CN110508576A - 一种机械往复式反应釜自动清理装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种机械往复式反应釜自动清理装置，属于机械自动化领域。该清理装置包括安装板，所述安装板的一侧活动设置有活动块，所述的活动块上转动设置有至少一组连接块，所述的连接块上转动设置有连接杆，所述的连接杆上设有清理刷，所述的连接块与连接杆之间设有转动机构；所述的活动块上设有驱动机构，所述的活动块与安装板之间设有往复组件，所述的往复组件与驱动机构相连。本发明通过在活动块上设置驱动机构，以及在安装板与活动块之间设置往复组件，并将往复组件通过传动组件与驱动机构相连，便可通过驱动机构同时驱动清理刷进行转动和往复上下运动，从而便于对反应釜内壁进行自动全面的清理操作，以提高对反应釜的清理效果。

Description

一种机械往复式反应釜自动清理装置

技术领域

本发明涉及机械自动化领域，具体是一种机械往复式反应釜自动清理装置。

背景技术

反应釜在使用后，由于反应釜内壁会沾有较多的污物，故往往需要通过毛刷等清理工具对反应釜的内壁清理，以便于后续的使用。

然而，目前反应釜内壁的清理工具一般是通过人工进行辅助清理的，其不仅工作效率较低，而且还存在不易全面对反应釜内壁进行清理的问题，因此，目前急需一种可以代替人工对反应釜内壁进行清理的机械装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种机械往复式反应釜自动清理装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明的一个实施例提供如下技术方案：

一种机械往复式反应釜自动清理装置，包括安装板，所述安装板的一侧活动设置有活动块，所述的活动块上转动设置有至少一组连接块，所述的连接块上转动设置有连接杆，所述的连接杆上设有清理刷，所述的连接块与连接杆之间设有用于驱动连接杆进行转动的转动机构；所述的活动块上设有用于驱动连接块在横向平面上进行转动的驱动机构，所述的活动块与安装板之间设有用于带动活动块在纵向平面上进行往复直线运动的往复组件，所述的往复组件与驱动机构相连；所述连接块的转动以及活动块的往复直线运动同步进行。

本发明实施例提供的一种优选方案，所述的往复组件包括活动设置的活动杆，所述活动杆的一端与固定杆进行转动连接，所述活动杆的另一端转动安装在转盘的偏心位置上；所述的固定杆固定在安装板上，所述的转盘与第一转轴固定相连，所述的第一转轴转动安装在第一固定板上，所述的第一固定板固定在活动块上；所述的安装板上固定有固定柱，所述的固定柱内滑动设置有第一滑杆，所述的第一滑杆穿过固定柱与活动块固定相连；所述的第一转轴通过用于带动第一转轴进行转动的传动组件与驱动机构相连。

本发明实施例提供的另一种优选方案，所述的传动组件包括从动轮，所述的从动轮固定在第一转轴上，所述的从动轮通过传动件与主动轮进行传动连接，所述的主动轮固定在第二转轴上，所述的第二转轴转动安装在第一固定板上；所述的第二转轴与驱动机构相连，所述的驱动机构驱动第二转轴进行转动。

本发明实施例提供的另一种优选方案，所述的驱动机构包括第三转轴，所述的第三转轴转动安装在第二固定板上，所述的第二固定板固定在第一固定板上；所述的第三转轴与电机相连，所述的电机安装在第二固定板上；所述的第三转轴上固定有主动锥齿轮，所述的主动锥齿轮与从动锥齿轮相啮合，所述的从动锥齿轮固定在第二转轴上。

本发明实施例提供的另一种优选方案，所述的第三转轴上还固定有主动齿轮，所述的主动齿轮与从动内齿轮相啮合，所述的从动内齿轮与转动轴承的外圈进行固定连接，所述转动轴承的内圈与活动块进行固定连接；所述转动轴承的外圈还与连接块进行固定连接。

本发明实施例提供的另一种优选方案，所述的转动机构包括电动推杆，所述电动推杆的一端与连接杆进行转动连接，所述电动推杆的另一端与固定块进行转动连接，所述的固定块固定在连接块上。

