头，其特征在于：所述的垂直活动座的座体侧部还安装有一画线笔夹。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910742329.8A CN110509598A (zh) | 2019-08-13 | 2019-08-13 | 多功能视觉识别切割机头 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910742329.8A CN110509598A (zh) | 2019-08-13 | 2019-08-13 | 多功能视觉识别切割机头 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN110509598A true CN110509598A (zh) | 2019-11-29 |
Family
ID=68625921
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201910742329.8A Pending CN110509598A (zh) | 2019-08-13 | 2019-08-13 | 多功能视觉识别切割机头 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN110509598A (zh) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111673321A (zh) * | 2020-05-27 | 2020-09-18 | 南通大学 | 一种基于视觉识别的多功能焊件处理装置及控制方法 |
| CN112248536A (zh) * | 2020-09-26 | 2021-01-22 | 上海明寅包装科技有限公司 | 一种纸板切割设备 |
| CN112932024A (zh) * | 2021-04-15 | 2021-06-11 | 东莞市爱玛数控科技有限公司 | 一种数控多功能集成式刀座的加工方法 |
| CN116646217A (zh) * | 2023-06-14 | 2023-08-25 | 佛山市通宝华龙控制器有限公司 | 一种高寿命的双金属碟片及冲孔设备 |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101633252A (zh) * | 2009-08-19 | 2010-01-27 | 上海信奥数控设备有限公司 | 一种用于电脑切割打样的工业工程机头 |
| CN201669918U (zh) * | 2010-05-28 | 2010-12-15 | 宁波经纬数控设备有限公司 | Cb02多功能切割头 |
| CN202208133U (zh) * | 2011-09-16 | 2012-05-02 | 广东瑞洲科技有限公司 | 纸箱电脑切割机专用切割机头 |
| US20120312471A1 (en) * | 2011-06-13 | 2012-12-13 | Spirit Aerosystems, Inc. | Modular head automated fabric laminating apparatus |
| CN108741435A (zh) * | 2018-07-27 | 2018-11-06 | 江苏新威电子有限公司 | 一种鞋皮冲孔装置中的废料收集结构 |
| CN211054520U (zh) * | 2019-08-13 | 2020-07-21 | 广东骉马机器人科技有限公司 | 多功能视觉识别切割机头 |
-
2019
- 2019-08-13 CN CN201910742329.8A patent/CN110509598A/zh active Pending
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101633252A (zh) * | 2009-08-19 | 2010-01-27 | 上海信奥数控设备有限公司 | 一种用于电脑切割打样的工业工程机头 |
| CN201669918U (zh) * | 2010-05-28 | 2010-12-15 | 宁波经纬数控设备有限公司 | Cb02多功能切割头 |
| US20120312471A1 (en) * | 2011-06-13 | 2012-12-13 | Spirit Aerosystems, Inc. | Modular head automated fabric laminating apparatus |
| CN202208133U (zh) * | 2011-09-16 | 2012-05-02 | 广东瑞洲科技有限公司 | 纸箱电脑切割机专用切割机头 |
| CN108741435A (zh) * | 2018-07-27 | 2018-11-06 | 江苏新威电子有限公司 | 一种鞋皮冲孔装置中的废料收集结构 |
| CN211054520U (zh) * | 2019-08-13 | 2020-07-21 | 广东骉马机器人科技有限公司 | 多功能视觉识别切割机头 |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111673321A (zh) * | 2020-05-27 | 2020-09-18 | 南通大学 | 一种基于视觉识别的多功能焊件处理装置及控制方法 |
| CN112248536A (zh) * | 2020-09-26 | 2021-01-22 | 上海明寅包装科技有限公司 | 一种纸板切割设备 |
| CN112932024A (zh) * | 2021-04-15 | 2021-06-11 | 东莞市爱玛数控科技有限公司 | 一种数控多功能集成式刀座的加工方法 |
| CN116646217A (zh) * | 2023-06-14 | 2023-08-25 | 佛山市通宝华龙控制器有限公司 | 一种高寿命的双金属碟片及冲孔设备 |
| CN116646217B (zh) * | 2023-06-14 | 2024-02-23 | 佛山市通宝华龙控制器有限公司 | 一种高寿命的双金属碟片的冲孔设备 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN110509598A (zh) | 多功能视觉识别切割机头 | |
| CN106180798A (zh) | 一种专用于加工刹车片钢衬板的角度可调钻孔机 | |
| US2086915A (en) | Machine tool | |
| CN104440324A (zh) | 一种新型差速器壳体内球面粗精锪机床用夹具 | |
| KR20130012352A (ko) | 지관용 파이프 가공장치 | |
| CN200967878Y (zh) | 暗缝机的裁料机构 | |
| CN202162556U (zh) | 一种汽车空调风道切割冲孔工装 | |
| CN203546369U (zh) | 用于缝纫机的抽线刀片、带这种抽线刀片的切线组件和缝纫机 | |
| CN205798257U (zh) | 智能剪脚机 | |
| CN106042046A (zh) | 冲孔裁切机 | |
| CN211054520U (zh) | 多功能视觉识别切割机头 | |
| CN106402502B (zh) | 汽车管路双重减震结构及其金属固定套制造工艺 | |
| CN205702056U (zh) | 一种新型的用于厨房漏勺模具生产的液压打孔机 | |
| CN205021168U (zh) | 十二工位自动加工组合装置 | |
| CN211053876U (zh) | 一种带有辅助装置的液压裁断机 | |
| CN208743771U (zh) | 一种智能的数控铣床 | |
| CN208601135U (zh) | 一种新型数控铣床 | |
| CN219988595U (zh) | 一种纸箱开槽印刷机 | |
| CN208067400U (zh) | 用于汽车安全座椅的铝管铣孔加工装置 | |
| CN102941277B (zh) | 冲床及其冲剪模具 | |
| CN206882877U (zh) | 一种棒料剪切装置 | |
| CN207807947U (zh) | 板材打孔机 | |
| CN207563791U (zh) | 一种机械加工专用的可调节打磨钻孔设备 | |
| CN205914612U (zh) | 钢制板材冲剪机 | |
| CN206810943U (zh) | 自动旋切模具 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |