CN110509206A - 一种固定稳定性强的智能工装 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种固定稳定性强的智能工装，包括底座，所述底座顶部表面中心处的左侧和右侧与前侧和后侧均固定连接有支撑板，所述支撑板的顶部固定连接有顶板，所述顶板底部表面的中心处固定连接有距离传感器。本发明通过设置定位卡块、移动板、顶板、主动锥齿轮、轴承座、移动套、从动锥齿轮、转动螺杆、活动槽、收纳槽、正反转电机、支撑套、活动杆、移动块、限位杆、移动槽和限位槽的配合使用，可对工件进行定点固定，这样智能工装的固定效果更好，解决了智能工装在使用时，因不能对工装进行定点固定，使得工件在智能工装上的位置发生偏移，从而导致智能工装出现定位不稳定的问题，大大提高了工件的稳定性。

Description

一种固定稳定性强的智能工装

技术领域

本发明涉及机械加工技术领域，具体为一种固定稳定性强的智能工装。

背景技术

机械加工是指通过一种机械设备对工件的外形尺寸或性能进行改变的过程，按加工方式上的差别可分为切削加工和压力加工，机器的生产过程是指从原材料制成产品的全部过程；对机器生产而言包括原材料的运输和保存，生产的准备，毛坯的制造，零件的加工和热处理，产品的装配、及调试，油漆和包装等内容，生产过程的内容十分广泛，现代企业用系统工程学的原理和方法组织生产和指导生产，将生产过程看成是一个具有输入和输出的生产系统

随着现代社会科技水平的发展，在机械加工中各类型工装得到了广泛使用，智能工装就是其中之一，现有的智能工装在使用时，不能对工件进行定点定位，容易使得工件在智能工装上的位置发生偏移，造成工件在后续加工过程中晃动，从而导致智能工装出现定位不稳定的问题，不利于工件的加工。

发明内容

本发明的目的在于提供一种固定稳定性强的智能工装，具备对工件进行定点固定的优点，解决了智能工装出现定位不稳定的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种固定稳定性强的智能工装，包括底座，所述底座顶部表面中心处的左侧和右侧与前侧和后侧均固定连接有支撑板，所述支撑板的顶部固定连接有顶板，所述顶板底部表面的中心处固定连接有距离传感器，所述顶板顶部表面的左侧固定连接有触摸显示面板，所述顶板底部表面中心处的左侧和右侧与前侧和后侧均开设有移动槽，所述移动槽内腔两侧的顶部均开设有限位槽，所述底座顶部表面中心处的左侧和右侧与前侧和后侧且位于支撑板的内侧均开设有活动槽；

所述活动槽远离底座外圈的一侧连通有收纳槽，所述收纳槽内腔底部的中心处固定连接有正反转电机，所述正反转电机输出轴表面的顶部套设有主动锥齿轮，所述活动槽的内腔且远离收纳槽的一侧固定连接有轴承座，所述活动槽的内腔且靠近收纳槽的一侧固定连接有支撑套，所述轴承座靠近收纳槽的一侧设置有转动螺杆，所述转动螺杆的内侧贯穿支撑套并延伸至收纳槽的内腔，所述转动螺杆的表面且靠近收纳槽的一侧套设有与主动锥齿轮相啮合的从动锥齿轮，所述转动螺杆表面的中心处套设有移动套，所述移动套顶部表面的中心处固定连接有活动杆，所述活动杆的顶部贯穿活动槽并固定连接有移动板，所述移动板的顶部固定连接有移动块，所述移动块的顶部延伸至移动槽的内腔，所述移动块的两侧均固定连接有限位杆，所述限位杆远离移动块的一侧延伸至限位槽的内腔，四个移动板相对应一侧的底部均固定连接有定位卡块，所述支撑板外侧表面的中心处设置有牵引杆，所述牵引杆远离支撑板的一侧固定连接有限位块，所述牵引杆远离限位块的一侧贯穿支撑板并与移动板固定连接，所述触摸显示面板与距离传感器双向电连接，所述距离传感器的输出端与定时器电性连接，所述定时器的输出端与正反转电机电性连接，所述正反转电机的输入端与触摸显示面板电性连接。

优选的，所述底座两侧表面的底部均固定连接有定位安装板，所述定位安装板顶部表面的中心处贯穿开设有安装螺孔，通过安装板和安装螺孔的配合，方便利用螺栓将底座安装在平台上。

优选的，所述转动螺杆远离收纳槽内腔的一侧延伸至轴承座的内腔并与轴承座的内腔通过轴承活动连接，所述转动螺杆表面的螺牙开设于轴承座和支撑套之间，通过轴承座和支撑套的配合，可对转动螺杆进行支撑，方便了转动螺杆的旋转。

优选的，所述从动锥齿轮的内圈与转动螺杆的表面为过盈配合，所述主动锥齿轮的内圈与电机输出轴的表面为过盈配合，所述底座顶部表面的中心处且位于收纳槽的顶部固定连接有盖板，盖板底部的表面高于从动锥齿轮顶部的表面，通过从动锥齿轮，在主动锥齿轮转动的状况下，带动转动螺杆旋转，通过盖板，可对收纳槽的顶部进行遮挡，对正反转电机起到了保护的作用。

优选的，所述移动套上贯穿开设有与转动螺杆配合使用的螺孔，所述螺孔的内圈与转动螺杆的表面通过螺纹连接，所述移动套的表面与活动槽的内腔为滑动接触，所述支撑套上贯穿开设有与转动螺杆配合使用的转动孔，转动孔的内圈与转动螺杆的表面为滑动接触，通过螺孔，可使转动螺杆转动时，移动套在转动螺杆表面滑移，通过转动孔，方便了转动螺杆的旋转。

优选的，所述移动板底部的表面与底座顶部的表面为滑动接触，所述移动块底部的表面与移动板顶部表面的中心处固定连接，通过移动块，方便了移动板的稳定移动，避免了移动板在移动过程中的晃动。

优选的，所述支撑板上贯穿开设有与牵引杆配合使用的导向孔，所述导向孔的内腔与牵引杆的表面为滑动接触，所述限位块的直径大于导向孔的内径，通过导向孔，可对牵引杆进行支撑，同时方便了牵引杆的移动。

优选的，所述移动块的表面与移动槽的内腔为滑动接触，所述移动板顶部的表面与顶板底部的表面为滑动接触，所述限位槽远离距离传感器的一侧贯穿顶板，所述定时器安装于触摸显示面板的背表面，通过顶板，可对移动板进行限位。

优选的，一种固定稳定性强的智能工装的使用方法，包括如下步骤：

A）利用触摸显示面板控制距离传感器处于运行状态以及正反转电机处于待机状态，将工件放置于底座顶部的中心处，距离传感器检测到工件，将信息返回给触摸显示面板同时控制定时器运行，当定时器运行时间达到后自身复位并控制正反转电机正转；

B）通过正反转电机正转带动主动锥齿轮正转，带动从动锥齿轮旋转，使得转动螺杆旋转，在螺纹连接的作用下移动套向收纳槽的一侧移动，带动移动板向收纳槽的一侧移动，利用定位卡块对工件进行定位；

C）定位卡块被定位后，利用触摸显示面板停止正反转电机的运行，对工件进行加工处理，加工处理结束后利用触摸显示面板控制正反转电机反转，使得定位卡块脱离对工件的定位，并复位至原有位置，取出工件，换上新的工件如此往复操作。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1、本发明通过设置定位卡块、移动板、顶板、主动锥齿轮、轴承座、移动套、从动锥齿轮、转动螺杆、活动槽、收纳槽、正反转电机、支撑套、活动杆、移动块、限位杆、移动槽和限位槽的配合使用，可对工件进行定点固定，这样智能工装的固定效果更好，解决了智能工装在使用时，因不能对工装进行定点固定，使得工件在智能工装上的位置发生偏移，从而导致智能工装出现定位不稳定的问题，大大提高了工件的稳定性，值得推广。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明底座结构俯视剖视图；

图3为本发明移动板结构侧视图；

图4为本发明支撑板结构侧视图；

图5为本发明顶板结构仰视图；

图6为本发明系统原理图。

图中：1底座、2定位卡块、3移动板、4牵引杆、5限位块、6定位安装板、7顶板、8距离传感器、9触摸显示面板、10支撑板、11主动锥齿轮、12轴承座、13移动套、14从动锥齿轮、15转动螺杆、16活动槽、17安装螺孔、18收纳槽、19正反转电机、20支撑套、21活动杆、22螺孔、23移动块、24导向孔、25限位杆、26移动槽、27定时器、28限位槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-6，一种固定稳定性强的智能工装，包括底座1，底座1顶部表面中心处的左侧和右侧与前侧和后侧均固定连接有支撑板10，支撑板10的顶部固定连接有顶板7，底座1和顶板7的形状也可为长方形和正方形等，顶板7底部表面的中心处固定连接有距离传感器8，顶板7顶部表面的左侧固定连接有触摸显示面板9，顶板7底部表面中心处的左侧和右侧与前侧和后侧均开设有移动槽26，移动槽26内腔两侧的顶部均开设有限位槽28，底座1顶部表面中心处的左侧和右侧与前侧和后侧且位于支撑板10的内侧均开设有活动槽16；