本发明实施例提供的另一种优选方案，所述的连接杆内滑动设置有第二滑杆，所述的第二滑杆穿过连接杆与清理刷固定相连，所述的清理刷通过弹簧与连接杆相连。

本发明实施例的提供的上述技术方案，相比于现有技术，具有以下技术效果：

（1）本发明实施例通过在可活动的活动块上设置带有第三转轴、主动齿轮和从动内齿轮的驱动机构，以及在安装板与活动块之间设置带有转盘、固定杆和活动杆的往复组件，并将往复组件通过传动组件与驱动机构相连，便可通过驱动机构同时驱动清理刷进行转动和往复上下运动，从而便于对反应釜内壁进行自动全面的清理操作，以提高对反应釜的清理效果。

（2）本发明实施例还通过在连接杆与连接块之间设置带有电动推杆的转动机构，便可通过电动推杆驱动连接杆进行转动，从而便于连接杆和清理刷伸入到反应釜内。

附图说明

图1为实施例1提供的一种机械往复式反应釜自动清理装置的结构示意图。

图2为图1中A处的局部放大图。

图3为实施例1提供的驱动机构的立体结构图。

图4为实施例2提供的一种机械往复式反应釜自动清理装置的结构示意图。

图中：1-安装板、2-活动块、3-转动轴承、4-连接块、5-连接杆、6-清理刷、7-固定柱、8-第一滑杆、9-通孔、10-第一固定板、11-第二固定板、12-转盘、13-第一转轴、14-固定杆、15-活动杆、16-从动轮、17-主动轮、18-传动件、19-第二转轴、20-电机、21-第三转轴、22-主动锥齿轮、23-从动锥齿轮、24-主动齿轮、25-从动内齿轮、26-固定块、27-电动推杆、28-定位块、29-第二滑杆、30-弹簧。

具体实施方式

下面的具体实施例是结合本说明书中提供的附图对本申请的技术方案作出的具体、清楚的描述。其中，说明书的附图只是为了用于将本申请的技术方案呈现得更加清楚明了，并不代表实际生产或使用中的形状或大小，以及也不能将附图的标记作为所涉及的权利要求的限制。

另外，在本申请的描述中，所采用到的术语应当作广义的理解，对于本领域的技术人员而言，可以根据实际的具体情况来理解术语的具体含义。譬如，本申请可能出现的术语“安装”可以定义为可拆卸的固定安装或者是不可拆卸的固定安装等；术语“设置”和“设有”，可以定义为接触式设置或者未接触式设置等；术语“连接”和“相连”可以定义为焊接、铆接、螺栓连接、过盈配合等固定式机械连接或者定义为铰接、通过轴承连接等活动式机械连接；所可能采用的方位词术语均是以附图为参考或者根据以实际情况以及公知常识所定义的方向为准。

实施例1

参照附图1-3，该实施例提供了一种机械往复式反应釜自动清理装置，其包括安装板1，所述安装板1的下侧活动设置有活动块2。具体的，活动块2为圆柱状结构，所述的安装板1上固定有至少一组固定柱7，所述的固定柱7内滑动设置有第一滑杆8，所述第一滑杆8的一端穿过固定柱7固定在活动块2的偏心位置上。

进一步，所述的活动块2上转动设置有至少一组连接块4，所述的连接块4上转动设置有连接杆5，所述的连接杆5上设有清理刷6，所述的连接块4与连接杆5之间设有用于驱动连接杆5进行转动的转动机构；所述的活动块2上设有用于驱动连接块4在横向平面上进行转动的驱动机构，所述的活动块2与安装板1之间设有用于带动活动块2在纵向平面上进行往复直线运动的往复组件，所述的往复组件与驱动机构相连；所述连接块4的转动以及活动块2的往复直线运动同步进行。

具体的，所述的往复组件包括活动设置的活动杆15，所述活动杆15的一端与固定杆14进行转动连接，所述活动杆15的另一端转动安装在转盘12的偏心位置上；所述的固定杆14固定在安装板1的顶部，安装板1上设有通孔9，活动杆15可以在通孔9内进行活动，所述的转盘12与第一转轴13固定相连，所述的第一转轴13转动安装在第一固定板10上，所述的第一固定板10固定在活动块2上。

