CN110506479B - 烟草种植条沟肥机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种烟草种植条沟肥机，烟草种植条沟肥机，包括车身主支架及固定于车身主支架上部的肥料进料斗，肥料进料斗下方具有排料口，进料斗的下方设置有蛟龙螺杆，蛟龙螺杆具有两个以上，蛟龙螺杆的外部具有传送外壳，传送外壳具有承接排料口落料的进料口，蛟龙螺杆的出料端具有能将肥料铲落的铲板，铲板由铲板驱动装置驱动往复移动，车身主支架上具有位于各个蛟龙螺杆出料端的肥料下料口。本发明利用多根蛟龙螺杆输出废料，达到出料较细的目的，当肥料导出时通过铲板实现保证肥料不会发生凝结条状的线下，并切断肥料使出料是均匀。

Description

烟草种植条沟肥机

技术领域

本发明涉及一种烟草种植条沟肥机。

背景技术

目前的出料装置主要是运用于输送没有粘性的肥料，当其遇到有粘性的肥料时，就会产生肥料粘结成块的情况，从而造成出料不均匀的情况，当前的装置大都没有切断装置对成块的肥料进行切断，因此运用具有很大的局限性；且目前的出料装置并没有对肥料进行细化，往往是随机出料，不能按照我们的意愿进行出料量的控制。开沟装置主要采用单根杆进与开沟道具进行连接，与车架的连接距离较远，容易造成力矩过大而使杆容易折断或变形，且目前的装置道具设计相对不合理，阻力较大，此外，目前的出料装置主要是运用于输送没有粘性的肥料，当其遇到有粘性的肥料时，就会产生肥料粘结成块的情况，从而造成出料不均匀的情况，当前的装置大都没有切断装置对成块的肥料进行切断，因此运用具有很大的局限性；且目前的出料装置并没有对肥料进行细化，往往是随机出料，不能按照我们的意愿进行出料量的控制。

发明内容

本发明对上述问题进行了改进，即本发明要解决的技术问题是现有的沟肥机开沟在进行开沟施肥容易出现废料结块播撒不均匀，开沟刀具阻力大，肥料容易结块等问题。

本发明的具体实施方案是：烟草种植条沟肥机，包括车身主支架及固定于车身主支架上部的肥料进料斗，所述肥料进料斗下方具有排料口，所述进料斗的下方设置有绞龙螺杆，所述绞龙螺杆具有两个以上，所述绞龙螺杆的外部具有传送外壳，所述传送外壳具有承接排料口落料的进料口，所述绞龙螺杆的出料端具有能将肥料铲落的铲板，所述铲板由铲板驱动装置驱动往复移动，所述车身主支架上具有位于各个绞龙螺杆出料端的肥料下料口。

进一步的，所述铲板驱动装置包括由驱动装置驱动转动位于绞龙螺杆旁侧的凸轮、凸轮接触的滚轮，经轴承同轴铰接于滚轮的连接架，所述连接架朝向绞龙的一端固定连接有顶杆，所述绞龙螺杆的出料端设置有固定于车身主支架的出料围挡，所述顶杆外部套设有压缩弹簧，所述压缩弹簧的一端作用于出料围挡的外表面另一端作用于连接架以保证滚轮与凸轮紧贴，所述铲板与顶杆固定连接。

进一步的，所述车身主支架的前部下方固定有一对前轮支架，各个前轮支架的下端铰接有前轮，所述车身主支架的后侧固定有一对后轮支架，各个后轮支架的下部经轴承铰接有后轮，每个后轮同轴固定有转轴，每个转轴均由一个后轮电机驱动转动，所述车身主支架的后侧固定有车把，所述前轮的后侧与下料口之间具有固定于车身主支架的开沟刀。

进一步的，所述铲板具有多个且对应设置于各个绞龙螺杆的出料端，各个铲板上端经铲板连杆连接，所述铲板与顶杆经铲板连杆固定连接。

进一步的，所述驱动装置为固定于车身主支架上的螺杆驱动电机，各个绞龙螺杆的后侧同轴固定连接有能相互啮合的传动齿轮，其中一个传动齿轮由螺杆驱动电机驱动转动，所述凸轮转动中心同轴固定有凸轮被动齿轮，所述传动齿轮旁侧还啮合有凸轮主动齿轮，所述凸轮主动齿轮经链传动带动凸轮被动齿轮转动。

进一步的，所述转轴上固定有被动链轮，所述后轮电机的输出轴同轴固定有主动链轮，所述主动链轮与被动链轮经传送链条连接，所述车身主支架的下方固定有放置后轮电机的电机支撑架，所述后轮电机固定于电机支撑架内。

进一步的，所述前轮经轴承能转动地连接于一拐状连接杆外侧端，所述拐状连接杆的内侧端为竖直部且上端经轴承连接于前轮支架的下端，所述竖直部的上端伸入前轮支架内且固定连接有横向档杆，所述前轮支架内还固定有限位横向档杆转动角度的槽型件，所述横向档杆伸入槽型件内。

进一步的，所述车身主支架下部固定有一对固定套筒，固定套筒的下端固定连接有拐状刀具连杆，所述固定套筒的下部经拐状刀具连杆固定有用于固定刀具的刀架，所述刀具连杆包括纵向插入固定套筒内的竖直固定杆及水平与刀架固定连接的水平连接杆，所述竖直固定杆上布设有安装孔，所述固定套筒上贯穿有与安装孔螺纹连接的固定螺栓，所述开沟刀固定于刀架上，所述竖直固定杆上沿高度方向布设有多个安装孔。

进一步的，所述刀架上设置有刀具固定孔，所述开沟刀上部固定有与刀架表面贴合的底座，所述底座与刀架经贯穿刀具固定孔的螺栓固定连接。

进一步的，所述开沟刀由上至下逐渐向前侧弯曲，且开沟刀由两侧向中部形成凸脊，所述竖直固定杆与水平连接杆为一体成型。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：本发明利用多根绞龙螺杆输出废料，达到出料较细的目的，当肥料导出时通过铲板实现保证肥料不会发生凝结条状的线下，并切断肥料使出料是均匀。另一方面，本发明通过利用前轮翘起后轮差速的形式进行转弯，改变了以往开沟机对垅造成破坏的缺点，并且采用电机驱动，比柴油机轻便，电机驱动噪音较小，不需要人力转向，使用人性化，结构紧凑。此外，本发明采用固定套筒方式将刀架固定于车体的两边能够提高刀架的强度，避免刀架容易变形或者断裂；套筒和刀具连杆的连接灵活，可以调节开沟深度。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图。

图2为本发明肥料出料装置整体结构示意图。

图3为本发明图2局部结构示意图。

图4为本发明绞龙螺杆驱动结构示意图。

图5为本发明绞龙螺杆剖面结构示意图。

图6为本发明车身主支架结构示意图。

图7为本发明后轮电机驱动后轮转动结构示意图。

图8为本发明车身主支架底部结构示意图。

图9为本发明前轮安装结构示意图。

图10为本发明前轮限位结构示意图。

图11为本发明开沟刀固定结构示意图。

图12为本发明刀具连杆及刀架连接结构示意图。

实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细的说明。

如图1～5所示，烟草种植条沟肥机，包括车身主支架10及固定于车身主支架上部的肥料进料斗110，所述肥料进料斗下方具有排料口，所述进料斗的下方设置有绞龙螺杆20，所述绞龙螺杆具有两个以上，本实施例中以两个为例，所述绞龙螺杆的外部具有传送外壳210，所述传送外壳具有承接排料口落料的进料口211，肥料通过进料斗110进入后经排料口进入进料口211。

本实施例中，所述绞龙螺杆的出料端具有能将肥料铲落的铲板30，所述铲板由铲板驱动装置驱动往复移动，所述车身主支架上具有位于各个绞龙螺杆出料端的肥料下料口120。

本实施例中，所述铲板驱动装置包括由驱动装置驱动转动位于绞龙螺杆旁侧的凸轮410、凸轮接触的滚轮420，经轴承同轴铰接于滚轮的连接架430，所述连接架朝向绞龙的一端固定连接有顶杆440，所述绞龙螺杆的出料端设置有固定于车身主支架的出料围挡130，所述顶杆外部套设有压缩弹簧450，所述压缩弹簧的一端作用于出料围挡的外表面另一端作用于连接架以保证滚轮与凸轮紧贴，所述铲板与顶杆440固定连接。

出料围挡130围绕与肥料下料口120的周侧。

工作时，有绞龙螺杆输出的肥料从出料端排出并通过肥料下料口落下，在落下的过程中由于肥料在挤压，为了防止肥料被挤压形成凝固的条状，所述铲板驱动装置的顶杆在凸轮的作用下带动铲板向出料围挡130内推挤将绞龙螺杆输出的肥料进行切断，由于压缩弹簧450的作用从而保证了滚轮与凸轮的接触，从而实现顶杆带动铲板的往复运行，由于凸轮的转动时规律的由此切割形成的肥料也是规律的保证了肥料下料的均匀。

根据需要，所述铲板具有多个且对应设置于各个绞龙螺杆的出料端，各个铲板上端经铲板连杆310连接，所述铲板与顶杆经铲板连杆固定连接。

本实施例中，所述驱动装置为固定于车身主支架上的螺杆驱动电机460，各个绞龙螺杆20的后侧同轴固定连接有能相互啮合的传动齿轮201，其中一个传动齿轮由螺杆驱动电机460驱动转动，本实施中，螺栓驱动电机同轴固定有电机齿轮461，电机齿轮与其中一个传动齿轮同轴固定的主动齿轮通过传送链462传动，所述凸轮转动中心同轴固定有凸轮被动齿轮411，所述传动齿轮旁侧还啮合有凸轮主动齿轮412，所述凸轮主动齿轮经链传动带动凸轮被动齿轮转动。

通过螺杆驱动电机460对绞龙螺杆的驱动同步带动驱动凸轮的转动从而满足各个绞龙螺杆机铲板的连动。

如图6～10所示，本实施例中，所述车身主支架10，所述车身主支架的前部下方固定有一对前轮支架1120，各个前轮支架的下端铰接有前轮1210，所述车身主支架的后侧固定有一对后轮支架1130，各个后轮支架30的下部经轴承铰接有后轮1310，每个后轮同轴固定有转轴1330，每个转轴均由一个后轮电机1140驱动转动，所述车身主支架的后侧固定有车把1150。

本实施例中，所述车把1150具有一对且均位于车身主支架的一侧。这样在工作时不会影响到土地的开沟，所述前轮的后侧与下料口之间具有固定于车身主支架的开沟刀50。

本实施例中，所述转轴1330上固定有被动链轮1331，所述后轮电机40的输出轴同轴固定有主动链轮1410，所述主动链轮与被动链轮经传送链条1320连接。

工作时，位于车身主车架10后侧的两个后轮各通过一个后轮电机1140实现转动，本实施例中的后轮电机采用伺服电机，实际设计中可以通过减速器输出带动主动链轮转动，当需要转弯时，人为按压车把1150便可将前轮翘起，再通过控制其中一个后轮电机1140转动，另外一个后轮电机1140不转动实现差速，即可实现转弯，且由于前轮不在地面，不会破坏垅的完整性，在行进的过程中并且本装置配备的开沟器支架只需要装上开沟器即可实现开沟功能，肥料可通过肥料下料口进行出料。

本实施例中，所述车身主支架10的下方固定有放置后轮电机的电机支撑架1160，所述后轮电机1140固定于电机支撑架1160内。

实施例二，为了能够限位前轮转动的角度，本实施例中所述前轮1210经轴承能转动地连接于一拐状连接杆1211外侧端，所述拐状连接杆1211的内侧端为竖直部且上端经轴承连接于前轮支架1120的下端，所述竖直部的上端伸入前轮支架内且固定连接有横向档杆1212，所述前轮支架内1120还固定有限位横向档杆212转动角度的槽型件1213，所述横向档杆伸入槽型件213内。