活动槽16远离底座1外圈的一侧连通有收纳槽18，收纳槽18内腔底部的中心处固定连接有正反转电机19，正反转电机19输出轴表面的顶部套设有主动锥齿轮11，活动槽16的内腔且远离收纳槽18的一侧固定连接有轴承座12，活动槽16的内腔且靠近收纳槽18的一侧固定连接有支撑套20，支撑套20在本申请中亦可换成轴承座12，轴承座12靠近收纳槽18的一侧设置有转动螺杆15，转动螺杆15的内侧贯穿支撑套20并延伸至收纳槽18的内腔，转动螺杆15的表面且靠近收纳槽18的一侧套设有与主动锥齿轮11相啮合的从动锥齿轮14，转动螺杆15表面的中心处套设有移动套13，移动套13顶部表面的中心处固定连接有活动杆21，活动杆21的顶部贯穿活动槽16并固定连接有移动板3，移动板3的顶部固定连接有移动块23，移动块23的顶部延伸至移动槽26的内腔，移动块23的两侧均固定连接有限位杆25，限位杆25远离移动块23的一侧延伸至限位槽28的内腔，四个移动板3相对应一侧的底部均固定连接有定位卡块2，定位卡块2与工件的接触面可以为平面、弧面或不规则面等，通过设置定位卡块2、移动板3、顶板7、主动锥齿轮11、轴承座12、移动套13、从动锥齿轮14、转动螺杆15、活动槽16、收纳槽18、正反转电机19、支撑套20、活动杆21、移动块23、限位杆25、移动槽26和限位槽28的配合使用，可对工件进行定点固定，这样智能工装的固定效果更好，解决了智能工装在使用时，因不能对工装进行定点固定，使得工件在智能工装上的位置发生偏移，从而导致智能工装出现定位不稳定的问题，大大提高了工件的稳定性，值得推广，支撑板10外侧表面的中心处设置有牵引杆4，牵引杆4远离支撑板10的一侧固定连接有限位块5，牵引杆4远离限位块5的一侧贯穿支撑板10并与移动板3固定连接，触摸显示面板9与距离传感器8双向电连接，距离传感器8的输出端与定时器27电性连接，定时器27的输出端与正反转电机19电性连接，正反转电机19的输入端与触摸显示面板9电性连接；

底座1两侧表面的底部均固定连接有定位安装板6，定位安装板6顶部表面的中心处贯穿开设有安装螺孔17，通过安装板6和安装螺孔17的配合，方便利用螺栓将底座1安装在平台上；

转动螺杆15远离收纳槽18内腔的一侧延伸至轴承座12的内腔并与轴承座12的内腔通过轴承活动连接，转动螺杆15表面的螺牙开设于轴承座12和支撑套20之间，通过轴承座12和支撑套20的配合，可对转动螺杆15进行支撑，方便了转动螺杆15的旋转；

从动锥齿轮14的内圈与转动螺杆15的表面为过盈配合，主动锥齿轮11的内圈与电机19输出轴的表面为过盈配合，底座1顶部表面的中心处且位于收纳槽18的顶部固定连接有盖板，盖板底部的表面高于从动锥齿轮14顶部的表面，通过从动锥齿轮14，在主动锥齿轮11转动的状况下，带动转动螺杆15旋转，通过盖板，可对收纳槽18的顶部进行遮挡，对正反转电机19起到了保护的作用；

移动套13上贯穿开设有与转动螺杆15配合使用的螺孔22，螺孔22的内圈与转动螺杆15的表面通过螺纹连接，移动套13的表面与活动槽16的内腔为滑动接触，支撑套20上贯穿开设有与转动螺杆15配合使用的转动孔，转动孔的内圈与转动螺杆15的表面为滑动接触，通过螺孔22，可使转动螺杆15转动时，移动套13在转动螺杆15表面滑移，通过转动孔，方便了转动螺杆15的旋转；