进一步，所述的第一转轴13通过用于带动第一转轴13进行转动的传动组件与驱动机构相连。具体的，所述的传动组件包括从动轮16，所述的从动轮16固定在第一转轴13上，所述的从动轮16通过传动件18与主动轮17进行传动连接，传动件18为皮带，从动轮16和主动轮17均为皮带轮；所述的主动轮17固定在第二转轴19上，所述的第二转轴19转动安装在第一固定板10上。

另外，所述的第二转轴19穿过第一固定板10与驱动机构相连，所述的驱动机构驱动第二转轴19进行转动。具体的，所述的驱动机构包括第三转轴21，所述的第三转轴21转动安装在第二固定板11上，所述的第二固定板11固定在第一固定板10上；所述的第三转轴21与电机20的电机轴固定相连，所述的电机20安装在第二固定板11上；所述的第三转轴21上固定有主动锥齿轮22，所述的主动锥齿轮22与从动锥齿轮23相啮合，所述的从动锥齿轮23固定在第二转轴19上。

进一步，所述的第三转轴21上还固定有主动齿轮24，所述的主动齿轮24与从动内齿轮25相啮合，所述的从动内齿轮25与转动轴承3的外圈通过焊接的方式进行固定连接，所述转动轴承3的内圈与活动块2通过过盈配合的方式进行固定连接；所述转动轴承3的外圈还与连接块4通过焊接的方式进行固定连接。通过转动轴承3和从动内齿轮25的设置，可以通过从动内齿轮25带动连接块4绕着活动块2进行转动。

进一步，所述的转动机构包括电动推杆27，所述电动推杆27的一端与连接杆5进行转动连接，所述电动推杆27的另一端与固定块26进行转动连接，所述的固定块26固定在连接块4上。通过电动推杆27的伸缩可以驱动连接杆5进行转动，另外，连接块4上还固定有用于限制连接杆5进行转动的定位块28，当连接杆5与定位块28接触时，连接杆5刚好处于水平状态的位置。

该实施例提供的清理装置，在使用时，先打开圆柱状态结构的反应釜的顶盖，并将安装板1通过螺栓连接的方式固定在反应釜上方，以及使活动块2伸入到反应釜内；接着，启动电动推杆27，通过电动推杆27的伸缩使连接杆5转动至定位块28处，以保证连接杆5处于水平状态的位置，并使清理刷6可以与反应釜的内壁相接触；然后，启动电机20驱动第三转轴21进行转动，第三转轴21的转动可以带动第三转轴21转动，第三转轴21的转动可以带动主动齿轮24转动，主动齿轮24的转动可以带动从动内齿轮25转动，从动内齿轮25的转动可以带动转动轴承3外圈转动，转动轴承3外圈的转动可以带动连接块4转动，连接块4的转动便可带动清理刷6在横向平面上进行转动，以对反应釜的内壁进行清理操作。

同时，第三转轴21的转动还可以带动主动锥齿轮22转动，主动锥齿轮22的转动可以带动从动锥齿轮23转动，从动锥齿轮23的转动可以带动第二转轴19转动，第二转轴19的转动可以带动主动轮17转动，主动轮17的转动可以带动从动轮16转动，从动轮16的转动可以带动转盘12转动，由于固定杆14是固定在安装板1上的，故转盘12的转动可以通过活动杆15带动活动块2以及清理刷6在纵向平面上进行往复的直线运动，从而可以对反应釜内壁进行自动全面的清理操作。

实施例2

参照附图4，该实施例是在实施例1的基础上进行改进，具体的，所述的连接杆5内滑动设置有第二滑杆29，所述的第二滑杆29穿过连接杆5与清理刷6固定相连，所述的清理刷6通过弹簧30与连接杆5相连。通过第二滑杆29和弹簧30的设置，便于使清理刷6与反应釜的内壁进行接触，以及便于清理刷6在反应釜进行活动。

综上所述，本发明实施例通过在可活动的活动块2上设置带有第三转轴21、主动齿轮24和从动内齿轮25的驱动机构，以及在安装板1与活动块2之间设置带有转盘12、固定杆14和活动杆15的往复组件，并将往复组件通过传动组件与驱动机构相连，便可通过驱动机构同时驱动清理刷6进行转动和往复上下运动，从而便于对反应釜内壁进行自动全面的清理操作，以提高对反应釜的清理效果。