这样当前轮绕竖直部与前轮支架铰接处转动时，利用横向档杆伸入槽型件1213内形成的限位机构阻止横向档杆1212的转动幅度，进而限制前轮1120可在一定角度范围内进行转动，便于转向又不至于转向过大。

如图11～12所示，为烟草种植条沟肥机的开沟装置，包括用于固定于车身主车架10两侧的一对固定套筒2210，用于固定刀具的刀架2220及与刀架两端固定连接的拐状刀具连杆2230，所述刀具连杆2230包括纵向插入固定套筒内的竖直固定杆2310及水平与刀架固定连接的水平连接杆2320，所述竖直固定杆上布设有安装孔2311，所述固定套筒2210上贯穿有与安装孔2311螺纹连接的固定螺栓2110，所述开沟刀50固定于刀架2220上，所述竖直固定杆上沿高度方向布设有多个安装孔2311。

本实施例中，所述竖直固定杆与水平连接杆为一体成型。

本实施例中位于固定螺栓2110贯穿固定套筒的一端通过螺母防脱。

安装时固定套筒2210的顶部固定在车架的两侧，刀具连杆2230的竖直固定杆2310插入固定套筒2210内，固定套筒下部具有开口，侧部螺栓连接有固定螺栓2110，这样通过侧部固定于的固定螺栓实现刀具连杆2230与固定套筒2210的紧固，由于竖直固定杆上沿高度方向布设有多个安装孔2311，从而能够根据场地环境及土壤的需求调节刀具连杆2230插入固定套筒2210内的高度进而满足调节开沟刀50在车架下方的高低。

本实施例中，所述刀架2220上设置有刀具固定孔210，所述开沟刀50上部固定有与刀架表面贴合的底座2410，所述底座2410与刀架2220经贯穿刀具固定孔的刀具螺栓2211固定连接。

刀具螺栓2211贯穿底座的一端通过螺母锁紧，底座与开沟刀50为一体成型。

本实施例中，所述开沟刀50由上至下逐渐向前侧弯曲，且开沟刀由两侧向中部形成凸脊2421，刀具头尖有凸脊，减小了泥土带来的阻力，开沟效果高。

上述本发明所公开的任一技术方案除另有声明外，如果其公开了数值范围，那么公开的数值范围均为优选的数值范围，任何本领域的技术人员应该理解：优选的数值范围仅仅是诸多可实施的数值中技术效果比较明显或具有代表性的数值。由于数值较多，无法穷举，所以本发明才公开部分数值以举例说明本发明的技术方案，并且，上述列举的数值不应构成对本发明创造保护范围的限制。

如果本文中使用了“第一”、“第二”等词语来限定零部件的话，本领域技术人员应该知晓：“第一”、“第二”的使用仅仅是为了便于描述上对零部件进行区别如没有另行声明外，上述词语并没有特殊的含义。

 同时，上述本发明如果公开或涉及了互相固定连接的零部件或结构件，那么，除另有声明外，固定连接可以理解为：能够拆卸地固定连接( 例如使用螺栓或螺钉连接)，也可以理解为：不可拆卸的固定连接(例如铆接、焊接)，当然，互相固定连接也可以为一体式结构( 例如使用铸造工艺一体成形制造出来) 所取代(明显无法采用一体成形工艺除外)。

另外，上述本发明公开的任一技术方案中所应用的用于表示位置关系或形状的术语除另有声明外其含义包括与其近似、类似或接近的状态或形状。

本发明提供的任一部件既可以是由多个单独的组成部分组装而成，也可以为一体成形工艺制造出来的单独部件。

最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本发明技术方案的精神，其均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围当中。

Claims (9)