移动板3底部的表面与底座1顶部的表面为滑动接触，移动块23底部的表面与移动板3顶部表面的中心处固定连接，通过移动块23，方便了移动板3的稳定移动，避免了移动板3在移动过程中的晃动；

支撑板10上贯穿开设有与牵引杆4配合使用的导向孔24，导向孔24的内腔与牵引杆4的表面为滑动接触，限位块5的直径大于导向孔24的内径，通过导向孔24，可对牵引杆4进行支撑，同时方便了牵引杆4的移动；

移动块23的表面与移动槽27的内腔为滑动接触，移动板3顶部的表面与顶板7底部的表面为滑动接触，限位槽28远离距离传感器8的一侧贯穿顶板7，定时器27安装于触摸显示面板9的背表面，通过顶板7，可对移动板23进行限位；

一种固定稳定性强的智能工装的使用方法，包括如下步骤：

A）利用触摸显示面板9控制距离传感器8处于运行状态以及正反转电机19处于待机状态，将工件放置于底座1顶部的中心处，距离传感器8检测到工件，将信息返回给触摸显示面板9同时控制定时器27运行，当定时器27运行时间达到后自身复位并控制正反转电机19正转；

B）通过正反转电机19正转带动主动锥齿轮11正转，带动从动锥齿轮14旋转，使得转动螺杆15旋转，在螺纹连接的作用下移动套13向收纳槽18的一侧移动，带动移动板3向收纳槽18的一侧移动，利用定位卡块2对工件进行定位；

C）定位卡块2被定位后，利用触摸显示面板9停止正反转电机19的运行，对工件进行加工处理，加工处理结束后利用触摸显示面板9控制正反转电机19反转，使得定位卡块2脱离对工件的定位，并复位至原有位置，取出工件，换上新的工件如此往复操作。

本申请文件中使用到各类部件均为标准件，可以从市场上购买，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉和焊接等常规手段，机械、零件和电器设备均采用现有技术中的常规型号，该文中出现的设备采用380V电压供电，电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再作出具体叙述。

综上所述：该固定稳定性强的智能工装，通过设置定位卡块2、移动板3、顶板7、主动锥齿轮11、轴承座12、移动套13、从动锥齿轮14、转动螺杆15、活动槽16、收纳槽18、正反转电机19、支撑套20、活动杆21、移动块23、限位杆25、移动槽26和限位槽28的配合使用，解决了智能工装出现定位不稳定的问题。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种固定稳定性强的智能工装，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）顶部表面中心处的左侧和右侧与前侧和后侧均固定连接有支撑板（10），所述支撑板（10）的顶部固定连接有顶板（7），所述顶板（7）底部表面的中心处固定连接有距离传感器（8），所述顶板（7）顶部表面的左侧固定连接有触摸显示面板（9），所述顶板（7）底部表面中心处的左侧和右侧与前侧和后侧均开设有移动槽（26），所述移动槽（26）内腔两侧的顶部均开设有限位槽（28），所述底座（1）顶部表面中心处的左侧和右侧与前侧和后侧且位于支撑板（10）的内侧均开设有活动槽（16）；

所述活动槽（16）远离底座（1）外圈的一侧连通有收纳槽（18），所述收纳槽（18）内腔底部的中心处固定连接有正反转电机（19），所述正反转电机（19）输出轴表面的顶部套设有主动锥齿轮（11），所述活动槽（16）的内腔且远离收纳槽（18）的一侧固定连接有轴承座（12），所述活动槽（16）的内腔且靠近收纳槽（18）的一侧固定连接有支撑套（20），所述轴承座（12）靠近收纳槽（18）的一侧设置有转动螺杆（15），所述转动螺杆（15）的内侧贯穿支撑套（20）并延伸至收纳槽（18）的内腔，所述转动螺杆（15）的表面且靠近收纳槽（18）的一侧套设有与主动锥齿轮（11）相啮合的从动锥齿轮（14），所述转动螺杆（15）表面的中心处套设有移动套（13），所述移动套（13）顶部表面的中心处固定连接有活动杆（21），所述活动杆（21）的顶部贯穿活动槽（16）并固定连接有移动板（3），所述移动板（3）的顶部固定连接有移动块（23），所述移动块（23）的顶部延伸至移动槽（26）的内腔，所述移动块（23）的两侧均固定连接有限位杆（25），所述限位杆（25）远离移动块（23）的一侧延伸至限位槽（28）的内腔，四个移动板（3）相对应一侧的底部均固定连接有定位卡块（2），所述支撑板（10）外侧表面的中心处设置有牵引杆（4），所述牵引杆（4）远离支撑板（10）的一侧固定连接有限位块（5），所述牵引杆（4）远离限位块（5）的一侧贯穿支撑板（10）并与移动板（3）固定连接，所述触摸显示面板（9）与距离传感器（8）双向电连接，所述距离传感器（8）的输出端与定时器（27）电性连接，所述定时器（27）的输出端与正反转电机（19）电性连接，所述正反转电机（19）的输入端与触摸显示面板（9）电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种固定稳定性强的智能工装，其特征在于：所述底座（1）两侧表面的底部均固定连接有定位安装板（6），所述定位安装板（6）顶部表面的中心处贯穿开设有安装螺孔（17）。