另外，本发明实施例还通过在连接杆5与连接块4之间设置带有电动推杆27的转动机构，便可通过电动推杆27驱动连接杆5进行转动，从而便于连接杆5和清理刷6伸入到反应釜内。

需要说明的是，上述实施例只是针对本申请的技术方案和技术特征进行具体、清楚的描述。而对于本领域技术人员而言，属于现有技术或者公知常识的方案或特征，在上面实施例中就不作详细地描述了。

另外，本申请的技术方案不只局限于上述的实施例，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，从而可以形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (7)

1.一种机械往复式反应釜自动清理装置，包括安装板（1），所述安装板（1）的一侧活动设置有活动块（2），其特征在于，所述的活动块（2）上转动设置有至少一组连接块（4），所述的连接块（4）上转动设置有连接杆（5），所述的连接杆（5）上设有清理刷（6），所述的连接块（4）与连接杆（5）之间设有用于驱动连接杆（5）进行转动的转动机构；所述的活动块（2）上设有用于驱动连接块（4）在横向平面上进行转动的驱动机构，所述的活动块（2）与安装板（1）之间设有用于带动活动块（2）在纵向平面上进行往复直线运动的往复组件，所述的往复组件与驱动机构相连；所述连接块（4）的转动以及活动块（2）的往复直线运动同步进行。

2.根据权利要求1所述的一种机械往复式反应釜自动清理装置，其特征在于，所述的往复组件包括活动设置的活动杆（15），所述活动杆（15）的一端与固定杆（14）进行转动连接，所述活动杆（15）的另一端转动安装在转盘（12）的偏心位置上；所述的固定杆（14）固定在安装板（1）上，所述的转盘（12）与第一转轴（13）固定相连，所述的第一转轴（13）转动安装在第一固定板（10）上，所述的第一固定板（10）固定在活动块（2）上；所述的安装板（1）上固定有固定柱（7），所述的固定柱（7）内滑动设置有第一滑杆（8），所述的第一滑杆（8）穿过固定柱（7）与活动块（2）固定相连；所述的第一转轴（13）通过用于带动第一转轴（13）进行转动的传动组件与驱动机构相连。

3.根据权利要求2所述的一种机械往复式反应釜自动清理装置，其特征在于，所述的传动组件包括从动轮（16），所述的从动轮（16）固定在第一转轴（13）上，所述的从动轮（16）通过传动件（18）与主动轮（17）进行传动连接，所述的主动轮（17）固定在第二转轴（19）上，所述的第二转轴（19）转动安装在第一固定板（10）上；所述的第二转轴（19）与驱动机构相连，所述的驱动机构驱动第二转轴（19）进行转动。

4.根据权利要求3所述的一种机械往复式反应釜自动清理装置，其特征在于，所述的驱动机构包括第三转轴（21），所述的第三转轴（21）转动安装在第二固定板（11）上，所述的第二固定板（11）固定在第一固定板（10）上；所述的第三转轴（21）与电机（20）相连，所述的电机（20）安装在第二固定板（11）上；所述的第三转轴（21）上固定有主动锥齿轮（22），所述的主动锥齿轮（22）与从动锥齿轮（23）相啮合，所述的从动锥齿轮（23）固定在第二转轴（19）上。

5.根据权利要求4所述的一种机械往复式反应釜自动清理装置，其特征在于，所述的第三转轴（21）上还固定有主动齿轮（24），所述的主动齿轮（24）与从动内齿轮（25）相啮合，所述的从动内齿轮（25）与转动轴承（3）的外圈进行固定连接，所述转动轴承（3）的内圈与活动块（2）进行固定连接；所述转动轴承（3）的外圈还与连接块（4）进行固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种机械往复式反应釜自动清理装置，其特征在于，所述的转动机构包括电动推杆（27），所述电动推杆（27）的一端与连接杆（5）进行转动连接，所述电动推杆（27）的另一端与固定块（26）进行转动连接，所述的固定块（26）固定在连接块（4）上。

7.根据权利要求1或6所述的一种机械往复式反应釜自动清理装置，其特征在于，所述的连接杆（5）内滑动设置有第二滑杆（29），所述的第二滑杆（29）穿过连接杆（5）与清理刷（6）固定相连，所述的清理刷（6）通过弹簧（30）与连接杆（5）相连。