1.烟草种植条沟肥机，其特征在于，包括车身主支架及固定于车身主支架上部的肥料进料斗，所述肥料进料斗下方具有排料口，所述进料斗的下方设置有绞龙螺杆，所述绞龙螺杆具有两个以上，所述绞龙螺杆的外部具有传送外壳，所述传送外壳具有承接排料口落料的进料口，所述绞龙螺杆的出料端具有能将肥料铲落的铲板，所述铲板由铲板驱动装置驱动往复移动，所述车身主支架上具有位于各个绞龙螺杆出料端的肥料下料口，所述铲板驱动装置包括由驱动装置驱动转动位于绞龙螺杆旁侧的凸轮、凸轮接触的滚轮，经轴承同轴铰接于滚轮的连接架，所述连接架朝向绞龙的一端固定连接有顶杆，所述绞龙螺杆的出料端设置有固定于车身主支架的出料围挡，所述顶杆外部套设有压缩弹簧，所述压缩弹簧的一端作用于出料围挡的外表面另一端作用于连接架以保证滚轮与凸轮紧贴，所述铲板与顶杆固定连接；

工作时，有蛟龙螺杆输出的肥料从出料端排出并通过肥料下料口落下，在落下的过程中由于肥料在挤压，为了防止肥料被挤压形成凝固的条状，所述铲板驱动装置的顶杆在凸轮的作用下带动铲板向出料围挡内推挤将蛟龙螺杆输出的肥料进行切断。

2.根据权利要求1所述的烟草种植条沟肥机，其特征在于，所述车身主支架的前部下方固定有一对前轮支架，各个前轮支架的下端铰接有前轮，所述车身主支架的后侧固定有一对后轮支架，各个后轮支架的下部经轴承铰接有后轮，每个后轮同轴固定有转轴，每个转轴均由一个后轮电机驱动转动，所述车身主支架的后侧固定有车把，所述前轮的后侧与下料口之间具有固定于车身主支架的开沟刀。

3.根据权利要求1所述的烟草种植条沟肥机，其特征在于，所述铲板具有多个且对应设置于各个绞龙螺杆的出料端，各个铲板上端经铲板连杆连接，所述铲板与顶杆经铲板连杆固定连接。

4.根据权利要求2所述的烟草种植条沟肥机，其特征在于，所述驱动装置为固定于车身主支架上的螺杆驱动电机，各个绞龙螺杆的后侧同轴固定连接有能相互啮合的传动齿轮，其中一个传动齿轮由螺杆驱动电机驱动转动，所述凸轮转动中心同轴固定有凸轮被动齿轮，所述传动齿轮旁侧还啮合有凸轮主动齿轮，所述凸轮主动齿轮经链传动带动凸轮被动齿轮转动。

5.根据权利要求4所述的烟草种植条沟肥机，其特征在于，所述转轴上固定有被动链轮，所述后轮电机的输出轴同轴固定有主动链轮，所述主动链轮与被动链轮经传送链条连接，所述车身主支架的下方固定有放置后轮电机的电机支撑架，所述后轮电机固定于电机支撑架内。

6.根据权利要求5所述的烟草种植条沟肥机，其特征在于，所述前轮经轴承能转动地连接于一拐状连接杆外侧端，所述拐状连接杆的内侧端为竖直部且上端经轴承连接于前轮支架的下端，所述竖直部的上端伸入前轮支架内且固定连接有横向档杆，所述前轮支架内还固定有限位横向档杆转动角度的槽型件，所述横向档杆伸入槽型件内。

7.根据权利要求5所述的烟草种植条沟肥机，其特征在于，所述车身主支架下部固定有一对固定套筒，固定套筒的下端固定连接有拐状刀具连杆，所述固定套筒的下部经拐状刀具连杆固定有用于固定刀具的刀架，所述刀具连杆包括纵向插入固定套筒内的竖直固定杆及水平与刀架固定连接的水平连接杆，所述竖直固定杆上布设有安装孔，所述固定套筒上贯穿有与安装孔螺纹连接的固定螺栓，所述开沟刀固定于刀架上，所述竖直固定杆上沿高度方向布设有多个安装孔。

8.根据权利要求7所述的烟草种植条沟肥机，其特征在于，所述刀架上设置有刀具固定孔，所述开沟刀上部固定有与刀架表面贴合的底座，所述底座与刀架经贯穿刀具固定孔的螺栓固定连接。

9.根据权利要求7或8所述的烟草种植条沟肥机，其特征在于，所述开沟刀由上至下逐渐向前侧弯曲，且开沟刀由两侧向中部形成凸脊，所述竖直固定杆与水平连接杆为一体成型。

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