3.根据权利要求1所述的一种固定稳定性强的智能工装，其特征在于：所述转动螺杆（15）远离收纳槽（18）内腔的一侧延伸至轴承座（12）的内腔并与轴承座（12）的内腔通过轴承活动连接，所述转动螺杆（15）表面的螺牙开设于轴承座（12）和支撑套（20）之间。

4.根据权利要求1所述的一种固定稳定性强的智能工装，其特征在于：所述从动锥齿轮（14）的内圈与转动螺杆（15）的表面为过盈配合，所述主动锥齿轮（11）的内圈与电机（19）输出轴的表面为过盈配合，所述底座（1）顶部表面的中心处且位于收纳槽（18）的顶部固定连接有盖板，盖板底部的表面高于从动锥齿轮（14）顶部的表面。

5.根据权利要求1所述的一种固定稳定性强的智能工装，其特征在于：所述移动套（13）上贯穿开设有与转动螺杆（15）配合使用的螺孔（22），所述螺孔（22）的内圈与转动螺杆（15）的表面通过螺纹连接，所述移动套（13）的表面与活动槽（16）的内腔为滑动接触，所述支撑套（20）上贯穿开设有与转动螺杆（15）配合使用的转动孔，转动孔的内圈与转动螺杆（15）的表面为滑动接触。

6.根据权利要求1所述的一种固定稳定性强的智能工装，其特征在于：所述移动板（3）底部的表面与底座（1）顶部的表面为滑动接触，所述移动块（23）底部的表面与移动板（3）顶部表面的中心处固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种固定稳定性强的智能工装，其特征在于：所述支撑板（10）上贯穿开设有与牵引杆（4）配合使用的导向孔（24），所述导向孔（24）的内腔与牵引杆（4）的表面为滑动接触，所述限位块（5）的直径大于导向孔（24）的内径。

8.根据权利要求1所述的一种固定稳定性强的智能工装，其特征在于：所述移动块（23）的表面与移动槽（26）的内腔为滑动接触，所述移动板（3）顶部的表面与顶板（7）底部的表面为滑动接触，所述限位槽（28）远离距离传感器（8）的一侧贯穿顶板（7），所述定时器（27）安装于触摸显示面板（9）的背表面。

9.根据权利要求1-8所述的一种固定稳定性强的智能工装的使用方法，其特征在于：包括如下步骤：

A）利用触摸显示面板（9）控制距离传感器（8）处于运行状态以及正反转电机（19）处于待机状态，将工件放置于底座（1）顶部的中心处，距离传感器（8）检测到工件，将信息返回给触摸显示面板（9）同时控制定时器（27）运行，当定时器（27）运行时间达到后自身复位并控制正反转电机（19）正转；

B）通过正反转电机（19）正转带动主动锥齿轮（11）正转，带动从动锥齿轮（14）旋转，使得转动螺杆（15）旋转，在螺纹连接的作用下移动套（13）向收纳槽（18）的一侧移动，带动移动板（3）向收纳槽（18）的一侧移动，利用定位卡块（2）对工件进行定位；

C）定位卡块（2）被定位后，利用触摸显示面板（9）停止正反转电机（19）的运行，对工件进行加工处理，加工处理结束后利用触摸显示面板（9）控制正反转电机（19）反转，使得定位卡块（2）脱离对工件的定位，并复位至原有位置，取出工件，换上新的工件如此往复操作。